CN211578047U - 一种路面信号灯的控制系统 - Google Patents

Abstract

本申请实施例公开了一种路面信号灯的控制系统，包括：路面信号灯阵列和用于控制路面信号灯阵列的信号控制器，路面信号灯包括顶盖、第一支架、第一发光器件、盖板、控制电路板以及筒体，第一支架开设有用于放置第一发光器件的第一凹槽，顶盖的底面上设置有用于容纳第一支架的第一收容腔，盖板罩盖于容纳了第一支架和第一发光器件的第一收容腔的开口面，顶盖的顶面上开设有用于第一发光器件发出的光信号透出的第一出光口，筒体固定于顶盖的下方，控制电路板设置于筒体内，第一发光器件与控制电路板连接，且第一发光器件受控于控制电路板。本申请通过控制路面信号灯发出不同的光信号来表达不同的语义，以实现不同的功能，能够更好的协助交通管控。

Description

一种路面信号灯的控制系统

技术领域

本申请涉及交通电子技术领域，尤其涉及一种路面信号灯的控制系统。

背景技术

当前，随着城市化进程的加快以及人们生活水平的提高，很多大城市的机动车保有量呈逐年增长的趋势，进而对道路的要求也越来越高。为应对越来越多的车辆，城市道路逐渐朝智能化和多元化的方向发展，越来越多的道路辅助设备被引入到交通维护和管理中来。路面信号灯(亦称道钉)作为一种道路辅助设备被广泛应用，在交通中可以起到指引作用。在实际应用中发现，一些设置在车道隔离线上的反光道钉仅能在夜间通过逆反射性能提醒司机按车道行驶，还有一些设置在车道隔离线处的发光道钉也仅能通过在夜间发出单一的光信号以提醒司机按车道行驶。这些路面信号灯功能单一，仅起到照明提醒的作用，对交通无法起到实质性的辅助管控作用。因此，设计一种功能更为丰富的路面信号灯以配合交通管理很有必要。

实用新型内容

本申请实施例提供了一种路面信号灯的控制系统，通过控制路面信号灯的发光器件发出不同的光信号来表达不同的语义，以实现不同的功能，能够更好的协助交通管控。

本申请实施例提供一种路面信号灯的控制系统，包括：路面信号灯阵列和用于控制所述路面信号灯阵列的信号控制器；

所述路面信号灯阵列设置于行车道的道路中间和/或边界线处的地面上，路面信号灯i包括顶盖、第一支架、第一发光器件、盖板、控制电路板以及筒体；其中，所述第一支架开设有用于放置所述第一发光器件的第一凹槽，所述顶盖的底面上设置有用于容纳所述第一支架的第一收容腔，所述盖板罩盖于容纳了所述第一支架和所述第一发光器件的所述第一收容腔的开口面，所述顶盖的顶面上开设有用于所述第一发光器件发出的光信号透出的第一出光口；所述路面信号灯i具有控制信号输入接口，且所述控制信号输入接口分别与所述控制电路板、所述信号控制器的信号输出接口连接；所述筒体固定于所述顶盖的下方，所述控制电路板设置于所述筒体内，所述第一发光器件与所述控制电路板连接，且所述第一发光器件受控于所述控制电路板；

所述路面信号灯i被设置于所述行车道处的地面上时，所述第一出光口朝向所述行车道上的车辆驶来的方向，所述路面信号灯i为所述路面信号灯阵列中的其中一个或任意一个路面信号灯。

作为一种可选的实施方式，所述路面信号灯i还包括第二支架和第二发光器件，所述第二支架开设有用于放置所述第二发光器件的第二凹槽，所述顶盖的底面上还设置有用于容纳所述第二支架的第二收容腔，且所述第二收容腔与所述第一收容腔相对设置，所述盖板罩盖于容纳了所述第一支架和所述第一发光器件的所述第一收容腔的开口面以及容纳了所述第二支架和所述第二发光器件的所述第二收容腔的开口面，所述顶盖的顶面上还开设有用于所述第二发光器件发出的光信号透出的第二出光口，且所述第二出光口与所述第一出光口相对设置；

