CN211606684U - 一种基于异动智能跟踪的视频装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种基于异动智能跟踪的视频装置，该装置包括由第一摄像机前端加广角镜头组成的第一图像采集模组；由第二摄像机前端加高倍镜头组成的第二图像采集模组；用于安装第一图像采集模组和第二图像采集模组的平台，以及用于驱动所述平台做水平旋转的的驱动部；以及用于调节所述第二图像采集模组俯仰视角的俯仰调节机构，将两台摄像机安装同一平台上，并基于不同的镜头类型完成其各自功能，保证了视角同步以及各自镜头画面的保留，从而提高了监控画面质量以及反应灵敏度。

Description

一种基于异动智能跟踪的视频装置

技术领域

本发明涉及视频采集领域，具体涉及一种基于异动智能跟踪的视频装置。

背景技术

随着科技的进步，在安防监控、边境巡检、交通维护、人流监测、防爆处突等各领域，对于视频监控的智能化要求逐渐增高，而目前现存的智能跟踪云台主要基于雷达监控功能的智能跟踪云台和基于AI增强移动检测云台。以监控球机为例进行说明，为了实现云台的监控功能，一般情况下监控球机内置一个摄像镜头，完成监控画面的监控，但是在一些对监控场景要求较高的场合中，则要求对监控目标的镜头拉近等操作，这种情况下一般就设置了两个内置镜头，但是由于两个镜头之间存在一定的夹角，从而导致无法满足两个镜头对准同一个监控目标，也就是我们所需要的异动目标，而采用两台结构分别安装的模式，又存在空间视角不同以及信息传输延迟等缺陷。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种基于异动智能跟踪的视频装置，将两台摄像机安装同一平台上，并基于不同的镜头类型完成其各自功能，保证了视角同步以及各自镜头画面的保留，从而提高了监控画面质量以及反应灵敏度。

本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：

一种基于异动智能跟踪的视频装置，该装置包括：

由第一摄像机前端加广角镜头组成的第一图像采集模组；

由第二摄像机前端加高倍镜头组成的第二图像采集模组，其中第二图像是指第一图像中的异动目标区域图像；

用于安装第一图像采集模组和第二图像采集模组的平台，以及用于驱动所述平台做水平旋转的的驱动部；

或所述平台固定安装，第一图像采集模组完成固定区域内的图像采集；

以及用于调节所述第二图像采集模组俯仰视角的俯仰调节机构。

本方案将两组摄像机安装在同一平台上，使其在水平视角上同步旋转，从而保证了两组摄像机视角基本一致，当发现异动目标后，第二摄像机可以快速反应，然后针对异动目标进行取景获得第二图像，在这个过程中第二摄像机由于与第一摄像机水平视角一致，因此只需要做俯仰视角的调整即可，且在第二摄像机调整的过程中，第一摄像机俯仰视角保持不变，从而保证了大屏监控画面不是影响。

进一步的，所述驱动部是内置有电机的底座，所述电机转轴与平台同轴安装，用于完成平台在水平面内的旋转。

进一步的，所述平台的最大旋转角度为360°。

进一步的，所述俯仰调节机构包括驱动电机和水平转轴，所述第二摄像机底部与水平转轴铰接，驱动电机用于驱动水平转轴旋转完成第二摄像机的俯仰角调节。

进一步的，所述第一摄像机和第二摄像机采用上下位安装，或左右位安装，或空间交叉位安装。

本发明的有益效果是：

1、本发明采用第一图像采集模组和第二图像采集模组同轴转动，使其在水平视角上基本一致，当发现异动目标后，第二图像采集模组仅需做出相应的俯仰视角调节即可对准异常目标进行图像采集，省去了信息回传以及水平视角调节的反应时间，极大的提升了反应灵敏度；

2、本发明利用两组摄像机配合不同种类的光学镜头，实现大范围的高清图像采集，以及小范围（异动目标）的超高清图像，相比现有技术中通过改变焦距实现图像的放大，本发明中对异动目标利用高倍镜头+摄像机获取的超高清图像比焦距放大后的更加清晰。

附图说明

图1为本装置的系统原理示意图；

图2为一种实施例的结构示意图；

图3是图2发现异动目标后的动作示意图；

图4是另一种实施例的结构示意图；

图5是图4的主视图；

图6是图4发现异动目标后的动作示意图。

具体实施方式

下面结合具体实施例进一步详细描述本发明的技术方案，但本发明的保护范围不局限于以下所述。

如图2所示，一种基于异动智能跟踪的视频装置，该装置包括第一图像采集模组、第二图像采集模组以及必要的承载设备。其中，第一图像一般是指大场景图像、景深图像以及大范围广域图像，第二图像是指第一图像中的异动目标区域图像。本装置可广泛应用于视频监控系统、视频分析系统以及视频检测系统中。在一些具体实施例中，例如在森林防火应用中承载设备就是云台，在一些城市监控中，承载设备就是立柱或者电线杆等设备。其中，为了实现相应的功能目标，第一图像采集模组由第一摄像机5前端加广角镜头6组成，第二图像采集模组由第二摄像机3前端加高倍镜头4组成。在一方面，为了保证第一摄像机5和第二摄像机3的稳定性，还设计了一个用于安装第一摄像机5和第二摄像机3也就是第一图像采集模组和第二图像采集模组的平台2，以及用于驱动平台2做水平旋转的的驱动部，驱动部是内置有电机的底座1，电机转轴与平台2同轴安装，用于完成平台2在水平面内的旋转，平台2的最大旋转角度为360°。为了便于理解，可以将平台2和驱动部组成的结构想象成是一个可旋转的云台。在另一方面，为了实现异动目标的特写镜头图像采集，也就是对异动目标采集超高清图像，就必须将第二摄像机3对准异动目标，因此还需要对第二摄像机3做俯仰角的调节，本实施例中设计了用于调节第二图像采集模组俯仰视角的俯仰调节机构。更为具体的，俯仰调节机构包括驱动电机和水平转轴7，第二摄像机3底部与水平转轴7铰接，驱动电机用于驱动水平转轴7旋转完成第二摄像机3的俯仰角调节。

