CN211604508U - 一种神经介入手术仿真模拟器 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于医疗辅助设备技术领域，公开了一种神经介入手术仿真模拟器，其目的是提供一种方便初学医师进行有效的神经介入治疗操作练习的仿真模拟器，本实用新型包括呈中空结构的人体模型，人体模型内部布置设有人体血管模型和液体循环可调控压力泵，液体循环可调控压力泵以及人体血管模型内的液体介质组成封闭的循环通路，人体血管模型上设有穿刺管节，人体模型上设有与穿刺管节相对应的穿刺口，人体血管模型包括头颈部动脉系统，头颈部动脉系统包括右侧颈总动脉以及作为右侧颈总动脉一个分支的右侧颈内动脉，右侧颈总动脉与右侧颈内动脉连通设置，右侧颈内动脉末段还连通有大脑中动脉；所述右侧颈总动脉和/或大脑中动脉内设有病灶模拟物。

Description

一种神经介入手术仿真模拟器

技术领域

本实用新型属于医疗辅助设备技术领域，具体涉及一种神经介入手术仿真模拟器。

背景技术

神经介入手术是通过血管内导管手术来扩张、移除和输送药物至阻塞的血管。神经介入手术由于其轻微创伤恢复得很快，因此被广泛用于缺血或出血性脑血管病、脑动脉瘤，治疗脑与脊髓血管病，在脑肿瘤、脊柱肿瘤等疾病的治疗。另外，通过神经介入手术进行治疗，其具有手术过程安全、创伤小，术后恢复快、次日即可下床活动等特点，且其并发症率、死亡率均明显偏低。

然而，神经介入手术治疗对于医生操作熟练程度要求很高，医生不仅要掌握一定的介入常识，更重要的是必须在临床工作中来提高其操作的熟练程度。这种情况对初学医生非常不利，初学医生由于实践经验不足、熟练程度不高，往往由于医生的操作技术问题造成手术不成功或手术意外而给病人带来额外痛苦甚至延误病情。目前，令广大初学医生非常头痛的是还没有一种有效的神经介入治疗操作练习方法，这种情况不利于我国神经介入治疗的广泛普及和快速发展。

实用新型内容

为了解决现有技术中存在的上述问题中至少一项，本实用新型提供一种神经介入手术仿真模拟器。

本实用新型所采用的技术方案为：一种神经介入手术仿真模拟器，包括呈中空结构的人体模型，人体模型内部布置设有人体血管模型和液体循环可调控压力泵，人体模型、液体循环可调控压力泵以及人体血管模型内的液体介质组成封闭的循环通路，人体血管模型上设有可拆卸的刺穿管节，人体模型上设有可开启或关闭的穿刺口，穿刺口与刺穿管节相对应；人体血管模型包括头颈部动脉系统，头颈部动脉系统包括右侧颈内动脉以及右侧颈总动脉，所述右侧颈内动脉为右侧颈总动脉的一个分支，右侧颈总动脉与右侧颈内动脉连通设置，右侧颈内动脉末段还连通有右侧大脑中动脉；所述右侧颈总动脉和/或右侧大脑中动脉内设有病灶模拟物。

作为优选的，所述病灶模拟物包括以下条件中的至少一项：a.右侧颈总动脉的虹吸段上设置的可拆卸的动脉瘤；b.右侧颈内动脉上设置的狭窄通道；c.右侧大脑中动脉内设置的模拟栓子。

作为优选的，所述人体血管模型还包括主动脉系统以及股动脉系统，所述刺穿管节设置在股动脉系统上，股动脉系统、主动脉系统和右侧颈总动脉依次连通；头颈部动脉系统还包括左侧颈总动脉以及右侧颈总动脉，所述右侧颈内动脉为右侧颈总动脉的一个分支，右侧颈总动脉与右侧颈内动脉连通设置；左侧颈总动脉上设有左侧颈内动脉，左侧颈内动脉为左侧颈总动脉的一个分支，左侧颈总动脉与左侧颈内动脉连通；左侧颈内动脉末段连通有左侧大脑前动脉，右侧颈内动脉末段连通有右侧大脑前动脉，右侧大脑前动脉与左侧大脑前动脉通过前交通动脉连通。

