CN211609756U - 多功能智能晨检机器人终端 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种多功能智能晨检机器人终端，实现集体重、身高、疱疹、体温测量、环境监测等功能于一体。机器人终端包括底座、机器人主体和头部，底座设有体重秤进行测量体重；机器人主体下端镶嵌于底座的定位座内，上端设置椭圆卡口连接机器人头部。机器人头部设有交互面板模块、控制板模块和口腔测温模块；交互面板模块用于获取用户的交互记录并将交互记录存储于云服务器端；控制板模块置于头部收容空间内，用于与云服务器端及工作站通讯连接，分析信号并控制、处理；口腔测温模块设于机器人头部，用于测量用户体温的同时结合云服务器端及远程工作站实现疱疹检测。上述多功能智能晨检机器人终端结构设计合理、功能全面、全自动检测、效率高。

Description

多功能智能晨检机器人终端

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，特别涉及一种多功能智能晨检机器人终端。

背景技术

随着社会的进步、人民生活水平的不断提高，儿童身体成长及健康状况越来越受到重视，由于儿童自身免疫能力差，各种传染类疾病比较容易在儿童之间交叉感染。2010年3月1日，教育部与卫生部联合颁布了第76号令，要求幼教机构严格执行《托儿所幼儿园保健管理办法》内容，幼教机构每天早晨必须对儿童进行晨检(一看、二摸、三问、四查)，力求提前筛查，及时发现，杜绝各类传染病在儿童间交叉传染。同时将信息及时传递给家长、幼儿园以及上级主管部门。

目前市面上常见体检机大都包含体温测量设备、身高测量等，主要是通过表面皮肤(如额头等)、耳道等测量体温，传统的身高测量仪器都需要一个高于人体身高的测量装置，测量时需要将测量装置的标尺端与待测量人的头顶靠接才可实现身高的测量；完成测量后，将测量装置的标尺端升高，以方便待测量人离开测量位；可见，对于待测量人来说，传统的身高测量装置需要有一定的身体接触方可实现测量，且为了便于下一次测量的方便，传统的身高测量装置的标尺端通常都升高到大于一般人体高度的尺寸，测量效率较低，且比较占用空间位置。

实用新型内容

基于此，有必要针对现有多功能智能晨检机器人终端检测效率低、容易接触传染、体温测量不准的问题，提供一种集体温、身高、体重、疱疹、环境监测于一体，使用方便、检测效率高、有效避免接触传染的多功能智能晨检机器人终端。

一种多功能智能晨检机器人终端，用于与云服务器端及远程工作站通讯连接，所述机器人终端包括底座、机器人主体、机器人头部：

底座，包括底座板、体重秤、定位座和两两对称设置的四个搬运槽，所述体重秤和所述定位座分别设于所述底座板上表面两端，所述体重秤和所述定位座之间的所述底座板设有结构加强件，四个所述搬运槽分设于所述底座板左右两侧边缘的下表面且并不贯通至其上表面；

机器人主体，下端镶嵌于所述定位座内，上端设置椭圆卡口，所述椭圆卡口预埋螺母和盲孔；

机器人头部，包括头部壳体、头部后盖、交互面板模块、控制板模块和口腔测温模块；所述头部壳体与所述头部后盖配合连接形成头部收容空间，所述头部壳体设有供所述交互面板模块镶嵌安装的孔框以及与所述机器人主体配合连接的卡槽和通孔；所述交互面板模块用于获取用户的交互记录，并将所述交互记录存储于所述云服务器端；所述控制板模块置于所述头部收容空间内，用于与所述云服务器端及所述工作站通讯连接，分析信号并控制、处理；所述口腔测温模块设于所述机器人头部，用于测量用户体温。

在其中一个实施例中，所述交互面板模板包括触摸屏、屏幕支架、液晶屏、主控转接板和头部摄像头；所述触摸屏、所述屏幕支架、所述液晶屏、所述主控转接板从外至内依次设置；所述触摸屏胶粘于所述屏幕支架，所述液晶屏通过限位套和安装螺栓固定于所述屏幕支架；所述头部摄像头镶嵌于所述屏幕支架，用于获取用户图像并传输至所述主控转接板，所述主控转接板用于提供电源、信号转接，信号分析、控制。