所述第二发光器件与所述控制电路板连接，且所述第一发光器件和所述第二发光器件分别独立受控于所述控制电路板。

作为一种可选的实施方式，在所述第一出光口的中部位置和所述第二出光口的中部位置分别设置一缓冲块，所述缓冲块的上表面与所述顶盖的顶面之间的夹角呈一预设角度。

作为一种可选的实施方式，所述路面信号灯i还包括预埋基座，设置于所述筒体的下方，且沿所述预埋基座的外壁轴向均匀分布有多条固定筋。

作为一种可选的实施方式，在所述预埋基座和所述筒体之间设置有防水圈。

作为一种可选的实施方式，所述顶盖的底面上对称设置有两个第三凹槽，并在至少一个所述第三凹槽内开设有第三收容腔。

作为一种可选的实施方式，所述盖板上开设有两个分别用于所述第一发光器件和所述第二发光器件进行走线的通孔。

作为一种可选的实施方式，所述第一发光器件和/或所述第二发光器件是由多个LED灯珠或者LED灯带或者石墨烯灯组合而成的发光体。

作为一种可选的实施方式，所述顶盖的底面上设置有至少一个定位销，所述筒体的上边沿开设有与所述定位销相匹配的定位孔。

作为一种可选的实施方式，所述第一发光器件能够在所述控制电路板的控制下发出允许通行光信号，所述第一发光器件还能够在所述控制电路板的控制下发出禁止通行光信号；或者，所述第一发光器件能够在所述控制电路板的控制下发出允许通行光信号，所述第一发光器件还能够在所述控制电路板的控制下发出禁止通行光信号，所述第一发光器件还能够在所述控制电路板的控制下发出警示通行光信号；

所述第二发光器件能够在所述控制电路板的控制下发出允许通行光信号，所述第二发光器件还能够在所述控制电路板的控制下发出禁止通行光信号；或者，所述第二发光器件能够在所述控制电路板的控制下发出允许通行光信号，所述第二发光器件还能够在所述控制电路板的控制下发出禁止通行光信号，所述第二发光器件还能够在所述控制电路板的控制下发出警示通行光信号。

本申请实施例提供的路面信号灯的控制系统包括由若干个路面信号灯组成的路面信号灯阵列和用于控制该路面信号灯阵列的信号控制器，路面信号灯阵列设置于行车道的道路中间和/或边界线处的地面上；路面信号灯包括顶盖、第一支架、第一发光器件、盖板、控制电路板以及筒体，其中，第一支架开设有用于放置第一发光器件的第一凹槽，顶盖的底面上设置有用于容纳第一支架的第一收容腔，盖板罩盖于容纳了第一支架和第一发光器件的第一收容腔的开口面，并在顶盖的顶面上开设有第一出光口，以便第一发光器件发出的光信号从第一出光口透射出来。由于第一发光器件与控制电路板连接，并受控于控制电路板，而控制电路板又受控于信号控制器，使得第一发光器件可受控发出不同的指示光信号，以表达不同的语义，如受控发出允许通行光信号、禁止通行光信号或警示通行光信号等。此外，用于透光的第一出光口设置在顶盖上，将路面信号灯布置于行车道上时，第一出光口可以朝向行车道上的车辆驶来的方向，这样可以使得驾驶者在较远的距离就能够直观地看到指示光信号，并根据指示光信号提前做好相应的应对措施，从而能够对交通管控起到很好的协助作用。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请实施例提供的一种路面信号灯的控制系统的结构示意图；

图2是本申请实施例提供的一种路面信号灯的结构示意图；

图3是本申请实施例提供的另一种路面信号灯的结构示意图；

图4是本申请实施例提供的图3举例所示路面信号灯的顶盖的底面结构示意图；

图5是本申请实施例提供的图3举例所示路面信号灯的爆炸结构示意图；

图6是本申请实施例提供的一种铺设有路面信号灯的道路的分布示意图。

其中，100、路面信号灯；1、顶盖；2、第一支架；3、第一发光器件；4、盖板；5、筒体；211、第一凹槽；111、第一收容腔；112、第一出光口；6、第二支架；7、第二发光器件；113、第二收容腔；114、第二出光口；115、缓冲块；8、预埋基座；9、固定筋；10、防水圈；116、第三凹槽；117、第三收容腔；411、通孔；118、螺丝孔；119、起灯孔；200、路面信号灯阵列；300、信号控制器。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

本申请说明书、权利要求书和附图中出现的术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备未限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。此外术语“第一”、“第二”和“第三”等是用于区别不同对象，而并非用于描述特定的顺序。

本申请实施例提供了一种路面信号灯的控制系统。

请参阅图1，该路面信号灯的控制系统可以包括路面信号灯阵列200(如路面信号灯1、路面信号灯2、……、路面信号灯N，其中N为大于等于1的正整数)，以及用于控制路面信号灯阵列200的信号控制器300；其中，路面信号灯阵列200设置于行车道的道路中间和/或边界线处的地面上，路面信号灯阵列200中的其中一个或任意一个路面信号灯i的具体结构可以为如图2～图5举例所示的路面信号灯100。

具体的，路面信号灯i可以包括：顶盖1、第一支架2、第一发光器件3、盖板4、控制电路板(图中未示出)以及筒体5；其中，第一支架2开设有用于放置第一发光器件3的第一凹槽211，顶盖1的底面上设置有用于容纳第一支架2的第一收容腔111，盖板4罩盖于容纳了第一支架2和第一发光器件3的第一收容腔111的开口面，顶盖1的顶面上开设有用于第一发光器件3发出的光信号透出的第一出光口112；路面信号灯i具有控制信号输入接口，且该控制信号输入接口分别与控制电路板、信号控制器300的信号输出接口连接；筒体5固定于顶盖1的下方，控制电路板设置于筒体5内，第一发光器件3与控制电路板连接，且第一发光器件3受控于控制电路板；

