CN211568304U - 一种无人机航拍测绘装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及测绘的技术领域，特别是涉及一种无人机航拍测绘装置，包括固定板、两个连接杆、两个真空吸盘、连接板、支撑板、两个夹板、四个活动杆、两个活动板、两个调节螺纹管、调节螺纹杆、两个转动板、转动齿轮、两个控制板、控制蜗杆和两个控制把手，两个连接杆的底端分别与固定板顶部的左侧和右侧连接，两个真空吸盘分别安装在两个连接杆的顶端，连接板的顶部固定在固定板底部的后侧，支撑板的顶部后侧与连接板的底端连接，两个夹板位于固定板底部的左侧和右侧，其能够对多种航拍测绘仪进行携带，从而可以根据不同的测绘情况选择不同的航拍测绘仪，从而提高航拍测绘时的灵活性。
Description
技术领域
本实用新型涉及测绘的技术领域，特别是涉及一种无人机航拍测绘装置。
背景技术
众所周知，无人机航拍测绘装置是一种用于测绘过程中，通过无人机携带航拍测绘仪从空中对需要测绘的区域进行航拍测绘，从而提高测绘数据的多样性和准确性，其在航拍测绘的领域中得到了广泛的使用。
中国专利号为CN208206123U的实用新型专利公开了一种无人机航拍测绘装置，其大致描述为：包括安装板，安装板的顶部均匀设置有真空吸盘，且安装板顶部的中间位置处设置有电池仓，安装板底部的中间位置处设置有旋转电机，且旋转电机外侧的安装板上设置有固定架，旋转电机的输出端延伸至固定架的底部，且旋转电机的输出端安装有转盘，转盘的底部设置有连接杆。现有的无人机航拍测绘装置使用时，通过真空吸盘固定在无人机上，然后，通过对无人机的操控使测绘仪完成航拍测绘。
现有的无人机航拍测绘装置使用时发现，其测绘仪采用固定安装的方式，无法根据测绘的情况进行相应的更换和调节，导致其航拍测绘时的灵活性较差。
实用新型内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种无人机航拍测绘装置，其能够对多种航拍测绘仪进行携带，从而可以根据不同的测绘情况选择不同的航拍测绘仪，从而提高航拍测绘时的灵活性。
(二)技术方案
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：无人机航拍测绘装置，包括固定板、两个连接杆、两个真空吸盘、连接板、支撑板、两个夹板、四个活动杆、两个活动板、两个调节螺纹管、调节螺纹杆、两个转动板、转动齿轮、两个控制板、控制蜗杆和两个控制把手，两个连接杆的底端分别与所述固定板顶部的左侧和右侧连接，两个真空吸盘分别安装在两个连接杆的顶端，所述连接板的顶部固定在固定板底部的后侧，所述支撑板的顶部后侧与连接板的底端连接，两个夹板位于固定板底部的左侧和右侧，两个夹板均位于连接板的前侧和支撑板的上方，两个夹板之间存在间隙，支撑板的左前侧、右前侧、左后侧和右后侧分别设置有四个调节槽，四个活动杆的顶端分别固定在两个夹板底部的前侧和后侧，四个活动杆分别由四个调节槽的内部穿过，两个活动板顶部的前侧和后侧分别与四个活动杆的底端连接，两个活动板均位于所述支撑板的下方，两个活动板的中部分别设置有两个调节孔，两个调节螺纹管分别固定在两个调节孔的内部，所述调节螺纹杆的左侧和右侧分别螺装在两个调节螺纹管的内部，两个转动板的顶部分别固定在所述支撑板底部的左侧和右侧，两个转动板均位于两个活动板之间，两个连接板之间存在间隙，两个转动板的中部分别设置有两个转动孔，所述调节螺纹杆的中部与两个转动孔的内部转动连接，所述转动齿轮的中部套装在调节螺纹杆的中部，转动齿轮位于两个转动板之间，两个控制板的顶部分别固定在两个转动板底部的前侧和后侧，两个控制板的中部分别设置有两个控制孔，所述控制蜗杆的前侧和后侧分别与两个控制孔的内部转动连接，控制蜗杆的顶部与转动齿轮的底部啮合，两个控制把手分别固定在控制蜗杆的前端和后端。
优选的，还包括两个调节滑块和两个固定卡扣，所述固定板的顶部设置有滑动槽，两个调节滑块分别与所述滑动槽内部的左侧和右侧滑动连接，两个连接杆的底端分别固定在两个调节滑块的顶部，两个固定卡扣分别安装在两个调节滑块的外侧。
优选的，还包括两个滚珠轴承，两个滚珠轴承分别安装在两个转动孔的内部，两个滚珠轴承的内侧分别与所述调节螺纹杆的中部连接。
