CN211583380U - 风湿内镜手术系统及器械 - Google Patents

Abstract

本实用新型之风湿内镜手术系统含手柄、鞘管、照明系统、观察系统、电路系统及电源系统。鞘管连接在手柄上，设置在手柄的远端。观察系统是摄像系统，摄像系统含数据处理系统和摄像头；照明系统可对手术区域提供照明，手术区域在摄像头的视野内。鞘管内至少设有1个工作通道；工作通道是器械通道，手术器械能通过器械通道进出。电路系统将照明系统、观察系统及电源系统连接在一起。本实用新型之风湿内镜手术系统的配套手术器械包括刮削勺、剥离钳、及穿刺杆。本实用新型之风湿内镜手术系统及配套手术器械临床使用非常方便，可在医院的门诊部进行门诊手术，进行关节部位的痛风石的剥离的微创治疗。

Description

风湿内镜手术系统及器械

技术领域

本实用新型涉及一种手术器械，特别是用于关节部痛风石手术的风湿内镜手术系统及器械。

背景技术

风湿病患者，由于尿酸高，容易在关节部形成痛风石，导致剧烈的关节疼痛。现有技术需要借助关节镜进行手术治疗，手术剥离附着在关节软骨、或滑囊、或关节周围组织上的痛风石。

由于传统的关节镜需要在手术室进行手术，操作复杂，使用不便，而且价格昂贵，关节镜容易损坏，特别是不能在门诊进行门诊手术；因此需要对现有技术进行改进，提供一种能在门诊部进行门诊手术的风湿内镜手术系统，包含内镜系统及配套的系列手术器械。

发明内容

本实用新型之风湿内镜手术系统在配套的手术器械的作用下，可以安全地进入关节腔，在摄像头的实时观察下，利用配套的手术器械对关节腔内的痛风石进行剥离、清除，临床使用过程非常简单，在门诊手术中即可完成。

本实用新型之风湿内镜手术系统，其特征在于：所述风湿内镜手术系统100含手柄1、鞘管2、照明系统3、观察系统4、电路系统5及电源系统6；

A、所述鞘管2连接在所述手柄1上，设置在所述手柄1的远端；

B、所述观察系统4是摄像系统41，所述摄像系统41含数据处理系统41-1和摄像头41-2；所述照明系统3可对手术区域提供照明，手术区域在所述摄像头41-2的视野内；

C、所述鞘管2内至少设有1个工作通道21；所述工作通道21是器械通道21-1，手术器械7能通过所述器械通道21-1进出；

D、所述电路系统5将所述照明系统3、所述观察系统4及所述电源系统6连接在一起。

本实用新型之风湿内镜手术系统由于所述鞘管2内设置有器械通道21-1，当所述鞘管2进入关节腔后，在所述摄像头41-2的实时观察下，所述手术器械7能通过所述器械通道21-1进入关节腔对关节腔内的痛风石进行清除。由于所述鞘管2采用了单工作通道设计，本实用新型之风湿内镜手术系统结构简单，临床使用非常方便，在门诊手术中即可完成。

所述手术器械7设有给/排水系统71。实际应用中，所述手术器械7可以只设计给水系统71-1或排水系统71-2，然后利用所述风湿内镜手术系统100的排水通道21-21或给水通道21-22，构成给/排水回路；也可以在所述手术器械7中设计完整的给/排水系统71，在所述手术器械7中设计完整的给水系统71-1和排水系统71-2，所述给水系统71-1和所述排水系统71-2构成给/排水回路。

进一步所述给/排水系统71的给水系统71-1和排水系统71-2是分别独立的管道。如，所述给/排水系统71的给水系统71-1可以通过所述手术器械7的中心通孔71-11进行，所述给/排水系统71的排水系统71-2可以通过所述手术器械7的外径与所述器械通道21-1 之间的间隙进行；反之亦然，所述给/排水系统71的排水系统71-2可以通过所述手术器械 7的中心通孔71-11进行，所述给/排水系统71的给水系统71-1可以通过所述手术器械7 的外径与所述器械通道21-1之间的间隙进行。此外，所述术器械7的中心通孔71-11可以是双腔的，一个腔道作为给水系统71-1，另外一个腔道作为排水系统71-2。这种独立管道的设计，可以将给水过程和排水过程隔离，有效防止医疗废液的回流造成手术区域的意外污染。

