CN211583962U - 电动可调式足部固定支架 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种电动可调式足部固定支架，包括基座和固定安装在所述基座上的垂直的立柱，所述立柱上直线滑动连接有移动座，所述移动座设有能够带动其上下移动的电动升降机构，所述移动座上旋转连接有脚托，所述脚托设有能够带动其旋转的电动旋转机构，所述脚托上设有与足部形状对应的能够放入脚并限制脚在其中旋转的凹陷结构，所述脚托上用于放脚的支承面上设有柔性材料层，所述脚托或脚托轴上设有径向延伸出的旋转指针，所述移动座上设有径向延伸出的角度显示板。本实用新型可广泛应用于骨外科下肢复位及术后的定位康复期对足部高度及角度的定位需求，广泛应用于医院、康复机构和家庭等场合，并达到更好的病员康复效果。

Description

电动可调式足部固定支架

技术领域

本实用新型涉及一种电动可调式足部固定支架。

背景技术

病员下肢及脚部创伤复位及术后需要一定时间的止动仰卧康复期，在这期间根据创伤部位所定，需要保持足部的高度与相对角度固定，这对保证康复效果极为关键。传统康复期足部固定是在病床上设置倚垫物品，将下肢和足部支撑住，缺乏专用设施，这种方式不但凌乱复杂，而且极易触动，并很难达到所需的高度与角度，严重影响了病员的康复。

而另一种方面，治疗期用于下肢和足部固定的设施则是在病床周围设置相对复杂的支架，通过若干吊绳将下肢和足部悬吊在一定高度，这种设施结构过于复杂，使用不便，通常需要专业人员设置和调整，同时还不便于康复期病员在一定时间间隔内进行所需的适度活动，不利于肢体康复。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种电动可调式足部固定支架，这种支架结构简单，使用方便，能够更好地适应于康复期下肢和足部的支撑和固定要求。

本实用新型的技术方案是：一种电动可调式足部固定支架，包括基座和固定安装在所述基座上的垂直的立柱，所述立柱上直线滑动连接有移动座，所述移动座设有能够带动其上下移动的电动升降机构，所述移动座上旋转连接有脚托，所述脚托设有能够带动其旋转的电动旋转机构。

本实用新型的有益效果是：由于设置了能够相对于立柱上下移动的移动座，能够相对于移动座旋转的脚托，并设置相应的电动机构分别带动移动座升降和脚托旋转，由此通过调节移动座的高度和脚托相对于移动座的角度，就能够实现脚托的高度调节和角度调节，进而实现脚的高度调节和角度调节，这些调节方式简单，普通人不需要专门学习就会操作，由此方便了使用，避免因普通陪护人员不会操作而导致影响使用或增加使用成本，适应于康复机构和家庭等任意场合使用，还不需要专用病床及其他专业配套设施；由于设置了脚托，病员的脚支承在脚托上，在实现脚固定的同时，脚部的支撑受力分布更为合理，同时允许病员自主进行适度的腿部和脚部活动，避免因长期局部受压妨碍血液流通，同时在必要时还可以通过脚套和绑带等辅助件对脚进行更为牢靠的固定。

附图说明

图1是本实用新型示意图。

具体实施方式

参见图1，本实用新型提供了一种电动可调式足部固定支架，包括基座10和固定安装在所述基座上的垂直的立柱11，所述立柱上直线滑动连接有移动座30，所述移动座设有能够带动其上下移动的电动升降机构，所述移动座上旋转连接有脚托40，所述脚托设有能够带动其旋转的电动旋转机构，所述脚托轴优选为水平轴，也可以根据实际需要有一定的倾斜角度，由此，通过调节移动座的上下位置和脚托相对于移动座的旋转角度，就能够将脚托设定在所需的高度和角度。

可以采用任意适宜的现有技术实现移动座与立柱之间的滑动连接。

所述立柱上可以设有垂直的柱形或槽形滑动连接结构，所述移动座上设有与所述立柱上的柱形或槽形滑动连接结构配套的滑孔或滑块，所述滑孔套在用作滑动连接结构的柱形上，所述滑块插在用作滑动连接结构的槽形上，由此实现两者的滑动连接，涉及的各种具体形状、构造及配合方式均可采用现有技术。

