CN211607610U - 一种液体喷洒系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种液体喷洒系统，应用于温室大棚，包括分别与喷洒装置以及处理器连接的移动装置；喷洒装置，用于喷洒液体；处理器，用于控制移动装置携带喷洒装置沿预设路线移动，以便向植物喷洒液体。可见，本实用新型中，移动装置可以与喷洒装置连接在一起，处理器可以控制移动装置携带者喷洒装置沿预设路线移动，以便向植物喷洒液体，在本实用新型中，处理器控制移动装置移动的过程代替了人工携带喷洒装置移动的工作，取代了人工喷药，节省了大量的人力，降低了人力成本，自动化程度较高。

Description

一种液体喷洒系统

技术领域

本实用新型涉及农业自动化领域，特别是涉及一种液体喷洒系统。

背景技术

温室大棚栽培植物是现代化农业中常用的一种技术，现有技术中，温室大棚中植物的农药以及水等液体的喷洒工作主要由人工进行，消耗了大量的人力，人力成本较高，且自动化程度较低。

因此，如何提供一种解决上述技术问题的方案是本领域技术人员目前需要解决的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种液体喷洒系统，降低了人力成本，自动化程度较高。

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种液体喷洒系统，应用于温室大棚，包括：

分别与喷洒装置以及处理器连接的移动装置；

所述喷洒装置，用于喷洒液体；

所述处理器，用于控制所述移动装置携带所述喷洒装置沿预设路线移动，以便向植物喷洒液体。

优选地，该液体喷洒系统还包括：

与所述处理器连接的计时装置，用于提供实时时间；

则所述处理器具体用于在所述实时时间到达预设时刻时，控制所述移动装置携带所述喷洒装置沿预设路线移动，以便向植物喷洒液体。

优选地，所述移动装置为无人机。

优选地，所述喷洒装置包括：

分别与所述移动装置以及喷嘴连接的液体容器，用于容纳液体；

所述喷嘴，用于将所述液体由液态转换成雾态并喷射出去。

优选地，所述移动装置包括：

第一行车；

第二行车，用于在所述处理器的控制下与所述第一行车同步地在两条平行的轨道上分别运行；

则该液体喷洒系统还包括：

轨道架，用于提供两条平行的且高于地面预设高度的所述轨道；

所述喷洒装置包括：

设置于所述第一行车或第二行车上的液体储备装置，用于为喷淋水管提供液体；

第一端固定于所述第一行车，第二端固定于所述第二行车，与所述液体储备装置连接的所述喷淋水管，用于将所述液体储备装置提供的液体通过自身管壁上的多个通孔喷淋出去，以便将所述液体喷淋至植物。

优选地，该液体喷洒系统还包括：

设置于所述液体储备装置并与所述处理器连接的液位传感器，用于测量所述液体储备装置中液体的液位；

液体补充源，用于提供液体；

设置于所述液体补充源且与所述处理器连接的补充源开关，用于在所述处理器的控制下打开或关闭所述液体补充源的液体输出；

与所述处理器连接的位置检测装置，用于检测所述第一行车以及所述第二行车的位置是否达到所述液体补充源所在位置；

则所述处理器还用于在所述液位低于第一预设阈值时，控制所述行车移动至所述液体补充源所在位置并控制所述补充源开关打开，在所述液位高于第二预设阈值时控制所述补充源开关断开。

优选地，所述喷洒装置还包括：

分别与所述液体储备装置、所述喷淋水管以及所述处理器连接的水泵，用于在所述处理器的控制下将所述液体储备装置中的液体加压后输送至所述喷淋水管。

优选地，所述液体储备装置有两个，分别位于所述第一行车以及所述第二行车；

该液体喷洒系统还包括：

分别连通两个所述液体储备装置底部的液位平衡管道，用于使得两个所述液体储备装置中的液位保持一致。

优选地，该液体喷洒系统还包括：

传感器模块，用于采集温室大棚内预设类型的传感数据；

分别与所述传感器模块以及所述处理器连接的总线传输模块，用于将所述传感数据发送至所述处理器；

与所述处理器连接的网络终端；

则所述处理器还用于将所述传感数据发送至所述网络终端，以便用户对所述传感数据进行监控。

优选地，该液体喷洒系统还包括：

与所述处理器连接的环境控制模块，用于根据所述传感数据，控制所述环境控制模块对大棚环境中的预设参数进行控制。

本实用新型提供了一种液体喷洒系统，应用于温室大棚，包括分别与喷洒装置以及处理器连接的移动装置；喷洒装置，用于喷洒液体；处理器，用于控制移动装置携带喷洒装置沿预设路线移动，以便向植物喷洒液体。