路面信号灯i被设置于行车道处的地面上时，第一出光口112朝向行车道上的车辆驶来的方向。

本申请实施例中，第一收容腔111的尺寸大小与第一支架2的尺寸大小相适配，第一凹槽211的尺寸大小与第一发光器件3的尺寸大小相适配。可选的，在第一凹槽211内可以开设至少一个开口，可以方便第一发光器件3上的线路穿过。盖板4上可以开设有用于第一发光器件3进行走线的通孔，以使第一发光器件3的线路经由盖板4上的通孔进入筒体5中，与筒体5中的控制电路板进行连接。在顶盖1的顶面上有一突起部，该突起部呈类“工”字形，且两端低中间高，在中间部位可以开设有用于第一发光器件3发出的光信号透出的第一出光口112。其中，突起部的高度可以为1厘米～2.5厘米，例如，突起部的高度为1.2厘米、1.5厘米、1.8厘米、2厘米或其他值。

具体的，可以在突起部的中间部位的一个侧面上开设第一出光口112，且第一出光口112与第一收容腔111贯穿，且位于第一收容腔111内的第一发光器件3的位置刚好对准第一出光口112，以使第一发光器件3发出的光信号能够部分或全部经由第一出光口112透出。当将路面信号灯100设置于路面上时，包含有第一出光口112的那一侧正对车辆驶来的方向或行人走来的方向，以使车辆或行人能够第一时间看到经由第一出光口112透出的指示光信号。

可选的，第一发光器件3放入第一凹槽211内后，可以在其中填充防水密封胶泥，以使第一发光器件3固定在第一凹槽211内，并能有效防止水汽进入。

可选的，控制电路板放置于筒体5内后，可以在其中填充防水密封胶泥，以使控制电路板固定在筒体5内，并能防止水汽进入而损坏控制电路板。

本申请实施例中，在第一支架2内固定住第一发光器件3，并将第一支架2放入第一收容腔111，再将盖板4罩盖于第一收容腔111的开口面，以防止第一支架2从第一收容腔111中脱出。可选的，可以利用螺丝将盖板4罩盖于第一收容腔111的开口面，具体的，在顶盖1的底面上设置有若干个螺丝孔，在盖板4上也设置位置、大小和数量相匹配的螺丝孔，将螺丝从盖板4穿过螺丝孔拧进顶盖1的底面，以使得盖板4得以固定在顶盖1的底面上，从而将第一支架2封在第一收容腔111内。或者，也可以利用其他方式将盖板4固定在顶盖1的底面上，如用卡扣卡住或胶水粘合等等，本申请实施例不作限定。

可选的，第一发光器件3能够在控制电路板的控制下发出允许通行光信号，第一发光器件3还能够在控制电路板的控制下发出禁止通行光信号；或者，第一发光器件3能够在控制电路板的控制下发出允许通行光信号，第一发光器件3还能够在控制电路板的控制下发出禁止通行光信号，第一发光器件3还能够在控制电路板的控制下发出警示通行光信号。其中，第一发光器件3发出的允许通行光信号、禁止通行光信号和警示通行光信号的具体呈现形式可能是灵活多变的，可根据具体场景需要来设定。

举例来说，允许通行光信号可以为绿色光信号，绿色光信号具体可以为闪烁的绿色光信号或非闪烁的绿色光信号。非闪烁的绿色光信号可简称为常绿光信号，闪烁的绿色光信号可简称为绿闪光信号。允许通行光信号为用于指示允许车辆或行人通行的光信号，因此任何一种能够用于指示允许车辆或行人通行的光信号均可看作是允许通行光信号，那么允许通行光信号的表现形式并不限于上述举例，例如还可将几种色彩的光信号按照一定的规则组合起来以指示允许车辆或行人通行，则这些表现形式的光信号亦可认为是允许通行光信号。

又例如，禁止通行光信号可以为红色光信号，其中，红色光信号具体可以为闪烁的红色光信号或非闪烁的红色光信号。非闪烁的红色光信号可简称为常红光信号，闪烁的红色光信号可简称为红闪光信号。禁止通行光信号为用于指示禁止车辆或行人通行的光信号，因此任何一种能够用于指示禁止车辆或行人通行的光信号均可看作是禁止通行光信号，那么禁止通行光信号的表现形式并不限于上述举例，例如还可将几种色彩的光信号按照一定的规则组合起来以指示禁止车辆或行人通行，则这些表现形式的光信号亦可认为是禁止通行光信号。