优选的，还包括两个减震垫，两个减震垫分别安装在两个夹板的内侧。
优选的，还包括固定螺纹杆和两个固定螺母，两个夹板的底部和两个减震垫的底部分别设置有四个固定通孔，所述固定螺纹杆的左侧和右侧分别由四个固定通孔的内部穿过，两个固定螺母分别螺装在固定螺纹杆的外侧，两个固定螺母分别位于两个夹板的外侧。
优选的，还包括保护胶套，所述保护胶套套设在所述固定螺纹杆的中部。
优选的，还包括稳固螺纹杆、稳固把手和稳固板，所述固定板的中部设置有稳固螺纹孔，所述稳固螺纹杆的中部螺装在稳固螺纹孔的内部，所述稳固把手固定在稳固螺纹杆的顶部，所述稳固板固定在稳固螺纹杆的底端。
优选的，还包括两个加固杆，两个加固杆的顶端分别固定在所述固定板底部的左前端和右前端，两个加固杆的底端分别固定在所述支撑板顶部的左前端和右前端。
(三)有益效果
与现有技术相比，本实用新型提供了一种无人机航拍测绘装置，具备以下有益效果：
该无人机航拍测绘装置，通过两个真空吸盘固定在无人机上，然后，通过支撑板对航拍测绘仪进行支撑，然后，通过转动两个控制把手中的任一控制把手，带动控制蜗杆和转动齿轮转动，从而使调节螺纹杆转动，从而使两个调节螺纹管同时向支撑板内侧或外侧移动，从而对两个调节螺纹管和两个活动板之间的间距进行调节，从而使两个夹板对航拍测绘仪的两侧进行夹固，从而完成对航拍测验仪的固定；通过对两个夹板的调节，可以实现对不同航拍测绘仪的安装固定，从而可以根据不同的测绘情况选择相应的航拍测绘仪，从而使用时的灵活性。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型的左视示意图；
图3为本实用新型结构示意图的A部放大示意图；
附图中标记：1、固定板；2、连接杆；3、真空吸盘；4、连接板；5、支撑板；6、夹板；7、活动杆；8、活动板；9、调节螺纹管；10、调节螺纹杆；11、转动板；12、转动齿轮；13、控制板；14、控制蜗杆；15、控制把手；16、调节滑块；17、固定卡扣；18、滚珠轴承；19、减震垫；20、固定螺纹杆；21、固定螺母；22、固定通孔；23、保护胶套；24、稳固螺纹杆；25、稳固把手；26、稳固板；27、加固杆。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-3，本实用新型的一种无人机航拍测绘装置，包括固定板1、两个连接杆2、两个真空吸盘3、连接板4、支撑板5、两个夹板6、四个活动杆7、两个活动板8、两个调节螺纹管9、调节螺纹杆10、两个转动板11、转动齿轮12、两个控制板13、控制蜗杆14和两个控制把手15，两个连接杆2的底端分别与所述固定板1顶部的左侧和右侧连接，还包括两个调节滑块16和两个固定卡扣17，所述固定板1的顶部设置有滑动槽，两个调节滑块16分别与所述滑动槽内部的左侧和右侧滑动连接，两个连接杆2的底端分别固定在两个调节滑块16的顶部，两个固定卡扣17分别安装在两个调节滑块16的外侧，通过两个调节滑块16在滑动槽内的滑动，可以根据无人机的大小对两个真空吸盘3的间距进行调节；两个真空吸盘3分别安装在两个连接杆2的顶端，所述连接板4的顶部固定在固定板1底部的后侧，所述支撑板5的顶部后侧与连接板4的底端连接，两个夹板6位于固定板1底部的左侧和右侧，两个夹板6均位于连接板4的前侧和支撑板5的上方，两个夹板6之间存在间隙，还包括两个减震垫19，两个减震垫19分别安装在两个夹板6的内侧，通过两个减震垫19可以对航拍测绘仪提供减震保护；还包括固定螺纹杆20和两个固定螺母21，两个夹板6的底部和两个减震垫19的底部分别设置有四个固定通孔22，所述固定螺纹杆20的左侧和右侧分别由四个固定通孔22的内部穿过，两个固定螺母21分别螺装在固定螺纹杆20的外侧，两个固定螺母21分别位于两个夹板6的外侧，通过固定螺纹杆20的前后移动可以对航拍测验仪的前侧底部进行固定，然后，通过两个固定螺母21可以对固定螺纹杆20进行固定，从而提高航拍测绘仪安装后的稳定性；还包括保护胶套23，所述保护胶套23套设在所述固定螺纹杆20的中部，通过保护胶套23可以避免固定螺纹杆20与航拍测绘仪直接接触，从而避免固定螺纹杆20对航拍测验造成