可见，本实用新型中，移动装置可以与喷洒装置连接在一起，处理器可以控制移动装置携带者喷洒装置沿预设路线移动，以便向植物喷洒液体，在本实用新型中，处理器控制移动装置移动的过程代替了人工携带喷洒装置移动的工作，取代了人工喷药，节省了大量的人力，降低了人力成本，自动化程度较高。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对现有技术和实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型提供的一种液体喷洒系统的结构示意图；

图2为本实用新型提供的另一种液体喷洒系统的结构示意图；

图3为本实用新型提供的一种液体喷洒系统的俯视图；

图4为本实用新型提供的再一种液体喷洒系统的结构示意图。

具体实施方式

本实用新型的核心是提供一种液体喷洒系统，降低了人力成本，自动化程度较高。

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参考图1，图1为本实用新型提供的一种液体喷洒系统的结构示意图，包括：

分别与喷洒装置2以及处理器3连接的移动装置1；

喷洒装置2，用于喷洒液体；

处理器3，用于控制移动装置1携带喷洒装置2沿预设路线移动，以便向植物喷洒液体。

具体的，考虑到上述背景技术中的技术问题，本实用新型实施例中，处理器3可以控制移动装置1携带喷洒装置2沿预设路线移动，在移动的过程中，喷洒装置2便可以向植物喷洒液体，本实用新型实施例中的液体喷洒系统可以代替人工完成温室大棚内的液体喷洒工作，降低了人力成本，提高了自动化程度。

具体的，喷洒装置2可以为多种类型，例如可以为人工手动开启喷洒装置2的喷洒动作，随后处理器3可以控制移动装置1携带其进行液体喷洒，还可以为处理器3与该喷洒装置2连接，处理器3控制移动装置1沿预设路线移动的同时，还可以控制喷洒装置2开始或停止喷洒液体等，本实用新型实施例在此不做限定。

其中，预设路线可以进行自主设定，其可以根据温室大棚内的植物位置进行设定，例如可以为弓字形路线，此种情况下，处理器3便能够控制移动装置1携带喷洒装置2在温室大棚内沿弓字形路线移动，在此过程中进行液体的喷洒等，本实用新型实施例在此不做限定。

其中，液体可以为多种类型，例如农药或者水等，本实用新型实施例在此不做限定。

本实用新型提供了一种液体喷洒系统，应用于温室大棚，包括分别与喷洒装置以及处理器连接的移动装置；喷洒装置，用于喷洒液体；处理器，用于控制移动装置携带喷洒装置沿预设路线移动，以便向植物喷洒液体。

可见，本实用新型中，移动装置可以与喷洒装置连接在一起，处理器可以控制移动装置携带者喷洒装置沿预设路线移动，以便向植物喷洒液体，在本实用新型中，处理器控制移动装置移动的过程代替了人工携带喷洒装置移动的工作，取代了人工喷药，节省了大量的人力，降低了人力成本，自动化程度较高。

在上述实施例的基础上：

作为一种优选的实施例，该温室大棚液体喷洒系统还包括：

与处理器3连接的计时装置4，用于提供实时时间；

则处理器3具体用于在实时时间到达预设时刻时，控制移动装置1携带喷洒装置2沿预设路线移动，以便向植物喷洒液体。

具体的，考虑到虽然液体喷洒系统是自动化程度较高的，但是其仍需工作人员开启使用，例如在下午三点钟需要喷洒液体时，工作人员需要在温室大棚内控制处理器3开始工作，以便完成液体的喷洒，需要反复的人力参与，而本实用新型实施例中，工作人员只需设置好预设时刻，例如下午三点以及早上七点等，此种情况下，处理器3便可以判断实时时间是否到达了预设时刻，在两者重合的时，便可以控制移动装置1携带喷洒装置2沿预设路线移动，以便进行液体喷洒工作，无需工作人员在预设时刻赶到温室大棚开启液体喷洒系统，进一步地降低了人力成本，提高了自动化程度。