又例如，警示通行光信号可以为黄色光信号，其中，黄色光信号具体可以为闪烁的黄色光信号或非闪烁的黄色光信号。非闪烁的黄色光信号可简称为常黄光信号，闪烁的黄色光信号可简称为黄闪光信号。警示通行光信号为用于指示警示车辆或行人通行的光信号，因此任何一种能够用于指示警示车辆或行人通行的光信号均可看作是警示通行光信号，那么警示通行光信号的表现形式并不限于上述举例，例如还可将几种色彩的光信号按照一定的规则组合起来以指示警示车辆或行人通行，则这些表现形式的光信号亦可认为是警示通行光信号。

总的来说，允许通行光信号可以存在一种或者多种表现形式，禁止通行光信号也可以存在一种或多种表现形式，警示通行光信号可存在一种或多种表现形式。但由于允许通行光信号、禁止通行光信号和警示通行光信号指示作用不同，那么允许通行光信号、禁止通行光信号和警示通行光信号的表现形式也互不相同，也即是说，允许通行光信号的表现形式集合、禁止通行光信号的表现形式集合和警示通行光信号的表现形式集合之间是没有交集的。

可选的，路面信号灯i还可以包括第二支架6和第二发光器件7，第二支架6开设有用于放置第二发光器件7的第二凹槽，顶盖1的底面上还设置有用于容纳第二支架6的第二收容腔113，且第二收容腔113与第一收容腔111相对设置，盖板4罩盖于容纳了第一支架2和第一发光器件3的第一收容腔111的开口面以及容纳了第二支架6和第二发光器件7的第二收容腔113的开口面，顶盖1的顶面上还开设有用于第二发光器件7发出的光信号透出的第二出光口114，且第二出光口114与第一出光口112相对设置；

第二发光器件7与控制电路板连接，且第一发光器件3和第二发光器件7分别独立受控于控制电路板。

其中，第二收容腔113的尺寸大小与第二支架6的尺寸大小相匹配，第二凹槽的尺寸大小与第二发光器件7的尺寸大小相匹配。可选的，在第二凹槽内可以开设至少一个开口，可以方便第二发光器件7上的线路穿过。第二收容腔113的位置与第一收容腔111的位置相对，且平行设置，如图4所示。在顶盖1的顶面上的突起部中间部位可以开设有用于第二发光器件7发出的光信号透出的第二出光口114。具体的，可以在中间部位的与第一出光口112相对的侧面上开设第二出光口114，以使得第一出光口112与第二出光口114位置相对。第二出光口114与第二收容腔113贯穿，且位于第二收容腔113内的第二发光器件7的位置刚好对准第二出光口114，以使第二发光器件7发出的光信号能够部分或全部经由第二出光口114透出。由于第一出光口112与第二出光口114分别设置在两个相对的侧面，从而使得第一发光器件3发出的光信号和第二发光器件7发出的光信号分别被两个不同方向的车辆或行人所捕捉。

可选的，第二发光器件7放入第二凹槽内后，可以在其中填充防水密封胶泥，以使第二发光器件7固定在第二凹槽内，并能有效防止水汽进入。

在第一支架2内固定住第一发光器件3，并将第一支架2放入第一收容腔111，以及在第二支架6内固定住第二发光器件7，并将第二支架6放入第二收容腔113后，再将盖板4同时罩盖于第一收容腔111的开口面和第二收容腔113的开口面，以防止第一支架2从第一收容腔111中脱出以及第二支架6从第二收容腔113中脱出。

可选的，盖板4上开设有两个分别用于第一发光器件3和第二发光器件7进行走线的通孔411。

具体的，第一发光器件3和第二发光器件7分别与控制电路板连接，通过盖板4上开设的两个通孔411，分别将第一发光器件3和第二发光器件7的线路经由通孔411进入到筒体5中，与筒体5中的控制电路板分别进行连接。

可选的，第二发光器件7能够在控制电路板的控制下发出允许通行光信号，第二发光器件7还能够在控制电路板的控制下发出禁止通行光信号；或者，第二发光器件7能够在控制电路板的控制下发出允许通行光信号，第二发光器件7还能够在控制电路板的控制下发出禁止通行光信号，第二发光器件7还能够在控制电路板的控制下发出警示通行光信号。其中，第二发光器件7发出的允许通行光信号、禁止通行光信号和警示通行光信号的具体呈现形式可能是灵活多变的，可根据具体场景需要来设定。可以理解的是，第二发光器件7发出的允许通行光信号的具体呈现形式可以与第一发光器件3发出的允许通行光信号的具体呈现形式相同或相似；第二发光器件7发出的禁止通行光信号的具体呈现形式可以与第一发光器件3发出的禁止通行光信号的具体呈现形式相同或相似；第二发光器件7发出的警示通行光信号的具体呈现形式可以与第一发光器件3发出的警示通行光信号的具体呈现形式相同或相似，这里不作限定。

