CN211556854U - 一种共模电流控制装置及电机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种共模电流控制装置及电机，该装置包括：检测单元和控制单元；其中，所述检测单元，用于检测电机的共模电流；所述控制单元，用于确定检测到的共模电流是否大于设定电流、或确定在设定时长内检测到的共模电流的上升速率是否高于设定速率；若检测到的共模电流大于设定电流、或在设定时长内检测到的共模电流的上升速率高于设定速率，则触发预设的保护机制，以实现对电机和电机控制器的保护。本实用新型的方案，可以解决使用空开或保险管对电机的对地电流进行保护的方式存在成本高的问题，达到降低成本的效果。

Description

一种共模电流控制装置及电机

技术领域

本实用新型属于电机技术领域，具体涉及一种共模电流控制装置及电机，尤其涉及一种用于变频电机的短路保护装置及电机，如一种用于变频压缩机的短路保护装置、压缩机及其共模电流控制方法。

背景技术

目前变频电机应用在越来越多的场合，比如空调行业正在逐步变频化。

变频电机可以分为两部分，一部分是变频控制器，即变频器；另一部分是电机。变频电机由变频器驱动，如果出现对地漏电流过大、或者对地短路，容易造成机壳带电、变频器损坏的严重后果。

由于电机对地短路电流不流过变频器，目前常用的对地短路的保护方案，是使用空开(即空气开关，又名空气断路器，是断路器的一种)或保险管来保护电机对地短路，但成本很高。

上述内容仅用于辅助理解本实用新型的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。

实用新型内容

本实用新型的目的在于，针对上述缺陷，提供一种共模电流控制装置及电机，以解决使用空开或保险管对电机的对地电流进行保护的方式存在成本高的问题，达到降低成本的效果。

本实用新型提供一种共模电流控制装置，包括：检测单元和控制单元；其中，所述检测单元，用于检测电机的共模电流；所述控制单元，用于确定检测到的共模电流是否大于设定电流、或确定在设定时长内检测到的共模电流的上升速率是否高于设定速率；若检测到的共模电流大于设定电流、或在设定时长内检测到的共模电流的上升速率高于设定速率，则触发预设的保护机制，以实现对电机和电机控制器的保护。

可选地，所述检测单元，包括：磁场生成模块、磁感应模块和电压采集模块；其中，所述磁场生成模块，用于基于电机的共模电流生成磁场；所述磁感应模块，用于与基于共模电流生成的磁场进行磁耦合，产生磁感应电动势；所述电压采集模块，用于对磁耦合产生的磁感应电动势进行采样，得到基于所述共模电流产生的电压信号，以实现对电机的共模电流的检测；并将得到的电压信号传输至所述控制单元。

可选地，所述磁场生成模块，包括：共模电感；所述共模电感，串接在电机的三相电源的输入线上；所述磁感应模块，包括：感应线圈；所述感应线圈，绕在所述共模电感的电感磁芯上；所述电压采样模块，包括：采样电阻；所述采样电阻，与所述感应线圈形成回路。

可选地，所述共模电感，是由电机的三相电源的输入线同相绕在电感磁芯上形成的；所述共模电感，为三相共轭电感。

可选地，所述共模电感和所述感应线圈，共绕在所述共模电感的电感磁芯上。

可选地，所述控制单元触发预设的保护机制，包括：触发预设的保护信号，以使电机控制器根据所述保护信号切断电机的供电电源，停止给电机供电。

可选地，其中，所述控制单元，包括：电机控制器的MCU；和/或，电机控制器，包括：电机变频器；和/或，电机的供电电源，包括：电机的变频电源。

与上述装置相匹配，本实用新型再一方面提供一种电机，包括：以上所述的共模电流控制装置。

本实用新型的方案，通过检测电机(如压缩机)三相输入线上的共模电流，当共模电流过大或者上升过快，触发保护，停止给电机(如压缩机)供电，可以避免由此带来的变频器损坏和机壳带电，保证安全性。

进一步，本实用新型的方案，通过检测电机(如压缩机)共模电流的大小来判断电机(如压缩机)对地电流的大小，可以解决了电机(如压缩机)对地短路保护的问题，可以快速响应电机(如压缩机)对地短路保护，安全性好。

