CN211557896U - 一种水田除草机的除草机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及农业设备技术领域，尤涉及一种水田除草机的除草机构。包括滚草系统，所述滚草系统包括主梁，安装支架，滚轮组件以及滚草系统拆装装置，主梁设置在除草机构前侧，安装支架竖向设置并通过滚草系统拆装装置固定在主梁上，所述滚轮组件固定在安装支架下端；耙草系统，所述耙草系统包括连接支架，安装梁，挂板，除草耙，挂梁连接座组件，压板组件C，安装梁平行设置在所述主梁后侧，所述连接支架通过压板组件C，挂梁连接座组件分别连接所述主梁与安装梁，所述挂板固定在所述安装梁上，所述挂板竖向设置，除草耙固定在所述挂板下部，除草耙与所述滚轮组件间隔排布。除草机构除草效率高，除草效果好，满足大面积种植农户的生产需求。

Description

一种水田除草机的除草机构

技术领域

本实用新型涉及农业设备技术领域，具体涉及一种水田除草机的除草机构。

背景技术

水稻在中国有7,000多年的栽培历史，现总产居世界第一，年产稻谷2亿多吨。但是，由于稻田环境极利于杂草衍繁生长，且国内稻田杂草繁多，生长密度较高，对水稻安全生产造成重大威胁，可致水稻减产15％～30％。

目前国内的除草机械以小型、手扶式中耕机为主，由于需工人手扶才能工作，效率十分低下且转向时容易造成轧苗现象，满足不了种植面积较大农户的除草要求，因此大多数农户选用化学除草剂除草。

在倡导绿色生态的新时代，化学除草剂的使用与保护环境越发背道而驰。使用过程中不仅会污染土壤，水源，杀伤大量非靶标生物，致使害虫天敌及其它有益动物死亡；而且植物中的化学除草剂可经过食物链逐级传递并不断蓄积，对人和动物构成潜在威胁。种种原因驱使化学除草向机械除草的迈进，这对保护耕作发展、增加作物产量、提高作物质量有着显著效果。

发明内容

为了解决化学除草产生环境污染和次生污染，以及现有除草机械除草效率低的问题，本实用新型的目的在于提供一种除草效率高，除草效果好，能满足大面积种植农户的生产需求且经济性强的除草机除草机构。

为了实现上述的目的，本实用新型采用了以下的技术方案：

一种水田除草机的除草机构，包括

滚草系统，所述滚草系统包括主梁，安装支架，滚轮组件以及滚草系统拆装装置，所述主梁设置在除草机构前侧，多组所述安装支架竖向设置并通过滚草系统拆装装置固定在主梁上，所述滚轮组件固定在安装支架下端；

耙草系统，所述耙草系统包括连接支架，安装梁，挂板，除草耙，挂梁连接座组件，压板组件C，所述安装梁平行设置在所述主梁后侧，所述连接支架通过压板组件C，挂梁连接座组件分别连接所述主梁与安装梁，多组所述挂板固定在所述安装梁上，所述挂板竖向设置，所述除草耙固定在所述挂板下部，所述除草耙与所述滚轮组件间隔排布。

进一步地，所述除草机除草机构使用行走部的轮胎作为滚轮，位于轮胎行进轨迹上设有副浮板组件，所述滚轮组件包括长滚轮组件，短滚轮组件以及中央滚轮组件，所述中央滚轮组件固定在所述主梁中部后侧，所述中央滚轮组件的前侧设有中央浮板，所述中央浮板固定在固定架组件下侧，所述主梁上，分列所述中央滚轮组件的两侧，依次连接所述长滚轮组件，副浮板组件和短滚轮组件。

进一步地，所述中央滚轮组件包含行进方向排列的多组长滚轮，所述长滚轮组件包含行进方向排列的多组长滚轮，所述短滚轮组件包含行进方向排列的多组短滚轮，所述长滚轮和短滚轮由绕其轴心环设的一组叶片构成，所述叶片前部沿顺时针方向弯曲且设有尖端，所述短滚轮由单叶片和短双叶片间隔均布，所述长滚轮由长双叶片和三叶片间隔均布。

进一步地，所述副浮板组件与短滚轮组件之间还设置有一组或者多组长滚轮组件。

进一步地，所述安装梁包括依次平行排列的第一安装梁，第二安装梁以及第三安装梁，所述除草耙纵向前后设置有两组，中间两行的前后两组所述除草耙分别固定在第二安装梁和第三安装梁上，其余多行的前后两组除草耙分别固定在第一安装梁和第二安装梁上。