所述鞘管2内还设有给/排水通道21-2。所述给/排水通道21-2根据需要可以只设计排水通道21-21或给水通道21-22。

所述摄像头41-2设置在所述鞘管2的远端。所述摄像头41-2设置在所述鞘管2的远端，可以更加接近手术区域，所述摄像头41-2不容易被所述鞘管2遮挡实现，观察效果更好。

所述鞘管2内还设有观察通道21-3。所述鞘管2内还可以设有观察通道21-3，所述摄像头41-2可以设置在所述观察通道21-3内。

所述摄像头41-2可在所述观察通道21-3内来回运动。所述摄像头41-2可以根据需要在所述观察通道21-3内来回运动，更好地调节所述摄像头41-2的观察区域。

所述鞘管2的远端是钝头22。钝头的设计可以使得所述鞘管2进入关节腔的过程中更不容易被锋利的尖端意外伤害关节腔内组织。

所述摄像系统41还含显示系统41-3。所述显示系统41-3可以是显示屏、电脑、手机、平板电脑等各种显示设备，申请人在此不一一列举，但都不脱离本申请的保护范围。

所述摄像系统41的摄像头41-2采集的数据经所述数据处理系统41-1处理后可输出至所述显示系统41-3。

所述摄像头41-2采集的数据可通过有线或无线的方式传输至所述显示系统41-3。所述摄像头41-2采集的数据可以通过数据线直接传输至所述显示系统41-3上，也可以通过WiFi、蓝牙等无线传输方式传输至所述显示系统41-3上。

所述照明系统3是设置在所述摄像头41-2周围的光纤31。所述光纤31可以埋在所述摄像头41-2周围的间隙处，由于所述光纤31的体积很小，因此可以有效利用所述摄像头41-2周围的间隙空间，从而尽可能增大所述工作通道21的体积，更有利于各种器械的通过。

所述照明系统3是设置在所述摄像头41-2周围的LED灯32。

申请人在此只具体举例说明了上述2种照明方式，实际应用中，本领域的技术人员可以根据需要设计出不同的照明系统3，申请人在此不一一举例说明，但都不脱离本申请的保护范围。

本实用新型之风湿内镜手术系统的配套手术器械。本实用新型之风湿内镜手术系统的器械通道21-1可以匹配不同的手术器械对关节腔内的痛风石进行手术操作。

所述手术器械7是刮削勺701。所述刮削勺701可以对关节腔内的痛风石进行刮除、剥离。

所述刮削勺701含握持部701-1、操作杆701-2和刮勺701-3。所述操作杆701-2的近端连接所述握持部701-1，远端连接所述刮勺701-3。操作所述操作杆701-2可以控制所述刮勺701-3将关节腔中的痛风石刮除、剥离。

所述操作杆701-2内设有给/排水系统71。所述操作杆701-2内设有中心通孔71-11，所述中心通孔71-11可以是单腔管，构成所述给水系统71-1或所述排水系统71-2；所述中心通孔71-11也可以是双腔管，构成完整的所述给/排水系统71。

所述手术器械7是剥离钳702。所述剥离钳702可以将关节腔内的痛风石抓取、剥离。

所述剥离钳702含操作手柄702-1、连杆702-2和钳头702-3。所述连杆702-2的近端连接所述操作手柄702-1，远端连接所述钳头702-3。操作所述操作手柄702-1，能控制所述钳头702-3的张开和闭合，从而抓取关节腔内的痛风石，将关节腔内的痛风石剥离。

所述连杆702-2内设有给/排水系统71。所述连杆702-2内设有中心通孔71-11，所述中心通孔71-11可以是单腔管，构成所述给水系统71-1或所述排水系统71-2；所述中心通孔71-11也可以是双腔管，构成完整的所述给/排水系统71。

所述手术器械7是穿刺杆703。所述穿刺杆703可以在进入关节腔的过程中穿刺皮肤、皮下组织、筋膜组织等，使得所述鞘管2顺利进入关节腔。所述穿刺杆703还可以将坚硬的、难以剥离的痛风石从滑膜组织或骨组织上削下。