在其中一个实施例中，所述口腔测温模块包括相互连接的体温计组、红外测距模块、温度补偿模块、数值比较模块；所述体温计组包含三个体温计，用于测量用户口腔体温；所述红外测距模块用于测量待测人脸至其检测信号的距离；所述温度补偿模块内设与不同距离相适应的补偿模式；所述数值比较模块用于比较并选取三个所述体温计中测得的体温最大值发送至所述交互面板模块进行显示。

在其中一个实施例中，所述口腔测温模块还包括检测面板、卡套、控制电路板和安装压板；所述检测面板通过所述卡套配合防松螺栓夹持于所述机器人头部；所述检测面板上设置供所述控制电路板和所述体温计镶嵌安装的特征结构，所述红外测距模块、所述温度补偿模块和所述数值比较模块皆集成于所述控制电路板，三个所述体温计在所述安装压板卡位下装配成所述体温计组，并固定于所述检测面板。

在其中一个实施例中，所述口腔测温模块还包括口腔摄像头和补光灯；所述口腔摄像头与所述远程工作站及所述云服务器端相互连接，物理位置与所述体温计组相邻设置；所述补光灯设于所述口腔摄像头两侧，在用户张嘴口腔测温的同时，获取口腔图像数据并通过网络传输至所述云服务器端，所述云服务器端接收所述图像数据并进行格式转换后分发给所述远程工作站，所述远程工作站利用基于深度学习神经网络的目标检测识别算法进行识别疱疹，再把识别结果反馈给所述云服务器端，所述云服务器端将结果传输至所述交互面板模块。

在其中一个实施例中，所述控制板模块包括：

主体控制板，根据数据下载请求从所述云服务器端获取多媒体数据、用户个人信息及交互记录生成用户的匹配信息、传输环境参数和评价结果以及根据用户图像信息计算得出用户身高信息；

环境监测板，集成高精度PM2.5传感器、甲醛传感器、温湿度传感器，对环境实时监测，对监测数据进行评价，并传输至所述主体控制板；

支座板，用于提供所述主体控制板与所述环境监测板的固定安装平台。

所述主体控制板、所述环境监测板、所述支座板两两通过尼龙柱间隔支撑设置。

在其中一个实施例中，所述支座板设有接线孔，所述接线孔包括相互连通的通孔和卡线孔，装配过程中线路从所述通孔穿过并置于所述卡线孔固定。

在其中一个实施例中，所述机器人主体正面胸部设有扬声器和网罩，所述网罩通过螺栓安装固定于扬声器外部；所述机器人主体背面底端设有电源模块，用于充电；所述头部后盖设有筛状散热装置。

在其中一个实施例中，所述多功能智能晨检机器人终端使用状态立于地面的整体高度为80～120cm之间，所述检测面板距离地面高度为60～80cm之间。

在其中一个实施例中，所述多功能智能晨检机器人终端整体外壳采用196 型高强度不饱和聚脂树脂材料外壳，所述结构加强件为0.2～0.4无碱铂金玻纤布及300g/平方的无碱玻纤毡制作的。

上述多功能智能晨检机器人终端集体温、体重、疱疹、环境监测一体，功能全面。

在测量方式上的创新：通过有距离的口腔测量体温，避免了人体与测量设备的皮肤接触，减小了前后用户因测量接触而交叉感染的风险。

在人体体温测量位置的选取上，本方案选取测量体温的位置方便，因为口腔位置具有有效测温面积大，有效解决了环境温度与体温差别较大时表面皮肤受到环境影响，造成体检者真实体温不能通过表面皮肤反映而测量不准确的问题，以及耳道测量体温对耳道对准精度要求高、使用不方便的问题。

结构简单：所述底座设有四个搬运槽，所述搬运槽设于所述底座板贴近地面一侧且并不贯通至其上表面，方便搬运，不占用空间，不贯通上表面保证了底座的强度；身高测量采用单目视觉实时身高测量，不占用空间、测量效率高。