进一步地，所述除草耙包括定位架与耙齿，所述定位架固定在挂板下部，多条弧形耙齿对称分列在定位架两侧，所述耙齿一端固定在所述定位架上，另一端采用弧形喇叭口过渡，两侧所述耙齿于端部碰触。

进一步地，所述滚草系统拆装装置，包括

压板组件A，所述压板组件A包括压板A；

压板组件B，所述压板组件B包括压板B，底板和盖板，所述压板A与压板B分设主梁两侧并夹紧所述主梁，所述底板与盖板固定在所述压板B的背侧且与所述压板B围合形成与所述安装支架适配以用于供所述安装支架穿设的安装槽。

进一步地，所述底板与盖板上对称开设有一组通孔A，所述安装支架顶部沿纵向设有若干通孔B，所述安装支架穿设在所述底板与盖板之间，任一所述通孔B与所述通孔A对齐，通过紧固件紧固。

进一步地，所述安装梁上竖直设有连接板B，所述挂梁连接座组件包括连接座，螺栓，螺母，把手螺栓组件，所述连接座整体呈方形，所述连接座的相邻两侧面上分别开设有供所述连接板B与连接支架穿设的长方槽，三对螺母螺栓分别设置于所述连接座的相邻的三个侧面上，所述把手螺栓组件位于未曾开设长方槽的一侧面上。

进一步地，所述压板组件C包括压板C与连接板A，所述连接板A固定在所述压板 C的背侧，所述连接板A上开设有与所述连接支架上的通孔相匹配的通孔。

本实用新型采用上述技术方案，有益效果如下：1)滚草系统通过滚轮行进，将杂草压入淤泥中，或滚轮行进时带动淤泥覆盖至杂草上，耙草系统通过除草耙的耙齿拖拉杂草，使其根系松动，从而实现杂草较为彻底的清除；2)除草机构能同时实现多行除草，满足了大面积种植农户的生产需求，保护生态环境的同时提高经济效益；3)除草机构主梁与安装支架通过滚草系统拆装装置固定连接，连接支架与主梁通过压板组件C固定连接，连接支架与安装梁通过挂梁连接座组件固定连接，所述滚草系统拆装装置，压板组件C，挂梁连接座组件结构简单，拆装便利。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型7行除草滚草系统示意图；

图3为本实用新型9行除草滚草系统示意图；

图4为本实用新型7行除草耙草系统示意图；

图5，6为本实用新型短滚轮与长滚轮示意图；

图7为本实用新型除草耙示意图；

图8，9为本实用新型滚草系统拆装装置示意图；

图10，11，12为本实用新型耙草系统拆装装置示意图。

具体实施方式

为了相关技术人员更清晰的了解本实用新型的技术方案，现结合附图对本实用新型做进一步的详细说明。

实施例1

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“前”、“后”、“上”、“下”、“内”、“外”、“横向”、“竖向”、“纵向”等指示的方位或位置关系为基于除草机行进方向相应的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，因此不能理解为对本实用新型的限制。

所述除草机构包含滚草系统和耙草系统，滚草系统进行行间除草，耙草系统进行株间除草。

如图2所示，所述除草机为7行且第2行与第6行使用行走部1的轮胎12作为滚轮，所述滚草系统包含主梁61，连接架，安装支架67，中央滚轮组件63，长滚轮组件64，副浮板组件65，短滚轮组件66，所述主梁61固定在所述固定架组件3后侧，所述连接架固定在所述主梁61中部背侧与所述主梁61围合成口型，所述安装支架67垂直固定在所述连接架远离主梁61的一侧，所述中央滚轮组件63固定在该安装支架67下端，所述中央滚轮组件 63的前侧设有中央浮板69，所述中央浮板69固定在所述固定架组件3下侧。所述主梁61 上垂直固定有多组安装支架67，位于所述安装支架67的下端，分列所述中央浮板69的两侧，依次固定有长滚轮组件64，副浮板组件65和短滚轮组件66，所述副浮板组件65位于轮胎12行进轨迹上。

如图5，6所示，滚轮组件分为长滚轮组件64，短滚轮组件66以及中央滚轮组件63，所述中央滚轮组件63包含行进方向排列的多组长滚轮，所述长滚轮组件64包含行进方向排列的多组长滚轮，所述短滚轮组件66包含行进方向排列的多组短滚轮，所述长滚轮和短滚轮由绕其轴心环设的一组叶片构成，所述叶片前部沿顺时针方向弯曲且设有尖端，所述短滚轮由单叶片661和短双叶片662间隔均布，所述长滚轮由长双叶片641和三叶片642间隔均布。