所述穿刺杆703的头部为锥形穿刺头、或三角刃穿刺头、或一字刃穿刺头。所述锥形穿刺头属于钝头，不损伤软组织，用于分离软组织或韧带，将创伤尽量降低。所述三角刃穿刺头或一字刃穿刺头比较锐利，用于穿刺筋膜，方便本实用新型之器械通过。申请人在此只具体举例说明了上述三种穿刺头，实际应用中，本领域的技术人员可以根据需要设计出不同的穿刺头，但都不脱离本申请的保护范围。

所述穿刺杆703内设有给/排水系统71。所述穿刺杆703内设有中心通孔71-11，所述中心通孔71-11可以是单腔管，构成所述给水系统71-1或所述排水系统71-2；所述中心通孔71-11也可以是双腔管，构成完整的所述给/排水系统71。

所述鞘管2采用医用材料制成。由于所述鞘管2需要进入关节腔内，医用材料具有的良好生物相容性，临床使用过程更加安全。

所述医用材料是医用不锈钢、或医用钛合金、或医用高分子材料。申请人在此只列举了上述三种医用材料，实际应用中，本领域的技术人员可以根据需要选择不同的医用材料，都不脱离本申请的保护范围。

临床使用时，在本实用新型之风湿内镜手术系统100的摄像头41-2的直视下，先插入所述穿刺杆703，刺穿皮肤和筋膜，引导所述鞘管2进入关节腔，然后抽出所述穿刺杆703，插入所述刮削勺701或者所述剥离钳702，剥离痛风石，剥离后的痛风石水经所述给/排水系统71的排水系统71-2，排出体外。本实用新型之风湿内镜手术系统100及配套手术器械使用方便，可在医院的门诊部进行门诊手术，进行关节部位的痛风石的剥离的微创治疗，如膝关节痛风石的微创治疗、腕关节痛风石的微创治疗、髋关节痛风石的微创治疗、肩关节痛风石的微创治疗等。

本实用新型之风湿内镜手术系统含手柄1、鞘管2、照明系统3、观察系统4、电路系统5及电源系统6。所述鞘管2连接在所述手柄1上，设置在所述手柄1的远端。所述观察系统4是摄像系统41，所述摄像系统41含数据处理系统41-1和摄像头41-2；所述照明系统3可对手术区域提供照明，手术区域在所述摄像头41-2的视野内。所述鞘管2内至少设有1个工作通道21；所述工作通道21是器械通道21-1，手术器械7能通过所述器械通道21-1进出。所述电路系统5将所述照明系统3、所述观察系统4及所述电源系统6 连接在一起。本实用新型之风湿内镜手术系统的配套手术器械包括所述刮削勺701、所述剥离钳702、及所述穿刺杆703。本实用新型之风湿内镜手术系统100及配套手术器械使用方便，可在医院的门诊部进行门诊手术，进行关节部位的痛风石的剥离的微创治疗，如膝关节痛风石的微创治疗、腕关节痛风石的微创治疗、髋关节痛风石的微创治疗、肩关节痛风石的微创治疗等。