所述机器人头部、机器人主体和底座连接方式为活动连接，组装简单、拆卸方便；所述网罩用于防止扬声器进入灰尘，所述头部后盖的筛状散热装置便于机器人内部散热。

所述智能机器人端整体高度设计合理，检测面板高度方便幼儿园儿童年龄范围内儿童使用。

所述多功能智能晨检机器人终端整体外壳采用196型高强度不饱和聚脂树脂材料制成，强度可靠，重量轻，整机重量小于20kg，搬运方便，同时底座面积大，稳定性高，不易侧翻，增强部件为0.2～0.4无碱铂金玻纤布及300g/平方的无碱玻纤毡制作的增强部件，避免不规则蹦跳踩踏的而产生裂缝。

附图说明

图1为本实用新型较佳实施例中多功能智能晨检机器人终端的结构示意图；

图2为图1所示多功能智能晨检机器人终端底座的结构示意图；

图3为图1所示多功能智能晨检机器人终端机器人主体与机器人头部衔接的结构示意图；

图4为图1所示多功能智能晨检机器人终端侧方视图；

图5为图1所示多功能智能晨检机器人终端的机器人头部及交互面板模块结构示意图；

图6为图1所示多功能智能晨检机器人终端的控制板模块结构示意图；

图7为图1所示多功能智能晨检机器人终端的口腔测温模块结构示意图；

图8为图1所示多功能智能晨检机器人终端的口腔测温通讯原理图；

图9为图1所示多功能智能晨检机器人终端的口腔测温流程图；

图10为图1所示多功能智能晨检机器人终端的疱疹检测通讯原理图。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳的实施例。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请同时参阅图1和图10，本实用新型较佳实施例中的多功能智能晨检机器人终端10，用于与云服务器端20及远程工作站30通讯连接，具体包括组件：底座11、机器人主体12、机器人头部13。

请同时参阅图1、图2，所述底座11包括底座板111、体重秤112、定位座 113和两两对称设置的四个搬运槽114。所述底座板111一端设有供所述体重秤 112安装的安装槽1120，所述体重秤112通过螺栓固定于所述安装槽1120内；另一端设置所述定位座113，所述机器人主体12下端镶嵌于所述定位座113内，并通过螺栓固定，一方面便于拆卸安装，另一方面可保证所述机器人主体12的稳定性。所述体重秤112和所述定位座113之间的所述底座板111设有结构加强件(图未示)，以加强所述底座板111的强度。四个所述搬运槽114分设于所述底座板111左右两侧边缘的下表面且并不贯通至其上表面，以方便搬运的同时保证底座板111的强度。

请同时参阅图1、图2、图3和图4，所述机器人主体12外壳为圆筒中空状，外壳表面喷涂PU或UV烤漆，下端边缘设有定位边条121，所述定位边条121 环绕圆筒底端一圈，用于镶嵌安装于所述定位座113内，所述定位边条121的厚度大致等于所述定位座113的深度，并且所述定位边条121上设有与所述定位座113配合的螺纹孔122，以便通过螺栓123固定。所述机器人主体12上端设置椭圆卡口1205，所述椭圆卡口1205预埋螺母和盲孔，用于与所述机器人头部13配合连接；所述机器人主体12正面胸部设有扬声器124和网罩125，所述网罩125通过螺栓安装固定于所述扬声器124外部；所述机器人主体12背面底端设有电源模块126，用于充电。

请同时参阅图3、图5、图6和图7，所述机器人头部13包括头部壳体131、头部后盖132、交互面板模块133、控制板模块134和口腔测温模块135。所述头部壳体131设有供所述交互面板模块133镶嵌安装的孔框以及与所述机器人主体12配合连接的卡槽130和通孔，并与所述头部后盖132配合配合连接形成头部收容空间。所述卡槽130与所述椭圆卡口1205配套，所述椭圆卡口1205 防止所述头部壳体131移动，方便安装。所述头部后盖132设有筛状散热装置 1321，便于机器人内部散热。所述头部壳体131和所述头部后盖132外表面喷涂PU或UV烤漆。