例如，可以在立柱的一个侧面设置垂直的燕尾槽或其他结构的滑槽，将移动座上设置的配套滑块插入在立柱的滑槽中，由此实施移动座在立柱上的滑动连接，也可以另行设置独立的导轨，例如一个或两个并列的圆柱形导轨，在移动座上设置与相应圆柱形导轨配套的竖向通孔并通过所述竖向通孔套在相应的圆柱形导轨上，由此使移动座得以在圆柱形导轨上上下滑动，也就是相对于立柱的上下滑动。

所述移动座与所述立柱之间可以设有用于锁固两者相对位置的移动座锁紧机构，也可以不设置这种锁紧机构，例如可以通过适宜的自锁结构实现两者之间相对位置的固定，或者采用电动升降机构所具备的锁定功能。

可以采用任意适宜的现有技术实现移动座的锁固。

所述移动座锁紧机构可以包括设置在所述移动座上或者所述立柱/导轨上的移动座锁紧螺丝，以简化构造，方便操作。

所述移动座锁紧螺丝的外端可以设有短杆状把手。

所述移动座锁紧螺丝优选设置在移动座上，所述移动座上设有用于旋接移动座锁紧螺丝的移动座第一锁紧螺孔，所述移动座第一锁紧螺孔为通孔，里端朝向所述立柱/导轨，将移动座调整到适当高度上后，将旋接在移动座第一锁紧螺孔上的移动座锁紧螺丝旋紧直至其里端紧紧抵压在立柱/导轨上，就能够实现移动座相对于立柱/导轨的固定。

所述移动座锁紧螺丝也可以设置在所述立柱/导轨上，所述立柱/导轨上沿移动座的移动轨迹上设置若干用于旋接移动座锁紧螺丝的立柱锁紧螺孔，所述立柱锁紧螺孔通常可以沿高度方向等间距分布，且间距小于移动座在高度方向上的对应尺寸，由此无论移动座移动在任何高度，都至少有一个立柱锁紧螺孔处于能够将移动座锁紧的位置，所述立柱锁紧螺孔为通孔，里端朝向所述移动座，将移动座调整到适当高度上后，将旋接在立柱锁紧螺孔上的移动座锁紧螺丝旋紧直至其里端紧紧抵压在移动座上，就能够实现移动座相对于立柱/导轨的固定。

所述移动座锁紧机构也可以包括所述移动座和立柱/导轨的对应位置上分别设置的一个或多个移动座锁紧弹性销和多个对应的销孔，当移动座锁紧弹性销移动到销孔的位置，在其自身弹簧的作用下插入销孔，利用现有技术，通过移动座锁紧弹性销销头、销孔开口形状和移动座锁紧弹性销弹力等的适当设置，可以使得移动座锁紧弹性销在没有外力推动时能够克服移动座重力和病员足部的压力，将移动座固定住，而外部推力超过一定限度时，外力又能够克服移动座锁紧弹性销的作用推动移动座向上或向下移动，由此在高度调节过程中无需专门进行移动座的锁紧。

可以同时设置上述移动座锁紧螺丝和移动座锁紧弹性销两种锁紧机构，以便在需要时通过移动座锁紧螺丝实现非常可靠的锁紧，而在不需要非常可靠的锁紧时，依靠移动座锁紧弹性销自动锁固。

所述电动升降机构通常可以包括升降电机20和由所述升降电机驱动的螺杆螺母传动机构，所述螺杆螺母传动机构的螺母设置在所述移动座上，所述螺杆螺母传动机构的螺杆21的上下两端分别设有相应的螺杆轴承，所述螺杆的上端的螺杆轴承安装在所述立柱上，所述螺杆的下端的螺杆轴承安装在所述基座上或者所述立柱上，所述升降电机安装在所述基座上，通过齿轮传动机构驱动所述螺杆，由此，电动转动时，就带动螺杆转动，进而通过螺母带动移动座升降。