损伤；支撑板5的左前侧、右前侧、左后侧和右后侧分别设置有四个调节槽，四个活动杆7的顶端分别固定在两个夹板6底部的前侧和后侧，四个活动杆7分别由四个调节槽的内部穿过，两个活动板8顶部的前侧和后侧分别与四个活动杆7的底端连接，两个活动板8均位于所述支撑板5的下方，两个活动板8的中部分别设置有两个调节孔，两个调节螺纹管9分别固定在两个调节孔的内部，所述调节螺纹杆10的左侧和右侧分别螺装在两个调节螺纹管9的内部，两个转动板11的顶部分别固定在所述支撑板5底部的左侧和右侧，两个转动板11均位于两个活动板8之间，两个连接板4之间存在间隙，两个转动板11的中部分别设置有两个转动孔，所述调节螺纹杆10的中部与两个转动孔的内部转动连接，还包括两个滚珠轴承18，两个滚珠轴承18分别安装在两个转动孔的内部，两个滚珠轴承18的内侧分别与所述调节螺纹杆10的中部连接，通过两个滚珠轴承18可以降低调节螺纹杆10转动时的摩擦力；所述转动齿轮12的中部套装在调节螺纹杆10的中部，转动齿轮12位于两个转动板11之间，两个控制板13的顶部分别固定在两个转动板11底部的前侧和后侧，两个控制板13的中部分别设置有两个控制孔，所述控制蜗杆14的前侧和后侧分别与两个控制孔的内部转动连接，控制蜗杆14的顶部与转动齿轮12的底部啮合，两个控制把手15分别固定在控制蜗杆14的前端和后端，通过两个真空吸盘3固定在无人机上，然后，通过支撑板5对航拍测绘仪进行支撑，然后，通过转动两个控制把手15中的任一控制把手15，带动控制蜗杆14和转动齿轮12转动，从而使调节螺纹杆10转动，从而使两个调节螺纹管9同时向支撑板5内侧或外侧移动，从而对两个调节螺纹管9和两个活动板8之间的间距进行调节，从而使两个夹板6对航拍测绘仪的两侧进行夹固，从而完成对航拍测验仪的固定；通过对两个夹板6的调节，可以实现对不同航拍测绘仪的安装固定，从而可以根据不同的测绘情况选择相应的航拍测绘仪，从而使用时的灵活性；还包括稳固螺纹杆24、稳固把手25和稳固板26，所述固定板1的中部设置有稳固螺纹孔，所述稳固螺纹杆24的中部螺装在稳固螺纹孔的内部，所述稳固把手25固定在稳固螺纹杆24的顶部，所述稳固板26固定在稳固螺纹杆24的底端，通过转动稳固把手25带动稳固螺纹杆24和稳固板26上下移动，可以使稳固板26对航拍测绘仪的顶部进行固定；还包括两个加固杆27，两个加固杆27的顶端分别固定在所述固定板1底部的左前端和右前端，两个加固杆27的底端分别固定在所述支撑板5顶部的左前端和右前端，通过两个加固杆27可以提高固定板1与支撑板5之间的连接强度。
综上所述，该无人机航拍测绘装置，在使用时，通过滑动两个调节滑块16对两个真空吸盘3的位置进行调节，然后，将两个真空吸盘3固定在无人机上，然后，将航拍测绘仪放置在支撑板5上，然后，通过转动两个控制把手15中的任一控制把手15，带动控制蜗杆14和转动齿轮12转动，从而使调节螺纹杆10转动，从而使两个调节螺纹管9同时向支撑板5内侧或外侧移动，从而对两个调节螺纹管9和两个活动板8之间的间距进行调节，从而使两个夹板6和两个减震垫19对航拍测绘仪的两侧进行夹固，然后，通过旋松两个固定螺母21，使固定螺纹杆20前后移动，并使固定螺纹杆20抵住航拍测绘仪的前侧底部，然后拧紧两个固定螺母21，然后，通过转动稳固度把手，使稳固螺纹杆24改动稳固板26下降，使稳固板26对航拍测绘仪的顶部进行固定，从而完成航拍测绘仪的安装固定，然后，通过对无人机和航拍测绘仪的远程操控，使无人机携带航拍测绘仪完成航拍测绘。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (8)