如图4所示，所述耙草系统包括连接支架71，安装梁，挂板752，除草耙753，所述安装梁平行设置在主梁61后侧，垂直所述主梁设置的两所述连接支架71连接所述主梁61 与安装梁，所述挂板752固定在所述安装梁上，所述挂板752竖向设置，所述除草耙753固定在所述挂板752下端，所述除草耙753纵向位于相邻所述滚轮组件之间且纵向设有两组，所述安装梁包括平行排列的，由所述连接支架71连接的第一安装梁731，第二安装梁741，第三安装梁751，所述除草机的株间耙草行数为6行，所述中间两行的前后两组除草耙753 分别固定在第二安装梁741和第三安装梁751上，其余四行的前后两组除草耙753分别固定在第一安装梁731和第二安装梁741上。

如图7所示，所述除草耙包括定位架7531与耙齿7532，所述定位架7531呈扇形且固定于挂板752下部，六条所述耙齿7532对称分列两侧，所述耙齿7532呈弧形，一端与定位架7531连接，另一端采用弧形喇叭口圆弧过渡，两侧所述耙齿7532于端部碰触。六根耙齿7532均用65Mn材料，经过热处理达到一定的韧性和刚度，使其具有弹性结构而不容易损坏，末端采用弧形喇叭口圆弧过渡，喇叭口圆弧过渡使其以点与稻苗接触，而且开口弹力不大，从而降低伤苗现象，使伤苗率小于5％；弧形形状能增加与土壤间接触滑移面积，通过调节除草耙齿的上下位置，从而调节除草耙齿与土壤间作用的力度，从而提高除草作业效率。

通过调节内测耙齿7532的上下位置可以调节除草作业的强度，机具工作时株间除草部件横跨在秧苗列两侧，随着机具6.7公里/小时前进，拖、拔或埋没株间杂草，除草效率在 75％左右。

如图3所示，在另一实施例中，所述副浮板组件65与短滚轮组件66之间还设置有一组长滚轮组件64，相应的，所述耙草系统外侧增加一组除草耙753，所述除草机可升级为9行除草机。

在又一实施例中，所述副浮板组件65与短滚轮组件66之间还设置有两组长滚轮组件64，相应的，所述耙草系统外侧增加两组除草耙753，所述除草机可升级为11行除草机。

所述除草机构还包括滚草系统拆装装置，用于将连接有滚轮组件或者浮板组件的安装支架67固定在所述主梁61上。

如图8，9所示，滚草系统拆装装置包括压板组件A621和压板组件B622，所述压板组件A621包括压板A，所述压板A两侧弯折形成与所述主梁61外表面相匹配的凹部，所述压板A的两侧焊接有螺纹套6212；所述压板组件B622包括压板B6225，底板6221，盖板6222，所述压板B6225两侧弯折形成与所述主梁61外表面相匹配的凹部，所述压板 B6225的两侧焊接有螺纹套6212，所述盖板6222一侧焊接在压板B6225背侧，所述底板 6221为截面呈L型的弯折板，所述底板6221一端与所述盖板6222焊接固定，另一端焊接固定在压板B6225的背侧，所述底板6221，盖板6222，压板B6225围合形成与所述安装支架67适配以用于供所述安装支架67穿设的长方形安装槽。所述压板组件A621与压板组件 B622分设于所述主梁61两侧，抱紧所述主梁61并通过紧固件与所述螺纹套6212的配合，实现拆装装置的搭建。

所述长滚轮组件64，短滚轮组件66，副浮板组件65以及中央滚轮组件63顶部均设置有安装支架67，所述安装支架67上纵向开设有4个通孔B671，所述底板6221与盖板 6222的一端对称开设有通孔A6224，所述安装支架67往上穿进所述安装槽使得纵向的第四个通孔B671与通孔A6224对齐，一销轴624穿过所述通孔A6224与通孔B671后在末端卡接R型开口销625锁定。通过选择安装支架67上沿纵向排布的不同通孔B671，可以调节各滚轮组件以及副浮板组件65的高度。所述底板6221远离通孔A6224的一侧设有焊接螺母 6223，通过螺栓623与所述焊接螺母6223配合将所述安装支架67紧固。

