CN211627824U - 一种盲区较小的激光测距仪 - Google Patents

一种盲区较小的激光测距仪 Download PDF

Info

Publication number
CN211627824U
CN211627824U CN201920584363.2U CN201920584363U CN211627824U CN 211627824 U CN211627824 U CN 211627824U CN 201920584363 U CN201920584363 U CN 201920584363U CN 211627824 U CN211627824 U CN 211627824U
Authority
CN
China
Prior art keywords
blind area
laser
fresnel lens
range finding
sectorial
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201920584363.2U
Other languages
English (en)
Inventor
赖志林
王振兴
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shenzhen Dolby Laser Co ltd
Original Assignee
Shenzhen Dobiy Electronic Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Shenzhen Dobiy Electronic Co ltd filed Critical Shenzhen Dobiy Electronic Co ltd
Priority to CN201920584363.2U priority Critical patent/CN211627824U/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN211627824U publication Critical patent/CN211627824U/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Landscapes

  • Optical Radar Systems And Details Thereof (AREA)

Abstract

本实用新型公开了一种盲区较小的激光测距仪,通过在测距接收镜1的平面上加设扇形的菲涅尔透镜2,解决了激光测距近端测距时,激光的角度过大探测器接收不到出现盲区的问题,扇形的菲涅尔透镜2相比圆形的菲涅尔透镜,尽可能小的减少对测量远距离时的影响,既可以远距离测量,又减少了近距离测量的盲区距离,并且扇形的菲涅尔透镜2和测距接收镜1一体,可一次加工成型,加工效率高,减少成本。

Description

一种盲区较小的激光测距仪
技术领域
本实用新型涉及光学测距领域,具体为一种盲区较小的激光测距仪。
背景技术
激光测距仪是利用激光对目标的距离进行准确测定的仪器。激光测距仪在工作时向目标射出一束很细的激光,由光电元件接收目标反射的激光束,计时器测定激光束从发射到接收的时间,计算出从观测者到目标的距离。
一般的测距测距仪,激光二极管发射出激光,经过测距发射镜准直出射,打到物体后发射回来,经过激光测距接收镜1汇聚到探测器上,通过分析发射和接收的时间,算出激光测距仪与目标的距离。
激光测距仪的发射光路和接收光路是离轴的,当调光路时,把远端的接收信号调好后,近端会出现一段盲区,在盲区内激光测距机没有接收信号,测不了距离;越是测的远的激光测距仪,近端盲区越长,有达到四五米的,这对激光测距仪的测量使用产生很大的不便,严重影响激光测距仪往更远测距方向发展。现有的激光测距雷达在使用时需要按照测距的长短来进行分类,用于长距离的测距雷达在近距离范围内会处于盲区状态,不能进行测量,而用于测量短距离的测距雷达对近距离的目标可以测量,但是远距离的对焦模糊也造成不能测量,造成使用激光测距雷达时需要按照测量距离的长短进行分类使用,不能满足长短适应的情况,特别是短距离存在盲区、而且不能调整焦距,不能根据实际使用情况进行调节。
实用新型内容
本实用新型的发明目的在于提供一种盲区较小的激光测距仪。
本实用新型解决上述技术问题所采取的技术方案如下:
一种盲区较小的激光测距仪,包括激光二极管和探测器,所述探测器和激光二极管前分别设有测距接收镜1和测距发射镜,所述测距接收镜1为平凸透镜,所述测距接收镜1的平面上设有扇形的菲涅尔透镜2。菲涅尔透镜,又名螺纹透镜,镜片表面一面为光面,另一面刻录了由小到大的同心圆,它的纹理是根据光的干涉及扰射以及相对灵敏度和接收角度要求来设计的。近端的光路正常情况下,回程的光偏离了探测器,所以出现盲区;通过菲涅尔透镜的补偿,部分激光重新聚焦到探测器上。
优选的是,所述扇形的菲涅尔透镜2扇形角度为15-50度。对正常光路影响小,尽量减少对探测结果的影响,同时校准近端的盲区。
本实用新型的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述,并且,部分地从说明书中变得显而易见,或者通过实施本实用新型而了解。本实用新型的目的和其他优点可通过在所写的说明书、权利要求书、以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
附图说明
下面结合附图对本实用新型进行详细的描述,以使得本实用新型的上述优点更加明确。
图1是本实用新型一种盲区较小的激光测距仪的测距接收镜示意图;
图2是本实用新型一种盲区较小的激光测距仪的光路简图。
具体实施方式
下面结合具体实施例对本实用新型进行详细地说明。
如图1-2所示,一种盲区较小的激光测距仪,包括激光二极管和探测器,所述探测器和激光二极管前分别设有测距接收镜1和测距发射镜,所述测距接收镜1为平凸透镜,所述测距接收镜1的平面上设有扇形的菲涅尔透镜2。菲涅尔透镜,又名螺纹透镜,镜片表面一面为光面,另一面刻录了由小到大的同心圆,它的纹理是根据光的干涉及扰射以及相对灵敏度和接收角度要求来设计的。近端的光路正常情况下,回程的光偏离了探测器,所以出现盲区;通过菲涅尔透镜的补偿,部分激光重新聚焦到探测器上。
优选的是,所述扇形的菲涅尔透镜2扇形角度为15-50度。对正常光路影响小,尽量减少对探测结果的影响,扇形的菲涅尔透镜2只占整个测距接收镜1的一小部分,对测量远处影响很小,同时又可以解决近端测量的盲区问题,实现远近都能同时测量。
本实用新型一种盲区较小的激光测距仪,通过在测距接收镜1的平面上加设扇形的菲涅尔透镜2,解决了激光测距近端测距时,激光的角度过大探测器接收不到出现盲区的问题,扇形的菲涅尔透镜2相比圆形的菲涅尔透镜,尽可能小的减少对测量远距离时的影响,既可以远距离测量,又减少了近距离测量的盲区距离,并且扇形的菲涅尔透镜2和测距接收镜1一体,可一次加工成型,加工效率高,减少成本。
最后应说明的是:以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已,并不用于限制本实用新型,尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明,对于本领域的技术人员来说,其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (2)

