CN211624646U - 一种配件识别仪的调节装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种配件识别仪的调节装置，属于图像监测技术领域，其技术方案要点是包括用于安装相机的安装座，安装座远离相机的侧面上连接有背板，安装座与背板之间设置有用于调节安装板与背板之间夹角的调节组件，且背板与安装座通过调节组件相连接，调节组件包括调节孔和调节螺栓，调节孔开设在背板上，调节螺栓与调节孔螺纹连接，且调节螺栓穿过调节孔后与安装座相连接，调节螺栓与调节孔均设置有若干个，若干个调节孔与若干个调节螺栓一一对应、配合使用，达到多向调节相机拍摄角度的效果。

Description

一种配件识别仪的调节装置

技术领域

本实用新型涉及一种图像监测设备领域，特别涉及一种配件识别仪的调节装置。

背景技术

随着制造业设备对自动化、智能化要求的不断增高，配件识别仪被加入装配流水线中，从而对生产线的装配情况进行实时监测。CCD相机是一种常见的视觉检测类配件识别仪，因其检测结果的直观性和分辨率高的特性而在相关领域收到广泛欢迎。

现有公告号为CN203164581U的中国专利公开了一种CCD相机调节装置，包括角度调节支架，角度调节支架上转动连接有安装架，角度调节支架的侧壁上开设有锁紧孔，锁紧孔为腰形孔，锁紧孔内设置有锁紧螺钉，锁紧螺钉穿过锁紧孔后与安装架螺纹连接。使用该CCD相机调节装置时，CCD相机安装在安装架上，旋松锁紧螺钉，使安装架能够绕其与角度调节支架之间的连接轴转动，从而改变CCD相机的光轴与水平面之间的夹角，调整好安装架的角度后将锁紧螺钉旋紧，从而使得安装架与角度调节支架的位置相对固定。

但是该种CCD相机调节装置仍然存在以下缺陷：角度调节支架仅能绕锁紧螺钉的轴线旋转一定的角度，使得该CCD相机仅能实现相机镜头沿竖直方向的单向调节，适用范围较窄。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的是提供一种配件识别仪的调节装置，达到多向调节相机拍摄角度的效果。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种配件识别仪的调节装置，包括用于安装相机的安装座，安装座远离相机的侧面上连接有背板，安装座与背板之间设置有用于调节安装板与背板之间夹角的调节组件，且背板与安装座通过调节组件相连接，调节组件包括调节孔和调节螺栓，调节孔开设在背板上，调节螺栓与调节孔螺纹连接，且调节螺栓穿过调节孔后与安装座相连接，调节螺栓与调节孔均设置有若干个，若干个调节孔与若干个调节螺栓一一对应、配合使用。

通过采用上述技术方案，在调节相机的拍摄角度时，转动调节螺栓，使调节螺栓在沿其轴线运动的同时带动安装座与调节螺栓相邻的部分运动，从而使安装板与背板之间的夹角改变，多个调节螺栓配合使用，即可实现多向调节相机拍摄角度的效果。

本实用进一步设置为，所述调节螺栓与安装座之间设置有具有三个转动自由度的活动件，调节螺栓与安装座通过活动件相连接。

通过采用上述技术方案，活动件的设置，使得安装座与调节螺栓轴线具有较大的倾斜角度，从而拓宽该配件识别仪的调节装置的可调节范围和适用范围。

本实用进一步设置为，所述活动件为球铰链，球铰链包括底座和球铰杆，底座固定连接在安装座靠近背板的侧壁上，球铰杆带有球头的一端与底座铰接，另一端与调节螺栓固定连接。

通过采用上述技术方案，球铰杆与底座配合使用，一方面可增大安装座与调节螺栓轴线之间的夹角的可调范围，从而拓宽相机拍摄角度的可调节范围，另一方面可减轻在调节相机拍摄角度时对活动件的磨损，从而延长该配件识别仪的调节装置的使用寿命。

本实用进一步设置为，所述安装座上设置有用于固定相机的紧固组件，紧固组件包括紧固孔与紧固螺钉，紧固孔开设在安装座靠近相机的侧面上，紧固螺钉从安装座远离相机的一侧穿过紧固孔并与相机螺纹连接。

通过采用上述技术方案，紧固孔与紧固螺钉配合使用，可实现相机与安装座的可拆卸固定连接，从而为检修、维护相机或该配件识别仪的调节装置提供方便。

本实用进一步设置为，所述背板上开设有与紧固孔配合使用的过孔，过孔的轴线与紧固孔的轴线重合。

通过采用上述技术方案，在安装或拆卸相机的过程中，安装座与背板之间的距离较小，因此在拆装相机的过程中需要借助专用的工具，才能实现紧固螺钉的旋紧或旋松，而过孔的设置，使工人仅需使用普通的螺丝刀，即可实现紧固螺钉的旋紧或旋松，在拆装相机的过程中，将螺丝刀的工作端穿过过孔，并与紧固螺钉插接配合，随后转动螺丝刀机壳实现旋紧或旋松紧固螺钉，从而完成相机的拆卸。

