CN211554314U - 一种基于激光测距仪的管道堵塞测距装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型实施例公开了一种基于激光测距仪的管道堵塞测距装置，包括定心支架和安装在所述定心支架上的探头载盘，所述探头载盘上安装有堵塞检测探头，位于管道轴线处的堵塞预检探头对管道的堵塞以及堵塞位置进行检测，而多个堵塞预检探头通过驱动机构调节红外线斜射向管道内壁的角度，从而调节红外线照射到管道内壁上的轴向位置，以此对管道内壁轴向方向上的扫描检测，结合红外测距技术和红外线与管道内壁的夹角分析，检测管道内壁上是否有积留有堵塞物，以及堵塞物的位置，从而避免管道内壁上积留的堵塞物未被发现和清理而导致管道堵塞的隐患。

Description

一种基于激光测距仪的管道堵塞测距装置

技术领域

本实用新型涉及管道检测技术领域，尤其涉及一种基于激光测距仪的管道堵塞测距装置。

背景技术

激光测距是以激光器作为光源进行测距。根据激光工作的方式分为连续激光器和脉冲激光器。氦氖、氩离子、氪镉等气体激光器工作于连续输出状态，用于相位式激光测距；双异质砷化镓半导体激光器，用于红外测距；红宝石、钕玻璃等固体激光器，用于脉冲式激光测距。

激光测距仪是利用激光对目标的距离进行准确测定(又称激光测距)的仪器。激光测距仪在工作时向目标射出一束很细的激光，由光电元件接收目标反射的激光束，计时器测定激光束从发射到接收的时间，计算出从观测者到目标的距离。

激光测距仪用于用管道堵塞检测，可检测管道堵塞与否和堵塞的位置，但激光测距仪不仅检测范围较小，且监测方式单一，对管道内壁行积留的堵塞物无法检测或检测十分不便，而管道的堵塞是堵塞物日积月累的结果，管道壁上积留的堵塞物如果不能够及时清除，则会使管道存在堵塞隐患，因此，亟需一种能够用于管道堵塞检测以及管道堵塞预检的管道堵塞测装置。

实用新型内容

本实用新型实施例公开了一种基于激光测距仪的管道堵塞测距装置，以解决现有技术中，由于管道堵塞检测单一，未对管道内壁上积留的可能形成堵塞的堵塞物进行探测而导致的管道存堵塞隐患的问题。

本实用新型实施例提供了一种基于激光测距仪的管道堵塞测距装置，包括：定心支架和安装在所述定心支架上的探头载盘，所述探头载盘上安装有堵塞检测探头，所述探头载盘上且位于所述堵塞检测探头的四周安装有若干个摆动座，所述摆动座上转动安装有堵塞预检探头，以及驱动所述堵塞预检探头往复摆动的驱动机构。

进一步地，所述驱动机构为微型伺服电机，所述堵塞预检探头的一端固定在所述微型伺服电机的输出轴上。

进一步地，若干个所述堵塞预检探头与所述堵塞检测探头的间距相同，所述堵塞预检探头的摆动方向在所述堵塞预检探头和所述堵塞检测探头的连线上。

进一步地，所述探头载盘上设有若干个周向分布的T形插槽，所述摆动座上设有与所述T形插槽相配合的T形滑块。

进一步地，所述定心支架包括外固定框，以及固定端安装在所述外固定框上的伸缩式支撑臂，所述伸缩式支撑臂相对于所述外固定框的活动端一侧安装有弹簧顶珠，所述伸缩式支撑臂固定端的一侧设有与所述弹簧顶珠相配合的若干个限位孔。

从以上技术方案可以看出，本实用新型实施例具有以下优点：

探头载盘通过定心支架固定在管道的轴线处，且此时堵塞检测探头位于管道的轴线处，并对管道的堵塞以及堵塞位置进行检测，而多个堵塞预检探头发射的红外线斜射向管道内壁，结合红外测距技术和红外线与管道内壁的夹角分析，检测管道内壁上是否有积留有堵塞物，以及堵塞物的位置，且通过驱动机构驱动堵塞预检探头摆动，调节红外线照射到管道内壁上的轴向位置，以此对管道内壁轴向方向上的扫描检测，避免管道内壁上积留的堵塞物未被发现和清理而导致管道堵塞的隐患。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为本实用新型实施方式的整体结构示意图；

