CN211615613U - 一种电力安全监测的机器人远程控制系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种电力安全监测的机器人远程控制系统，包括：终端设备、服务器、远程控制机器人和前端设备；所述终端设备用于接收并显示远程控制机器人处理后的输出数据，所述服务器用于导入以及收录远程控制机器人监测到的数据，所述远程控制机器人用于接收并处理前端设备采集到数据，并在第一时间发出预警信号，所述前端设备用于采集电力监测设备上的数据参数。本实用新型中，该电力安全监测的机器人远程控制系统可以准确的检测出存在安全隐患的数据，并在第一时间对异常数据进行验证和定位，辅助终端管理人员制定出安全预警方案，确保可以及时的消除安全隐患，提高机器人远程控制系统的安全性。
Description
技术领域
本实用新型涉及电力安全监测技术领域，尤其涉及一种电力安全监测的机器人远程控制系统。
背景技术
在工业4.0与中国制造2025时代，信息化、自动化、智能化、数字化智能制造正在蓬蓬勃勃的发展的当下，防范安全事故与降低能耗已势在必行从社会发展与入民生活角度看，电力配电网运行的安全与否，关乎着整片区域内正常运行，因此在电力安全用电方面，需要对电力安全监测机器人进行远程控制。
然而现有的电力安全监测的机器人远程控制系统无法准确的检测出具有安全隐患的危险数据，并且不能够在第一时间定位到异常故障地点，从而无法对电力监测机器人进行远程的指令传输和控制，不利于电力配电网的安全运行。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种电力安全监测的机器人远程控制系统。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种电力安全监测的机器人远程控制系统，包括：终端设备、服务器、远程控制机器人和前端设备；
所述终端设备用于接收并显示远程控制机器人处理后的输出数据，并按照电力安全监测的规则对监测到的数据进行指令的生成；
所述服务器用于导入以及收录远程控制机器人监测到的数据，并依照原始数据库内的数据对监测到的数据进行对比；
所述远程控制机器人用于接收并处理前端设备采集到数据，检测出具有安全隐患的异常数据并标记，在第一时间发出预警信号；
所述前端设备用于采集电力监测设备上的数据参数，形成初始的数据列表并向远程控制机器人进行4G或5G传输。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述前端设备采集的数据包括用电能效数据和安全预警数据；
所述用电能效数据由项目用电容量、项目地址、项目用电趋势和项目能效率组成；
所述安全预警数据由低电压、过电流、过电压、低功率、频率和低温度组成。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述服务器包括数据库模块；
所述数据库模块由数据共享单元、数据储存单元和预案生成单元组成；
数据共享单元可以将原始数据库内的数据提取，并导入远程控制机器人内，与采集到的数据进行实时共享；
数据储存单元可以储存前端设备采集到的新数据，扩大原始数据库的容量；
预案生成单元可以依照现有的数据，在电力安全的限制下自动生成远程控制预案。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述远程控制机器人包括数据分析模块和安全预警模块；
所述数据分析模块由数据标记单元、数据分类单元和数据匹配单元组成，其中，数据标记单元用于标记不符合电力用电安全的数据，数据分类单元用于区分不同类型的数据，数据匹配单元用于将不同类型的散乱数据进行逐一匹配整合；
所述安全预警模块由异常检测单元、二次验证单元和危险预警单元组成，其中，异常检测单元用于检测数据中存在安全隐患的危险数据，二次验证单元用于对检测到的危险数据进行真实性的二次计算验证，危险预警单元用于对危险数据发出预警信息。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述远程控制机器人还包括指令通信模块；
所述指令通信模块由通信加密单元和指令定位单元组成，其中，通信加密单元用于对数据之间的传输通道起到加密防护的作用，防止数据在传输过程中发生泄漏的情况，指令定位单元用于明确的定位所有控制指令的具体控制设备，确保控制指令的精准度。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述前端设备包括数据采集模块；
所述数据采集模块由数据预处理单元和数据抗干扰单元组成，其中，数据预处理单元可以对前端设备采集到的数据进行重复删减和异常剔除，确保采集的数据的单一性和独立性，数据抗干扰单元用于对数据采集的过程进行抗干扰保护，降低外界自然环境和电力电网自身特性下的影响程度，确保采集数据的真实性。
有益效果
本实用新型提供了一种电力安全监测的机器人远程控制系统。具备以下有益效果：
(1)：该电力安全监测的机器人远程控制系统可以准确的检测出存在安全隐患的数据，并在第一时间对异常数据进行验证和定位，辅助终端管理人员制定出安全预警方案，确保可以及时的消除安全隐患，提高机器人远程控制系统的安全性。
(2)：该电力安全监测的机器人远程控制系统在控制指令传输的过程中，可以将原始数据与新数据进行实时的交互通信，实现控制指令的实时精准远程传输和控制，避免远程控制指令发生错乱或者丢失的现象，增强了机器人远程控制系统的稳定性。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种电力安全监测的机器人远程控制系统的结构示意图；
图2为本实用新型中服务器的电路示意图；
图3为本实用新型中远程控制机器人的电路示意图；
图4为本实用新型中前端设备的电路示意图。
图例说明：