拆卸各组件时，用扳手松开螺栓623，然后取下R型开口销625，再取出销轴624，各组件便可依次分离。

如图10，11，12所示，所述除草机构还包括挂梁连接座组件721与压板组件C722，所述挂梁连接座组件721用于连接支架71与安装梁的固定连接，所述压板组件C722用于主梁61与连接支架71的固定连接。

所述压板组件C722包括压板C7221，所述压板C7221的背侧焊接有连接板A7223，所述连接板A7223两端部开设有通孔，所述压板组件C722从下方抱紧所述主梁61并通过紧固件与所述螺纹套6212的配合固定在主梁61上，两组所述压板组件C722固定在主梁上。

所述主梁61的后侧分布有两根连接支架71，所述连接支架71位于所述压板组件C722内侧，所述连接支架71上开设有若干通孔，所述连接支架71与所述压板组件C722上的孔对齐并用螺栓紧固，实现连接支架71与所述主梁61的连接。

所述挂梁连接座组件721包括连接座7211，三组螺母7212螺栓7213以及把手螺栓组件7214，所述连接座7211整体呈方形，所述连接座7211的相邻两侧面上分别开设有贯穿所述连接座7211的长方槽，三对螺母7212螺栓7213分别设置于所述连接座7211的相邻的三个侧面上，所述把手螺栓组件7214位于未曾开设长方槽的一侧面上。

所述内除草耙组件包含第一安装梁731，挂板752，除草耙753，所述第一安装梁731位于两所述安装支架67的外侧各悬挂固定有两根挂板752，所述挂板752底端通过易拆螺栓754与所述除草耙753固定，所述第一安装梁731上靠近安装支架67部位还竖直设有连接板B76，所述连接板B76下侧插入挂梁连接座组件721的一个长方槽内，旋转把手螺栓组件7214并将所述挂梁连接座组件721内侧螺栓7213拧到底后通过相应螺母7212紧固，所述安装支架67贯穿所述挂梁连接座组件721的另一长方槽，此时，调节挂梁连接座组件 721在安装支架67上的位置，使得第一安装梁731与除草部主梁61平行，且使内除草耙组件位置适合，然后拧挂梁连接座组件721剩余两侧螺栓7213到底并用相应的螺母7212紧固，实现第一安装梁731与安装支架67的正交固定。

所述中除草耙组件包含第二安装梁741，挂板752，除草耙753，所述中除草耙组件与内除草耙组件设置相同且固定方式一致，仅在两安装支架67之间增设两组除草耙753。

所述外除草耙组件包含第三安装梁751，挂板752，除草耙753，所述外除草耙组件与内除草耙组件设置相同且固定方式一致，仅包括两安装支架67之间设置的两组除草耙753。

所述耙草系统的拆卸方式如下：逆时针转动把手螺栓组件7214的把手及松开挂梁连接座组件721内侧螺母7212、螺栓7213后，可分别取下内、中、外除草耙组件。松开挂梁连接座组件721其余两侧的螺母7212和螺栓7213后，可取下挂梁连接座组件721。松开紧固安装支架67的螺栓7213，可取下安装支架67。

本实用新型除草原理如下：通过滚轮行进，将杂草压入淤泥中，或滚轮行进时带动淤泥覆盖至杂草上除草，中央浮板可根据淤泥自动调节滚轮系统的高度，副浮板辅助调节，左右两端的滚轮较中间要窄，是为了防止高速插秧机转向时，减少轧苗现象；通过除草耙的耙齿拖拉杂草，使其根系松动，达到株间除草目的。

本实用新型除草机构可进行7至11行田间除草，该除草机既能进行行间除草，同时还能进行株间除草。除草效率高，除草效果好，能满足大面积种植农户的除草需求，使其不必再使用化学除草剂，从而可以生产绿色大米及保护当地的生态环境。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等同变换，或直接或间接运用在相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种水田除草机的除草机构，其特征在于：包括

滚草系统，所述滚草系统包括主梁(61)，安装支架(67)，滚轮组件以及滚草系统拆装装置，所述主梁(61)设置在除草机构前侧，多组所述安装支架(67)竖向设置并通过滚草系统拆装装置固定在主梁(61)上，所述滚轮组件固定在安装支架(67)下端；

耙草系统，所述耙草系统包括连接支架(71)，安装梁，挂板(752)，除草耙(753)，挂梁连接座组件(721)，压板组件C(722)，所述安装梁平行设置在所述主梁(61)后侧，所述连接支架(71)通过压板组件C(722)，挂梁连接座组件(721)分别连接所述主梁(61)与安装梁，多组所述挂板(752)固定在所述安装梁上，所述挂板(752)竖向设置，所述除草耙(753)固定在所述挂板(752)下部，所述除草耙(753)与所述滚轮组件间隔排布。