作为优选的，左侧颈总动脉一侧还设有左侧锁骨下动脉，左侧锁骨下动脉与主动脉系统连通，左侧锁骨下动脉上还连通设有左侧椎动脉；右侧颈总动脉一侧设有右侧锁骨下动脉，右侧锁骨下动脉与右侧颈总动脉汇合形成无名动脉，无名动脉、左侧颈总动脉以及左侧锁骨下动脉均分别与主动脉系统连通；右侧锁骨下动脉上还连通设有右侧椎动脉，左侧锁骨下动脉上连通设有左侧椎动脉，左侧椎动脉的末端与右侧椎动脉的末端汇合形成基底动脉，基底动脉通过后交通动脉分别与左侧颈内动脉以及右侧颈内动脉连通。

作为优选的，所述主动脉系统包括从上到下依次连通设置的主动脉弓、胸主动脉以及腹主动脉；主动脉弓与无名动脉、左侧颈总动脉和左侧锁骨下动脉均分别连通，腹主动脉与股动脉系统连通。

作为优选的，所述右侧颈总动脉上还设有右侧颈外动脉，右侧颈外动脉为右侧颈总动脉上另一个分支，右侧颈外动脉与右侧颈总动脉连通；所述左侧颈总动脉上还设有左侧颈外动脉，左侧颈外动脉为左侧颈总动脉上另一个分支，左侧颈外动脉与左侧颈总动脉连通。

作为优选的，所述人体模型上还设有压力泵填补液体操作口，压力泵填补液体操作口位于所述人体模型的前胸部。

作为优选的，所述人体模型上还设有与所述模拟栓子位置相对应的模拟栓子放置口。

作为优选的，所述穿刺口、模拟栓子放置口和压力泵填补液体操作口处分别配设有与其相匹配的封盖，且封盖通过合页铰接连接于所述人体模型上。

作为优选的，所述人体血管模型上设有多个断开节点，各个断开节点的两端分别与各所述刺穿管节的两端相套接。

本实用新型的有益效果为：

本实用新型提供的神经介入手术仿真模拟器，该模拟器中人体模型、人体血管模型均是依据正常人体的参数进行制作的，通过在人体血管内流动介质液体以实现人体血液循环的高度仿真，从而提升了医学手术模拟的仿真效果；另外，在穿刺口内部设有刺穿管节，刺穿管节一方面可满足医生进行动脉穿刺手术；另一方面，当刺穿管节被多次重复使用之后，可对其单独进行及时更换，无需更换整个人体模型，降低了使用成本；同时，可通过人体血管模型模拟真人血管，实现股动脉穿刺、置鞘，并在透视下完成颈部以及颅内血管造影，进而可在透视下操作对动脉瘤进行切除或者进行头颈部狭窄支架治疗。

本实用新型的有益效果不限于此描述，为了更好的便于理解，在具体实施方式部分进行了更加详细的描述。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型中人体血管模型的结构示意图；

图3是图2的局部放大示意图；

图中：1-人体模型、2-液体循环可调控压力泵、3-压力泵填补液体操作口、4-刺穿管节、5-穿刺口、6-人体血管模型、61-头颈部动脉系统、611-左侧大脑前动脉、612-左侧颈总动脉、613-左侧椎动脉、614-左侧锁骨下动脉、615-右侧锁骨下动脉、616-右侧颈总动脉、6161-右侧颈外动脉、6162-右侧颈内动脉、6122- 左侧颈外动脉、6121-左侧颈内动脉、617-右侧椎动脉、618-基底动脉、619-右侧大脑中动脉、62-主动脉系统、621-主动脉弓、622-胸主动脉、623-腹主动脉、 63-股动脉系统。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型实施例的描述中，需要说明的是，指示方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，或者是本领域技术人员惯常理解的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型实施例的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接连接，也可以通过中间媒介间接连接。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步阐述。