进一步，本实用新型的方案，通过在线检测电机(如压缩机)对地漏电流，避免由漏电流过大造成的机壳带电而造成触电事故，还降低了对地短路保护方案成本，且安全性好。

由此，本实用新型的方案，通过检测电机(如压缩机)三相输入线上的共模电流，当共模电流过大或者上升过快，触发保护，停止给电机(如压缩机) 供电，保护电机(如压缩机)和变频器，解决使用空开或保险管对电机的对地电流进行保护的方式存在成本高的问题，达到降低成本的效果。

本实用新型的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本实用新型而了解。

下面通过附图和实施例，对本实用新型的技术方案做进一步的详细描述。

附图说明

图1为本实用新型的共模电流控制装置的一实施例的结构示意图；

图2为本实用新型的电机(如压缩机)的一实施例的共模电流(如对地短路电流和对地漏电流)和差模电流的电流路径示意图；

图3为本实用新型的电机(如压缩机)的一实施例的共模电流控制装置的结构示意图；

图4为本实用新型的电机(如压缩机)的另一实施例的共模电流控制装置的结构示意图，具体是图3中共模电感和感应线圈的展开结构示意图；

图5为本实用新型的共模电流控制方法的一实施例的流程示意图；

图6为本实用新型的方法中触发预设的保护机制的一实施例的流程示意图。

结合附图，本实用新型实施例中附图标记如下：

1-共模电感；2-感应线圈；3-采样电阻；4-空调变频器；102-检测单元；104- 控制单元。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型具体实施例及相应的附图对本实用新型技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

根据本实用新型的实施例，提供了一种共模电流控制装置。参见图1所示本实用新型的装置的一实施例的结构示意图。该共模电流控制装置可以包括：检测单元102和控制单元104。

在一个可选例子中，所述检测单元102，可以用于检测电机(如压缩机) 的共模电流。

可选地，所述检测单元102，可以包括：磁场生成模块、磁感应模块和电压采集模块。

具体地，所述磁场生成模块，可以用于基于电机(如压缩机)的共模电流生成磁场。

具体地，所述磁感应模块，可以用于与基于共模电流生成的磁场进行磁耦合，产生磁感应电动势。

具体地，所述电压采集模块，可以用于对磁耦合产生的磁感应电动势进行采样，得到基于所述共模电流产生的电压信号，以实现对电机(如压缩机)的共模电流的检测；并将得到的电压信号传输至所述控制单元。

例如：通过共模电感检测电机(如压缩机)三相输入线上的共模电流，当共模电流过大或者上升过快，触发保护，停止给电机(如压缩机)供电，保护电机(如压缩机)和变频器。

由此，通过基于电机(如压缩机)的共模电流生成磁场，进而与该磁场进行耦合而产生磁感应电动势，对该磁感应电动势进行采样以得到共模电流产生的电压信号，实现对电机(如压缩机)的共模电流的采样，结构简单、成本低、且采样结果精准。

更可选地，所述磁场生成模块，可以包括：共模电感1。所述共模电感1，串接在电机(如压缩机)的三相电源的输入线上。例如：参见图3所示的例子，共模电感1的数量为三个，三个共模电感1，分别对应串接在三相电源的三条输入线上。

更可选地，所述磁感应模块，可以包括：感应线圈2。所述感应线圈2，绕在所述共模电感1的电感磁芯上。这样，主要采用一个共模电感(如共模电感1)和一个感应线圈(如感应线圈2)即可实现对地保护，极大地降低成本。

更可选地，所述电压采样模块，可以包括：采样电阻3。所述采样电阻3，与所述感应线圈2形成回路，以通过感应所述感应线圈2由于产生感应电动势而产生的感应电流在其上产生的电压信号的方式，采样得到所述电压信号。

例如：可以设置有共模电感1、感应线圈2、采样电阻3和电压采样模块，用于实现空调变频器4的短路保护。例如：共模电感1，串在电机(如压缩机) 三相输入线上。感应线圈2，绕在共模电感1的电感磁芯上。采样电阻3，感应该感应线圈2上的电流在其上产生采样电压。空调变频的空调变频器4，接收到保护关断信号后停止给电机(如压缩机)供电。

由此，通过共模电感基于电机(如压缩机)的共模电流生成磁场，并通过感应线圈与该磁场进行磁耦合产生磁感应电动势，再通过采样电阻对该感应电动势在其上产生的电流进行采样，进而得到基于共模电流产生的电压信号，实现对电机的共模电流的检测，结构简单、成本低。