其中，预设时刻可以为多个，在预设时刻为多个的情况下，每个预设时刻所对应的预设路线可以为同一个，当然，每个预设时刻可以对应不同的预设路线，此种情况下便于对温室大棚内不同的植物进行不同种类液体的喷洒，例如在早上七点时沿预设路线A对番茄进行液体喷洒，在下午三点时沿预设路线B对黄瓜进行液体喷洒，在此过程中，处理器3通过控制喷洒装置2不同的阀门开启可以选择不同种类的液体进行喷洒。

作为一种优选的实施例，移动装置1为无人机。

具体的，无人机具有灵活性强、提交小以及故障率低等优点。

当然，除了无人机外，移动装置1还可以为其他类型，本实用新型实施例在此不做限定。

作为一种优选的实施例，喷洒装置2包括：

分别与移动装置1以及喷嘴22连接的液体容器21，用于容纳液体；

喷嘴22，用于将液体由液态转换成雾态并喷射出去。

具体的，本实用新型实施例中的喷洒装置2可以为纯机械结构，无需处理器3控制，用户可以将液体药液装在液体容器21里面，喷嘴22可以将液体由液态转换成预设的形状喷射出去，例如可以转换成雾态或者将药液分流并喷射出去等，本实用新型实施例在此不做限定。

具体的，喷嘴22可以单纯依靠药液的重力将药液喷射出去，当然，喷洒装置2还可以包括压力装置，其可以将预先存储的压力施加于药液并将其通过喷嘴22喷射出去，此种情况下能够达到更好的液体喷洒效果。

其中，压力装置可以为气压存储装置等，本实用新型实施例在此不做限定。

当然，除了本实用新型实施例中的喷洒装置2外，喷洒装置2还可以为其他类型，本实用新型实施例在此不做限定。

为了更好地对本实用新型实施例进行说明，请参考图3，图3为本实用新型提供的一种液体喷洒系统的俯视图，作为一种优选的实施例，移动装置包括：

第一行车101；

第二行车102，用于在处理器的控制下与第一行车101同步地在两条平行的轨道上分别运行；

则该液体喷洒系统还包括：

轨道架10，用于提供两条平行的且高于地面预设高度的轨道；

喷洒装置包括：

设置于第一行车101或第二行车102上的液体储备装置201，用于为喷淋水管202提供液体；

第一端固定于第一行车101，第二端固定于第二行车102，与液体储备装置201连接的喷淋水管202，用于将液体储备装置201提供的液体通过自身管壁上的多个通孔喷淋出去，以便将液体喷淋至植物。

具体的，两个行车也可以写作桁车，其可以沿预定的轨道运行，并在此过程中负载一定的重物。

具体的，考虑到现有技术中通常采用一个行车带动一个喷淋装置对一列植物进行液体的喷淋，一个温室大棚内要设置多组这样的喷淋系统，成本较高，本实用新型实施例中的两个轨道架10之间的距离可以任意设置，例如可以设置为5列植物的间距，如此一来，两个行车分别在轨道上运行时，两者之间的间距便为5列植物的宽度，通过架设在第一行车101以及第二行车102上的喷淋水管202进行液体喷淋时，便可以实现同时对5列植物进行液体喷淋，如此一来，相当于使用两个行车便可以带动喷洒装置对多列(大于2列)植物进行液体喷淋，提高了行车的利用率，降低了成本。

具体的，两个行车在运行过程中可以同步运行，这里的同步指的是两个行车在轨道上的位置相对应、速度相同以及运动方向相同，此种情况下能够更好地带动喷洒装置进行液体喷洒工作。

具体的，两条轨道之间的宽度可以进行预先设置，例如可以设置为7列作物所形成的宽度等，本实用新型实施例在此不做限定。

具体的，液体储备装置201可以储备一定量的液体，液体的总质量可以根据行车的负载能力进行确定，相比于现有技术中将供水管道固定在行车上的方式，本实用新型实施例中通过行车来承载液体储备装置201的方式可以降低供水管道铺设难度，且供水管道难以固定在行车上，液体储备装置201可以稳定的放置与行车上方，降低了固定难度。

其中，喷淋水管202可以连接于液体储备装置201靠下的位置，例如连接于液体储备装置201的底部，如此一来重力会促使液体进入喷淋水管202，且液体流动的压力会将液体通过喷淋水管202管壁上的多个通孔喷淋出去，从而实现了液体的喷淋工作，且在此过程中随着两个行车的同步运行，喷淋水管202所覆盖的作物区域会逐渐移动，因此本实用新型实施例中可以顺利地实现对多列作物的动态喷淋工作，无需人工参与。