1.一种无人机航拍测绘装置，其特征在于，包括固定板(1)、两个连接杆(2)、两个真空吸盘(3)、连接板(4)、支撑板(5)、两个夹板(6)、四个活动杆(7)、两个活动板(8)、两个调节螺纹管(9)、调节螺纹杆(10)、两个转动板(11)、转动齿轮(12)、两个控制板(13)、控制蜗杆(14)和两个控制把手(15)，两个连接杆(2)的底端分别与所述固定板(1)顶部的左侧和右侧连接，两个真空吸盘(3)分别安装在两个连接杆(2)的顶端，所述连接板(4)的顶部固定在固定板(1)底部的后侧，所述支撑板(5)的顶部后侧与连接板(4)的底端连接，两个夹板(6)位于固定板(1)底部的左侧和右侧，两个夹板(6)均位于连接板(4)的前侧和支撑板(5)的上方，两个夹板(6)之间存在间隙，支撑板(5)的左前侧、右前侧、左后侧和右后侧分别设置有四个调节槽，四个活动杆(7)的顶端分别固定在两个夹板(6)底部的前侧和后侧，四个活动杆(7)分别由四个调节槽的内部穿过，两个活动板(8)顶部的前侧和后侧分别与四个活动杆(7)的底端连接，两个活动板(8)均位于所述支撑板(5)的下方，两个活动板(8)的中部分别设置有两个调节孔，两个调节螺纹管(9)分别固定在两个调节孔的内部，所述调节螺纹杆(10)的左侧和右侧分别螺装在两个调节螺纹管(9)的内部，两个转动板(11)的顶部分别固定在所述支撑板(5)底部的左侧和右侧，两个转动板(11)均位于两个活动板(8)之间，两个连接板(4)之间存在间隙，两个转动板(11)的中部分别设置有两个转动孔，所述调节螺纹杆(10)的中部与两个转动孔的内部转动连接，所述转动齿轮(12)的中部套装在调节螺纹杆(10)的中部，转动齿轮(12)位于两个转动板(11)之间，两个控制板(13)的顶部分别固定在两个转动板(11)底部的前侧和后侧，两个控制板(13)的中部分别设置有两个控制孔，所述控制蜗杆(14)的前侧和后侧分别与两个控制孔的内部转动连接，控制蜗杆(14)的顶部与转动齿轮(12)的底部啮合，两个控制把手(15)分别固定在控制蜗杆(14)的前端和后端。
2.根据权利要求1所述的无人机航拍测绘装置，其特征在于，还包括两个调节滑块(16)和两个固定卡扣(17)，所述固定板(1)的顶部设置有滑动槽，两个调节滑块(16)分别与所述滑动槽内部的左侧和右侧滑动连接，两个连接杆(2)的底端分别固定在两个调节滑块(16)的顶部，两个固定卡扣(17)分别安装在两个调节滑块(16)的外侧。
3.根据权利要求1所述的无人机航拍测绘装置，其特征在于，还包括两个滚珠轴承(18)，两个滚珠轴承(18)分别安装在两个转动孔的内部，两个滚珠轴承(18)的内侧分别与所述调节螺纹杆(10)的中部连接。
4.根据权利要求1所述的无人机航拍测绘装置，其特征在于，还包括两个减震垫(19)，两个减震垫(19)分别安装在两个夹板(6)的内侧。
5.根据权利要求4所述的无人机航拍测绘装置，其特征在于，还包括固定螺纹杆(20)和两个固定螺母(21)，两个夹板(6)的底部和两个减震垫(19)的底部分别设置有四个固定通孔(22)，所述固定螺纹杆(20)的左侧和右侧分别由四个固定通孔(22)的内部穿过，两个固定螺母(21)分别螺装在固定螺纹杆(20)的外侧，两个固定螺母(21)分别位于两个夹板(6)的外侧。
6.根据权利要求5所述的无人机航拍测绘装置，其特征在于，还包括保护胶套(23)，所述保护胶套(23)套设在所述固定螺纹杆(20)的中部。
7.根据权利要求1所述的无人机航拍测绘装置，其特征在于，还包括稳固螺纹杆(24)、稳固把手(25)和稳固板(26)，所述固定板(1)的中部设置有稳固螺纹孔，所述稳固螺纹杆(24)的中部螺装在稳固螺纹孔的内部，所述稳固把手(25)固定在稳固螺纹杆(24)的顶部，所述稳固板(26)固定在稳固螺纹杆(24)的底端。
8.根据权利要求1所述的无人机航拍测绘装置，其特征在于，还包括两个加固杆(27)，两个加固杆(27)的顶端分别固定在所述固定板(1)底部的左前端和右前端，两个加固杆(27)的底端分别固定在所述支撑板(5)顶部的左前端和右前端。
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| CN112550747A (zh) * | 2021-01-19 | 2021-03-26 | 广西光谱空间信息科技有限公司 | 一种集成航摄仪和雷达装置的自锁防脱落低空飞行无人机 |
| CN114526715A (zh) * | 2022-01-24 | 2022-05-24 | 合肥工业大学设计院(集团)有限公司 | 一种基于三维激光扫描仪的老旧小区改造用扫描系统 |
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