本实用进一步设置为，所述背板长度方向的两端连接有导轨，导轨竖直设置，导轨与背板滑移连接。

通过采用上述技术方案，背板与导轨滑移连接，使得相机能够沿导轨的长度方向滑移一端距离，从而为相机提供更加合适的拍摄位置。

本实用进一步设置为，所述导轨上设置有定位组件，定位组件包括定位孔与定位螺栓，定位螺栓穿过定位孔后与背板螺纹连接。

通过采用上述技术方案，在需要调节背板的位置时，先将定位螺栓旋松，使得背板能够在导轨之间滑移，将背板调整至合适的位置后，旋紧定位螺栓，使得定位螺栓与导轨紧密抵接，从而使背板与导轨固定连接。

本实用进一步设置为，所述安装板与背板上均开设有容纳相机信号输出线的过线孔。

通过采用上述技术方案，过线孔的设置，可为相机的信号输出线提供走线的空间，从而为安装相机提供方便。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：

1、多个调节螺栓配合使用，调节螺栓在沿其轴线运动的同时带动安装座与调节螺栓相邻的部分运动，从而使安装板与背板之间的夹角改变，进而实现多向调节相机拍摄角度的功能；

2、球铰杆与底座配合使用，一方面可增大安装板与调节螺栓轴线之间的夹角的可调范围，从而拓宽相机拍摄角度的可调节范围，另一方面可减轻在调节相机拍摄角度时对活动件的磨损，从而延长该配件识别仪的调节装置的使用寿命；

3、导轨与定位组件配合使用，可实现改变相机与导轨的相对位置，从而实现对相机拍摄位置的调节。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是旨在展示调节组件的A处局部放大图；

图3是旨在展示过线孔的后视图。

附图标记：1、安装座；2、调节组件；21、调节孔；22、调节螺栓；3、球铰链；31、底座；32、球铰杆；4、紧固组件；41、紧固孔；42、紧固螺钉；5、过线孔；6、导轨；7、定位组件；71、定位孔；72、定位螺栓；8、背板；81、过孔；9、相机。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

一种配件识别仪的调节装置，参照图1，包括与相机9相连接的安装座1，安装座1与相机9之间设置有紧固组件4，安装座1与相机9通过紧固组件4固定连接，安装组件远离相机9的一侧设置有背板8，背板8与安装座1之间设置有调节组件2，安装座1与背板8通过调节组件2相连接。

使用该配件识别仪的调节装置调节相机9的拍摄角度时，通过调节组件2调节安装座1的各部分与背板8之间的距离，从而改变背板8与安装座1之间的夹角，进而改变与安装座1固定连接的相机9的拍摄角度。

参照图3，安装座1为竖直设置的矩形板状结构，紧固组件4设置在安装座1远离相机9的侧面上，紧固组件4包括紧固孔41与紧固螺钉42，紧固孔41开设在安装座1远离相机9的侧面上，紧固孔41设置有四个，四个紧固孔41分别位于安装座1矩形侧面的四个角处；紧固螺钉42也设置有四个，四个紧固螺钉42与四个紧固孔41一一对应、配合使用，紧固螺钉42穿过紧固孔41后与相机9螺纹连接。

参照图1，背板8也为竖直设置的矩形板状结构，背板8上开设有过孔81，过孔81设置有四个，四个过孔81与四个紧固孔41一一对应，且过孔81的水平投影与紧固孔41的水平投影重合。

将相机9安装在安装座1上时，先将相机9与安装座1抵接，并调整相机9的位置，从而是相机9的螺纹孔与安装座1的紧固孔41相对应，随后将螺丝刀的工作端穿过过孔81并与紧固螺钉42钉帽上的凹坑对应插接，转动螺丝刀使紧固螺钉42穿过紧固孔41并与相机9螺纹连接，从而完成相机9的安装。

参照图3，安装座1上开设有过线孔5，过线孔5开设在安装座1靠近背板8的侧面上，并被四个底座31所环绕；背板8上也开设有过线孔5，背板8的过线孔5与安装座1的过线孔5配合使用。

在将相机9与安装固定连接在一起后，即可将相机9的信号输出线依次穿过背板8的过线孔5以及安装板的过线孔5，并与相机9插接在一起。

参照图2与图3，调节组件2包括调节孔21与调节螺栓22，调节孔21开设在背板8上，且调节孔21设置有四个，四个调节孔21中的两个沿竖直方向排布，其余两个调节孔21沿竖直方向排布，四个调节孔21的轴线围成一个菱形区域，四个调节孔21与过孔81相间排布；调节螺栓22也设置有四个，四个调节螺栓22与四个调节孔21一一对应、配合使用，调节螺栓22由背板8远离安装座1的一侧沿靠近安装座1的方向穿过调节孔21，并与调节孔21螺纹连接。