如图1所示，本实用新型提供了一种神经介入手术仿真模拟器，其包括呈中空结构的人体模型1，人体模型1的尺寸参数按照普通的正常人体进行制作，人体模型1作为载体，可对设置于人体模型1内部的各个器官模型提供良好的承载能力。人体模型1内部布置设有人体血管模型6和液体循环可调控压力泵 2，优选的，所述液体循环可调控压力泵2采用市面上成熟的心脏泵，当其接通电源之后，该心脏泵能够提供良好的液体压力作用，以满足在人体血管模型6 内进行液体循环。所述人体模型1上开设有线孔，线孔用于穿出所述液体循环可调控压力泵3的导电线，导电线可对心脏泵提供可靠的电源。人体模型1、液体循环可调控压力泵2以及人体血管模型6内的液体介质组成封闭的循环通路，人体血管模型6上设有可拆卸的刺穿管节4，人体模型1上设有可开启或关闭的穿刺口5，穿刺口5与刺穿管节4相对应；人体血管模型6包括头颈部动脉系统61，头颈部动脉系统61包括右侧颈内动脉6162以及右侧颈总动脉 616，所述右侧颈内动脉6162为右侧颈总动脉616的一个分支，右侧颈总动脉616与右侧颈内动脉6162连通设置，所述右侧颈总动脉616上设有病灶模拟物。

当该病灶模拟物为右侧颈内动脉6162的虹吸段上设置的可拆卸的动脉瘤A 时(如图3所示)，在具体的手术模拟过程中，首先采取经皮穿刺右侧股动脉上的穿刺点并插入引导管，造影明确动脉瘤A的位置；然后导引导管到位造影，再经引导管送入微导管至动脉瘤A内，并经微导管送入栓塞材料，这样便完成了动脉瘤栓塞术的模拟操作。以上模拟过程既利于教授者现场演示动脉瘤栓塞术操作过程，更重要的是为未开展过动脉瘤栓塞术的医师进行实践学习，从而保障手术的成功性，减少真实手术过程中因技术问题而带来的手术并发症的发生。

而当右侧颈内动脉6162上设有狭窄通道B时(如图3所示)，其一般对应头颈部狭窄支架治疗手术，在具体的手术模拟过程中，首先通过造影明确狭窄通道B位置，然后采取经皮穿刺右侧股动脉上的穿刺点并插入引导管，再经导引导管置入右侧颈总动脉，路途状态下将保护伞经引导管通过病变处置入到右侧颈内动脉C1末端，之后再根据狭窄通道B情况，选择相应球囊到达狭窄处进行预扩，支架缓慢到达狭窄通道B处后造影，在定位准确后释放支架，最后造影明确狭窄通道B的改善情况，迅速回收保护伞。对于右侧颈内动脉C1末端，此处采用学术界所认可的七段分法进行划分从而确定其位置。以上模拟过程既利于教授者现场演示头颈部支架治疗的操作过程，更重要的是为未开展过头颈部支架治疗的医师进行实践学习，从而保障手术的成功性，减少真实手术过程中因技术问题而带来的手术并发症的发生。