具体的，液体储备装置201可以为多种类型，例如可以为水箱等，本实用新型实施例在此不做限定。

其中，喷淋水管202可以为多种材质，但是考虑到降低行车的负载以便在液体储备装置201中盛放更多的液体，喷淋水管202的材质可以选为塑料材质，其具有重量轻的优点。

当然，液体储备装置201以及喷淋水管202还可以为其他多种类型，本实用新型实施例在此不做限定。

另外值得一提的是，处理器可以为设置在其中一个行车上的唯一的处理器，其可以同时控制两个行车同步运行，当然，也可以在每个行车上面设置一个处理器，两者之间可以通过无线通讯的方式进行信息交互，以此实现两个行车的同步运行，本实用新型实施例在此不做限定。

为了更好地对本实用新型实施例进行说明，请参考图4，图4为本实用新型提供的再一种液体喷洒系统的结构示意图，作为一种优选的实施例，该液体喷洒系统还包括：

设置于液体储备装置201并与处理器连接的液位传感器11，用于测量液体储备装置201中液体的液位；

液体补充源12，用于提供液体；

设置于液体补充源12且与处理器连接的补充源开关13，用于在处理器的控制下打开或关闭液体补充源12的液体输出；

与处理器连接的位置检测装置，用于检测第一行车101以及第二行车102的位置是否达到液体补充源12所在位置；

则处理器还用于在液位低于第一预设阈值时，控制行车移动至液体补充源12所在位置并控制补充源开关13打开，在液位高于第二预设阈值时控制补充源开关13断开。

具体的，考虑到液体储备装置201的蓄水能力有限，在喷洒工作进行的过程中，很有可能产生液体不够用的情况，此种情况下若采用人力去添加液体，则会增加工作人员的工作量，增加人力成本，本实用新型实施例中的液位传感器11可以测量出液位，然后处理器可以控制两个行车移动到液体补充源12的位置以便为液体储备装置201补充液体，该液体补充源12可以设置在两个轨道附近的任意位置，且当两个行车移动到该位置时，液体补充源12的输出端口可以与液体储备装置201的补充口接通，然后在处理器的控制下，便可以通过打开补充源开关13来使得液体补充源12的液体流入液体储备装置201，实现液体的补充。

其中，位置检测装置可以为多种类型，例如位置开关等，其可以包括检测端以及被检测端，检测端可以与处理器连接并设置在行车上，被检测端可以设置在液体补充源12上，如此一来，当行车移动到液体补充源12位置时，检测端便可以感应到被检测端，并将此信息通知给处理器，处理器便可以获知行车到达了液体补充源12的位置，此时便可以控制补充源开关13打开。

当然，除了位置开关外，位置检测装置还可以为其他多种类型，本实用新型实施例在此不做限定。

其中，液体补充源12可以为多种类型，例如水龙头等，此时液体储备装置201的补充口可以设置在自身的正上方，当水龙头开始出水时，便可以将水注入液体储备装置201中。

当然，除了水龙头外，液体补充源12还可以为其他多种类型，本实用新型实施例在此不做限定。

具体的，液体补充源12可以为多个，例如4个等，本实用新型实施例在此不做限定。

其中，补充源开关13可以限制以及允许液体补充源12的液体输出，其可以在处理器的控制下进行状态的转换，补充源开关13可以为多种类型，例如电磁阀等，本实用新型实施例在此不做限定。

其中，第一预设阈值以及第二预设阈值均可以进行自主设定，液位传感器11可以包括两个，如图4所示，其可以分别设置在不同高度，分别用于检测液位是否低于第一预设阈值以及液位是否高于第二预设阈值，本实用新型实施例在此不做限定。

作为一种优选的实施例，喷洒装置还包括：

分别与液体储备装置201、喷淋水管202以及处理器连接的水泵，用于在处理器的控制下将液体储备装置201中的液体加压后输送至喷淋水管202。

具体的，考虑到液体储备装置201中的液体依靠重力流入喷淋水管202的动力可能不足，从而影响了液体喷淋的最终效果，本实用新型实施例中的水泵可以为液体增加，如此一来，液体可以以更大的压力从喷淋水管202上的通孔喷出，从而形成更好地喷淋效果。

