CN211574580U - 一种方便安装的六自由度液压平台 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种方便安装的六自由度液压平台，包括：底座以及模拟平台，底座的底部铰接有六根液压缸的一端，每一根液压缸的输出端均铰接到模拟平台的底部，所述底座靠近地面的一面上开设有至少三个第一滑槽，三个第一滑槽均匀地分布在底座上，每一第一滑槽侧壁均凹陷形成第二滑槽，每一第二滑槽背离第一滑槽的侧壁上均凹陷形成安装腔，每一第一滑槽内均设置有能滑动的支撑柱，每一支撑柱上均安装有齿条，齿条能在第二凹槽内滑动，每一安装腔内均设置有调节组件，每一调节组件均用于与齿条配合调节或限制对应的支撑柱在第一滑槽内滑动，本能方便将六自由度液压平台的底座水平的安装在地面上，提高模拟测试效果以及模拟测试的安全性。

Description

一种方便安装的六自由度液压平台

技术领域

本实用新型涉及六自由度模拟测试平台技术领域，具体涉及一种方便安装的六自由度液压平台。

背景技术

六自由度液压平台是一种用于飞机、航船、宇航、汽车、等交通工具进行运动模拟的试验设备，六自由度液压平台一般包括：底座以及模拟平台，底座的底部铰接有六根液压缸的一端，每一根液压缸的输出端均铰接到模拟平台的底部，六根液压缸均用于推动其输出端上的模拟平台运动，为了保证运动模拟效果，在使用时首先要保证六自由度液压平台的底座是水平安装的，但是由于在实验工厂内或者是其他的实验场所由于地面是凹凸的，不便于将六自由度液压平台安装水平。

实用新型内容

本实用新型要提供一种方便安装的六自由度液压平台，解决现有技术中在实验工厂内或者是其他的实验场所内由于地面是凹凸的，不便于将六自由度液压平台安装在水平位置的问题。

为实现上述目的，本实用新型采用了如下的技术方案：

一种方便安装的六自由度液压平台，包括：底座以及模拟平台，底座立于地面上，底座的底部铰接有六根液压缸的一端，每一根液压缸的输出端均铰接到模拟平台的底部，所述底座靠近地面的一面上开设有至少三个第一滑槽，三个第一滑槽均匀地分布在底座上，每一第一滑槽侧壁均凹陷形成第二滑槽，每一第二滑槽背离第一滑槽的侧壁上均凹陷形成安装腔，每一第一滑槽内均设置有能滑动的支撑柱，每一支撑柱上均安装有齿条，齿条能在第二凹槽内滑动，每一安装腔内均设置有调节组件，每一调节组件均用于与齿条配合调节或限制对应的支撑柱在第一滑槽内滑动。

相比于现有技术，本实用新型具有如下有益效果：

在使用本六自由度液压平台进行模拟运动试验时，在地面不平坦的情况下，首先将本六自由度液压平台的底座立于地面上。然后分别通过对应的调节组件与支撑柱上的齿条配合来调整支撑柱在第一滑槽内滑动，在保证底座处于水平状态的前提下(可以在底座上放置水平仪器来观察底座是否水平)使每一支撑柱靠近地面的一端均能与地面紧贴，然后控制调节组件与齿条配合来限制支撑柱在第一滑槽内滑动，从而实现将底座水平的安装在地面上。

本实用新型的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本实用新型的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。

附图说明

图1为一种方便安装的六自由度液压平台的结构示意图。

图2为底座的结构示意图。

图3为调节组件的结构示意图。

图4为底座的侧视图。

图5为图4中A处放大图。

图6为推动环的剖视图。

图7为支撑部的结构示意图。

附图标记说明：模拟平台1、液压缸2、底座3、支撑柱4、调节部401、支撑部402、第一滑槽5、第二滑槽6、齿条7、安装腔8、齿轮9、安装轴10、安装座11、旋转筒12、空腔13、第二凹槽14、推动环15、限位柱16、复位弹簧17、安装杆18、防滑垫19、第一凹槽20、指示灯21、第一弹簧22、导向柱23、第三滑槽24、静连接块25、动连接块26。