图2为本实用新型实施方式的摆动座结构示意图；

图3为本实用新型实施方式的伸缩式支撑臂结构示意图。

图中：

1-定心支架；2-探头载盘；3-堵塞检测探头；4-摆动座；5-堵塞预检探头；6-弹簧顶珠；7-限位孔；

101-外固定框；102-伸缩式支撑臂；

201-T形插槽；

401-T形滑块。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型方案，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步的详细说明。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1至图3所示，本实用新型公布了一种基于激光测距仪的管道堵塞测距装置，包括定心支架1和安装在所述定心支架1上的探头载盘2，所述探头载盘2上安装有堵塞检测探头3，所述探头载盘2上且位于所述堵塞检测探头3的四周安装有若干个摆动座4，所述摆动座4上转动安装有堵塞预检探头5，以及驱动所述堵塞预检探头5往复摆动的驱动机构。

具体的，堵塞检测探头3和堵塞预检探头5均包括红外测距传感器，以及用于搭载红外测距传感器的安装部，探头载盘2通过定心支架1固定在管道的轴线处，且此时堵塞检测探头3位于管道的轴线处，对管道的堵塞以及堵塞位置进行检测，而多个堵塞预检探头5与所述堵塞检测探头3的间距相同，堵塞预检探头5发射的红外线斜射向管道内壁，结合红外测距技术和红外线与管道内壁的夹角分析，通过计算得出红外线照射到管道壁处的正常距离，并以正常距离为参考，结合红外检测的实际距离分析，若实际距离与正常距离相符合，则相应距离处的管道壁上没有堵塞物，若实际距离小于正常距离，则将测得的实际距离与红外线的入射角度结合分析，计算出堵塞的位置。

并且，堵塞预检探头5的安装部通过驱动机构转动安装在摆动座4上，驱动机构为微型伺服电机，微型伺服电机驱动堵塞元件探头5往复摆动，且摆动方向在堵塞预检探头5和所述堵塞检测探头3的连线上，通过堵塞预检探头5的往复摆动来调节红外线斜射向管道的照射角度，从而对管道内壁进行轴向方向上的扫描。

优选的是，所述探头载盘2上设有若干个周向分布的T形插槽201，T形插槽201位于堵塞预检探头5和堵塞检测探头3的连线上，所述摆动座4上设有与所述T形插槽201相配合的T形滑块401，一方面通过T形插槽201和T形滑块401的配合，实现堵塞预检探头5的快速拆装，便于根据实际需求来增减更换堵塞预检探头5。

优选的是，所述定心支架1包括外固定框101，以及固定端安装在所述外固定框101上的伸缩式支撑臂102，所述伸缩式支撑臂102相对于所述外固定框101的活动端一侧安装有弹簧顶珠6，所述伸缩式支撑臂102固定端的一侧设有与所述弹簧顶珠6相配合的若干个限位孔7，一方面，通过弹簧顶珠6和限位孔7和的配合来对伸缩式支撑臂102的两端进行固定，另一方面，便于调节和观察伸缩式支撑臂102的长度，便于安装以及使多个伸缩式支撑臂102的长度保持一致，从而使探头载盘2保持在定心支架1和管道的轴线处，减少各个堵塞限位探头5之间数据的变量，便于分析计算。

以上对本实用新型所提供的一种基于激光测距仪的管道堵塞测距装置进行了详细介绍，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型实施例的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

Claims (5)

1.一种基于激光测距仪的管道堵塞测距装置，其特征在于，包括定心支架(1)和安装在所述定心支架(1)上的探头载盘(2)，所述探头载盘(2)上安装有堵塞检测探头(3)，所述探头载盘(2)上且位于所述堵塞检测探头(3)的四周安装有若干个摆动座(4)，所述摆动座(4)上转动安装有堵塞预检探头(5)，以及驱动所述堵塞预检探头(5)往复摆动的驱动机构。

2.根据权利要求1所述的一种基于激光测距仪的管道堵塞测距装置，其特征在于，所述驱动机构为微型伺服电机，所述堵塞预检探头(5)的一端固定在所述微型伺服电机的输出轴上。

3.根据权利要求1所述的一种基于激光测距仪的管道堵塞测距装置，其特征在于，若干个所述堵塞预检探头(5)与所述堵塞检测探头(3)的间距相同，所述堵塞预检探头(5)的摆动方向在所述堵塞预检探头(5)和所述堵塞检测探头(3)的连线上。

4.根据权利要求1所述的一种基于激光测距仪的管道堵塞测距装置，其特征在于，所述探头载盘(2)上设有若干个周向分布的T形插槽(201)，所述摆动座(4)上设有与所述T形插槽(201)相配合的T形滑块(401)。

5.根据权利要求1所述的一种基于激光测距仪的管道堵塞测距装置，其特征在于，所述定心支架(1)包括外固定框(101)，以及固定端安装在所述外固定框(101)上的伸缩式支撑臂(102)，所述伸缩式支撑臂(102)相对于所述外固定框(101)的活动端一侧安装有弹簧顶珠(6)，所述伸缩式支撑臂(102)固定端的一侧设有与所述弹簧顶珠(6)相配合的若干个限位孔(7)。

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