作为一种优选的实施例，液体储备装置201有两个，分别位于第一行车101以及第二行车102；

该液体喷洒系统还包括：

分别连通两个液体储备装置底部的液位平衡管道14，用于使得两个液体储备装置中的液位保持一致。

具体的，为了提高液体喷洒系统装满水时的单次续航能力，可以设置两个液体储备装置201，并将其分别设置在第一行车101以及第二行车102上，且液位平衡管道14可以分别连通两个液体储备装置201，例如可以连通两个液体储备装置201的底部，如此一来两个液体储备装置201的水面便可以保持一致，在通过液位传感器11检测液位时，仅仅需要测量其中一个液体储备装置201中的液位，且在给液体储备装置201中补充液体时，也仅仅可以向其中一个液体储备装置201中补充液体，增加了整个液体喷洒系统使用时的灵活性，节省了成本。

另外，此时的水泵也可以仅采用一个，可以设置在任一液体储备装置201与喷淋水管202之间，本实用新型实施例在此不做限定。

当然，可以在液体储备装置201侧面设置透明的侧壁，如此一来工作人员便可以便捷地观测到液体储备装置201的液位，并可以人工进行液体的补充，本实用新型实施例在此不做限定。

作为一种优选的实施例，该液体喷洒系统还包括：

传感器模块5，用于采集温室大棚内预设类型的传感数据；

分别与传感器模块5以及处理器3连接的总线传输模块6，用于将传感数据发送至处理器3；

与处理器3连接的网络终端7；

则处理器3还用于将传感数据发送至网络终端7，以便用户对传感数据进行监控。

具体的，传感器模块5可以包括多种类型的传感器，例如可以包括二氧化碳浓度传感器、光照度传感器以及温湿度传感器，本实用新型实施例在此不做限定。

具体的，处理器3可以将传感数据发送至网络终端7，此种情况下，用户随时随地便可以通过身边的网络终端7对传感数据进行监控，以便及时发现温室大棚的环境数据异常，以保证温室大棚内的作物健康生长。

其中，处理器3上的一个总线接口便可以直接通过多根数据传输总线与各个传感器模块5一一对应地连接，例如在需要连接20个传感器模块5时，仅需通过20根数据传输总线连接到处理器3的总线接口即可，连接结构比较简单，便于扩展，在扩展的同时不会增加体积以及成本。

其中，传感器模块5可以直接得到最终的传感数据，并通过总线传输模块6将最终的传感数据发送至处理器3，例如当传感器模块5为温度传感器时，最终的传感数据为20摄氏度，当然，传感器模块5也可以仅将数字量的过程传感数据发送至处理器3，处理器3在接收到过程传感数据后，需要进行进一步处理得到最终的传感数据后，才可以将最终的传感数据发送至网络终端7，本实用新型实施例在此不做限定。

其中，传感器模块5可以包括两种，一种型号是MXBS-3001-CO2传感器，集成有温湿度一体探头和二氧化餐浓度探头。可同时进行温湿度检测和二氧化碳浓度检测，支持RS485接口Modbus通信协议。另一种传感器的型号可以为RS-GZ-N01-2-*，可实现光照度检测，同样支持RS485接口Modbus通信协议。传感器模块5的数量和位置可根据需要和实际情况合理布置。

具体的，处理器3与网络终端7之间的数据传输方式可以为多种，例如可以为MPI(Multi Point Interface，多点接口)通讯或者以太网通讯等，本实用新型实施例在此不做限定。

另外，值得一提的是，总线传输方式相比于模拟量传输的方式来说，其不容易受到外界环境的干扰，例如外界的磁场干扰等，数据传输更加稳定可靠，总线传输模块6的传输距离较远，最远可达1200米。

作为一种优选的实施例，总线传输模块6为485总线。

具体的，485总线具有结构简单、成本低以及稳定性强等优点。

其中，使用485总线时，可以在处理器3上安装485通信模块，485通信模块可以为多种类型，例如可以为CP-341型等，CP-341模块与传感器模块5间用485通信，由于CP341模块为15针接口，而传感器模块5为9针接口，因此需要将15针接口中的4号引脚与9针接口中8号引脚(485A)相连接，将15针接口中的11号引脚与9针接口中3号引脚(485B)相连接。(注：CP-341模块的15针通信接口中，2号引脚与4号引脚在内部是相连接的；9号引脚与11号引脚在内部是相连接的)，本实用新型实施例在此不做限定。