具体实施方式

为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与作用更加清楚及易于了解，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步阐述：

如图1—3所示，本实用新型提出了一种方便安装的六自由度液压平台，包括：底座3以及模拟平台1，底座3立于地面上，底座3的底部铰接有六根液压缸2的一端，每一根液压缸2的输出端均铰接到模拟平台1的底部，所述底座3靠近地面的一面上开设有至少三个第一滑槽5，三个第一滑槽5均匀地分布在底座3上，每一第一滑槽5侧壁均凹陷形成第二滑槽6，每一第二滑槽6背离第一滑槽5的侧壁上均凹陷形成安装腔8，每一第一滑槽5内均设置有能滑动的支撑柱4，每一支撑柱4上均安装有齿条7，齿条7能在第二凹槽14内滑动，每一安装腔8内均设置有调节组件，每一调节组件均用于与齿条7配合调节或限制对应的支撑柱4在第一滑槽5内滑动。在使用本六自由度液压平台进行模拟运动试验时，在地面不平坦的情况下，首先将本六自由度液压平台的底座3立于地面上。然后分别通过对应的调节组件与支撑柱4上的齿条7配合来调整支撑柱4在第一滑槽5内滑动，在保证底座3处于水平状态的前提下(可以在底座3上放置水平仪器来观察底座3是否水平)使每一支撑柱4靠近地面的一端均能与地面紧贴，然后控制调节组件与齿条7配合来限制支撑柱4在第一滑槽5内滑动，从而实现将底座3水平的安装在地面上。

如图3—6所示，每一所述调节组件均包括：齿轮9以及限转机构，齿轮9通过安装轴10可转动地设置在安装腔8内，齿轮9与安装轴10固定，齿轮9始终与齿条7保持啮合，安装轴10的一端穿出到底座3外，底座3的侧壁上设置有限转机构，限转机构用于释放或限制安装轴10转动。每一所述限转机构均包括：安装座11、旋转筒12、限位柱16以及安装杆18，所述安装座11固定安装在底座3的侧壁上，安装轴10的一端从安装腔8内穿出并穿过安装座11，安装轴10能相对安装座11转动，安装座11上安装有旋转筒12，旋转筒12能围绕安装座11的轴心转动，且旋转筒12与安装座11螺纹连接，所述安装轴10两侧的安装座11侧壁上开设有两空腔13，旋转筒12靠近安装座11的一面上开设有环绕在安装座11周围的第二凹槽14，第二凹槽14内安装有推动环15，推动环15的内孔为椭圆形状，所述限位柱16为两根，两限位柱16分别可滑动地设置在两空腔13内，每一限位柱16位于空腔13的两侧壁上均安装有安装杆18，每一安装杆18背离安装轴10的一端上均安装有复位弹簧17的一端，复位弹簧17的另一端安装在空腔13背离安装轴10一侧的侧壁上，限位柱16的一端插入到第二凹槽14内，且限位柱16在复位弹簧17的弹力下始终能与推动环15的内孔紧贴，当限位柱16的轴心与推动环15内孔的长轴重合时(长轴指推动环15的椭圆内孔的长轴)，限位柱16背离推动环15的一端刚好穿出第二凹槽14并与安装轴10紧贴，此时在限位柱16与安装轴10的摩擦力下安装轴10不能转动。调节组件的工作原理为：当需要使用调节组件调整支撑柱4在第一滑槽5内的位置时，首先转动旋转筒12，旋转筒12内的推动环15相对限位柱16转动，使限位柱16的中心轴与推动环15内孔的短轴重合或使限位柱16的中心轴与推动环15内孔的长轴不重合，从而使得限位柱16在复位弹簧17的弹力下远离安装轴10，此时限位柱16不再限制安装轴10转动，然后转动安装轴10使齿轮9转动，齿轮9与齿条7配合推动支撑柱4在第一滑槽5内滑动，从而实现调整支撑柱4在第一滑槽5内的位置，当调整好支撑柱4的位置后，转动旋转筒12使限位柱16的中心轴与推动环15内孔的长轴重合，此时限位柱16将安装轴10压紧，从而防止安装轴10转动。