由于第一发光器件3和第二发光器件7分别与控制电路板连接，且两者独立受控于控制电路板，因此，在同一时间，控制电路板可以控制第一发光器件3和第二发光器件7发出相同或不同的光信号。例如，在同一时间，控制电路板控制第一发光器件3发出允许通行光信号，控制第二发光器件7发出禁止通行光信号。又如，在同一时间，控制电路板控制第一发光器件3和第二发光器件7均发出允许通行光信号。由于第一发光器件3和第二发光器件7分别设置在顶盖1的两个相对的侧面上，使得路面信号灯100成为了双向指示信号灯，尤其将其应用于可变行车道(如潮汐车道)时，可以双向指示两个方向上的车辆；或者将其应用于人行横道时，可以双向指示人行横道两端行人等候区的行人过马路。

可选的，第一发光器件3和/或第二发光器件7可以是由多个LED灯珠或者LED灯带或者石墨烯灯组合而成的发光体，其表现形式可以为图5中所示的情况。当然，第一发光器件3和/或第二发光器件7的表现形式并不局限于此，可以根据实际需求和场景对第一发光器件3和/或第二发光器件7的表现形式进行适应性调整，例如，可以减少或增加第一发光器件3和/或第二发光器件7中灯珠的个数或灯带的条数，或改变灯珠或灯带的排列形状等，这里将不作限定。

可选的，在第一出光口112的中部位置和第二出光口114的中部位置分别设置一缓冲块115，缓冲块115的上表面与顶盖1的顶面之间的夹角呈一预设角度。

由于清扫路面的扫地车以及冬天时用于清理马路上积雪的铲雪车的铲子距离地面很近，而路面信号灯为了使车辆或行人能够更清晰的看到指示光信号，在安装时一般会突出地面一部分，这样就有可能使扫地车和铲雪车在路过路面信号灯时铲子铲到路面信号灯的边缘而将其铲起，从而损坏路面信号灯。因此，本实施方式可以在路面信号灯100的顶盖1上设置至少一个缓冲块115。具体的，可以分别在第一出光口112的中部位置和第二出光口114的中部位置设置一缓冲块115，缓冲块115的上表面为一斜面，且与顶盖1的顶面之间呈一预设角度，该预设角度可以为5°～45°，例如，预设角度为10°、15°、20°、25°、28°或其他值。

可选的，顶盖1和筒体5可以利用螺丝固定在一起。具体的，可以在顶盖1上对称开设至少两个螺丝孔118，并在筒体5的上边沿开设位置、大小和数量与之对应的螺丝孔，将螺丝穿过两者的螺丝孔并锁紧，以将顶盖1固定在筒体5上。另外，可以在筒体5的每个螺丝孔下方位置对应设置用于锁紧螺丝的螺丝锁紧部，如螺母，其中，螺丝锁紧部可以与筒体5一体成型。

可选的，在顶盖1上还可以对称设置两个起灯孔119。当需要将埋设于地面上的路面信号灯100取出时，可以利用专门的起灯工具来取出。具体的，可以将起灯工具的两端分别插入两个起灯孔119中，然后用力向上提起。

在实际应用中，可以将顶盖1和筒体5固定起来后直接将筒体5埋设在路面上，也可以将顶盖1和筒体5固定起来后放入预埋基座内，再将预设基座埋设在路面上，本申请实施例不作限定。

可选的，路面信号灯i还可以包括预埋基座8，设置于筒体5的下方，且沿预埋基座8的外壁轴向均匀分布有多条固定筋9。

如果将筒体5直接埋设于地面上，在路面信号灯100发生损坏需要更换或维修时，则需要将与路面固定的筒体5整个取出，这样就需要重新开挖路面，既耗费人力又不利于道路的养护。而通过增加一预埋基座8，在路面上安装路面信号灯100时，先在路面上埋设预埋基座8，再将已固定在一起的顶盖1与筒体5的组合放入预埋基座8中，最后将顶盖1与筒体5的组合与预埋基座8固定在一起。这样，在路面信号灯100发生损坏需要更换或维修时，只需将顶盖1与筒体5的组合从预埋基座8中拆卸出来，即可对顶盖1与筒体5的组合进行更换和维修，而无需开挖路面取出预埋基座8，从而既能便于路面信号灯的拆卸和维护，又能降低对路面的损害。

具体的，通过螺丝将顶盖1与筒体5固定在一起形成一个组合后，可以将该组合与预埋基座8通过螺丝固定在一起。其中，在预埋基座8的内壁具有一定厚度，且在内壁上边沿开设有若干个螺丝孔，内壁上边沿距离外壁上边沿有一定的高度落差。将顶盖1与筒体5的组合放进预埋基座8中时，筒体5的上边沿顶住预埋基座8的内壁上边沿，且顶盖1的顶面可以与预埋基座8的外壁上边沿平齐，如图2所示。这样将路面信号灯100埋设于地面上时，可以将整个预埋基座8埋于地面之下，仅有顶盖1的突起部和缓冲块115突出于地面，以使位于突起部两侧的第一出光口112和第二出光口114透出的指示光信号能够直接被驾驶者和/或行人接收。这样既尽可能减少信号灯突出地面部分对车辆轮胎或行人的影响，又能尽量使信号灯的指示光信号被驾驶者和/或行人所读取。此外，在预埋基座8上设置多条固定筋9，可以用于在预埋基座8埋于地面上的凹槽内时，防止预埋基座8在凹槽内发生移动，避免路面信号灯100在多次被车辆碾压后出现移位的情况。其中，固定筋9可以与预埋基座8为一体成型的。

