CN211607425U - 一种一体式苹果采摘收集装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种一体式苹果采摘收集装置，其技术方案要点是：包括插接固定在地面的支撑板，所述支撑板上固定有第一支撑杆，所述第一支撑杆的端部铰接有气缸的缸体，所述气缸的活塞杆端部铰接有第二支撑杆，所述第二支撑杆端部固定有第一半箍，所述第一半箍通过若干个锁紧螺栓固定有第二半箍，所述第一半箍和所述第二半箍抱箍在苹果树树干的外部，所述苹果树树干在所述第一半箍和所述第二半箍的上方套设有兜网，所述兜网上开设有贯穿口，所述贯穿口处设置有拉链，所述兜网的底部固定有若干个承托杆，所述兜网的上方固定有若干个牵拉绳；本装置具有采摘收集效率高、自动化程度高的优点。

Description

一种一体式苹果采摘收集装置

技术领域

本实用新型涉及农业装置领域，具体涉及一种一体式苹果采摘收集装置。

背景技术

苹果树是落叶乔木，栽培树木一般只高3-5米左右，苹果树开花期是基于各地气候而定，但一般集中在4-5月份，苹果是异花授粉植物，大部分品种自花不能结成果实，一般苹果栽种后，于2-3年才开始结出果实。苹果成熟时间相对集中，且通常结果较多，人工采摘难度大。

如授权公告号为CN209897659U的中国专利，其公开了一种高效苹果采摘机，包括采摘机本体，所述采摘机本体上装设有升降板，所述升降板的一端设有连接柱，所述连接柱的一端装设有导管，所述导管的一端装设有装料斗，所述导管内装设有软质管，所述软质管的内壁上侧布设有软质挡片，所述软质管的内壁下侧布设有软质毛。

上述的这种高效苹果采摘机能够抬升采摘者进行采摘，能够提高采摘效率；但是上述的这种高效苹果采摘机依旧存在着一些缺点，如：一、占地空间较大，结构复杂，可能不适用于果园的特殊环境；二、采摘苹果依旧需要靠人力，自动化程度较低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种一体式苹果采摘收集装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种一体式苹果采摘收集装置，包括插接固定在地面的支撑板，所述支撑板上固定有第一支撑杆，所述第一支撑杆的端部铰接有气缸的缸体，所述气缸的活塞杆端部铰接有第二支撑杆，所述第二支撑杆端部固定有第一半箍，所述第一半箍通过若干个锁紧螺栓固定有第二半箍，所述第一半箍和所述第二半箍抱箍在苹果树树干的外部，所述苹果树树干在所述第一半箍和所述第二半箍的上方套设有兜网，所述兜网上开设有贯穿口，所述贯穿口处设置有拉链，所述兜网的底部固定有若干个承托杆，所述兜网的上方固定有若干个牵拉绳，若干个所述牵拉绳分别系合固定在所述苹果树树干的外部。

优选的，所述承托板包括一体成型的第一倾斜杆部、水平杆部和第二倾斜杆部，所述兜网在展开时在所述水平杆部上方形成有兜腔。

优选的，所述兜网的顶端环面固定有不锈钢筋条，所述不锈钢筋条在所述兜网的贯穿口处开设有槽口。

优选的，所述第一半箍在靠近所述第二半箍的一面固定有第一环形橡胶垫。

优选的，所述第二半箍在靠近所述第一半箍的一面固定有第二环形橡胶垫。

优选的，所述第一半箍和所述第二半箍上分别具有水平板部，若干个所述锁紧螺栓分别连接在所述水平板部处。

优选的，所述水平板部内穿设有销柱，所述销柱的端部具有端头。

优选的，所述销柱上开设有穿孔，所述穿孔处穿设有钢条。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

（1）、本一体式苹果采摘收集装置在使用时，可以将支撑板插接在地面内，将第一半箍和第二半箍卡在桃树树干的外部，利用锁紧螺栓将第一半箍和第二半箍进行固定，之后可以启动第一支撑杆上铰接的气缸，气缸能够带动第二支撑杆摆动，从而带动第一半箍和第二半箍晃动，完成采摘，效率较高；

（2）、本一体式苹果采摘收集装置在使用时，可以将兜网展开，兜网底部的承托杆能够提高兜网的强度，可以将兜网用牵拉绳进行固定，牵拉绳可以系在苹果树树干上将兜网进行固定，利用兜网能够收集苹果，收集结构简单、稳定。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图之一；

图2为图1中A处的放大图；

图3为本实用新型的结构示意图之二；

图4为本实用新型的结构剖视图；

图5为图4中B处的放大图。

图中：1、支撑板；2、第一支撑杆；3、气缸；4、第二支撑杆；5、第一半箍；6、锁紧螺栓；7、第二半箍；8、苹果树树干；9、兜网；10、贯穿口；11、拉链；12、承托杆；13、牵拉绳；14、第一倾斜杆部；15、水平杆部；16、第二倾斜杆部；17、不锈钢筋条；18、槽口；19、第一环形橡胶垫；20、第二环形橡胶垫；21、水平板部；22、销柱；23、端头；24、穿孔；25、钢条。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-图5，本实用新型提供一种一体式苹果采摘收集装置，其中技术方案如下：

