CN211582924U

CN211582924U - 一种具有清洁功能的机器人

Info

Publication number: CN211582924U
Application number: CN201922343511.4U
Authority: CN
Inventors: 张军山
Original assignee: Shanghai Tuanbao Intelligent Technology Co ltd
Current assignee: Shanghai Tuanbao Intelligent Technology Co ltd
Priority date: 2019-12-23
Filing date: 2019-12-23
Publication date: 2020-09-29
Anticipated expiration: 2029-12-23

Abstract

本实用新型公开了一种具有清洁功能的机器人，包括清洁机器人本体，所述清洁机器人本体顶部的左侧固定连接有壳体，所述壳体的左侧固定连通有进风管，进风管的内腔通过支架固定连接有第一电机，第一电机转轴的顶部和底部均固定连接有扇叶。本实用新型具备对空气进行净化和加湿的功能的优点，解决了现有的清洁功能的机器人不具备对空气进行净化和加湿的功能，由于春秋冬天空气过度干燥，易造成身体水分流失，人们感到口干舌燥、肌肉发紧、情绪低落，干燥使肌纤维因快速失水而收缩，出现不可恢复的皱纹，同时造成灰尘、悬浮颗粒物飘浮增多，细菌往往依附于灰尘之上，老人、幼儿的身体抵抗力较弱，易受细菌和病毒的侵害的问题。

Description

一种具有清洁功能的机器人

技术领域

本实用新型涉及清洁机器人技术领域，具体为一种具有清洁功能的机器人。

背景技术

传统的清洁机器人在欧美韩日普及度非常高，在中国大陆最近几年也以每年倍增的速度在普及，传统的清洁机器人只是属于家用电器类别，清洁机器人是为人类服务的特种机器人，主要从事家庭卫生的清洁、清洗等工作，但是现有的清洁功能的机器人不具备对空气进行净化和加湿的功能，由于春秋冬天空气过度干燥，易造成身体水分流失，人们感到口干舌燥、肌肉发紧、情绪低落，干燥使肌纤维因快速失水而收缩，出现不可恢复的皱纹，同时造成灰尘、悬浮颗粒物飘浮增多，细菌往往依附于灰尘之上，老人、幼儿的身体抵抗力较弱，易受细菌和病毒的侵害。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种具有清洁功能的机器人，具备对空气进行净化和加湿的功能的优点，解决了现有的清洁功能的机器人不具备对空气进行净化和加湿的功能，由于春秋冬天空气过度干燥，易造成身体水分流失，人们感到口干舌燥、肌肉发紧、情绪低落，干燥使肌纤维因快速失水而收缩，出现不可恢复的皱纹，同时造成灰尘、悬浮颗粒物飘浮增多，细菌往往依附于灰尘之上，老人、幼儿的身体抵抗力较弱，易受细菌和病毒的侵害的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种具有清洁功能的机器人，包括清洁机器人本体，所述清洁机器人本体顶部的左侧固定连接有壳体，所述壳体的左侧固定连通有进风管，所述进风管的内腔通过支架固定连接有第一电机，所述第一电机转轴的顶部和底部均固定连接有扇叶，所述壳体的内壁由左至右分别活动连接有过滤网板和活性炭吸附板和负离子净化板，所述壳体的右侧开设有排气孔，所述清洁机器人本体顶部的右侧固定连接有水箱，所述水箱顶部的左侧固定连通有加水管，所述加水管的表面设置有第一阀门，所述水箱右侧的顶部固定连接有空气湿度传感器，所述水箱顶部的右侧通过支座固定连接有水泵，所述水泵进水管的底部贯穿至水箱的内腔并固定连通有第一输送管，所述水箱顶部的右侧固定连接有U型板，所述水泵位于U型板的内腔，所述U型板内腔左侧的顶部固定连接有第二电机，所述第二电机转轴的右端固定连接有第一锥形齿轮，所述U型板的顶部贯穿设置有第二输送管，所述第二输送管的底部贯穿U型板延伸至水泵出水管的内腔并通过轴承与水泵出水管活动连接，所述第二输送管位于U型板内腔一端的表面固定套设有第二锥形齿轮，所述第一锥形齿轮与第二锥形齿轮啮合，所述第二输送管的顶部固定连通有横管，所述横管的顶部固定连通有雾化喷头。