当然，人体血管模型6上还可同时设置动脉瘤以及狭窄通道，当需要做相应的手术模拟时，通过上述相对应的手术操作即可，这样便可更好的实现医师的灵活应用。

为了更加模拟出真实的头颈部动脉系统61的结构，为手术模拟操作提供更加真实复杂的环境，在又一实施例中，所述人体血管模型6还包括主动脉系统 62以及股动脉系统63，所述刺穿管节4设置在股动脉系统63上，股动脉系统 63、主动脉系统62和右侧颈总动脉616依次连通；头颈部动脉系统61还包括左侧颈总动脉612以及右侧颈总动脉616，所述右侧颈内动脉6162为右侧颈总动脉616的一个分支，右侧颈总动脉616与右侧颈内动脉6162连通设置；左侧颈总动脉612上设有左侧颈内动脉6121，左侧颈内动脉6121为左侧颈总动脉 612的一个分支，左侧颈总动脉612与左侧颈内动脉6121连通；左侧颈内动脉 6121末段连通有左侧大脑前动脉611，右侧颈内动脉6162末段连通有右侧大脑前动脉，右侧大脑前动脉与左侧大脑前动脉611通过前交通动脉连通；左侧颈总动脉612一侧还设有左侧锁骨下动脉614，左侧锁骨下动脉614与主动脉系统62连通，左侧锁骨下动脉614上还连通设有左侧椎动脉613；右侧颈总动脉 616一侧设有右侧锁骨下动脉615，右侧锁骨下动脉615与右侧颈总动脉616汇合形成无名动脉，无名动脉、左侧颈总动脉612以及左侧锁骨下动脉614均分别与主动脉系统62连通；右侧锁骨下动脉615上还连通设有右侧椎动脉617，左侧锁骨下动脉614上连通设有左侧椎动脉613，左侧椎动脉613的末端与右侧椎动脉617的末端汇合形成基底动脉618，基底动脉618通过后交通动脉分别与左侧颈内动脉6121以及右侧颈内动脉6162连通。而为了更加模拟出真实的主动脉系统62的结构，在又一实施例中，所述主动脉系统62包括从上到下依次连通设置的主动脉弓621、胸主动脉622以及腹主动脉623；主动脉弓621 与无名动脉、左侧颈总动脉612和左侧锁骨下动脉614均分别连通，腹主动脉 623与股动脉系统63连通。在实际的人体动脉系统结构中，为了进一步使得手术模拟环境更加真实可靠，所述右侧颈总动脉616上还设有右侧颈外动脉6161，右侧颈外动脉6161为右侧颈总动脉616上另一个分支，右侧颈外动脉6161与右侧颈总动脉616连通；所述左侧颈总动脉612上还设有左侧颈外动脉6122，左侧颈外动脉6122为左侧颈总动脉612上另一个分支，左侧颈外动脉6122与左侧颈总动脉612连通。上述左侧大脑前动脉611、左侧颈内动脉612、左侧颈总动脉613、左侧椎动脉614、左侧锁骨下动脉615、右侧颈内动脉616、右侧颈总动脉617、动脉瘤A、基底动脉618、主动脉弓621、胸主动脉622、腹主动脉623以及右侧股动脉等动脉的形状结构以及位置关系的布设均与正常人体中相应结构保持一致，这样才能更进一步保证手术模拟的逼真，为真实的手术操作过程提供精度模拟的保障。

为了更加方便人体模型1中液体循环可调控压力泵2的安装以及人体血管模型6内部液体介质的注入，在又一实施例中，所述人体模型1上还设有压力泵填补液体操作口3，压力泵填补液体操作口位于所述人体模型1的前胸部。在开启压力泵填补液体操作口3之后，一方面，通过压力泵填补液体操作口3将所述液体循环可调控压力泵2装入至所述人体模型1的左胸内部，并对液体循环可调控压力泵2的相关参数进行设置；另一方面，压力泵填补液体操作口3 开启之后，可通过该压力泵填补液体操作口3在人体血管模型6内部注入液体介质，以实现在人体血管模型6进行血液循环模拟。

为了进一步扩展本神经介入手术仿真模拟器的可实施手术范围，在又一实施例中，所述右侧颈内动脉6162末段还连通有右侧大脑中动脉619，右侧大脑中动脉619内设置的病灶模拟物为可拆卸的模拟栓子D(如图3所示)，这样便可进行取栓手术的练习，其具体的操作过程与动脉瘤栓塞术的操作基本相同。而为了方便模拟栓子D的安装和放置，所述人体模型1上还设有与所述模拟栓子D位置相对应的模拟栓子放置口。