所述交互面板模块133用于获取用户的交互记录，并将交互记录存储于所述云服务器端20。所述交互面板模板133包括触摸屏1331、屏幕支架1332、液晶屏1333、主控转接板1334和头部摄像头1335。所述触摸屏1331、所述屏幕支架1332、所述液晶屏1333、所述主控转接板1334从外至内依次设置。所述触摸屏1331胶粘于所述屏幕支架1332，所述液晶屏1333通过限位套1336和安装螺栓1337固定于所述屏幕支架1332；所述主控转接板1334为体温、重量、触摸、显示、音频输入输出、环境监测等一系列硬件提供电源、信号等转接接口，可以有利于理清线路、避免线路的交错繁杂以及接头拔插频繁对电路板的损伤；所述头部摄像头1335镶嵌于所述屏幕支架1332，并通过螺丝固定，用于获取用户图像并传输至所述云服务器端20进行人脸识别、将数据及用户的个人信息存储以及传输至所述控制板模块134进行身高测算。

请同时参阅图5和图6，所述控制板模块134置于所述头部收容空间内，用于与所述云服务器端20及所述工作站30通讯连接，分析信号并控制、处理。具体的，所述控制板模块134包括主体控制板1341、环境监测板1342和支座板 1343，他们之间通过螺栓和尼龙柱1344两两相隔以避免所述主体控制板1341 和所述环境监测板1342之间的相互刮伤，保证了电路板的质量。其中，所述主体控制板1341内置基于单目视觉的人体身高测量算法，具有根据数据下载请求从所述云服务器端20获取多媒体数据、用户个人信息及交互记录生成用户的匹配信息以及根据用户图像信息计算得出用户身高信息、环境信号传输等功能。所述环境监测板1342集成高精度PM2.5传感器、甲醛传感器、温湿度传感器，对环境实时监测，对监测数据进行评价，并传输至所述主体控制板1341，所述主体控制板1341将结果传输至所述交互面板模块133进行显示；所述支座板 1343用于提供所述主体控制板1341与所述环境监测板1342的固定安装平台，所述支座板1343设有接线孔，所述接线孔包括相互连通的通孔13431和卡线孔 13432，装配过程中线路从所述通孔13431穿过并置于所述卡线孔13432固定，方便安装接线等。

请参阅图7、图8和图9，所述口腔测温模块135设于所述机器人头部13，用于测量用户体温。具体包括以下部件：体温计组1351、红外测距模块1352、温度补偿模块1353、数值比较模块1354、检测面板1355、卡套1356、控制电路板1357、安装压板1358、口腔摄像头1359和补光灯1350。所述体温计组1351、所述红外测距模块1352、所述温度补偿模块1353、所述数值比较模块1354相互连接。所述体温计组1351包含三个体温计，用于测量用户口腔体温，并将测量值传输至所述温度补偿模块1353；所述红外测距模块1352用于测量待测人脸至其检测信号的距离，通过用户踩踏所述体重秤112触发开启和关闭；所述温度补偿模块1353内设与不同距离相适应的补偿模式；所述数值比较模块1354 用于比较并选取三个所述体温计中测得的并经过补偿的体温最大值发送至所述交互面板模块133进行显示。所述检测面板1355通过所述卡套1356配合防松螺栓夹持于所述机器人头部13的下巴位置；所述检测面板1355上设置供所述控制电路板1357和所述体温计镶嵌安装的特征结构，所述红外测距模块1352、所述温度补偿模块1353和所述数值比较模块1354皆集成于所述控制电路板 1357，三个所述体温计在所述安装压板1358卡位下装配成所述体温计组1351，并固定于所述检测面板1355。

请参阅图10，所述口腔摄像头1359与所述远程工作站30及所述云服务器端20相互连接，物理位置与所述体温计组1351相邻设置。所述补光灯1350设于所述口腔摄像头1359两侧，在用户张嘴口腔测温的同时，获取口腔图像数据并通过网络传输至所述云服务器端20，所述云服务器端20接收所述图像数据并进行格式转换后分发给所述远程工作站30，所述远程工作站30利用基于深度学习神经网络的目标检测识别算法进行识别疱疹，再把识别结果反馈给所述云服务器端20，所述云服务器端20将结果传输至所述交互面板模块133进行显示。