优选的，所述壳体的正面通过螺栓活动连接有连接板，所述过滤网板、活性炭吸附板和负离子净化板的正面均与连接板的背面固定连接。

优选的，所述壳体的顶部和底部均开设有滑槽，所述过滤网板、活性炭吸附板和负离子净化板的顶部和底部均固定连接有滑块，所述滑块的一侧延伸至滑槽的内腔。

优选的，所述水箱的正面固定连接有液位窗，液位窗的正面喷涂有刻度线。

优选的，所述水箱右侧的底部固定连通有排污管，排污管的表面设置有第二阀门。

优选的，所述第二输送管和U型板之间设置有第一轴承，第一轴承套设在第二输送管的表面，所述第二输送管和水泵出水管之间设置有第二轴承，第二轴承套设在第二输送管的表面。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型通过清洁机器人本体、壳体、进风管、第一电机、扇叶、过滤网板、活性炭吸附板、负离子净化板、排气孔、水箱、加水管、第一阀门、空气湿度传感器、水泵、第一输送管、U型板、第二电机、第一锥形齿轮、第二输送管、第二锥形齿轮、横管和雾化喷头进行配合，具备对空气进行净化和加湿的功能的优点，解决了现有的清洁功能的机器人不具备对空气进行净化和加湿的功能，由于春秋冬天空气过度干燥，易造成身体水分流失，人们感到口干舌燥、肌肉发紧、情绪低落，干燥使肌纤维因快速失水而收缩，出现不可恢复的皱纹，同时造成灰尘、悬浮颗粒物飘浮增多，细菌往往依附于灰尘之上，老人、幼儿的身体抵抗力较弱，易受细菌和病毒的侵害的问题。

2、本实用新型通过设置连接板，便于对过滤网板、活性炭吸附板和负离子净化板进行清理或更换，通过设置滑槽和滑块，对过滤网板、活性炭吸附板和负离子净化板进行固定，使过滤网板、活性炭吸附板和负离子净化板更加的稳定，通过设置液位窗和刻度线，便于观察水箱内的水位，并通过加水管往水箱内进行注水，通过设置排污管和第二阀门，及时将水箱的污泥和污水进行排出，通过设置第一轴承，对第二输送管进行支撑固定，使第二输送管在转动时不受到U型板的影响，通过设置第二轴承，使第二输送管在转动时不受到水泵出水管的影响，同时不影响水泵出水管中的水依次通过第二输送管和横管从雾化喷头喷出。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型正视结构示意图；

图3为本实用新型图1中A的放大示意图。

图中：1清洁机器人本体、2壳体、3进风管、4第一电机、5扇叶、6过滤网板、7活性炭吸附板、8负离子净化板、9排气孔、10水箱、11加水管、12第一阀门、13空气湿度传感器、14水泵、15第一输送管、16U型板、17第二电机、18第一锥形齿轮、19第二输送管、20第二锥形齿轮、21横管、22雾化喷头、23连接板、24滑槽、25滑块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

本实用新型的清洁机器人本体1、壳体2、进风管3、第一电机4、扇叶5、过滤网板6、活性炭吸附板7、负离子净化板8、排气孔9、水箱10、加水管11、第一阀门12、空气湿度传感器13、水泵14、第一输送管15、U型板16、第二电机17、第一锥形齿轮18、第二输送管19、第二锥形齿轮20、横管21、雾化喷头22、连接板23、滑槽24和滑块25部件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知。

