CN211565963U - 一种机械手驱动装置用散热装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及机械手技术领域，且公开了一种机械手驱动装置用散热装置，包括壳体，所述壳体的内底壁固定连接有活动柱，所述壳体的内底壁固定连接有弹簧，所述活动柱的一端固定连接有底座，所述底座的外壁开设有散热孔，所述底座的内壁固定连接有防磨垫，所述底座的内壁活动连接有驱动装置本体，所述壳体的外壁开设有凹槽。该机械手驱动装置用散热装置，达到了散热效果好的目的，解决了一般机械手驱动装置用散热装置结构较为单一且散热效果较差的问题，结构灵活便于调节固定，方便使用者对装置内部零件进行拆卸与安装，便于对装置内部进行清理与除尘，有利于提高装置的散热效果，提高了装置的实用性和灵活性，满足了使用者的使用需求。

Description

一种机械手驱动装置用散热装置

技术领域

本实用新型涉及机械手技术领域，具体为一种机械手驱动装置用散热装置。

背景技术

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点，驱动装置的用途是带动具有挠性牵引构件的输送机的牵引构件和工作构件或者将无牵引构件输送机的工作构件带动。

现有的一般机械手驱动装置的结构较为单一且散热效果较差，驱动装置在运行时会产生大量的热量，容易对装置造成损耗，影响装置的使用寿命，且灵活性较差，不便于调节使用，降低了装置的实用性，需要对现有的装置进行改进。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种机械手驱动装置用散热装置，具备散热效果好等优点，解决了一般机械手驱动装置用散热装置结构较为单一且散热效果较差的问题。

(二)技术方案

为实现上述该机械手驱动装置用散热装置散热效果好的目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机械手驱动装置用散热装置，包括壳体，所述壳体的内底壁固定连接有活动柱，所述壳体的内底壁固定连接有弹簧，所述活动柱的一端固定连接有底座，所述底座的外壁开设有散热孔，所述底座的内壁固定连接有防磨垫，所述底座的内壁活动连接有驱动装置本体，所述壳体的外壁开设有凹槽，所述凹槽的内壁固定连接有盒体，所述盒体的内壁固定连接有通风板，所述通风板的一侧固定连接有电机，所述电机的输出轴通过联轴器固定连接有轴杆，所述轴杆的一端固定连接有扇叶，所述盒体的内壁固定连接有固定条，所述固定条的外壁活动连接有固定环，所述固定环的外壁固定连接有干燥袋，所述壳体的外壁开设有卡槽，所述卡槽的内壁活动连接有固定架，所述固定架的外壁固定连接有通风网，所述通风网的一侧固定连接有防尘片。

优选的，所述活动柱的一端贯穿弹簧的内壁并延伸至壳体的内壁，且活动柱与驱动装置本体的接触位置设置有防磨块。

优选的，所述弹簧的数量为四个，且每两个弹簧为一组，且两组弹簧以壳体的水平中线为对称轴对称设置。

优选的，所述底座通过防磨垫与驱动装置本体相互连接，且防磨垫为硅胶防磨垫。

优选的，所述固定条为L形固定条，且固定条的形状大小与固定环的形状大小均相互匹配。

优选的，所述固定架与卡槽卡合连接，且固定架的形状大小与盒体的形状大小均相互匹配。

优选的，所述防尘片为棉布防尘片，且防尘片的形状大小与通风网的形状大小均相同。

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种机械手驱动装置用散热装置，具备以下有益效果：

1、该机械手驱动装置用散热装置，通过活动柱、弹簧、防磨垫、固定条、干燥袋、固定架、通风网和防尘片的相互配合使用，达到了散热效果好的目的，解决了一般机械手驱动装置用散热装置结构较为单一且散热效果较差的问题，结构灵活便于调节固定，方便使用者对装置内部零件进行拆卸与安装，便于对装置内部进行清理与除尘，有利于提高装置的散热效果，提高了装置的实用性和灵活性，满足了使用者的使用需求。

2、该机械手驱动装置用散热装置，通过设置的活动柱、弹簧、底座和防磨垫，达到了便于缓冲减震的目的，能够减少装置使用过程中由于震动产生的噪音，且结构稳定灵活，能够防止装置内部零件的相互摩擦，提高了装置的稳定性，便于使用者进行使用。

3、该机械手驱动装置用散热装置，通过设置的固定条、固定环和固定架，达到了便于拆卸与安装的目的，结构灵活便于使用，提高了装置的灵活性，便于对装置内部零件进行清理与更换，提高了装置的实用性。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型图1中A处放大结构示意图；