优选地，所述多功能智能晨检机器人终端10使用状态，即立于地面的整体高度为80～120cm之间，大致于与幼儿园小朋友的身高相同，所述检测面板1355 距离地面高度为60～80cm之间，方便大多数小朋友进行口腔检测。所述多功能智能晨检机器人终端10整体外壳采用196型高强度不饱和聚脂树脂材料外壳，所述结构加强件(图未示)为0.2～0.4无碱铂金玻纤布及300g/平方的无碱玻纤毡制作的。

具体测量过程中，用户踩踏至所述体重秤112测得其体重即开始晨检，所述头部摄像头1335检测到用户的人脸，进行识别，与存储于所述云服务器端20 的数据进行比对，识别出用户相关个人信息，所述体重秤112测体重同时触发所述红外测距模块1352开启，所述交互面板模块133提示体温测量步骤，用户按照提示张大嘴巴对准所述体温计组1351和所述口腔摄像头1359，进行体温测量和疱疹检测，检测结果将显示于所述交互面板模块133同时通过所述云服务器端20传输至绑定的移动终端进行显示。

上述多功能智能晨检机器人终端10集体温、体重、疱疹、环境监测于一体，功能全面，检测方便、效率高，有益效果如下：

在测量方式上的创新：通过有距离的口腔测量体温，避免了人体与测量设备的皮肤接触，减小了前后用户因测量接触而交叉感染的风险。

在人体体温测量位置的选取上，本方案选取测量体温的位置方便，因为口腔位置具有有效测温面积大，有效解决了环境温度与体温差别较大时表面皮肤受到环境影响，造成体检者真实体温不能通过表面皮肤反映而测量不准确的问题；以及耳道测量体温对耳道对准精度要求高、使用不方便的问题。

结构简单：所述底座11设有四个搬运槽114，所述搬运槽114设于所述底座板111贴近地面一侧且并不贯通至其上表面，方便搬运，不占用空间，不贯通上表面保证了底座的强度。

所述机器人头部13、机器人主体12和底座11连接方式为活动连接，组装简单、拆卸方便；所述网罩125用于防止所述扬声器124进入灰尘。

所述多功能智能晨检机器人终端10整体高度设计合理，所述检测面板1355 高度方便幼儿园儿童年龄范围内儿童使用。

所述多功能智能晨检机器人终端10整体外壳采用196型高强度不饱和聚脂树脂材料制成，强度大，重量轻，整机重量小于20kg，搬运方便，同时所述底座11面积大，不易侧翻，增强部件为0.2～0.4无碱铂金玻纤布及300g/平方的无碱玻纤毡制作的增强部件，避免小朋友蹦跳踩踏的而产生开裂等。

所述机器人头部13和机器人主体12外壳表面喷涂PU或UV烤漆，色泽稳固，耐黄变，漆膜附着力很强，漆面不容易开裂脱落。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种多功能智能晨检机器人终端，用于与云服务器端及远程工作站通讯连接，所述机器人终端包括底座、机器人主体、机器人头部，其特征在于，

底座，包括底座板、体重秤、定位座和两两对称设置的四个搬运槽，所述体重秤和所述定位座分别设于所述底座板上表面两端，所述体重秤和所述定位座之间的所述底座板设有结构加强件，四个所述搬运槽分设于所述底座板左右两侧边缘的下表面且并不贯通至其上表面；

机器人主体，下端镶嵌于所述定位座内，上端设置椭圆卡口，所述椭圆卡口预埋螺母和盲孔；

机器人头部，包括头部壳体、头部后盖、交互面板模块、控制板模块和口腔测温模块；所述头部壳体与所述头部后盖配合连接形成头部收容空间，所述头部壳体设有供所述交互面板模块镶嵌安装的孔框以及与所述机器人主体配合连接的卡槽和通孔；所述交互面板模块用于获取用户的交互记录，并将所述交互记录存储于所述云服务器端；所述控制板模块置于所述头部收容空间内，用于与所述云服务器端及所述工作站通讯连接，分析信号并控制、处理；所述口腔测温模块设于所述机器人头部，用于测量用户体温。