可选的，在预埋基座8和筒体5之间设置有防水圈10。

为防止预埋基座8中进入异物(如水、沙石等)，可以在预埋基座8和筒体5之间设置防水圈10，以起到密封的作用。其中，防水圈10上可以对应设置和筒体5上位置、大小和数量相对应的螺丝孔，在顶盖1与筒体5的组合与预埋基座8固定在一起时，用于穿过螺丝。

可选的，顶盖1的底面上对称设置有两个第三凹槽116，并在至少一个第三凹槽116内开设有第三收容腔117。

为了尽可能的减轻路面信号灯100的重量，可以在顶盖1的底面上对称设置至少两个第三凹槽116，如图4所示，并且可以在至少一个第三凹槽116内开设第三收容腔117，可以用于放置一些附加功能零件，如地磁传感器、速度传感器、温湿度传感器等等。

可选的，顶盖1的底面上设置有至少一个定位销，筒体5的上边沿开设有与定位销相匹配的定位孔。

具体的，顶盖1的底面靠近边缘处可以设置至少一个定位销(图中未示出)，在筒体5的上边沿开设位置、大小和数量与之对应的定位孔。在顶盖1与筒体5进行安装固定时，起到位置限定作用。在顶盖1与筒体5之间紧固的螺丝间，保证位置准确性。可以理解的是，可以在筒体5的上边沿的上表面设置至少一个定位销，在顶盖1的底面上开设位置、大小和数量与之对应的定位孔，这里不作限定。此外，也可以在筒体5的上边沿的下表面设置至少一个定位销，在预埋基座8的内壁上边沿和防水圈10上开设位置、大小和数量与之对应的定位孔；或者，在预埋基座8的内壁上边沿设置至少一个定位销，在筒体5的上边沿和防水圈10上开设位置、大小和数量与之对应的定位孔。

可选的，顶盖1的底面可以为圆形，相应的，筒体5的底面和预埋基座8的底面也为圆形，以使路面信号灯100的外观为一圆形灯。此外，顶盖1的底面也可以为长方形(或正方形)，相应地，筒体5的底面和预埋基座8的底面也为长方形(或正方形)，以使路面信号灯100的外观为一方形灯。路面信号灯100的外观也可以为其他规则或不规则形状，这里不作限定。

可选的，在筒体5的底面或侧壁上可以开设至少一个用于走线(如电源线、信号线等)的通孔；在预埋基座8的底面或侧壁上也可以开设至少一个用于走线的通孔，以使路面信号灯100上的线路经由通孔引出与外部设备进行通信连接。可以理解的是，当路面信号灯100为无线信号灯(如无线通信、无线供电信号灯)时，则可以无需在筒体5和预埋基座8上开设走线用通孔。

可选的，顶盖1、筒体5和预埋基座8可以采用同一种材料制成，该材料既能够抗压，又能够防水防锈，如铝合金或其他类似材料。

本申请实施例中，路面信号灯i可以具有至少一个有线式和/或无线式控制信号输入接口，且每一控制信号输入接口分别与控制电路板、信号控制器300的信号输出接口连接，以使路面信号灯i可以与信号控制器300之间建立起有线式和/或无线式通信连接。两者之间的通信建立完成后，信号控制器300可以向路面信号灯i的控制电路板发送控制信号，以控制第一发光器件和/或第二发光器件发出相应的指示光信号，例如在同一时刻，控制第一发光器件3和第二发光器件7均发出允许通行光信号；或者在同一时刻，控制第一发光器件3发出允许通行光信号，控制第二发光器件7发出禁止通行光信号等。

可选的，路面信号灯i可以具有至少一个无线式和/或有线式电源输入接口，上述至少一个无线式和/或有线式电源输入接口分别与控制电路板、第一发光器件3和第二发光器件7耦合连接，通过上述至少一个无线式和/或有线式电源输入接口与外部供电电路连接，为路面信号灯i中各模块的正常工作提供电能。具体的，路面信号灯i可以通过无线方式和/或有线方式与外部供电电路连接，从外部供电电路处获取电能来维持自身各个功能模块的正常运行所需电能，其中，外部供电电路可以是电网、电站、供电箱、蓄电池等等。

可选的，路面信号灯i也可以自身具备供电电路，如路面信号灯i内设置有供电块(如蓄电池或其他续航能力强的电池等)，该供电块能够为路面信号灯i中的各个功能模块进行供电。