具体的，在通过485总线进行传输数据时，可以采用多种通信协议，例如可以采用Modbus协议进行通信等，本实用新型实施例在此不做限定。

当然，除了485总线外，总线传输模块6还可以为其他类型，本实用新型实施例在此不做限定。

作为一种优选的实施例，该液体喷洒系统还包括：

与网络终端7连接的存储器8；

则网络终端7还用于将传感数据存储于存储器8，以便用户调阅。

具体的，考虑到很多情况下用户无法随时地通过网络终端7查看传感数据，待用户有时间查看传感数据时很可能已经错过了有问题的传感数据，因此本实用新型实施例中的网络终端7还可以将传感数据存储于存储器8中，此种情况下，用户可以随时调阅存储器8中存储的错过的传感数据，以免错过传感数据，进一步地方便用户对温室大棚中传感数据的全面监控。

其中，存储器8可以为多种类型，例如可以为硬盘或者U盘等，还可以为各种类型的数据库，例如MySQL数据库等，网络终端7可以将传感数据每隔预设时长(例如30min)保存一次，以便用户查看，本实用新型实施例在此不做限定。

作为一种优选的实施例，网络终端7为计算机。

具体的，计算机具有性能强、寿命长以及普及度高等优点。

其中，计算机可以采用Labview做界面，与处理器3间通过OPC(Original PointCode，源信令点编码)进行数据通信，本实用新型实施例在此不做限定。

当然，除了计算机外，网络终端7还可以为其他类型，本实用新型实施例在此不做限定。

作为一种优选的实施例，该液体喷洒系统还包括：

与处理器3连接的环境控制模块9，用于根据传感数据，控制环境控制模块9对大棚环境中的预设参数进行控制。

具体的，考虑到用户在通过网络终端7监控到温室大棚的传感数据异常后，无法及时地对温室大棚的传感数据进行调整，此种情况下，很可能造成温室大棚内作物的损失，本实用新型实施例中，处理器3可以根据传感数据，控制环境控制模块9对温室大棚环境中的预设参数进行控制，例如当传感器模块5为湿度传感器时。环境控制模块9可以包括喷雾器以及通风机，当湿度值在低于第一阈值的情况下，可以控制喷雾器启动以便增加湿度，在湿度值高于第二阈值的情况下，可以控制通风机启动并保持喷雾器关闭以便降低湿度，当湿度值高于第一阈值且低于第二阈值的情况下，温室大棚内的湿度适宜，可以控制喷雾器以及通风机同时关闭。

此外，用户还可以通过网络终端7向处理器3发送远程控制指令，远程控制指令可以通过处理器3控制环境控制模块9，以便调整对应的环境参数，例如通过处理器3控制喷雾器工作以便增加空气湿度等，远程控制指令还可以修改处理器3内部的相关参数，例如修改上述的第一阈值以及第二阈值等，或者修改上述的预设时刻，本实用新型实施例在此不做限定。

当然，除了湿度传感器以及对应的喷雾器以及通风机外，传感器模块5以及对应的环境控制模块9还可以为其他类型，例如传感器模块5还可以包括温度传感器、光照度传感器以及二氧化碳浓度传感器等，关于二氧化碳浓度、光照度以及温度的控制策略可以与上述空气湿度的控制策略相同，本实用新型实施例在此不做限定，例如当传感器模块5包括温度传感器时，当温度小于设定值时，可以触发加热器继电器，控制加热器工作，当温度大于设定阈值时，关闭加热器。二氧化碳浓度可以通过发生器继电器进行控制，当继电器导通时工作。

此外，水箱水位可通过两个电磁阀继电器进行控制。其中一个是入口电磁阀，当水位低时打开，向水箱加水，另外一个是出口电磁阀，当需要将水箱内的水喷向植物时，控制出口电磁阀打开。处理器3还可以通过水位监测装置检测水箱水位，当水位过高或过低时，处理器3可以控制报警器报警。

值得一提的是，处理器3还可以连接一些其他的手动控制开关，例如系统启动开关、系统停止开关、系统急停开关、加热器自动以及手动的切换开关、加热器开启以及关闭的开关、喷雾器自动以及手动的切换开关、喷雾器开启以及关闭的开关等，本实用新型实施例在此不做限定。