附图说明

图1是本实用新型之风湿内镜手术系统的立体结构示意图。

图1-1是图1的A处放大图。

图1-2是图1的主视图。

图1-3是图1-2的B-B剖视图。

图1-4是图1-3的C处放大图。

图2是钝头的本实用新型之风湿内镜手术系统的立体结构示意图。

图2-1是图2的D处放大图。

图2-2是图2的主视图。

图2-3是图2-2的E处放大图。

图3是带穿刺杆的本实用新型之风湿内镜手术系统的立体结构示意图。

图3-1是图3的F处放大图。

图4是LED灯照明的本实用新型之风湿内镜手术系统的立体结构示意图。

图4-1是图4的G处放大图。

图4-2是图4的主视图。

图4-3是图4的俯视图。

图4-4是图4-3的H处放大图。

图4-5是图4的左视图。

图4-6是图4-5的I-I剖视图。

图5是带给/排水的穿刺杆的本实用新型之风湿内镜手术系统的立体结构示意图。

图5-1是图5的J处放大图。

图6是带刮削勺的本实用新型之风湿内镜手术系统的立体结构示意图。

图6-1是图6的K处放大图。

图6-2是图6-1的L-L剖视图。

图7是铰链式钳头剥离钳的立体结构示意图。

图7-1是图7的M处放大图。

图8是转轴式钳头剥离钳的立体结构示意图。

图8-1是图8的N处放大图。

图9是带给水系统的铰链式钳头剥离钳的立体结构示意图。

图10是带给水系统的转轴式钳头剥离钳的立体结构示意图。

图11是单腔管的三角刃穿刺头穿刺杆的结构示意图。

图11-1是图11的左视图。

图11-2是图11-1的O-O剖视图。

图12是单腔管的一字刃穿刺头穿刺杆的结构示意图。

图12-1是图12的左视图。

图12-2是图12-1的P-P剖视图。

图13是单腔管的钝头穿刺头穿刺杆的结构示意图。

图13-1是图13的左视图。

图13-2是图13-1的Q-Q剖视图。

图14是双腔管的钝头穿刺头穿刺杆的结构示意图。

图14-1是图14的左视图。

图14-2是图14-1的R-R剖视图。

图15是单腔管刮削勺的结构示意图。

图15-1是图15的S-S剖视图。

图16是双腔管刮削勺的结构示意图。

图16-1是图16的T-T剖视图。

图17是本实用新型之风湿内镜手术系统的工作原理图。

图18是带灌注系统的本实用新型之风湿内镜手术系统的工作原理图。

图19是带负压吸引系统的本实用新型之风湿内镜手术系统的工作原理图。

图20是鞘管还设有给/排水通道的本实用新型之风湿内镜手术系统的工作原理图。

上述图中：

100为本实用新型之风湿内镜手术系统，200为独立的排水装置，201为排水管。

1为手柄，2为鞘管，3为照明系统，4为观察系统，5为电路系统，6为电源系统，7 为手术器械，8为灌注系统，9为负压吸引系统。

21为工作通道，22为钝头。

21-1为器械通道，21-2为给/排水通道，21-3为观察通道；21-21为排水通道，21-22为给水通道；21-22-1为进水口。

31为光纤，32为LED灯。

41为摄像系统，41-1为数据处理系统，41-2为摄像头，41-3为显示系统。

71为给/排水系统，71-1为给水系统，71-2为排水系统，71-11为中心通孔，71-11-1为中心通孔的进水端，71-11-2为中心通孔的出水端。

701为刮削勺，701-1为握持部，701-2为操作杆，701-3为刮勺。

702为剥离钳，702-1为操作手柄，702-2为连杆，702-3为钳头。

703为穿刺杆。

81为蠕动泵，82为出水管路，83为输液袋。

具体实施方式

实施例1：本实用新型之风湿内镜手术系统

参考图1至图1-4，本实施例之风湿内镜手术系统含手柄1、鞘管2、照明系统3、观察系统4、电路系统5及电源系统6。

所述鞘管2连接在所述手柄1上，设置在所述手柄1的远端。

所述观察系统4是摄像系统41，所述摄像系统41含数据处理系统41-1和摄像头41-2；所述照明系统3可对手术区域提供照明，手术区域在所述摄像头41-2的视野内。

参考图1-1和图1-3，本实施例中，所述鞘管2内设有1个工作通道21；所述工作通道21是器械通道21-1，手术器械7能通过所述器械通道21-1进出。

所述电路系统5将所述照明系统3、所述观察系统4及所述电源系统6连接在一起。

参考图5至图13-2、图15和图15-1，本实施例中，所述手术器械7的给/排水系统 71是给水系统71-1。所述给水系统71-1通过所述手术器械7的中心通孔71-11进行。临床使用时，通过和独立的排水装置200配合使用形成给/排水回路，参考图18。

实际应用中，还可以在所述手术器械7中设计完整的给/排水系统71，在所述手术器械7中设计完整的给水系统71-1和排水系统71-2，所述给水系统71-1和所述排水系统71-2 构成给/排水回路。

进一步，所述给/排水系统71的给水系统71-1和排水系统71-2需要是分别独立的管道。如，所述给/排水系统71的给水系统71-1可以通过所述手术器械7的中心通孔71-11进行，所述给/排水系统71的排水系统71-2可以通过所述手术器械7的外径与所述器械通道21-1之间的间隙进行；反之亦然，所述给/排水系统71的排水系统71-2可以通过所述手术器械7的中心通孔71-11进行，所述给/排水系统71的给水系统71-1可以通过所述手术器械7的外径与所述器械通道21-1之间的间隙进行。此外，所述术器械7的中心通孔 71-11可以是双腔的，一个腔道作为给水系统71-1，另外一个腔道作为排水系统71-2，参考图14至图14-2、图16和图16-1。这种独立管道的设计，才能将给水过程和排水过程隔离，有效防止医疗废液的回流造成手术区域的意外污染。