在另一个方面，平台2采用固定安装模式，第一图像采集模组完成固定区域内的图像采集，当发现异动目标后仅第二图像采集模组动作。

值得说的是，本方案是基于异动智能跟踪技术下的监控装置，因此其实现的前提是建立在监控系统能够识别异动目标以及计算异动目标的相对位置基础上的。本领域技术人员应明白，凡是能够实现异动目标的识别及跟踪的监控系统，均可应用本方案提出的装置结构，也就是本方案拟保护的硬件结构设计。其监控系统原理图可参考图1所示，显而易见的，监控系统中必然包括处理器和图像识别模块，其中图像识别模块完成异动识别，处理器用于完成异动目标定位以及发生相应电机的控制指令，实现自动对准异动目标获得第二图像。

也就是说，本装置受控于软件控制实现自动调节，除此之外基于AI技术实现的异动目标跟踪控制，或者是直接由人工在后台通过终端设备手动跟踪异动目标。

更为具体的，第一摄像机5和第二摄像机3采用上下位安装，或左右位安装，或前后位安装，或空间交叉位安装。其中空间交叉位安装由于涉及到其水平旋转角不一致需要进行校正，因此在实际应用中较少采用这种安装方式。

如图2和图3所示，是采用第一摄像机5和第二摄像机3采用上下位安装的一种简易实施结构，在该安装结构中，由于第二摄像机3需要做俯仰角的调节，为了避免视角被遮挡，采用第二摄像机3位于第一摄像机5上方的安装结构，为了完成这个结构的安装，在平台2上设置了一根立柱9，其中立柱9在与第一摄像机5安装位上下对称的位置处设置一个固定底座8，第二摄像机3通过水平转轴7安装在固定底座8上，且满足第一摄像机5和第二摄像机3上下对称位，从而保证其水平视角完全一致，当发现异动目标后，如图3中M点即为异动目标，此状态下第二摄像机3快速对准，第一摄像机5保持原状态不动。

除以上结构，图4-图6还给出了采用左右位安装的结构方式，由图4可见，第一摄像机5和第二摄像机3并列安装在平台2上，且满足第一摄像机5和第二摄像机3以平台2中心为对称点，在该状态下，第一摄像机5和第二摄像机3保持水平视角基本一致，高度一致，因此俯仰角的调节较小，其中异常目标识别状态下可参考图6所示。

除以上两种具体实施方式外，本实施例中还将对第一摄像机5和第二摄像机3前后位安装结构进行简要说明，由于在一些特殊应用环境中，例如无人机中，受环境影响采用前后位安装最合适，这种情况下采用第一摄像机5在前，第二摄像机3在后的结构模式，两者位于同一直线上，区别在于第二摄像机3仍做俯仰角调节，而两者在水平视角则保持完全一致，区别仅在于视距上存在细微差异。

除以上结构以外，还包括一种第一图像采集模组和第二图像采集模组独立安装的结构，该结构下，第一图像采集模组和第二图像采集模组均由各自的驱动电机驱动，该模式下第一图像采集模组可能是处于固定状态下，也可以是转动状态下，当出现异动目标后，第二图像采集模组快速对准，或者是服务器内置有第二图像采集模组动作的预设条件，当条件触发后第二图像采集模组就开始动作。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当理解本发明并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施例的排除，而可用于各种其他组合、修改和环境，并能够在本文所述构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本发明的精神和范围，则都应在本发明所附权利要求的保护范围内。

Claims (5)

1.一种基于异动智能跟踪的视频装置，其特征在于，该装置包括：

由第一摄像机（5）前端加广角镜头（6）组成的第一图像采集模组；

由第二摄像机（3）前端加高倍镜头（4）组成的第二图像采集模组，其中第二图像是指第一图像中的异动目标区域图像；

用于安装第一图像采集模组和第二图像采集模组的平台（2），以及用于驱动所述平台（2）做水平旋转的驱动部；

或所述平台（2）固定安装，第一图像采集模组完成固定区域内的图像采集；

以及用于调节所述第二图像采集模组俯仰视角的俯仰调节机构。

2.根据权利要求1所述的一种基于异动智能跟踪的视频装置，其特征在于，所述驱动部是内置有电机的底座（1），所述电机转轴与平台（2）同轴安装，用于完成平台（2）在水平面内的旋转。

3.根据权利要求2所述的一种基于异动智能跟踪的视频装置，其特征在于，所述平台（2）的最大旋转角度为360°。

4.根据权利要求3所述的一种基于异动智能跟踪的视频装置，其特征在于，所述俯仰调节机构包括驱动电机和水平转轴（7），所述第二摄像机（3）底部与水平转轴（7）铰接，驱动电机用于驱动水平转轴（7）旋转完成第二摄像机（3）的俯仰角调节。

5.根据权利要求4所述的一种基于异动智能跟踪的视频装置，其特征在于，所述第一摄像机（5）和第二摄像机（3）采用上下位安装，或左右位安装，或前后位安装，或空间交叉位安装。

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