作为一种优选的实施例，处理器3为PLC(Programmable Logic Controller，可编程逻辑控制器)。

具体的，PLC具有结构简单、体积小以及成本低等优点。

其中，PLC可以为多种型号，例如可以为314-2PN等，本实用新型实施例在此不做限定。

当然，除了PLC外，处理器3还可以为其他类型，本实用新型实施例在此不做限定。

具体的，PLC的数字量输入接口以及数字量输出接口的连接关系可以参照下表1以及表2，表1为数字量输入接口DI点位分配表，表2为数字量输出接口DO点位分配表。

表1

表2

此外，除了本实用新型实施例中提到的技术方案外，还可以将网络终端7以及处理器3调换位置，即传感器模块5首先可以通过485-USB(Universal Serial Bus，通用串行总线)或者无线传输等接口方式将传感数据直接传送给计算机，然后由计算机将数据传送给PLC，并由PLC完成相关控制工作，本实用新型实施例在此不做限定。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。还需要说明的是，在本说明书中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其他实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种液体喷洒系统，应用于温室大棚，其特征在于，包括：

分别与喷洒装置以及处理器连接的移动装置；

所述喷洒装置，用于喷洒液体；

所述处理器，用于控制所述移动装置携带所述喷洒装置沿预设路线移动，以便向植物喷洒液体。

2.根据权利要求1所述的液体喷洒系统，其特征在于，该液体喷洒系统还包括：

与所述处理器连接的计时装置，用于提供实时时间；

则所述处理器具体用于在所述实时时间到达预设时刻时，控制所述移动装置携带所述喷洒装置沿预设路线移动，以便向植物喷洒液体。

3.根据权利要求1所述的液体喷洒系统，其特征在于，所述移动装置为无人机。

4.根据权利要求2所述的液体喷洒系统，其特征在于，所述喷洒装置包括：

分别与所述移动装置以及喷嘴连接的液体容器，用于容纳液体；

所述喷嘴，用于将所述液体由液态转换成雾态并喷射出去。

5.根据权利要求1所述的液体喷洒系统，其特征在于，所述移动装置包括：

第一行车；

第二行车，用于在所述处理器的控制下与所述第一行车同步地在两条平行的轨道上分别运行；

则该液体喷洒系统还包括：

轨道架，用于提供两条平行的且高于地面预设高度的所述轨道；

所述喷洒装置包括：

设置于所述第一行车或第二行车上的液体储备装置，用于为喷淋水管提供液体；

第一端固定于所述第一行车，第二端固定于所述第二行车，与所述液体储备装置连接的所述喷淋水管，用于将所述液体储备装置提供的液体通过自身管壁上的多个通孔喷淋出去，以便将所述液体喷淋至植物。

6.根据权利要求5所述的液体喷洒系统，其特征在于，该液体喷洒系统还包括：

设置于所述液体储备装置并与所述处理器连接的液位传感器，用于测量所述液体储备装置中液体的液位；

液体补充源，用于提供液体；

设置于所述液体补充源且与所述处理器连接的补充源开关，用于在所述处理器的控制下打开或关闭所述液体补充源的液体输出；

与所述处理器连接的位置检测装置，用于检测所述第一行车以及所述第二行车的位置是否达到所述液体补充源所在位置；

则所述处理器还用于在所述液位低于第一预设阈值时，控制所述行车移动至所述液体补充源所在位置并控制所述补充源开关打开，在所述液位高于第二预设阈值时控制所述补充源开关断开。

7.根据权利要求5所述的液体喷洒系统，其特征在于，所述喷洒装置还包括：

分别与所述液体储备装置、所述喷淋水管以及所述处理器连接的水泵，用于在所述处理器的控制下将所述液体储备装置中的液体加压后输送至所述喷淋水管。

8.根据权利要求5所述的液体喷洒系统，其特征在于，所述液体储备装置有两个，分别位于所述第一行车以及所述第二行车；

该液体喷洒系统还包括：

分别连通两个所述液体储备装置底部的液位平衡管道，用于使得两个所述液体储备装置中的液位保持一致。

9.根据权利要求1至8任一项所述的液体喷洒系统，其特征在于，该液体喷洒系统还包括：

传感器模块，用于采集温室大棚内预设类型的传感数据；

分别与所述传感器模块以及所述处理器连接的总线传输模块，用于将所述传感数据发送至所述处理器；

与所述处理器连接的网络终端；

则所述处理器还用于将所述传感数据发送至所述网络终端，以便用户对所述传感数据进行监控。

10.根据权利要求9所述的液体喷洒系统，其特征在于，该液体喷洒系统还包括：

与所述处理器连接的环境控制模块，用于根据所述传感数据，控制所述环境控制模块对大棚环境中的预设参数进行控制。

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