请参阅图1-3，一种具有清洁功能的机器人，包括清洁机器人本体1，清洁机器人本体1顶部的左侧固定连接有壳体2，壳体2的左侧固定连通有进风管3，进风管3的内腔通过支架固定连接有第一电机4，第一电机4转轴的顶部和底部均固定连接有扇叶5，壳体2的内壁由左至右分别活动连接有过滤网板6和活性炭吸附板7和负离子净化板8，壳体2的右侧开设有排气孔9，清洁机器人本体1顶部的右侧固定连接有水箱10，水箱10顶部的左侧固定连通有加水管11，加水管11的表面设置有第一阀门12，水箱10右侧的顶部固定连接有空气湿度传感器13，水箱10顶部的右侧通过支座固定连接有水泵14，水泵14进水管的底部贯穿至水箱10的内腔并固定连通有第一输送管15，水箱10顶部的右侧固定连接有U型板16，水泵14位于U型板16的内腔，U型板16内腔左侧的顶部固定连接有第二电机17，第二电机17转轴的右端固定连接有第一锥形齿轮18，U型板16的顶部贯穿设置有第二输送管19，第二输送管19的底部贯穿U型板16延伸至水泵14出水管的内腔并通过轴承与水泵14出水管活动连接，第二输送管19位于U型板16内腔一端的表面固定套设有第二锥形齿轮20，第一锥形齿轮18与第二锥形齿轮20啮合，第二输送管19的顶部固定连通有横管21，横管21的顶部固定连通有雾化喷头22，壳体2的正面通过螺栓活动连接有连接板23，过滤网板6、活性炭吸附板7和负离子净化板8的正面均与连接板23的背面固定连接，通过设置连接板23，便于对过滤网板6、活性炭吸附板7和负离子净化板8进行清理或更换，壳体2的顶部和底部均开设有滑槽24，过滤网板6、活性炭吸附板7和负离子净化板8的顶部和底部均固定连接有滑块25，滑块25的一侧延伸至滑槽24的内腔，通过设置滑槽24和滑块25，对过滤网板6、活性炭吸附板7和负离子净化板8进行固定，使过滤网板6、活性炭吸附板7和负离子净化板8更加的稳定，水箱10的正面固定连接有液位窗，液位窗的正面喷涂有刻度线，通过设置液位窗和刻度线，便于观察水箱10内的水位，并通过加水管11往水箱10内进行注水，水箱10右侧的底部固定连通有排污管，排污管的表面设置有第二阀门，通过设置排污管和第二阀门，及时将水箱10的污泥和污水进行排出，第二输送管19和U型板16之间设置有第一轴承，第一轴承套设在第二输送管19的表面，第二输送管19和水泵14出水管之间设置有第二轴承，第二轴承套设在第二输送管19的表面，通过设置第一轴承，对第二输送管19进行支撑固定，使第二输送管19在转动时不受到U型板16的影响，通过设置第二轴承，使第二输送管19在转动时不受到水泵14出水管的影响，同时不影响水泵14出水管中的水依次通过第二输送管19和横管21从雾化喷头22喷出，通过清洁机器人本体1、壳体2、进风管3、第一电机4、扇叶5、过滤网板6、活性炭吸附板7、负离子净化板8、排气孔9、水箱10、加水管11、第一阀门12、空气湿度传感器13、水泵14、第一输送管15、U型板16、第二电机17、第一锥形齿轮18、第二输送管19、第二锥形齿轮20、横管21和雾化喷头22进行配合，具备对空气进行净化和加湿的功能的优点，解决了现有的清洁功能的机器人不具备对空气进行净化和加湿的功能，由于春秋冬天空气过度干燥，易造成身体水分流失，人们感到口干舌燥、肌肉发紧、情绪低落，干燥使肌纤维因快速失水而收缩，出现不可恢复的皱纹，同时造成灰尘、悬浮颗粒物飘浮增多，细菌往往依附于灰尘之上，老人、幼儿的身体抵抗力较弱，易受细菌和病毒的侵害的问题。

使用时，清洁机器人对地面进行清理时，清洁机器人内部的处理器控制第一电机4转轴的运行，第一电机4转轴的转动带动扇叶5的转动，将室内的空气压缩到壳体2内，首先通过过滤网板6对大颗粒灰尘进行过滤，然后进入到活性炭吸附板7对小颗粒杂质灰尘和有害气体进行过滤吸附，最后进入到负离子净化板8对有害气体进行净化，净化完成后通过排气孔9排出，当空气湿度传感器13检测到室内的空气湿度低于设置的最低数值时，空气湿度传感器13将检测的信息反馈给清洁机器人内部的处理器，清洁机器人内部的处理器控制水泵14和第二电机17转轴的运行，水泵14的运行将水箱10内的水依次通过第一输送管15、水泵14、第二输送管19和横管21从而雾化喷头22喷出，同时第二电机17转轴的转动带动第一锥形齿轮18的转动，第一锥形齿轮18的转动带动第二锥形齿轮20和第二输送管19和横管21的转动，横管21的转动带动雾化喷头22进行旋转喷雾，使加湿效果更好，当空气湿度传感器13检测到室内的空气湿度高于设置的最高数值时，空气湿度传感器13将检测的信息反馈给清洁机器人内部的处理器，清洁机器人内部的处理器控制水泵14和第二电机17的关闭，当需要对过滤网板6、活性炭吸附板7和负离子净化板8进行清理或更换时，将螺栓拆卸下来，将连接板23取下，即可对过滤网板6、活性炭吸附板7和负离子净化板8进行清理或更换。