2.根据权利要求1所述的多功能智能晨检机器人终端，其特征在于，所述交互面板模板包括触摸屏、屏幕支架、液晶屏、主控转接板和头部摄像头；所述触摸屏、所述屏幕支架、所述液晶屏、所述主控转接板从外至内依次设置；所述触摸屏胶粘于所述屏幕支架，所述液晶屏通过限位套和安装螺栓固定于所述屏幕支架；所述头部摄像头镶嵌于所述屏幕支架，用于获取用户图像并传输至所述主控转接板，所述主控转接板用于提供电源、信号转接，信号分析、控制。

3.根据权利要求2所述的多功能智能晨检机器人终端，其特征在于，所述口腔测温模块包括相互连接的体温计组、红外测距模块、温度补偿模块、数值比较模块；所述体温计组包含三个体温计，用于测量用户口腔体温；所述红外测距模块用于测量待测人脸至其检测信号的距离；所述温度补偿模块内设与不同距离相适应的补偿模式；所述数值比较模块用于比较并选取三个所述体温计中测得的体温最大值发送至所述交互面板模块进行显示。

4.根据权利要求3所述的多功能智能晨检机器人终端，其特征在于，所述口腔测温模块还包括检测面板、卡套、控制电路板和安装压板；所述检测面板通过所述卡套配合防松螺栓夹持于所述机器人头部；所述检测面板上设置供所述控制电路板和所述体温计镶嵌安装的特征结构，所述红外测距模块、所述温度补偿模块和所述数值比较模块皆集成于所述控制电路板，三个所述体温计在所述安装压板卡位下装配成所述体温计组，并固定于所述检测面板。

5.根据权利要求4所述的多功能智能晨检机器人终端，其特征在于，所述口腔测温模块还包括口腔摄像头和补光灯；所述口腔摄像头与所述远程工作站及所述云服务器端相互连接，物理位置与所述体温计组相邻设置；所述补光灯设于所述口腔摄像头两侧，在用户张嘴口腔测温的同时，获取口腔图像数据并通过网络传输至所述云服务器端，所述云服务器端接收所述图像数据并进行格式转换后分发给所述远程工作站，所述远程工作站利用基于深度学习神经网络的目标检测识别算法进行识别疱疹，再把识别结果反馈给所述云服务器端，所述云服务器端将结果传输至所述交互面板模块。

6.根据权利要求5所述的多功能智能晨检机器人终端，其特征在于，所述控制板模块包括：

主体控制板，根据数据下载请求从所述云服务器端获取多媒体数据、用户个人信息及交互记录生成用户的匹配信息、传输环境参数和评价结果以及根据用户图像信息计算得出用户身高信息；

环境监测板，集成高精度PM2.5传感器、甲醛传感器、温湿度传感器，对环境实时监测，对监测数据进行评价，并传输至所述主体控制板；

支座板，用于提供所述主体控制板与所述环境监测板的固定安装平台；

所述主体控制板、所述环境监测板、所述支座板两两通过尼龙柱间隔支撑设置。

7.根据权利要求6所述的多功能智能晨检机器人终端，其特征在于，所述支座板设有接线孔，所述接线孔包括相互连通的通孔和卡线孔，装配过程中线路从所述通孔穿过并置于所述卡线孔固定。

8.根据权利要求7所述的多功能智能晨检机器人终端，其特征在于，所述机器人主体正面胸部设有扬声器和网罩，所述网罩通过螺栓安装固定于扬声器外部；所述机器人主体背面底端设有电源模块，用于充电；所述头部后盖设有筛状散热装置。

9.根据权利要求8所述的多功能智能晨检机器人终端，其特征在于，所述多功能智能晨检机器人终端使用状态立于地面的整体高度为80～140cm之间，所述检测面板距离地面高度为60～80cm之间。

10.根据权利要求9所述的多功能智能晨检机器人终端，其特征在于，所述多功能智能晨检机器人终端整体外壳采用196型高强度不饱和聚脂树脂材料外壳，所述结构加强件为0.2～0.4无碱铂金玻纤布及300g/平方的无碱玻纤毡制作的。

Images