参考图1-3和图1-4，本实施例中，所述摄像头41-2设置在所述鞘管2的远端。所述摄像头41-2设置在所述鞘管2的远端，可以更加接近手术区域，所述摄像头41-2不容易被所述鞘管2遮挡实现，观察效果更好。

参考图6-2，实际应用中，所述鞘管2内还可以设有观察通道21-3，将所述摄像头41-2设置在所述观察通道21-3内。

并且，所述摄像头41-2可以根据需要在所述观察通道21-3内来回运动，更好地调节所述摄像头41-2的观察区域。

参考图2至图2-3，所述鞘管2的远端可以设计成钝头22。钝头的设计可以使得所述鞘管2进入关节腔的过程中由于没有锋利的尖端，更不容易意外伤害关节腔内组织。

本实施例中，所述摄像系统41还含显示系统41-3。所述显示系统41-3可以是显示屏、电脑、手机、平板电脑等各种显示设备，申请人在此不一一列举，但都不脱离本申请的保护范围。

所述摄像系统41的摄像头41-2采集的数据经所述数据处理系统41-1处理后可输出至所述显示系统41-3。

所述摄像头41-2采集的数据可通过有线或无线的方式传输至所述显示系统41-3。所述摄像头41-2采集的数据可以通过数据线直接传输至所述显示系统41-3上，也可以通过WiFi、蓝牙等无线传输方式传输至所述显示系统41-3上。

参考图1-1、图2-1和图3-1，本实施例中，所述照明系统3是设置在所述摄像头41-2周围的光纤31。所述光纤31至少含1根光纤，所述光纤31可以埋在所述摄像头41-2周围的间隙处，所述光纤31通常采用多束光纤形成导光束。由于所述光纤31的体积很小，因此可以有效利用所述摄像头41-2周围的间隙空间，从而尽可能增大所述工作通道21的体积，更有利于各种器械的通过。

此外，参考图4至图4-6，所述照明系统3也可以是设置在所述摄像头41-2周围的LED灯32。

申请人在此只具体举例说明了上述2种照明方式，实际应用中，本领域的技术人员可以根据需要设计出不同的照明系统3，申请人在此不一一举例说明，但都不脱离本申请的保护范围。

本实用新型之风湿内镜手术系统的器械通道21-1可以匹配不同的手术器械，如刮削勺701、剥离钳702、穿刺杆703等，对关节腔内的痛风石进行手术操作。

参考图6至图6-2，所述刮削勺701可以对关节腔内的痛风石进行刮除、剥离。

参考图15至图16-1，所述刮削勺701含握持部701-1、操作杆701-2和刮勺701-3。所述操作杆701-2的近端连接所述握持部701-1，远端连接所述刮勺701-3。操作所述操作杆701-2可以控制所述刮勺701-3将关节腔中的痛风石刮除、剥离。

参考图15和图15-1，本实施例中，所述操作杆701-2设有中心通孔71-11，所述中心通孔71-11是单腔管，构成所述给水系统71-1。

所述剥离钳702可以将关节腔内的痛风石抓取、剥离。

参考图7至图10，所述剥离钳702含操作手柄702-1、连杆702-2和钳头702-3。所述连杆702-2的近端连接所述操作手柄702-1，远端连接所述钳头702-3。操作所述操作手柄702-1，能控制所述钳头702-3的张开和闭合，从而抓取关节腔内的痛风石，将关节腔内的痛风石剥离。

参考图10，本实施例中，所述连杆702-2内设有中心通孔71-11，所述中心通孔71-11 是单腔管，构成所述给水系统71-1

参考图3、图3-1、图5和图5-1，所述穿刺杆703可以在进入关节腔的过程中穿刺皮肤、皮下组织、筋膜组织等，使得所述鞘管2顺利进入关节腔。所述穿刺杆703还可以将坚硬的、难以剥离的痛风石从滑膜组织或骨组织上削下。

参考图11至图13-2，所述穿刺杆703的头部为锥形穿刺头、或三角刃穿刺头、或一字刃穿刺头。所述锥形穿刺头属于钝头，不损伤软组织，用于分离软组织或韧带，将创伤尽量降低，参考图13至图13-2。所述三角刃穿刺头或一字刃穿刺头比较锐利，用于穿刺筋膜，方便本实用新型之器械通过，参考图11至图11-2。申请人在此只具体举例说明了上述三种穿刺头，实际应用中，本领域的技术人员可以根据需要设计出不同的穿刺头，但都不脱离本申请的保护范围。