1.一种盲区较小的激光测距仪,包括激光二极管和探测器,所述探测器和激光二极管前分别设有测距接收镜(1)和测距发射镜,其特征在于,所述测距接收镜(1)为平凸透镜,所述测距接收镜(1)的平面上设有扇形的菲涅尔透镜(2)。
2.根据权利要求1所述的盲区较小的激光测距仪,其特征在于,所述扇形的菲涅尔透镜(2)扇形角度为15-50度。
CN201920584363.2U 2019-04-26 2019-04-26 一种盲区较小的激光测距仪 Active CN211627824U (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201920584363.2U CN211627824U (zh) 2019-04-26 2019-04-26 一种盲区较小的激光测距仪

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201920584363.2U CN211627824U (zh) 2019-04-26 2019-04-26 一种盲区较小的激光测距仪

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN211627824U true CN211627824U (zh) 2020-10-02

Family

ID=72617152

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201920584363.2U Active CN211627824U (zh) 2019-04-26 2019-04-26 一种盲区较小的激光测距仪

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN211627824U (zh)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN112363149B (zh) 激光雷达的测距误差标定系统和标定方法
CN110749898B (zh) 一种激光雷达测距系统及其测距方法
CN201622345U (zh) 一种激光测距装置
CN109164465B (zh) 基于微脉冲激光雷达测量云高的同轴光学系统
CN207408583U (zh) 一种小盲区激光测距雷达
CN203535218U (zh) 一种激光测距光路装置
CN108415002A (zh) 激光雷达光学系统及激光雷达
CN114325738B (zh) 测量距离的方法及激光雷达
CN111208496A (zh) 一种激光雷达的校准装置及校准方法
CN206546432U (zh) 一种基于时间飞行法的激光雷达光学系统
CN111965658B (zh) 一种距离测量系统、方法及计算机可读存储介质
GB1512245A (en) Detection of backscattered radiation
CN106249247A (zh) 一种半导体激光测距光学系统及测距仪
CN108008405A (zh) 一种双波长光电传感器测距系统及方法
CN112526489A (zh) 激光测距机的光轴校准系统、方法及激光参数测量方法
US7463339B2 (en) Device for measuring the distance to far-off objects and close objects
CN111308480A (zh) 一种激光雷达接收系统
CN115113219A (zh) 测量距离的方法及激光雷达
CN214895382U (zh) 一种具有角度补偿功能的便携式激光测速仪
CN206788358U (zh) 激光扫描测量仪
CN211627824U (zh) 一种盲区较小的激光测距仪
CN206960659U (zh) 一种回波探测光学系统
CN208110034U (zh) 激光雷达光学系统及激光雷达
CN113466886A (zh) 雷达测距方法
US20230152427A1 (en) Laser radar receiving system

Legal Events

Date Code Title Description
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
TR01 Transfer of patent right
TR01 Transfer of patent right

Effective date of registration: 20221028

Address after: 518000 4th floor, building e, Tangtou first industrial zone, Tangtou community, Shiyan street, Bao'an District, Shenzhen City, Guangdong Province

Patentee after: Shenzhen Dolby Laser Co.,Ltd.

Address before: 518000 Shenzhen, Guangdong Guangming New District Gongming office, Tian Liao community guangguangxin Park West seven, Qiao de science and Technology Park building, six B building.

Patentee before: SHENZHEN DOBIY ELECTRONIC Co.,Ltd.