参照图3，调节螺栓22靠近安装座1的一端连接有球铰链3，球铰链3包括球铰链3包括底座31与球铰杆32，底座31为柱状结构，底座31固定连接在安装座1靠近背板8的侧面上，球铰杆32与底座31配合使用，球铰杆32远离底座31的一端与调节螺栓22固定连接，球铰链3设置有四个，四个底座31的轴线分别与四个调节孔21的轴线重合，四个球铰杆32分别与四个调节螺栓22一一对应、固定连接。

在调节相机9的拍摄角度时，转动竖直排布的两个调节螺栓22，使得这两个调节螺栓22沿其轴线方向向靠近或远离安装座1的方向移动，即可使安装座1与这两个调节螺栓22的位置随调节螺栓22一同运动，从而使安装座1绕其水平方向的对称轴翻转，从而使相机9的拍摄角度向上或向下偏移；同理，转动水平排布的两个调节螺栓22时，可使安装座1绕其竖直方向的对称轴翻转，从而是相机9的拍摄角度在水平方向上发生偏移；将相机9沿水平、竖直两个方向的偏移叠加在一起，即可实现将相机9调整至合适的拍摄角度。

参照图1，背板8长度方向的两侧设置有竖直的导轨6，导轨6与背板8滑移连接，导轨6与背板8之间设置有定位组件7，定位组件7包括定位孔71与定位螺栓72，定位孔71为腰形孔，定位孔71的长度方向与导轨6的长度方向平行，定位螺栓72穿过定位孔71后与背板8螺纹连接。

当相机9的拍摄位置偏高或偏低时，可先将定位螺栓72旋松，使导轨6与背板8之间由固定连接变为滑移连接，随后使背板8沿导轨6的长度方向滑移，将背板8调整至合适的高度位置后，旋紧定位螺栓72，使定位螺栓72与导轨6紧密抵接并使导轨6与背板8相对固定，从而完成对相机9的拍摄位置的调节。

本实用新型的使用过程如下：

通过该配件识别仪的调节装置调节相机9的位置时，先将定位螺栓72旋松，使导轨6与背板8之间由固定连接变为滑移连接，随后使背板8沿导轨6的长度方向滑移，将背板8调整至合适的高度位置后，旋紧定位螺栓72，使定位螺栓72与导轨6紧密抵接并使导轨6与背板8相对固定，从而完成对相机9的拍摄位置的调节；随后通过竖直排布的两个调节螺栓22将相机9的拍摄角度向上或向下调整，通过水平排布的两个调节螺栓22可将相机9的拍摄角度沿水平方向调节，将相机9沿水平、竖直两个方向的偏移叠加在一起，即可实现将相机9调整至合适的拍摄角度。

本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。

Claims (8)

1.一种配件识别仪的调节装置，其特征在于：包括用于安装相机(9)的安装座(1)，安装座(1)远离相机(9)的侧面上连接有背板(8)，安装座(1)与背板(8)之间设置有用于调节安装板与背板(8)之间夹角的调节组件(2)，且背板(8)与安装座(1)通过调节组件(2)相连接，调节组件(2)包括调节孔(21)和调节螺栓(22)，调节孔(21)开设在背板(8)上，调节螺栓(22)与调节孔(21)螺纹连接，且调节螺栓(22)穿过调节孔(21)后与安装座(1)相连接。

2.根据权利要求1所述的一种配件识别仪的调节装置，其特征在于：所述调节螺栓(22)与安装座(1)之间设置有具有三个转动自由度的活动件，调节螺栓(22)与安装座(1)通过活动件相连接。

3.根据权利要求2所述的一种配件识别仪的调节装置，其特征在于：所述活动件为球铰链(3)，球铰链(3)包括底座(31)和球铰杆(32)，底座(31)固定连接在安装座(1)靠近背板(8)的侧壁上，球铰杆(32)带有球头的一端与底座(31)铰接，另一端与调节螺栓(22)固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种配件识别仪的调节装置，其特征在于：所述安装座(1)上设置有用于固定相机(9)的紧固组件(4)，紧固组件(4)包括紧固孔(41)与紧固螺钉(42)，紧固孔(41)开设在安装座(1)靠近相机(9)的侧面上，紧固螺钉(42)从安装座(1)远离相机(9)的一侧穿过紧固孔(41)并与相机(9)螺纹连接。

5.根据权利要求4所述的一种配件识别仪的调节装置，其特征在于：所述背板(8)上开设有与紧固孔(41)配合使用的过孔(81)，过孔(81)的轴线与紧固孔(41)的轴线重合。

6.根据权利要求1所述的一种配件识别仪的调节装置，其特征在于：所述背板(8)长度方向的两端连接有导轨(6)，导轨(6)竖直设置，导轨(6)与背板(8)滑移连接。

7.根据权利要求6所述的一种配件识别仪的调节装置，其特征在于：所述导轨(6)上设置有定位组件(7)，定位组件(7)包括定位孔(71)与定位螺栓(72)，定位螺栓(72)穿过定位孔(71)后与背板(8)螺纹连接。

8.根据权利要求1所述的一种配件识别仪的调节装置，其特征在于：所述安装板与背板(8)上均开设有容纳相机(9)信号输出线的过线孔(5)。

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