可以依据现有技术限制螺母的旋转，由此保证将螺杆的转动转换为螺母的升降移动。可以采用任意适宜的单一自由度的滑动连接技术，限制移动座及螺母上下移动过程中的转动。

可以在所述滑块上设有螺孔用作所述螺杆螺母传动系统的螺母，以简化结构。

一种优选的实施方式为：所述立柱设有竖向长槽，所述螺杆设置在所述竖向长槽内，用作螺杆螺母传动机构的螺母的所述滑块的侧面与所述竖向长槽的槽壁间隙配合，由此形成移动座与所述立柱之间的滑动连接，这种结构简单，立柱上的竖向长槽同时启动了滑槽和螺杆螺母传动机构的隐蔽和保护作用，所述立柱同时起到了立柱本身、导轨和螺杆螺母传动机构的外壳保护作用，所述滑块同时起到了螺杆螺母传动机构的螺母的作用。

所述脚托可以通过脚托轴41与所述移动座旋转连接。

一个优选的实施方式为：所述移动座上设有用于安装所述脚托轴的套筒31，所述脚托轴通过相应的轴承安装在所述套筒上，与所述套筒同轴，所述脚托固定连接在所述脚托轴的外端，由此不仅实现了这种旋转连接，而且通过套筒的长度设置可以有效地防止脚托摆动，并使脚托与立柱之间有足够的距离，例如，10-30厘米，以避免立柱对脚活动的妨碍。

所述脚托与所述移动座之间可以设有用于锁固两者相对位置的脚托锁紧机构，也可以通过适宜的自锁结构实现两者之间相对位置的固定，或者采用电动旋转机构所具备的锁定功能，可以采用任意适宜的现有技术实现脚托的锁固。

所述脚托锁紧机构可以包括设置在所述脚托上或者所述移动座上的脚托锁紧螺丝。

所述脚托锁紧螺丝优选设置在脚托上，所述脚托上设有用于旋接脚托锁紧螺丝的脚托锁紧螺孔，所述脚托锁紧螺孔为通孔，里端朝向所述移动座，将脚托调整到适当角度上后，将旋接在脚托锁紧螺孔上的脚托锁紧螺丝旋紧直至其里端紧紧抵压在移动座上，就能够实现脚托相对于移动座的固定。

所述脚托锁紧螺丝也可以设置在所述移动座上，所述移动座上设置移动座第二锁紧螺孔，所述移动座第二锁紧螺孔为通孔，里端朝向所述脚托，将脚托调整到适当角度后，将旋接在移动座第二锁紧螺孔上的脚托锁紧螺丝旋紧直至其里端紧紧抵压在脚托上，就能够实现脚托相对于移动座的固定。

所述脚托锁紧机构也可以包括所述脚托和移动座的对应位置上分别设置的一个或多个脚托锁紧弹性销和多个对应的销孔，当脚托锁紧弹性销移动到销孔的位置，在其自身弹簧的作用下插入销孔，利用现有技术，通过脚托锁紧弹性销销头、销孔开口形状和脚托锁紧弹性销弹力等的适当设置，可以使得脚托锁紧弹性销在没有外力推动时能够克服脚托重力和病员足部的压力，将脚托固定住，而外部推力超过一定限度时，外力又能够克服脚托锁紧弹性销的作用推动脚托左、右旋转，由此在角度调节过程中无需专门进行脚托的锁紧。

可以同时设置上述脚托锁紧螺丝和脚托锁紧弹性销两种锁紧机构，以便在需要时通过脚托锁紧螺丝实现非常可靠的锁紧，而在不需要非常可靠的锁紧时，依靠脚托锁紧弹性销自动锁固。

所述电动旋转机构可以包括旋转电机50，所述旋转电机通过齿轮传动装置驱动所述脚托轴。

所述旋转电机优选安装在所述移动座上。

所述脚托上可以设有或者不设有与足部形状对应的能够放入脚并限制脚在其中旋转的凹陷结构，并可以设有或者不设有挡在脚侧的凸起或挡板等脚托辅助固定件41，由此只要将脚放在脚托相应部位，就能够实现脚的固定，并且，还允许病员在必要时自主活动。