图3为本实用新型侧剖结构示意图。

图中：1、壳体；2、活动柱；3、弹簧；4、底座；5、散热孔；6、防磨垫；7、驱动装置本体；8、凹槽；9、盒体；10、通风板；11、电机；12、轴杆；13、扇叶；14、固定条；15、固定环；16、干燥袋；17、卡槽；18、固定架；19、通风网；20、防尘片。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，一种机械手驱动装置用散热装置，包括壳体1，壳体1的内底壁固定连接有活动柱2，壳体1的内底壁固定连接有弹簧3，弹簧3的数量为四个，且每两个弹簧3为一组，且两组弹簧3以壳体1的水平中线为对称轴对称设置，活动柱2的一端固定连接有底座4，底座4的外壁开设有散热孔5，底座4的内壁固定连接有防磨垫6，通过设置的活动柱2、弹簧3、底座4和防磨垫6，达到了便于缓冲减震的目的，能够减少装置使用过程中由于震动产生的噪音，且结构稳定灵活，能够防止装置内部零件的相互摩擦，提高了装置的稳定性，便于使用者进行使用，底座4的内壁活动连接有驱动装置本体7，活动柱2的一端贯穿弹簧3的内壁并延伸至壳体1的内壁，且活动柱2与驱动装置本体7的接触位置设置有防磨块，底座4通过防磨垫6与驱动装置本体7相互连接，且防磨垫6为硅胶防磨垫，硅胶别名为硅酸凝胶，是一种高活性吸附材料，属非晶态物质，壳体1的外壁开设有凹槽8，凹槽8的内壁固定连接有盒体9，盒体9的内壁固定连接有通风板10，通风板10的一侧固定连接有电机11，电机11的输出轴通过联轴器固定连接有轴杆12，轴杆12的一端固定连接有扇叶13，盒体9的内壁固定连接有固定条14，固定条14的外壁活动连接有固定环15，固定条14为L形固定条，且固定条14的形状大小与固定环15的形状大小均相互匹配，固定环15的外壁固定连接有干燥袋16，壳体1的外壁开设有卡槽17，卡槽17的内壁活动连接有固定架18，固定架18与卡槽17卡合连接，且固定架18的形状大小与盒体9的形状大小均相互匹配，通过设置的固定条14、固定环15和固定架18，达到了便于拆卸与安装的目的，结构灵活便于使用，提高了装置的灵活性，便于对装置内部零件进行清理与更换，提高了装置的实用性，固定架18的外壁固定连接有通风网19，通风网19的一侧固定连接有防尘片20，防尘片20为棉布防尘片，且防尘片20的形状大小与通风网19的形状大小均相同，棉布是用棉纱织成的布，是各类棉纺织品的总称，它的优点是轻松保暖，柔和贴身、吸湿性且透气性甚佳，通过活动柱2、弹簧3、防磨垫6、固定条14、干燥袋16、固定架18、通风网19和防尘片20的相互配合使用，达到了散热效果好的目的，解决了一般机械手驱动装置用散热装置结构较为单一且散热效果较差的问题，结构灵活便于调节固定，方便使用者对装置内部零件进行拆卸与安装，便于对装置内部进行清理与除尘，有利于提高装置的散热效果，提高了装置的实用性和灵活性，满足了使用者的使用需求。

该文中出现的电器元件均与外界的主控器及220V市电电连接，并且主控器可为计算机等起到控制的常规已知设备。

在使用时，通过电机11带动轴杆12和扇叶13进行旋转对装置内部进行散热，通风网19内侧的防尘片20可以起到防尘集尘的作用，将固定架18与卡槽17进行拆卸，便于对防尘片20和干燥袋16进行更换，能够防止装置内部进入灰尘和湿气。

综上所述，该机械手驱动装置用散热装置，达到了散热效果好的目的，解决了一般机械手驱动装置用散热装置结构较为单一且散热效果较差的问题，满足了使用者的使用需求。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种机械手驱动装置用散热装置，包括壳体(1)，其特征在于：所述壳体(1)的内底壁固定连接有活动柱(2)，所述壳体(1)的内底壁固定连接有弹簧(3)，所述活动柱(2)的一端固定连接有底座(4)，所述底座(4)的外壁开设有散热孔(5)，所述底座(4)的内壁固定连接有防磨垫(6)，所述底座(4)的内壁活动连接有驱动装置本体(7)，所述壳体(1)的外壁开设有凹槽(8)，所述凹槽(8)的内壁固定连接有盒体(9)，所述盒体(9)的内壁固定连接有通风板(10)，所述通风板(10)的一侧固定连接有电机(11)，所述电机(11)的输出轴通过联轴器固定连接有轴杆(12)，所述轴杆(12)的一端固定连接有扇叶(13)，所述盒体(9)的内壁固定连接有固定条(14)，所述固定条(14)的外壁活动连接有固定环(15)，所述固定环(15)的外壁固定连接有干燥袋(16)，所述壳体(1)的外壁开设有卡槽(17)，所述卡槽(17)的内壁活动连接有固定架(18)，所述固定架(18)的外壁固定连接有通风网(19)，所述通风网(19)的一侧固定连接有防尘片(20)。

2.根据权利要求1所述的一种机械手驱动装置用散热装置，其特征在于：所述活动柱(2)的一端贯穿弹簧(3)的内壁并延伸至壳体(1)的内壁，且活动柱(2)与驱动装置本体(7)的接触位置设置有防磨块。

3.根据权利要求1所述的一种机械手驱动装置用散热装置，其特征在于：所述弹簧(3)的数量为四个，且每两个弹簧(3)为一组，且两组弹簧(3)以壳体(1)的水平中线为对称轴对称设置。

4.根据权利要求1所述的一种机械手驱动装置用散热装置，其特征在于：所述底座(4)通过防磨垫(6)与驱动装置本体(7)相互连接，且防磨垫(6)为硅胶防磨垫。

5.根据权利要求1所述的一种机械手驱动装置用散热装置，其特征在于：所述固定条(14)为L形固定条，且固定条(14)的形状大小与固定环(15)的形状大小均相互匹配。

6.根据权利要求1所述的一种机械手驱动装置用散热装置，其特征在于：所述固定架(18)与卡槽(17)卡合连接，且固定架(18)的形状大小与盒体(9)的形状大小均相互匹配。

7.根据权利要求1所述的一种机械手驱动装置用散热装置，其特征在于：所述防尘片(20)为棉布防尘片，且防尘片(20)的形状大小与通风网(19)的形状大小均相同。

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