更可选地，所述共模电感1，是由电机(如压缩机)的三相电源的输入线同相绕在电感磁芯上形成的。所述共模电感1，为三相共轭电感。

例如：如图4所示将电机(如压缩机)三相输入线同相绕在一个磁芯上，形成了一个三相共轭的共模电感1，电机(如压缩机)负载电流属于差模电流，电流回路由三根电机(如压缩机)线组成，每时每刻，流入和流出三根线的电流相等，其在磁芯中感应出来的差模磁场相互抵消，可以认为磁芯中的磁场没有差模成分，因此感应线圈2上不存在感应电流，也不会在采样电阻两端产生电势差，可以认为电机(如压缩机)在正常工作。

由此，通过将由电机(如压缩机)的三相电源的输入线同相绕在电感磁芯上形成三相共轭电感，作为用于基于电机(如压缩机)的共模电流生成磁场的共模电感，不需额外增加硬件设备，大大地降低了成本。

更可选地，所述共模电感1和所述感应线圈2，共绕在所述共模电感(1) 的电感磁芯上。

例如：如图4所示，共模电感1和感应线圈2共绕在所述共模电感1的电感磁芯上，共模电感1产生的磁场耦合在感应线圈2上，感应线圈2形成电动势被采样电阻采样送至MCU处理。

由此，通过共模电感与感应线圈共用磁芯，不仅简化了结构节省了成本，而且能保障基于共模电流的磁场的产生及其与感应线圈耦合的可靠性。

在一个可选例子中，所述控制单元104，可以用于确定检测到的共模电流是否大于设定电流、或确定在设定时长内检测到的共模电流的上升速率是否高于设定速率；若检测到的共模电流大于设定电流、或在设定时长内检测到的共模电流的上升速率高于设定速率，则确定需要对电机(如压缩机)进行对地漏电流和/或对地短路电流保护，并触发预设的保护机制，以实现对电机和电机控制器的保护。

例如：电机(如压缩机)对地电流(即电机如压缩机对地的漏电流和短路电流)属于共模电流，电机(如压缩机)上的负载电流属于差模电流，可以通过检测电机(如压缩机)共模电流的大小来判断电机(如压缩机)对地电流的大小。从而，可以以一种新型的对地短路检测形式，解决了电机(如压缩机) 对地短路保护的问题，可以快速响应电机(如压缩机)对地短路保护，避免由此带来的变频器损坏和机壳带电。而且，可以在线检测电机(如压缩机)对地漏电流，避免由漏电流过大造成的机壳带电而造成触电事故，还降低了对地短路保护方案成本。

由此，通过在确定电机(如压缩机)的共模电流大于设定电流、或确定电机(如压缩机)的共模电流在设定时长内的上升速率高于设定速率的情况下，确定需要对电机(如压缩机)进行对地电流保护，以触发预设的保护机制，实现对电机(如压缩机)和电机(如压缩机)控制器的保护，保护的可靠性好，且成本低。

可选地，所述控制单元104触发预设的保护机制，可以包括：触发预设的保护信号，以使电机(如压缩机)控制器根据所述保护信号切断电机(如压缩机)的供电电源，停止给电机(如压缩机)供电。

例如：如图4所示，由于电机(如压缩机)对地漏电流和短路电流与负载电流不同，其回路经过电机(如压缩机)地线到机壳，因此共模电感1中产生的磁场同方向叠加，在磁芯中产生共模磁场。当电机(如压缩机)漏电流增大或者发生对地短路时，磁芯磁场中的共模磁场不断加强，其在感应线圈2上会感应出电流，电流流经采样电阻3产生压降并被检测到，达到保护阈值时触发保护信号，送至变频器，切断电机(如压缩机)的变频电源。

由此，通过切断电机(如压缩机)的供电电源实现对电机(如压缩机)的对地电流保护，保护方式可靠且安全。

其中，在上述实施例中，控制单元104、电机(如压缩机)控制器、电机 (如压缩机)的供电电源的设置方式，可以包括以下任一种或任几种情形。

第一种设置情形：所述控制单元104，可以包括：电机(如压缩机)控制器的MCU，当然，也可以选用独立于电机(如压缩机)设置的控制器。

例如：电机(如压缩机)三火线的电流主要成分是差模电流，相量和为零，所以三根火线绕在共模电感上，产生的磁场相互抵消，故在共模电感上，最终呈现的磁场是共模电流产生的，即电机(如压缩机)的对地漏电流以及对地短路电流，所以，共模电感是用来检测电机(如压缩机)对地漏电流和对地短路电流。而共模电流产生的磁场与感应线圈2耦合，感应线圈2产生电动势被采样电阻3采样，形成电压信号送至变频器MCU进行处理。