包括插接固定在地面的支撑板1，支撑板1上固定有第一支撑杆2，第一支撑杆2的端部铰接有气缸3的缸体，气缸3的活塞杆端部铰接有第二支撑杆4，第二支撑杆4端部固定有第一半箍5，第一半箍5通过四个锁紧螺栓6固定有第二半箍7，第一半箍5和第二半箍7抱箍在苹果树树干8的外部，苹果树树干8在第一半箍5和第二半箍7的上方套设有兜网9，兜网9上开设有贯穿口10，贯穿口10处设置有拉链11，兜网9的底部固定有若干个承托杆12，兜网9的上方固定有若干个牵拉绳13，若干个牵拉绳13分别系合固定在苹果树树干8的外部；本装置具有自动化采摘和收集能力，效率较高。

本实施例中，优选的，承托板包括一体成型的第一倾斜杆部14、水平杆部15和第二倾斜杆部16，兜网9在展开时在水平杆部15上方形成有兜腔；兜网9在水平杆部15上方形成的兜腔能够接盛容纳掉落的苹果，使得苹果掉落之后被稳定收集。

本实施例中，优选的，兜网9的顶端环面固定有不锈钢筋条17，不锈钢筋条17在兜网9的贯穿口10处开设有槽口18；兜网9顶部的不锈钢筋条17能够增大兜网9整体的稳定性。

本实施例中，优选的，第一半箍5在靠近第二半箍7的一面固定有第一环形橡胶垫19；第一环形橡胶垫19能够防止第一半箍5对苹果树树干8表面造成磨损。

本实施例中，优选的，第二半箍7在靠近第一半箍5的一面固定有第二环形橡胶垫20；第二环形橡胶垫20能够防止第二半箍7对苹果树树干8表面造成磨损。

本实施例中，优选的，第一半箍5和第二半箍7上分别具有水平板部21，四个锁紧螺栓6分别连接在水平板部21处；利用水平板部21能够方便第一半箍5和第二半箍7的固定。

本实施例中，优选的，水平板部21内穿设有销柱22，销柱22的端部具有端头23；利用销柱22能够对第一半箍5和第二半箍7在连接时进行定位。

本实施例中，优选的，销柱22上开设有穿孔24，穿孔24处穿设有钢条25；通过在销柱22上的穿孔24内设置钢条25能够防止销柱22脱落。

本实用新型的工作原理及使用流程：

本一体式苹果采摘收集装置在使用时，可以将支撑板1插接在地面内，将第一半箍5和第二半箍7卡在桃树树干的外部，利用锁紧螺栓6将第一半箍5和第二半箍7进行固定，之后可以启动第一支撑杆2上铰接的气缸3，气缸3能够带动第二支撑杆4摆动，从而带动第一半箍5和第二半箍7晃动，完成采摘，效率较高；

本一体式苹果采摘收集装置在使用时，可以将兜网9展开，兜网9底部的承托杆12能够提高兜网9的强度，可以将兜网9用牵拉绳13进行固定，牵拉绳13可以系在苹果树树干8上将兜网9进行固定，利用兜网9能够收集苹果，收集结构简单、稳定。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种一体式苹果采摘收集装置，包括插接固定在地面的支撑板(1)，其特征在于：所述支撑板(1)上固定有第一支撑杆(2)，所述第一支撑杆(2)的端部铰接有气缸(3)的缸体，所述气缸(3)的活塞杆端部铰接有第二支撑杆(4)，所述第二支撑杆(4)端部固定有第一半箍(5)，所述第一半箍(5)通过若干个锁紧螺栓(6)固定有第二半箍(7)，所述第一半箍(5)和所述第二半箍(7)抱箍在苹果树树干(8)的外部，所述苹果树树干(8)在所述第一半箍(5)和所述第二半箍(7)的上方套设有兜网(9)，所述兜网(9)上开设有贯穿口(10)，所述贯穿口(10)处设置有拉链(11)，所述兜网(9)的底部固定有若干个承托杆(12)，所述兜网(9)的上方固定有若干个牵拉绳(13)，若干个所述牵拉绳(13)分别系合固定在所述苹果树树干(8)的外部。

2.根据权利要求1所述的一种一体式苹果采摘收集装置，其特征在于：所述承托板包括一体成型的第一倾斜杆部(14)、水平杆部(15)和第二倾斜杆部(16)，所述兜网(9)在展开时在所述水平杆部(15)上方形成有兜腔。

3.根据权利要求1所述的一种一体式苹果采摘收集装置，其特征在于：所述兜网(9)的顶端环面固定有不锈钢筋条(17)，所述不锈钢筋条(17)在所述兜网(9)的贯穿口(10)处开设有槽口(18)。

4.根据权利要求1所述的一种一体式苹果采摘收集装置，其特征在于：所述第一半箍(5)在靠近所述第二半箍(7)的一面固定有第一环形橡胶垫(19)。

5.根据权利要求1所述的一种一体式苹果采摘收集装置，其特征在于：所述第二半箍(7)在靠近所述第一半箍(5)的一面固定有第二环形橡胶垫(20)。

6.根据权利要求1所述的一种一体式苹果采摘收集装置，其特征在于：所述第一半箍(5)和所述第二半箍(7)上分别具有水平板部(21)，若干个所述锁紧螺栓(6)分别连接在所述水平板部(21)处。

7.根据权利要求6所述的一种一体式苹果采摘收集装置，其特征在于：所述水平板部(21)内穿设有销柱(22)，所述销柱(22)的端部具有端头(23)。

8.根据权利要求7所述的一种一体式苹果采摘收集装置，其特征在于：所述销柱(22)上开设有穿孔(24)，所述穿孔(24)处穿设有钢条(25)。

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