可选的，路面信号灯i还可以采用新能源供电模块，如常见的太阳能供电模块。

本申请的实施例中提及的信号控制器300也可以称为信号机、程控交换机，交通控制信号机、交通信号机、路口信号机、路口交通信号机或者路口交通控制信号机等等。具体的，信号控制器300通过控制信号输出接口向路面信号灯i的控制信号输入接口传递控制信号，并通过路面信号灯i的控制电路板来驱动控制第一发光器件3和第二发光器件7工作。此外，信号控制器300可以由外部供电电路对其进行供电，以维持信号控制器300正常工作所需的电能。

本申请实施例中，当多个路面信号灯100被设置于某一行车道的地面上时，位于该行车道上的任意两个相邻的路面信号灯100之间的间隔可以相等或部分相等或互不相等。例如，该行车道上的任意两个相邻的路面信号灯100之间的间距可以为1米、3米、5米、7.5米、10米、12米或其他值。又如，沿行车道的行驶方向，两个相邻的路面信号灯100之间的间距逐渐减小或逐渐增大；当然，两个相邻路面信号灯100之间的间距也可能是随意变化的或是其他变化规律，而不一定呈现出上述举例的沿某方向逐渐减小或逐渐增大的变化规律。

可以理解的是，采用路面信号灯阵列其好处在于，当某一个或某几个路面信号灯发生故障时，不会对其他正常路面信号灯的指示产生影响，亦不会影响整个路面信号灯阵列所要表达的指示信息。

可见，本申请实施例提供的路面信号灯的控制系统包括由若干个路面信号灯组成的路面信号灯阵列和用于控制该路面信号灯阵列的信号控制器，路面信号灯阵列设置于行车道的道路中间和/或边界线处的地面上；路面信号灯包括顶盖、第一支架、第一发光器件、盖板、控制电路板以及筒体，其中，第一支架开设有用于放置第一发光器件的第一凹槽，顶盖的底面上设置有用于容纳第一支架的第一收容腔，盖板罩盖于容纳了第一支架和第一发光器件的第一收容腔的开口面，并在顶盖的顶面上开设有第一出光口，以便第一发光器件发出的光信号从第一出光口透射出来。由于第一发光器件与控制电路板连接，并受控于控制电路板，而控制电路板又受控于信号控制器，使得第一发光器件可受控发出不同的指示光信号，以表达不同的语义，例如受控发出允许通行光信号、禁止通行光信号或警示通行光信号等。此外，用于透光的第一出光口设置在顶盖上，将路面信号灯布置于行车道上时，第一出光口可以朝向行车道上的车辆驶来的方向，这样可以使得驾驶者在较远的距离就能够直观地看到指示光信号，并根据指示光信号提前做好相应的应对措施，从而能够对交通管控起到很好的协助作用。

本申请实施例还提供了一种铺设有路面信号灯的道路。

请参阅图6，该铺设有路面信号灯的道路可以包括路基和设置于路基上的路面，路面上设置有至少一条行车道，在任意行车道的道路中间和/或边界线处的地面上可以部署有前述实施例所描述的任一种路面信号灯100。

具体的，道路主要是由路基和路面两部分组成，这里的道路可以是指城市道路，也可以是郊区道路、高速公路等。路基可以看作是道路的基础，位于路面之下，而路面铺筑在路基之上供车辆行驶。进一步地，路面上可以设置至少一条的行车道，用于车辆通行。具体的，在行车道的道路中间和/或边界线处的地面上可以开设若干个凹槽，并在每一凹槽内嵌入一个路面信号灯100，以构成路面信号灯阵列200，用于指示该行车道的通行状态，如允许通行状态、禁止通行状态或警示通行状态等。其中，凹槽的形状和大小与路面信号灯100的预埋基座8的形状和大小相适配，以使路面信号灯100的预埋基座8全部嵌于凹槽内，仅顶盖1上的突起部和缓冲块115突出地面。在行车道的路边可以设置信号控制器300，该信号控制器300可以通过有线方式和/或无线方式与每一路面信号灯100进行通信连接，以控制路面信号灯100发出相应的指示光信号。

其中，路面信号灯100的具体功能和结构可以参考前述实施例中所描述的全部或部分内容，信号控制器300的具体功能也可以考前述实施例中所描述的全部或部分内容，这里将不再赘述。

在实际应用中，还可以在人行横道上开设凹槽用于设置多个上述的路面信号灯100，用于指示行人过马路。

本申请实施例提供的铺设有路面信号灯的道路上设置有行车道，并在行车道上开设若干个凹槽，每一凹槽内嵌有上述的路面信号灯，以形成路面信号灯阵列，这样可以使得驾驶者在较远的距离就能够直观地看到指示光信号，并根据指示光信号提前做好相应的应对措施，从而能够对交通管控起到很好的协助作用。