为了使人体模型1以及穿刺口5等协调性更好，在又一实施例中，所述穿刺口5、模拟栓子放置口和压力泵填补液体操作口3处分别配设有与其相匹配的封盖，各个所述封盖既要与穿刺口5、模拟栓子放置口和压力泵填补液体操作口3的开口相匹配，也要与所述人体模型1的表面相匹配，以保证当封盖与穿刺口5、模拟栓子放置口或压力泵填补液体操作口3合上之后，能够保证整个人体模型1的表面完整性，且封盖通过合页铰接连接于所述人体模型1上。

为了更加方便刺穿管节4的拆装，在又一实施例中，所述人体血管模型 6上设有多个断开节点，各个断开节点的两端分别与各所述刺穿管节4的两端相套接，将刺穿管节4装在所述人体血管模型6上之后，实现整个人体血管模型6内部形成循环通路。优选的，刺穿管节4的内径与人体血管模型6内的血管外径相匹配，以实现刺穿管节4能够牢牢套接在人体血管模型6上，且人体血管模型6内循环液体介质时，刺穿管节4也不易掉落。

需要说明的是，人体模型1的尺寸大小应该按照普通的正常人体进行制作。而相对应的，包括但不限于左侧大脑前动脉611、左侧颈总动脉612、左侧椎动脉613、左侧锁骨下动脉614、右侧锁骨下动脉615、右侧颈总动脉616、右侧椎动脉617、基底动脉618以及右侧大脑中动脉619等所在的头颈部动脉系统61和包括但不限于主动脉弓621、胸主动脉622、腹主动脉623所在的主动脉系统62以及包括但不限于右侧股动脉所在的股动脉系统63均需按照对应人体模型的正常动脉构造进行布置，且各个血管相互之间连成通路，并在通路上设有所述液体循环可调控压力泵2以提供液体介质循环流动的动力，这样才能更好的模拟出真实的人体情况，进而保证手术模拟的真实性和客观性，从而利于未开展过对应神经介入手术的医师进行模拟实践吗，另外，动脉瘤A和模拟栓子D的大小以及位置与人体实际生长的动脉瘤A和模拟栓子D像匹配，而狭窄通道B则也应与人体实际右侧颈内动脉6162上的狭窄通道像匹配。

本实用新型不局限于上述可选实施方式，任何人在本实用新型的启示下都可得出其他各种形式的产品，但不论在其形状或结构上作任何变化，凡是落入本实用新型权利要求界定范围内的技术方案，均落在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种神经介入手术仿真模拟器，包括呈中空结构的人体模型(1)，人体模型(1)内部布置设有人体血管模型(6)和液体循环可调控压力泵(2)，人体模型(1)、液体循环可调控压力泵(2)以及人体血管模型(6)内的液体介质组成封闭的循环通路，人体血管模型(6)上设有可拆卸的刺穿管节(4)，人体模型(1)上设有可开启或关闭的穿刺口(5)，穿刺口(5)与刺穿管节(4)相对应；其特征在于：人体血管模型(6)包括头颈部动脉系统(61)，头颈部动脉系统(61)包括右侧颈内动脉(6162)以及右侧颈总动脉(616)，所述右侧颈内动脉(6162)为右侧颈总动脉(616)的一个分支，右侧颈总动脉(616)与右侧颈内动脉(6162)连通设置，右侧颈内动脉(6162)末段还连通有右侧大脑中动脉(619)；所述右侧颈总动脉(616)和/或右侧大脑中动脉(619)内设有病灶模拟物。

2.根据权利要求1所述的一种神经介入手术仿真模拟器，其特征在于：所述病灶模拟物包括以下条件中的至少一项：a.右侧颈总动脉(616)的虹吸段上设置的可拆卸的动脉瘤；b.右侧颈内动脉(6162)上设置的狭窄通道；c.右侧大脑中动脉(619)内设置的模拟栓子。