参考图11至图13-2，本实施例中，所述穿刺杆703内设有中心通孔71-11，所述中心通孔71-11是单腔管，构成所述给水系统71-1。

所述鞘管2采用医用材料制成。由于所述鞘管2需要进入关节腔内，医用材料具有的良好生物相容性，临床使用过程更加安全。

所述医用材料可以是医用不锈钢、或医用钛合金、或医用高分子材料等各种医用材料。申请人在此只列举了上述三种医用材料，实际应用中，本领域的技术人员可以根据需要选择不同的医用材料，都不脱离本申请的保护范围。

参考图17，临床使用时，首先将所述穿刺杆703插入将本实施例之风湿内镜手术系统的器械通道21-1，接通所述电源系统6，用手术刀在关节表面皮肤做小切口，然后在所述穿刺杆703的穿刺作用下将所述鞘管2递送至关节腔内，抽出所述穿刺杆703，然后插入所述刮削勺701或者所述剥离钳702，将所述中心通孔71-11的进水端71-11-1连接上医院的灌注系统。然后将所述独立的排水装置200从关节腔的另一侧进入关节腔，此时，即可在所述摄像头41-2的直视观察下，边向关节腔内灌注，边剥离痛风石，当痛风石特别坚硬难剥离时，也可以用所述穿刺杆703，尤其是带锋利的一字刃和三角刃穿刺头的所述穿刺杆703，缓慢地将痛风石切削、剥离。剥离后的痛风石水经所述独立的排水装置200 的排水管201，在医院负压源的负压吸引作用下排出体外。

本实施例之风湿内镜手术系统及配套手术器械使用方便，可在医院的门诊部进行门诊手术，进行关节部位的痛风石的剥离的微创治疗，如膝关节痛风石的微创治疗、腕关节痛风石的微创治疗、髋关节痛风石的微创治疗、肩关节痛风石的微创治疗等。

实施例2：带灌注系统的本实用新型之风湿内镜手术系统

参考图18，本实施例与实施例1的区别在于，本实施例中，所述风湿内镜手术系统100还含灌注系统8。

所述灌注系统8含蠕动泵81、出水管路82和输液袋83。

本实施例中，所述灌注系统8采用蠕动泵81进行驱动，可以更精确地控制灌注的流量和流速。实际应用中，本领域的技术人员可以根据需要选取不同的驱动机构来驱动所述灌注系统8，都不脱离本申请的保护范围。

参考图14至图14-2、图16和图16-1，本实施例中，所述中心通孔71-11是双腔管，构成完整的所述给/排水系统71。

所述中心通孔71-11的一腔构成所述给水系统71-1，另一腔构成所述排水系统71-2。

参考图18，将所述进水端71-11-1和所述灌注系统8的出水管路82连接，在所述蠕动泵81的驱动下，所述灌注系统8的输液袋83中的灌注液经所述出水管路82进入所述手术器械7的给水系统71-1，对关节腔内进行灌注。

临床使用时，首先将所述穿刺杆703插入将本实施例之风湿内镜手术系统的器械通道 21-1，接通所述电源系统6，用手术刀在关节表面皮肤做小切口，然后在所述穿刺杆703 的穿刺作用下将所述鞘管2递送至关节腔内，抽出所述穿刺杆703，然后插入所述刮削勺 701或者所述剥离钳702，将所述中心通孔71-11构成给水系统71-1的进水端71-11-1连接所述灌注系统8的出水管路82，所述中心通孔71-11构成排水系统71-2的出水端71-11-2与医院负压源相连接。

灌注液经构成所述给水系统71-1的所述中心通孔71-11的进水端71-11-1进入，从所述中心通孔71-11的出水端71-11-2流出对关节腔进行灌注，然后在医院负压源的负压吸引作用下，痛风石液经构成所述排水系统71-2的所述中心通孔71-11的进水端71-11-1 被吸入，从所述中心通孔71-11的出水端71-11-2被排出体外。