所述脚托上可以设有脚套和绑带43等适应形式的脚部约束件。

所述脚托上用于放脚的支承面优选设有柔性材料层，所述柔性材料层应具有适应的柔软性，以提高舒适度。

所述脚托或脚托轴（露在套筒外面的部分）上优选设有径向延伸出的旋转指针44，所述旋转指针顶端设有或者不设有向立柱侧水平延伸的水平针，所述移动座上优选设有径向延伸出的与所述旋转指针配套的角度显示板32，所述角度显示板优选呈扇形或圆形或其他适应形状，优先120°或180°，所述旋转指针和所述角度显示板的相对位置为当所述脚托呈水平状态时，所述旋转指针对应于所述角度显示板的中央位置，也就是旋转角度为0的位置，通过旋转指针及配套的角度显示板的设置，能够清晰地显示出具体旋转角度数据，给旋转角度以定量的描述，并可以进行相应的精确治疗记录，在需要重新调节到原有状态时，可以依据之前的角度直观且精准地判断调节位置。

本实用新型可广泛应用于骨外科下肢复位及术后的定位康复期对足部高度及角度的定位需求，广泛应用于医院、康复机构和家庭等场合，并达到更好的病员康复效果。

Claims (10)

1.一种电动可调式足部固定支架，包括基座和固定安装在所述基座上的垂直的立柱，其特征在于所述立柱上直线滑动连接有移动座，所述移动座设有能够带动其上下移动的电动升降机构，所述移动座上旋转连接有脚托，所述脚托设有能够带动其旋转的电动旋转机构，所述脚托上设有或者不设有挡在脚侧的脚托辅助固定件。

2.如权利要求1所述的支架，其特征在于所述电动升降机构包括升降电机和由所述升降电机驱动的螺杆螺母传动机构，所述螺杆螺母传动机构的螺母设置在所述移动座上，所述螺杆螺母传动机构的螺杆的上下两端分别设有相应的螺杆轴承，所述螺杆的上端的螺杆轴承安装在所述立柱上，所述螺杆的下端的螺杆轴承安装在所述基座上或者所述立柱上，所述升降电机安装在所述基座上。

3.如权利要求2所述的支架，其特征在于所述立柱上设有垂直的柱形或槽形滑动连接结构，所述移动座上设有与所述立柱上的柱形或槽形滑动连接结构配套的滑孔或滑块，所述滑孔套在用作滑动连接结构的柱形上，所述滑块插在用作滑动连接结构的槽形上，所述移动座与所述立柱之间设有或者不设有用于锁固两者相对位置的移动座锁紧机构。

4.如权利要求3所述的支架，其特征在于所述移动座锁紧机构包括设置在所述移动座上或者所述立柱上的移动座锁紧螺丝，或者所述移动座锁紧机构包括所述移动座和立柱的对应位置上分别设置的一个或多个移动座锁紧弹性销和多个对应的销孔。

5.如权利要求1所述的支架，其特征在于所述脚托通过脚托轴与所述移动座旋转连接，所述移动座上设有用于安装所述脚托轴的套筒，所述脚托轴通过相应的轴承安装在所述套筒上，与所述套筒同轴，所述脚托固定连接在所述脚托轴的外端，所述脚托和移动座之间设有或者不设有用于锁固两者相对位置的脚托锁紧机构。

6.如权利要求5所述的支架，其特征在于所述电动旋转机构包括旋转电机，所述旋转电机通过齿轮传动装置驱动所述脚托轴，所述旋转电机安装在所述移动座上。

7.如权利要求6所述的支架，其特征在于所述脚托锁紧机构包括设置在所述脚托上或者所述移动座上的脚托锁紧螺丝。

8.如权利要求6所述的支架，其特征在于所述脚托锁紧机构包括所述脚托和移动座的对应位置上分别设置的一个或多个脚托锁紧弹性销和多个对应的销孔。

9.如权利要求1-8中任一所述的支架，其特征在于所述脚托上设有与足部形状对应的能够放入脚并限制脚在其中旋转的凹陷结构，所述脚托上用于放脚的支承面上设有柔性材料层。

10.如权利要求1-8中任一所述的支架，其特征在于所述脚托或脚托轴上设有径向延伸出的旋转指针，所述旋转指针顶端设有或者不设有向立柱侧水平延伸的水平针，所述移动座上设有径向延伸出的角度显示板。

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