3.根据权利要求1或2所述的一种神经介入手术仿真模拟器，其特征在于：所述人体血管模型(6)还包括主动脉系统(62)以及股动脉系统(63)，所述刺穿管节(4)设置在股动脉系统(63)上，股动脉系统(63)、主动脉系统(62)和右侧颈总动脉(616)依次连通；头颈部动脉系统(61)还包括左侧颈总动脉(612)，左侧颈总动脉(612)上设有左侧颈内动脉(6121)，左侧颈内动脉(6121)为左侧颈总动脉(612)的一个分支，左侧颈总动脉(612)与左侧颈内动脉(6121)连通；左侧颈内动脉(6121)末段连通有左侧大脑前动脉(611)，右侧颈内动脉(6162)末段连通有右侧大脑前动脉，右侧大脑前动脉与左侧大脑前动脉(611)通过前交通动脉连通。

4.根据权利要求3所述的一种神经介入手术仿真模拟器，其特征在于：左侧颈总动脉(612)一侧还设有左侧锁骨下动脉(614)，左侧锁骨下动脉(614)与主动脉系统(62)连通，左侧锁骨下动脉(614)上还连通设有左侧椎动脉(613)；右侧颈总动脉(616)一侧设有右侧锁骨下动脉(615)，右侧锁骨下动脉(615)与右侧颈总动脉(616)汇合形成无名动脉，无名动脉、左侧颈总动脉(612)以及左侧锁骨下动脉(614)均分别与主动脉系统(62)连通；右侧锁骨下动脉(615)上还连通设有右侧椎动脉(617)，左侧锁骨下动脉(614)上连通设有左侧椎动脉(613)，左侧椎动脉(613)的末端与右侧椎动脉(617)的末端汇合形成基底动脉(618)，基底动脉(618)通过后交通动脉分别与左侧颈内动脉(6121)以及右侧颈内动脉(6162)连通。

5.根据权利要求4所述的一种神经介入手术仿真模拟器，其特征在于：所述主动脉系统(62)包括从上到下依次连通设置的主动脉弓(621)、胸主动脉(622)以及腹主动脉(623)；主动脉弓(621)与无名动脉、左侧颈总动脉(612)和左侧锁骨下动脉(614)均分别连通，腹主动脉(623)与股动脉系统(63)连通。

6.根据权利要求5所述的一种神经介入手术仿真模拟器，其特征在于：所述右侧颈总动脉(616)上还设有右侧颈外动脉(6161)，右侧颈外动脉(6161)为右侧颈总动脉(616)上另一个分支，右侧颈外动脉(6161)与右侧颈总动脉(616)连通；所述左侧颈总动脉(612)上还设有左侧颈外动脉(6122)，左侧颈外动脉(6122)为左侧颈总动脉(612)上另一个分支，左侧颈外动脉(6122)与左侧颈总动脉(612)连通。

7.根据权利要求1或2所述的一种神经介入手术仿真模拟器，其特征在于：所述人体模型(1)上还设有压力泵填补液体操作口(3)，压力泵填补液体操作口位于所述人体模型(1)的前胸部。

8.根据权利要求2所述的一种神经介入手术仿真模拟器，其特征在于：所述病灶模拟物为右侧大脑中动脉(619)内设置的模拟栓子，所述人体模型(1)上还设有与所述模拟栓子位置相对应的模拟栓子放置口。

9.根据权利要求7所述的一种神经介入手术仿真模拟器，其特征在于：所述穿刺口(5)、模拟栓子放置口和压力泵填补液体操作口(3)处分别配设有与其相匹配的封盖，且封盖通过合页铰接连接于所述人体模型(1)上。

10.根据权利要求1或2所述的一种神经介入手术仿真模拟器，其特征在于：所述人体血管模型(6)上设有多个断开节点，各个断开节点的两端分别与各所述刺穿管节(4)的两端相套接。

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