综上所述：该具有清洁功能的机器人，通过清洁机器人本体1、壳体2、进风管3、第一电机4、扇叶5、过滤网板6、活性炭吸附板7、负离子净化板8、排气孔9、水箱10、加水管11、第一阀门12、空气湿度传感器13、水泵14、第一输送管15、U型板16、第二电机17、第一锥形齿轮18、第二输送管19、第二锥形齿轮20、横管21和雾化喷头22进行配合，解决了现有的清洁功能的机器人不具备对空气进行净化和加湿的功能，由于春秋冬天空气过度干燥，易造成身体水分流失，人们感到口干舌燥、肌肉发紧、情绪低落，干燥使肌纤维因快速失水而收缩，出现不可恢复的皱纹，同时造成灰尘、悬浮颗粒物飘浮增多，细菌往往依附于灰尘之上，老人、幼儿的身体抵抗力较弱，易受细菌和病毒的侵害的问题。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims

1.一种具有清洁功能的机器人，包括清洁机器人本体(1)，其特征在于：所述清洁机器人本体(1)顶部的左侧固定连接有壳体(2)，所述壳体(2)的左侧固定连通有进风管(3)，所述进风管(3)的内腔通过支架固定连接有第一电机(4)，所述第一电机(4)转轴的顶部和底部均固定连接有扇叶(5)，所述壳体(2)的内壁由左至右分别活动连接有过滤网板(6)和活性炭吸附板(7)和负离子净化板(8)，所述壳体(2)的右侧开设有排气孔(9)，所述清洁机器人本体(1)顶部的右侧固定连接有水箱(10)，所述水箱(10)顶部的左侧固定连通有加水管(11)，所述加水管(11)的表面设置有第一阀门(12)，所述水箱(10)右侧的顶部固定连接有空气湿度传感器(13)，所述水箱(10)顶部的右侧通过支座固定连接有水泵(14)，所述水泵(14)进水管的底部贯穿至水箱(10)的内腔并固定连通有第一输送管(15)，所述水箱(10)顶部的右侧固定连接有U型板(16)，所述水泵(14)位于U型板(16)的内腔，所述U型板(16)内腔左侧的顶部固定连接有第二电机(17)，所述第二电机(17)转轴的右端固定连接有第一锥形齿轮(18)，所述U型板(16)的顶部贯穿设置有第二输送管(19)，所述第二输送管(19)的底部贯穿U型板(16)延伸至水泵(14)出水管的内腔并通过轴承与水泵(14)出水管活动连接，所述第二输送管(19)位于U型板(16)内腔一端的表面固定套设有第二锥形齿轮(20)，所述第一锥形齿轮(18)与第二锥形齿轮(20)啮合，所述第二输送管(19)的顶部固定连通有横管(21)，所述横管(21)的顶部固定连通有雾化喷头(22)。

2.根据权利要求1所述的一种具有清洁功能的机器人，其特征在于：所述壳体(2)的正面通过螺栓活动连接有连接板(23)，所述过滤网板(6)、活性炭吸附板(7)和负离子净化板(8)的正面均与连接板(23)的背面固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种具有清洁功能的机器人，其特征在于：所述壳体(2)的顶部和底部均开设有滑槽(24)，所述过滤网板(6)、活性炭吸附板(7)和负离子净化板(8)的顶部和底部均固定连接有滑块(25)，所述滑块(25)的一侧延伸至滑槽(24)的内腔。

4.根据权利要求1所述的一种具有清洁功能的机器人，其特征在于：所述水箱(10)的正面固定连接有液位窗，液位窗的正面喷涂有刻度线。

5.根据权利要求1所述的一种具有清洁功能的机器人，其特征在于：所述水箱(10)右侧的底部固定连通有排污管，排污管的表面设置有第二阀门。

6.根据权利要求1所述的一种具有清洁功能的机器人，其特征在于：所述第二输送管(19)和U型板(16)之间设置有第一轴承，第一轴承套设在第二输送管(19)的表面，所述第二输送管(19)和水泵(14)出水管之间设置有第二轴承，第二轴承套设在第二输送管(19)的表面。