由此，通过采用电机控制器的MCU作为控制单元104，不需额外设置控制单元104，结构简单且成本低。

第二种设置情形：电机控制器，可以包括：电机变频器。

由此，通过对电机(如压缩机)变频器进行保护，可以保证电机(如压缩机)变频器工作的安全性和可靠性。

第三种设置情形：电机的供电电源，可以包括：电机的变频电源。

由此，通过切断电机的变频电源，可以保证对电机(如压缩机)和电机(如压缩机)变频器的对地电流保护的安全性，也可以保证电机(如压缩机)的变频电源供电的可靠性。

经大量的试验验证，采用本实用新型的技术方案，通过检测电机(如压缩机)三相输入线上的共模电流，当共模电流过大或者上升过快，触发保护，停止给电机(如压缩机)供电，可以避免由此带来的变频器损坏和机壳带电，保证安全性。

根据本实用新型的实施例，还提供了对应于共模电流控制装置的一种电机，如压缩机。该电机(如压缩机)可以包括：以上所述的共模电流控制装置。

在一个可选实施方式中，本实用新型的方案，提出一种用于变频电机(如压缩机)的短路保护装置，以一种新型的对地短路检测形式，解决了电机(如压缩机)对地短路保护的问题，可以快速响应电机(如压缩机)对地短路保护，避免由此带来的变频器损坏和机壳带电。而且，可以在线检测电机(如压缩机) 对地漏电流，避免由漏电流过大造成的机壳带电而造成触电事故，还降低了对地短路保护方案成本。

具体地，电机(如压缩机)对地电流(即电机如压缩机对地的漏电流和短路电流)属于共模电流，电机(如压缩机)上的负载电流属于差模电流，可以通过检测电机(如压缩机)共模电流的大小来判断电机(如压缩机)对地电流的大小。

可选地，本实用新型的方案，提出一种新型的对地电流检测形式，通过共模电感检测电机(如压缩机)三相输入线上的共模电流，当共模电流过大或者上升过快，触发保护，停止给电机(如压缩机)供电，保护电机(如压缩机) 和变频器。

在一个可选具体实施方式中，可以参见图3和图4所示的例子，对本实用新型的方案的具体实现过程进行示例性说明。

图3可以显示用于变频电机(如压缩机)的短路保护装置的示例性结构。

如图3所示，本实用新型的用于变频电机(如压缩机)的短路保护装置中，可以设置有共模电感1、感应线圈2、采样电阻3和电压采样模块，用于实现空调变频器4的短路保护。

其中，共模电感1，串在电机(如压缩机)三相输入线上。感应线圈2，绕在共模电感1的电感磁芯上。采样电阻3，感应该感应线圈2上的电流在其上产生采样电压。空调变频的空调变频器4，接收到保护关断信号后停止给电机(如压缩机)供电。

具体地，电机(如压缩机)三火线的电流主要成分是差模电流，相量和为零，所以三根火线绕在共模电感上，产生的磁场相互抵消，故在共模电感上，最终呈现的磁场是共模电流产生的，即电机(如压缩机)的对地漏电流以及对地短路电流，所以，共模电感是用来检测电机(如压缩机)对地漏电流和对地短路电流。而共模电流产生的磁场与感应线圈2耦合，感应线圈2产生电动势被采样电阻3采样，形成电压信号送至变频器MCU进行处理。

图4可以显示共模电感与感应线圈的示例性实施图，是图3中共模电感和感应线圈的展开图的一个示例图。

如图4所示，共模电感1和感应线圈2共绕在所述共模电感1的电感磁芯上，共模电感1产生的磁场耦合在感应线圈2上，感应线圈2形成电动势被采样电阻采样送至MCU处理。

图2可以显示电机(如压缩机)的共模电流和差模电流的电流路径。下面结合图2，对电机(如压缩机)的共模电流和差模电流进行具体说明。

如图2所示，共模电流指的是电流路径流过地线的电流，一般为设备的干扰电流、对地漏电流以及对地短路电流。该共模电流同方向流过三相线，并最终流过地线，这意味着：I_cL1+I_cL2+I_cL3+I_PE＝0。I_cL1为流过相线L1的共模电流，I_cL2为流过相线L2的共模电流，I_cL3为流过相线L3的共模电流，I_PE为流过地线的电流。