由于本实施例之风湿内镜手术系统由于含所述灌注系统8，可以不用外接医院的灌注系统，对场地使用要求更低，更加适合于门诊手术。

实施例3：带负压吸引系统的本实用新型之风湿内镜手术系统

参考图19，本实施例与实施例2的区别在于，本实施例中，所述风湿内镜手术系统100还含负压吸引系统9。

所述中心通孔71-11构成的排水系统71-2的出水端71-11-2与所述负压吸引系统9相连接。

在临床使用时，首先将所述穿刺杆703插入将本实施例之风湿内镜手术系统的器械通道21-1，接通所述电源系统6，用手术刀在关节表面皮肤做小切口，然后在所述穿刺杆703 的穿刺作用下将所述鞘管2递送至关节腔内，抽出所述穿刺杆703，然后插入所述刮削勺 701或者所述剥离钳702，将所述中心通孔71-11构成给水系统71-1的进水端71-11-1连接所述灌注系统8的出水管路82，所述中心通孔71-11构成排水系统71-2的出水端71-11-2与所述负压吸引系统9相连接。

灌注液经构成所述给水系统71-1的所述中心通孔71-11的进水端71-11-1进入，从所述中心通孔71-11的出水端71-11-2流出对关节腔进行灌注，然后在所述负压吸引系统9的负压吸引作用下，痛风石液经构成所述排水系统71-2的所述中心通孔71-11的进水端71-11-1被吸入，从所述中心通孔71-11的出水端71-11-2被排出体外。

本实施例之风湿内镜手术系统由于设有完整的给/排水回路，不需要和其它的排水装置配合使用，而且设有所述灌注系统8和所述负压吸引系统9，可以一台设备完成灌注、剥离、排水的全部功能，临床使用适用范围更广。

实施例4：带排水通道的本实用新型之风湿内镜手术系统

参考图6和图6-1，本实施例与实施例1与实施例3的区别在于，本实施例中，所述风湿内镜手术系统100的所述鞘管2内设有给/排水通道21-2。

本实施例中，所述给/排水通道21-2是给水通道21-22。所述手术器械7设有中心通孔71-11，所述中心通孔71-11是单腔管，构成本实施例之风湿内镜手术系统的排水系统71-2。

本实施例中，所述风湿内镜手术系统100含灌注系统8和负压吸引系统9。

所述给水通道21-22的进水口21-22-1和所述灌注系统8的出水管路82相连接，所述中心通孔71-11的出水端71-11-2与所述负压吸引系统9相连接。

参考图20，临床使用时，首先将所述穿刺杆703插入将本实施例之风湿内镜手术系统的器械通道21-1，接通所述电源系统6，用手术刀在关节表面皮肤做小切口，然后在所述穿刺杆703的穿刺作用下将所述鞘管2递送至关节腔内，抽出所述穿刺杆703，然后插入所述刮削勺701或者所述剥离钳702，将所述给水通道21-22的进水口21-22-1和所述灌注系统8的出水管路82连接，将所述中心通孔71-11的出水端71-11-2与所述负压吸引系统9。接通所述电源系统6，即可在所述显示系统41-3上直观地观察灌注和痛风石剥离的全过程。

本实施例中，所述手术器械7的中心通孔71-11构成所述排水系统71-2，所述给/排水通道21-2是给水通道21-22。实际应用中，也可以将所述手术器械7的中心通孔71-11 构成所述给水系统71-1，将所述给/排水通道21-2构成排水通道21-21，申请人在此不再具体说明，但都不脱离本申请的保护范围。

本实施例之风湿内镜手术系统由所述给/排水通道21-2和所述手术器械7的中心通孔 71-11共同构成给/排水回路，所述手术器械7的中心通孔71-11只需单腔通道即可实现上述功能，结构更加简单。而且本实施例之风湿内镜手术系统还设有所述灌注系统8和所述负压吸引系统9，可以一台设备完成灌注、剥离、排水的全部功能，不受场地条件的限制，临床使用适用范围非常广。

应该注意，本文中公开和说明的结构可以用其它效果相同的结构代替，同时本实用新型所介绍的实施例并非实现本实用新型的唯一结构。虽然本实用新型的优先实施例已在本文中予以介绍和说明，但本领域内的技术人员都清楚知道这些实施例不过是举例说明而己，本领域内的技术人员可以做出无数的变化、改进和代替，而不会脱离本实用新型，因此，应按照本实用新型所附的权利要求书的精神和范围来的界定本实用新型的保护范围。