所述安装轴10上安装有防滑垫19，防滑垫19环绕在安装轴10上，当限位柱16的轴心与推动环15内孔的长轴重合时，限位柱16背离推动环15的一端刚好穿出第二凹槽14并与安装轴10上的防滑垫19紧贴。增加防滑垫19的作用是提高当限位柱16与安装轴10上的防滑垫19紧贴时，安装轴10与防滑垫19之间的摩擦力，以防止安装轴10转动。

每一所述支撑柱4均包括：调节部401以及支撑部402，所述调节部401可滑动地设置在第一滑槽5内，所述齿条7安装在调节部401上，所述每一支撑部402上均安装有指示组件，每一指示组件均用于当支撑部402与地面紧贴时提醒工作人员支撑部402与地面已紧贴。

如图7所示，每一所述指示组件均包括：导向柱23、第一弹簧22、动连接块26、静连接块25以及指示灯21，每一所述支撑部402靠近地面的一端上均凹陷形成第一凹槽20，每一第一凹槽20侧壁上均开设有第三滑槽24，每一第一凹槽20背离地面的一端上均安装有第一弹簧22的一端，每一第一弹簧22的另一端均与导向柱23固定连接，当支撑部402远离地面时，在第一弹簧22的弹力下每一导向柱23均伸出到第一凹槽20外，在每一导向柱23靠近第三滑槽24的一侧上均安装有动连接块26，每一动连接块26均位于第三滑槽24内且能在第三滑槽24内滑动，每一第三滑槽24内均固定安装有静连接块25，静连接块25位于动连接块26正上方，当支撑部402与地面紧贴时，动连接块26与静连接块25紧贴，当支撑部402与地面之间有间隙时动连接块26远离静连接块25，所述动连接块26以及静连接块25均采用导电材料制成，导向柱23以及支撑部402均采用绝缘材料制成，每一所述支撑部402的侧壁上均安装有指示灯21以及移动电源(图中未示)，当所述静连接块25与动连接块26紧贴时，指示灯21、移动电源、动连接块26以及静连接块25通过导线组成连通的回路，当静连接块25远离动连接块26时，该回路断开。指示组件的工作原理为，当支撑部402与地面紧贴时，此时导向柱23在第一弹簧22的弹力下也与地面紧贴，且导向柱23上的动连接块26与第三滑槽24内的静连接块25紧贴，实现将指示灯21、移动电源、动连接块26以及静连接块25通过导线组成的回路连通，指示灯21通电，指示灯21发光以提醒操作人员支撑部402已经与地面紧贴，且在使用的过程中工作人员可以观察指示灯21是否发光来判断支撑部402是否与地面紧贴，以便于工作人员能及时发现问题并及时维护，以提高模拟实验的安全性。

最后说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。

Claims (6)

1.一种方便安装的六自由度液压平台，包括：底座(3)以及模拟平台(1)，底座(3)立于地面上，底座(3)的底部铰接有六根液压缸(2)的一端，每一根液压缸(2)的输出端均铰接到模拟平台(1)的底部，其特征在于，所述底座(3)靠近地面的一面上开设有至少三个第一滑槽(5)，三个第一滑槽(5)均匀地分布在底座(3)上，每一第一滑槽(5)侧壁均凹陷形成第二滑槽(6)，每一第二滑槽(6)背离第一滑槽(5)的侧壁上均凹陷形成安装腔(8)，每一第一滑槽(5)内均设置有能滑动的支撑柱(4)，每一支撑柱(4)上均安装有齿条(7)，齿条(7)能在第二凹槽(14)内滑动，每一安装腔(8)内均设置有调节组件，每一调节组件均用于与齿条配合调节或限制对应的支撑柱(4)在第一滑槽(5)内滑动。

2.根据权利要求1所述的一种方便安装的六自由度液压平台，其特征在于，每一所述调节组件均包括：齿轮(9)以及限转机构，齿轮(9)通过安装轴(10)可转动地设置在安装腔(8)内，齿轮(9)与安装轴(10)固定，齿轮(9)始终与齿条(7)保持啮合，安装轴(10)的一端穿出到底座(3)外，底座(3)的侧壁上设置有限转机构，限转机构用于释放或限制安装轴(10)转动。