所以共模电感所产生的磁场：

为流过相线L1的共模电流产生的磁场，

为流过相线L2的共模电流产生的磁场，

为流过相线L3的共模电流产生的磁场，

为流过地线的电流产生的磁场。

如图2所示，差模电流的定义与共模电流不同，差模电流的电流路径为三相线，不经过地线，它总是从三相线中的某一根流入，从另两根流出，这意味着：I_dL1+I_dL2+I_dL3＝0。I_dL1为流过相线L1的差模电流，I_dL2为流过相线L2 的差模电流，I_dL3为流过相线L3的差模电流。

所以差模电流所产生的磁场：

为流过相线L1的差模电流产生的磁场，

为流过相线L2的差模电流产生的磁场，

为流过相线L3的差模电流产生的磁场。

也就是说，差模电流在三根火线上的相量和为0，若是将这三根火线同相绕在磁芯上，产生的磁场会相互抵消。通常负载工作时的电流为差模电流。

而如图4所示将电机(如压缩机)三相输入线同相绕在一个磁芯上，形成了一个三相共轭的共模电感1，电机(如压缩机)负载电流属于差模电流，电流回路由三根电机(如压缩机)线组成，每时每刻，流入和流出三根线的电流相等，其在磁芯中感应出来的差模磁场相互抵消，可以认为磁芯中的磁场没有差模成分，因此感应线圈2上不存在感应电流，也不会在采样电阻两端产生电势差，可以认为电机(如压缩机)在正常工作。

由于电机(如压缩机)对地漏电流和短路电流与负载电流不同，其回路经过电机(如压缩机)地线到机壳，因此共模电感1中产生的磁场同方向叠加，在磁芯中产生共模磁场。当电机(如压缩机)漏电流增大或者发生对地短路时，磁芯磁场中的共模磁场不断加强，其在感应线圈2上会感应出电流，电流流经采样电阻3产生压降并被检测到，达到保护阈值时触发保护信号，送至变频器，切断电机的变频电源。

可见，一般地，对地保护电路使用空气开关、或三个保险管串接在电机(如压缩机)三个火线或电源线的输入端上，成本较高，且需要人工干预，也无法自动保护、自动恢复。而本实用新型的方案，主要采用一个共模电感(如共模电感1)和一个感应线圈(如感应线圈2)即可实现对地保护，极大地降低成本。

由于本实施例的电机(如压缩机)所实现的处理及功能基本相应于前述图 1所示的装置的实施例、原理和实例，故本实施例的描述中未详尽之处，可以参见前述实施例中的相关说明，在此不做赘述。

经大量的试验验证，采用本实用新型的技术方案，通过检测电机(如压缩机)共模电流的大小来判断电机(如压缩机)对地电流的大小，可以解决了电机(如压缩机)对地短路保护的问题，可以快速响应电机(如压缩机)对地短路保护，安全性好。

根据本实用新型的实施例，还提供了对应于电机(如压缩机)的一种电机 (如压缩机)的共模电流控制方法，如图5所示本实用新型的方法的一实施例的流程示意图。该电机(如压缩机)的共模电流控制方法可以包括：步骤S110 至步骤S130。

在步骤S110处，检测电机(如压缩机)的共模电流。

可选地，可以结合图6所示本实用新型的方法中触发预设的保护机制的一实施例流程示意图，进一步说明步骤S110中触发预设的保护机制的具体过程，可以包括：步骤S210至步骤S230。

步骤S210，基于电机(如压缩机)的共模电流生成磁场。

步骤S220，与基于共模电流生成的磁场进行磁耦合，产生磁感应电动势。

步骤S230，对磁耦合产生的磁感应电动势进行采样，得到基于所述共模电流产生的电压信号，以实现对电机(如压缩机)的共模电流的检测。

例如：通过共模电感检测电机(如压缩机)三相输入线上的共模电流，当共模电流过大或者上升过快，触发保护，停止给电机(如压缩机)供电，保护电机(如压缩机)和变频器。

由此，通过基于电机(如压缩机)的共模电流生成磁场，进而与该磁场进行耦合而产生磁感应电动势，对该磁感应电动势进行采样以得到共模电流产生的电压信号，实现对电机(如压缩机)的共模电流的采样，结构简单、成本低、且采样结果精准。

在步骤S120处，确定检测到的共模电流是否大于设定电流、或确定在设定时长内检测到的共模电流的上升速率是否高于设定速率。

在步骤S130处，若检测到的共模电流大于设定电流、或在设定时长内检测到的共模电流的上升速率高于设定速率，则确定需要对电机(如压缩机)进行对地漏电流和/或对地短路电流保护，并触发预设的保护机制，以实现对电机 (如压缩机)和电机(如压缩机)控制器的保护。