Claims (24)

1.风湿内镜手术系统，其特征在于：所述风湿内镜手术系统(100)含手柄(1)、鞘管(2)、照明系统(3)、观察系统(4)、电路系统(5)及电源系统(6)；

A、所述鞘管(2)连接在所述手柄(1)上，设置在所述手柄(1)的远端；

B、所述观察系统(4)是摄像系统(41)，所述摄像系统(41)含数据处理系统(41-1)和摄像头(41-2)；所述照明系统(3)可对手术区域提供照明，手术区域在所述摄像头(41-2)的视野内；

C、所述鞘管(2)内至少设有1个工作通道(21)；所述工作通道(21)是器械通道(21-1)，手术器械(7)能通过所述器械通道(21-1)进出；

D、所述电路系统(5)将所述照明系统(3)、所述观察系统(4)及所述电源系统(6)连接在一起。

2.根据权利要求1所述风湿内镜手术系统，其特征在于：所述手术器械(7)设有给/排水系统(71)。

3.根据权利要求2所述风湿内镜手术系统，其特征在于：所述给/排水系统(71)的给水系统(71-1)和排水系统(71-2)是分别独立的管道。

4.根据权利要求1所述风湿内镜手术系统，其特征在于：所述鞘管(2)内还设有给/排水通道(21-2)。

5.根据权利要求1所述风湿内镜手术系统，其特征在于：所述摄像头(41-2)设置在所述鞘管(2)的远端。

6.根据权利要求1所述风湿内镜手术系统，其特征在于：所述鞘管(2)内还设有观察通道(21-3)。

7.根据权利要求6所述风湿内镜手术系统，其特征在于：所述摄像头(41-2)可在所述观察通道(21-3)内来回运动。

8.根据权利要求1所述风湿内镜手术系统，其特征在于：所述鞘管(2)的远端是钝头(22)。

9.根据权利要求1所述风湿内镜手术系统，其特征在于：所述摄像系统(41)还含显示系统(41-3)。

10.根据权利要求9所述风湿内镜手术系统，其特征在于：所述摄像系统(41)的摄像头(41-2)采集的数据经所述数据处理系统(41-1)处理后可输出至所述显示系统(41-3)。

11.根据权利要求10所述风湿内镜手术系统，其特征在于：所述摄像头(41-2)采集的数据可通过有线或无线的方式传输至所述显示系统(41-3)。

12.根据权利要求1所述风湿内镜手术系统，其特征在于：所述照明系统(3)是设置在所述摄像头(41-2)周围的光纤(31)。

13.根据权利要求1所述风湿内镜手术系统，其特征在于：所述照明系统(3)是设置在所述摄像头(41-2)周围的LED灯(32)。

14.根据权利要求1所述风湿内镜手术系统，其特征在于：所述手术器械(7)是刮削勺(701)。

15.根据权利要求14所述风湿内镜手术系统，其特征在于：所述刮削勺(701)含握持部(701-1)、操作杆(701-2)和刮勺(701-3)。

16.根据权利要求15所述风湿内镜手术系统，其特征在于：所述操作杆(701-2)内设有给/排水系统(71)。

17.根据权利要求1所述风湿内镜手术系统，其特征在于：所述手术器械(7)是剥离钳(702)。

18.根据权利要求17所述风湿内镜手术系统，其特征在于：所述剥离钳(702)含操作手柄(702-1)、连杆(702-2)和钳头(702-3)。

19.根据权利要求18所述风湿内镜手术系统，其特征在于：所述连杆(702-2)内设有给/排水系统(71)。

20.根据权利要求1所述风湿内镜手术系统，其特征在于：所述手术器械(7)是穿刺杆(703)。

21.根据权利要求20所述风湿内镜手术系统，其特征在于：所述穿刺杆(703)的头部为锥形穿刺头、或三角刃穿刺头、或一字刃穿刺头。

22.根据权利要求20所述风湿内镜手术系统，其特征在于：所述穿刺杆(703)内设有给/排水系统(71)。

23.根据权利要求1所述风湿内镜手术系统，其特征在于：所述鞘管(2)采用医用材料制成。

24.根据权利要求23所述风湿内镜手术系统，其特征在于：所述医用材料是医用不锈钢、或医用钛合金、或医用高分子材料。

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