在上述实施例中，对各个实施例的描述可能各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。

实际应用中，本申请实施例提供的路面信号灯中的组成部件可以根据实际需要进行合并、划分和删减。

以上对本申请实施例公开的一种路面信号灯的控制系统进行了详细介绍，对于本领域的一般技术人员，依据本申请实施例的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本申请的限制。

Claims (10)

1.一种路面信号灯的控制系统，其特征在于，包括：路面信号灯阵列和用于控制所述路面信号灯阵列的信号控制器；

所述路面信号灯阵列设置于行车道的道路中间和/或边界线处的地面上，路面信号灯i包括顶盖、第一支架、第一发光器件、盖板、控制电路板以及筒体；其中，所述第一支架开设有用于放置所述第一发光器件的第一凹槽，所述顶盖的底面上设置有用于容纳所述第一支架的第一收容腔，所述盖板罩盖于容纳了所述第一支架和所述第一发光器件的所述第一收容腔的开口面，所述顶盖的顶面上开设有用于所述第一发光器件发出的光信号透出的第一出光口；所述路面信号灯i具有控制信号输入接口，且所述控制信号输入接口分别与所述控制电路板、所述信号控制器的信号输出接口连接；所述筒体固定于所述顶盖的下方，所述控制电路板设置于所述筒体内，所述第一发光器件与所述控制电路板连接，且所述第一发光器件受控于所述控制电路板；

所述路面信号灯i被设置于所述行车道处的地面上时，所述第一出光口朝向所述行车道上的车辆驶来的方向，所述路面信号灯i为所述路面信号灯阵列中的其中一个或任意一个路面信号灯。

2.根据权利要求1所述的路面信号灯的控制系统，其特征在于，所述路面信号灯i还包括第二支架和第二发光器件，所述第二支架开设有用于放置所述第二发光器件的第二凹槽，所述顶盖的底面上还设置有用于容纳所述第二支架的第二收容腔，且所述第二收容腔与所述第一收容腔相对设置，所述盖板罩盖于容纳了所述第一支架和所述第一发光器件的所述第一收容腔的开口面以及容纳了所述第二支架和所述第二发光器件的所述第二收容腔的开口面，所述顶盖的顶面上还开设有用于所述第二发光器件发出的光信号透出的第二出光口，且所述第二出光口与所述第一出光口相对设置；

所述第二发光器件与所述控制电路板连接，且所述第一发光器件和所述第二发光器件分别独立受控于所述控制电路板。

3.根据权利要求2所述的路面信号灯的控制系统，其特征在于，在所述第一出光口的中部位置和所述第二出光口的中部位置分别设置一缓冲块，所述缓冲块的上表面与所述顶盖的顶面之间的夹角呈一预设角度。

4.根据权利要求1-3任一所述的路面信号灯的控制系统，其特征在于，所述路面信号灯i还包括预埋基座，设置于所述筒体的下方，且沿所述预埋基座的外壁轴向均匀分布有多条固定筋。

5.根据权利要求4所述的路面信号灯的控制系统，其特征在于，在所述预埋基座和所述筒体之间设置有防水圈。

6.根据权利要求1-3任一所述的路面信号灯的控制系统，其特征在于，所述顶盖的底面上对称设置有两个第三凹槽，并在至少一个所述第三凹槽内开设有第三收容腔。

7.根据权利要求2所述的路面信号灯的控制系统，其特征在于，所述盖板上开设有两个分别用于所述第一发光器件和所述第二发光器件进行走线的通孔。

8.根据权利要求2所述的路面信号灯的控制系统，其特征在于，所述第一发光器件和/或所述第二发光器件是由多个LED灯珠或者LED灯带或者石墨烯灯组合而成的发光体。

9.根据权利要求1-3任一所述的路面信号灯的控制系统，其特征在于，所述顶盖的底面上设置有至少一个定位销，所述筒体的上边沿开设有与所述定位销相匹配的定位孔。

10.根据权利要求2所述的路面信号灯的控制系统，其特征在于，所述第一发光器件能够在所述控制电路板的控制下发出允许通行光信号，所述第一发光器件还能够在所述控制电路板的控制下发出禁止通行光信号；或者，所述第一发光器件能够在所述控制电路板的控制下发出允许通行光信号，所述第一发光器件还能够在所述控制电路板的控制下发出禁止通行光信号，所述第一发光器件还能够在所述控制电路板的控制下发出警示通行光信号；

所述第二发光器件能够在所述控制电路板的控制下发出允许通行光信号，所述第二发光器件还能够在所述控制电路板的控制下发出禁止通行光信号；或者，所述第二发光器件能够在所述控制电路板的控制下发出允许通行光信号，所述第二发光器件还能够在所述控制电路板的控制下发出禁止通行光信号，所述第二发光器件还能够在所述控制电路板的控制下发出警示通行光信号。

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