例如：电机(如压缩机)对地电流(即电机如压缩机对地的漏电流和短路电流)属于共模电流，电机(如压缩机)上的负载电流属于差模电流，可以通过检测电机(如压缩机)共模电流的大小来判断电机(如压缩机)对地电流的大小。从而，可以以一种新型的对地短路检测形式，解决了电机(如压缩机) 对地短路保护的问题，可以快速响应电机(如压缩机)对地短路保护，避免由此带来的变频器损坏和机壳带电。而且，可以在线检测电机(如压缩机)对地漏电流，避免由漏电流过大造成的机壳带电而造成触电事故，还降低了对地短路保护方案成本。

由此，通过在确定电机(如压缩机)的共模电流大于设定电流、或确定电机(如压缩机)的共模电流在设定时长内的上升速率高于设定速率的情况下，确定需要对电机(如压缩机)进行对地电流保护，以触发预设的保护机制，实现对电机(如压缩机)和电机(如压缩机)控制器的保护，保护的可靠性好，且成本低。

可选地，步骤S130中触发预设的保护机制，可以包括：触发预设的保护信号，以使电机(如压缩机)控制器根据所述保护信号切断电机(如压缩机) 的供电电源，停止给电机(如压缩机)供电。

例如：如图4所示，由于电机(如压缩机)对地漏电流和短路电流与负载电流不同，其回路经过电机(如压缩机)地线到机壳，因此共模电感1中产生的磁场同方向叠加，在磁芯中产生共模磁场。当电机(如压缩机)漏电流增大或者发生对地短路时，磁芯磁场中的共模磁场不断加强，其在感应线圈2上会感应出电流，电流流经采样电阻3产生压降并被检测到，达到保护阈值时触发保护信号，送至变频器，切断电机(如压缩机)的变频电源。

由此，通过切断电机(如压缩机)的供电电源实现对电机(如压缩机)的对地电流保护，保护方式可靠且安全。

由于本实施例的方法所实现的处理及功能基本相应于前述图2至图4所示的电机(如压缩机)的实施例、原理和实例，故本实施例的描述中未详尽之处，可以参见前述实施例中的相关说明，在此不做赘述。

经大量的试验验证，采用本实施例的技术方案，通过在线检测电机(如压缩机)对地漏电流，避免由漏电流过大造成的机壳带电而造成触电事故，还降低了对地短路保护方案成本，且安全性好。

综上，本领域技术人员容易理解的是，在不冲突的前提下，上述各有利方式可以自由地组合、叠加。

以上所述仅为本实用新型的实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的权利要求范围之内。

Claims (6)

1.一种共模电流控制装置，其特征在于，包括：检测单元和控制单元；其中，

所述检测单元，用于检测电机的共模电流；所述检测单元，包括：磁场生成模块、磁感应模块和电压采集模块；其中，所述磁场生成模块，包括：共模电感（1）；所述共模电感（1），串接在电机的三相电源的输入线上，用于基于电机的共模电流生成磁场；所述磁感应模块，包括：感应线圈（2）；所述感应线圈（2），绕在所述共模电感（1）的电感磁芯上，用于与基于共模电流生成的磁场进行磁耦合，产生磁感应电动势；所述电压采集模块，包括：采样电阻（3）；所述采样电阻（3），与所述感应线圈（2）形成回路，用于对磁耦合产生的磁感应电动势进行采样，得到基于所述共模电流产生的电压信号，以实现对电机的共模电流的检测；并将得到的电压信号传输至所述控制单元，

所述控制单元，包括：电机控制器的MCU；电机控制器，包括：电机变频器；电机变频器，接收到保护关断信号后停止给电机供电。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述共模电感（1），是由电机的三相电源的输入线同相绕在电感磁芯上形成的；所述共模电感（1），为三相共轭电感。

3.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述共模电感（1）和所述感应线圈（2），共绕在所述共模电感（1）的电感磁芯上。

4.根据权利要求1-3任意一项所述的装置，其特征在于，共模电感（1）和感应线圈（2）共绕在所述共模电感（1）的电感磁芯上，共模电感（1）产生的磁场耦合在感应线圈（2）上，感应线圈（2）形成电动势被采样电阻采样送至MCU处理。

5.根据权利要求1-3任意一项所述的装置，其特征在于，电机的供电电源，包括：电机的变频电源。

6.一种电机，其特征在于，包括：如权利要求1-5任一所述的共模电流控制装置。

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