2.根据权利要求1所述的一种水田除草机的除草机构，其特征在于：所述除草机除草机构使用行走部(1)的轮胎(12)作为滚轮，位于轮胎(12)行进轨迹上设有副浮板组件(65)，所述滚轮组件包括长滚轮组件(64)，短滚轮组件(66)以及中央滚轮组件(63)，所述中央滚轮组件(63)固定在所述主梁(61)中部后侧，所述中央滚轮组件(63)的前侧设有中央浮板(69)，所述中央浮板(69)固定在固定架组件(3)下侧，所述主梁(61)上，分列所述中央滚轮组件(63)的两侧，依次连接所述长滚轮组件(64)，副浮板组件(65)和短滚轮组件(66)。

3.根据权利要求2所述的一种水田除草机的除草机构，其特征在于：所述中央滚轮组件(63)包含行进方向排列的多组长滚轮，所述长滚轮组件(64)包含行进方向排列的多组长滚轮，所述短滚轮组件(66)包含行进方向排列的多组短滚轮，所述长滚轮和短滚轮由绕其轴心环设的一组叶片构成，所述叶片前部沿顺时针方向弯曲且设有尖端，所述短滚轮由单叶片(661)和短双叶片(662)间隔均布，所述长滚轮由长双叶片(641)和三叶片(642)间隔均布。

4.根据权利要求2所述的一种水田除草机的除草机构，其特征在于：所述副浮板组件(65)与短滚轮组件(66)之间还设置有一组或者多组长滚轮组件(64)。

5.根据权利要求1所述的一种水田除草机的除草机构，其特征在于：所述安装梁包括依次平行排列的第一安装梁(731)，第二安装梁(741)以及第三安装梁(751)，所述除草耙(753)纵向前后设置有两组，中间两行的前后两组所述除草耙(753)分别固定在第二安装梁(741)和第三安装梁(751)上，其余多行的前后两组除草耙(753)分别固定在第一安装梁(731)和第二安装梁(741)上。

6.根据权利要求1-5任一所述的一种水田除草机的除草机构，其特征在于：所述除草耙(753)包括定位架(7531)与耙齿(7532)，所述定位架(7531)固定在挂板(752)下部，多条弧形耙齿(7532)对称分列在定位架两侧，所述耙齿(7532)一端固定在所述定位架(7531)上，另一端采用弧形喇叭口过渡，两侧所述耙齿(7532)于端部碰触。

7.根据权利要求1所述的一种水田除草机的除草机构，其特征在于：所述滚草系统拆装装置，包括

压板组件A(621)，所述压板组件A(621)包括压板A；

压板组件B(622)，所述压板组件B(622)包括压板B(6225)，底板(6221)和盖板(6222)，所述压板A与压板B(6225)分设主梁(61)两侧并夹紧所述主梁(61)，所述底板(6221)与盖板(6222)固定在所述压板B(6225)的背侧且与所述压板B(6225)围合形成与所述安装支架(67)适配以用于供所述安装支架(67)穿设的安装槽。

8.根据权利要求7所述的一种水田除草机的除草机构，其特征在于：所述底板(6221)与盖板(6222)上对称开设有一组通孔A(6224)，所述安装支架(67)顶部沿纵向设有若干通孔B(671)，所述安装支架(67)穿设在所述底板(6221)与盖板(6222)之间，任一所述通孔B(671)与所述通孔A(6224)对齐，通过紧固件紧固。

9.根据权利要求1所述的一种水田除草机的除草机构，其特征在于：所述安装梁上竖直设有连接板B(76)，所述挂梁连接座组件(721)包括连接座(7211)，螺栓(7213)，螺母(7212)，把手螺栓组件(7214)，所述连接座(7211)整体呈方形，所述连接座(7211)的相邻两侧面上分别开设有供所述连接板B(76)与连接支架(71)穿设的长方槽，三对螺母(7212)螺栓(7213)分别设置于所述连接座(7211)的相邻的三个侧面上，所述把手螺栓组件(7214)位于未曾开设长方槽的一侧面上。

10.根据权利要求1所述的一种水田除草机的除草机构，其特征在于：所述压板组件C(722)包括压板C(7221)与连接板A(7223)，所述连接板A(7223)固定在所述压板C(7221)的背侧，所述连接板A(7223)上开设有与所述连接支架(71)上的通孔相匹配的通孔。

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