1、终端设备；2、服务器；3、远程控制机器人；4、前端设备。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
如图1-图4所示，一种电力安全监测的机器人远程控制系统，包括：终端设备1、服务器2、远程控制机器人3和前端设备4；
终端设备1用于接收并显示远程控制机器人3处理后的输出数据，并按照电力安全监测的规则对监测到的数据进行指令的生成；
服务器2用于导入以及收录远程控制机器人3监测到的数据，并依照原始数据库内的数据对监测到的数据进行对比；
远程控制机器人3用于接收并处理前端设备4采集到数据，检测出具有安全隐患的异常数据并标记，在第一时间发出预警信号；
前端设备4用于采集电力监测设备上的数据参数，形成初始的数据列表并向远程控制机器人3进行4G或5G传输。
前端设备4采集的数据包括用电能效数据和安全预警数据；
用电能效数据由项目用电容量、项目地址、项目用电趋势和项目能效率组成；
安全预警数据由低电压、过电流、过电压、低功率、频率和低温度组成。
服务器2包括数据库模块；
数据库模块由数据共享单元、数据储存单元和预案生成单元组成；
数据共享单元可以将原始数据库内的数据提取，并导入远程控制机器人3内，与采集到的数据进行实时共享；
数据储存单元可以储存前端设备4采集到的新数据，扩大原始数据库的容量；
预案生成单元可以依照现有的数据，在电力安全的限制下自动生成远程控制预案。
远程控制机器人3包括数据分析模块和安全预警模块；
数据分析模块由数据标记单元、数据分类单元和数据匹配单元组成，其中，数据标记单元用于标记不符合电力用电安全的数据，数据分类单元用于区分不同类型的数据，数据匹配单元用于将不同类型的散乱数据进行逐一匹配整合；
安全预警模块由异常检测单元、二次验证单元和危险预警单元组成，其中，异常检测单元用于检测数据中存在安全隐患的危险数据，二次验证单元用于对检测到的危险数据进行真实性的二次计算验证，危险预警单元用于对危险数据发出预警信息。
远程控制机器人3还包括指令通信模块；
指令通信模块由通信加密单元和指令定位单元组成，其中，通信加密单元用于对数据之间的传输通道起到加密防护的作用，防止数据在传输过程中发生泄漏的情况，指令定位单元用于明确的定位所有控制指令的具体控制设备，确保控制指令的精准度。
前端设备4包括数据采集模块；
数据采集模块由数据预处理单元和数据抗干扰单元组成，其中，数据预处理单元可以对前端设备4采集到的数据进行重复删减和异常剔除，确保采集的数据的单一性和独立性，数据抗干扰单元用于对数据采集的过程进行抗干扰保护，降低外界自然环境和电力电网自身特性下的影响程度，确保采集数据的真实性。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种电力安全监测的机器人远程控制系统，其特征在于，包括：终端设备(1)、服务器(2)、远程控制机器人(3)和前端设备(4)；
所述终端设备(1)用于接收并显示远程控制机器人(3)处理后的输出数据，并按照电力安全监测的规则对监测到的数据进行指令的生成；
所述服务器(2)用于导入以及收录远程控制机器人(3)监测到的数据，并依照原始数据库内的数据对监测到的数据进行对比；
所述远程控制机器人(3)用于接收并处理前端设备(4)采集到数据，检测出具有安全隐患的异常数据并标记，在第一时间发出预警信号；
所述前端设备(4)用于采集电力监测设备上的数据参数，形成初始的数据列表并向远程控制机器人(3)进行4G或5G传输。
2.根据权利要求1所述的一种电力安全监测的机器人远程控制系统，其特征在于，所述前端设备(4)采集的数据包括用电能效数据和安全预警数据；
所述用电能效数据由项目用电容量、项目地址、项目用电趋势和项目能效率组成；
所述安全预警数据由低电压、过电流、过电压、低功率、频率和低温度组成。
3.根据权利要求1所述的一种电力安全监测的机器人远程控制系统，其特征在于，所述服务器(2)包括数据库模块；
所述数据库模块由数据共享单元、数据储存单元和预案生成单元组成；
数据共享单元可以将原始数据库内的数据提取，并导入远程控制机器人(3)内，与采集到的数据进行实时共享；
数据储存单元可以储存前端设备(4)采集到的新数据，扩大原始数据库的容量；
预案生成单元可以依照现有的数据，在电力安全的限制下自动生成远程控制预案。
4.根据权利要求1所述的一种电力安全监测的机器人远程控制系统，其特征在于，所述远程控制机器人(3)包括数据分析模块和安全预警模块；
所述数据分析模块由数据标记单元、数据分类单元和数据匹配单元组成，其中，数据标记单元用于标记不符合电力用电安全的数据，数据分类单元用于区分不同类型的数据，数据匹配单元用于将不同类型的散乱数据进行逐一匹配整合；
所述安全预警模块由异常检测单元、二次验证单元和危险预警单元组成，其中，异常检测单元用于检测数据中存在安全隐患的危险数据，二次验证单元用于对检测到的危险数据进行真实性的二次计算验证，危险预警单元用于对危险数据发出预警信息。
5.根据权利要求1所述的一种电力安全监测的机器人远程控制系统，其特征在于，所述远程控制机器人(3)还包括指令通信模块；
所述指令通信模块由通信加密单元和指令定位单元组成，其中，通信加密单元用于对数据之间的传输通道起到加密防护的作用，防止数据在传输过程中发生泄漏的情况，指令定位单元用于明确的定位所有控制指令的具体控制设备，确保控制指令的精准度。
6.根据权利要求1所述的一种电力安全监测的机器人远程控制系统，其特征在于，所述前端设备(4)包括数据采集模块；
所述数据采集模块由数据预处理单元和数据抗干扰单元组成，其中，数据预处理单元可以对前端设备(4)采集到的数据进行重复删减和异常剔除，确保采集的数据的单一性和独立性，数据抗干扰单元用于对数据采集的过程进行抗干扰保护，降低外界自然环境和电力电网自身特性下的影响程度，确保采集数据的真实性。
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