3.根据权利要求2所述的一种方便安装的六自由度液压平台，其特征在于，每一所述限转机构均包括：安装座(11)、旋转筒(12)、限位柱(16)以及安装杆(18)，所述安装座(11)固定安装在底座(3)的侧壁上，安装轴(10)的一端从安装腔(8)内穿出并穿过安装座(11)，安装轴(10)能相对安装座(11)转动，安装座(11)上安装有旋转筒(12)，旋转筒(12)能围绕安装座(11)的轴心转动，且旋转筒(12)与安装座(11)螺纹连接，所述安装轴(10)两侧的安装座(11)侧壁上开设有两空腔(13)，旋转筒(12)靠近安装座(11)的一面上开设有环绕在安装座(11)周围的第二凹槽(14)，第二凹槽(14)内安装有推动环(15)，推动环(15)的内孔为椭圆形状，所述限位柱(16)为两根，两限位柱(16)分别可滑动地设置在两空腔(13)内，每一限位柱(16)位于空腔(13)的两侧壁上均安装有安装杆(18)，每一安装杆(18)背离安装轴(10)的一端上均安装有复位弹簧(17)的一端，复位弹簧(17)的另一端安装在空腔(13)背离安装轴(10)一侧的侧壁上，限位柱(16)的一端插入到第二凹槽(14)内，且限位柱(16)在复位弹簧(17)的弹力下始终能与推动环(15)的内孔紧贴，当限位柱(16)的轴心与推动环(15)内孔的长轴重合时，限位柱(16)背离推动环(15)的一端刚好穿出第二凹槽(14)并与安装轴(10)紧贴，此时在限位柱(16)与安装轴(10)的摩擦力下安装轴(10)不能转动。

4.根据权利要求3所述的一种方便安装的六自由度液压平台，其特征在于，所述安装轴(10)上安装有防滑垫(19)，防滑垫(19)环绕在安装轴(10)上，当限位柱(16)的轴心与推动环(15)内孔的长轴重合时，限位柱(16)背离推动环(15)的一端刚好穿出第二凹槽(14)并与安装轴(10)上的防滑垫(19)紧贴。

5.根据权利要求1—4任一所述的一种方便安装的六自由度液压平台，其特征在于，每一所述支撑柱(4)均包括：调节部(401)以及支撑部(402)，所述调节部(401)可滑动地设置在第一滑槽(5)内，所述齿条(7)安装在调节部(401)上，所述每一支撑部(402)上均安装有指示组件。

6.根据权利要求5所述的一种方便安装的六自由度液压平台，其特征在于，每一所述指示组件均包括：导向柱(23)、第一弹簧(22)、动连接块(26)、静连接块(25)以及指示灯(21)，每一所述支撑部(402)靠近地面的一端上均凹陷形成第一凹槽(20)，每一第一凹槽(20)侧壁上均开设有第三滑槽(24)，每一第一凹槽(20)背离地面的一端上均安装有第一弹簧(22)的一端，每一第一弹簧(22)的另一端均与导向柱(23)固定连接，当支撑部(402)远离地面时，在第一弹簧(22)的弹力下每一导向柱(23)均伸出到第一凹槽(20)外，在每一导向柱(23)靠近第三滑槽(24)的一侧上均安装有动连接块(26)，每一动连接块(26)均位于第三滑槽(24)内且能在第三滑槽(24)内滑动，每一第三滑槽(24)内均固定安装有静连接块(25)，静连接块(25)位于动连接块(26)正上方，当支撑部(402)与地面紧贴时，动连接块(26)与静连接块(25)紧贴，当支撑部(402)与地面之间有间隙时动连接块(26)远离静连接块(25)，所述动连接块(26)以及静连接块(25)均采用导电材料制成，导向柱(23)以及支撑部(402)均采用绝缘材料制成，每一所述支撑部(402)的侧壁上均安装有指示灯(21)以及移动电源，当所述静连接块(25)与动连接块(26)紧贴时，指示灯(21)、移动电源、动连接块(26)以及静连接块(25)通过导线组成连通的回路，当静连接块(25)远离动连接块(26)时，该回路断开。

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