CN211543503U - 一种集成式汽车电子制动助力器的传动装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种集成式汽车电子制动助力器的传动装置，包括制动踏板推杆、导向套筒、固定件、推杆机构、助力电机、减速机构以及制动主缸。推杆机构包括主缸推杆、推杆回位弹簧；减速机构包括主动小齿轮和从动大齿轮；制动主缸内设有活塞、主缸回位弹簧。本实用新型的传动装置相较于已有的齿轮齿条和滚珠丝杆机构，减少了庞大复杂的减速机构，结构简单紧凑新颖，降低零件加工和装配难度，从而降低产品成本，使其更易于广泛推广。本实用新型涉及车辆制动系统技术领域。

Description

一种集成式汽车电子制动助力器的传动装置

技术领域

本实用新型涉及车辆制动系统技术领域，特别涉及一种集成式汽车电子制动助力器的传动装置。

背景技术

传统燃油车利用发动机进气管道的真空为真空制动助力器提供真空源，从而提供制动助力。但电动汽车因没有发动机而需另外加装电子真空泵为真空助力器提供真空源，机构复杂且效能与系统可靠性低下。目前技术趋势是采用电子制动助力器，直接配以制动助力电机，将电机的转矩直接转化成推杆推力，推动制动主缸活塞产生制动液压。

现有技术中，电子制动助力器的机械传动部分分为基于齿轮齿条的结构和基于滚珠丝杆的结构，其中齿轮齿条结构易加工，成本低，但减速能力有限需另加庞大复杂的减速机构，同时为了减轻齿轮齿条工作时的滑磨和噪声，需采用特殊零件材料和处理工艺，造成成本上升。而滚珠丝杆机构虽然通过在螺母和丝杆间加入滚珠，消除了滑磨，实现了平稳传动，但滚珠丝杆机构的零件加工和装配都很复杂且对加工和装配的工艺要求都很高，成本较高，不易推广使用。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的缺陷和不足，提供了一种集成式汽车电子制动助力器的传动装置，该装置结构简单，成本低。

本实用新型的目的可以通过如下技术方案实现：一种集成式汽车电子制动助力器的传动装置，包括制动踏板推杆、导向套筒、固定件、推杆机构、助力电机、减速机构以及制动主缸；导向套筒内安装有反馈弹簧，反馈弹簧的一端与制动踏板推杆连接，另一端与固定件连接；推杆机构包括主缸推杆、推杆回位弹簧；主缸推杆的外圆周面上设有环状凸起，环状凸起上设有推柱，主缸推杆套入固定件内；推杆回位弹簧的一端与环状凸起连接，另一端与制动主缸连接；减速机构包括主动小齿轮和从动大齿轮，主动小齿轮与助力电机的传动轴连接，主动小齿轮与从动大齿轮啮合，从动大齿轮中部设有圆形孔，圆形孔周围设有圆弧槽，圆弧槽的深度沿轴线连续变化；主缸推杆穿过从动大齿轮的圆形孔，推柱与从动大齿轮的圆弧槽接触配合；制动主缸内设有活塞、主缸回位弹簧，活塞一端与主缸推杆连接，另一端与主缸回位弹簧连接；主缸回位弹簧与制动主缸的内壁面连接。

作为优选的技术方案，所述制动主缸分为主缸一腔和主缸二腔，主缸一腔内安装有主缸第一活塞和主缸一腔回位弹簧，主缸二腔内安装有主缸第二活塞和主缸二腔回位弹簧，主缸第一活塞的一端与主缸推杆连接，另一端与主缸一腔回位弹簧连接，主缸第二活塞设置于主缸一腔回位弹簧与主缸二腔回位弹簧之间，主缸二腔回位弹簧的一端与制动主缸的内壁面连接。设置两个活塞将主缸分成两个腔，分别建立制动液压，以此来保证在其中一路液压失效时，另外一路液压仍能对车辆产生制动作用。

作为优选的技术方案，所述主缸第一活塞与主缸推杆作为一个整体制造。

作为优选的技术方案，所述圆弧槽的深度沿轴线呈螺旋状连续变化。

作为优选的技术方案，所述推柱紧靠主缸推杆的轴线，提升了机械传动的轴向刚度和稳定性，使得传动效果良好，可靠性高。

作为优选的技术方案，所述传动装置的所有做相对运动部位处采用润滑脂润滑，降低摩擦。

作为优选的技术方案，所述制动踏板推杆通过卡扣与制动踏板连接。所述制动踏板上安装有制动踏板传感器。所述制动踏板传感器与制动控制器电连接，制动控制器与助力电机电连接。制动踏板传感器可以感应刹车信号，并将刹车信号传递给制动控制器，由制动控制器控制助力电机运转。

本实用新型与现有技术相比，具有如下优点和有益效果：

1.本实用新型的传动装置相较于已有的齿轮齿条和滚珠丝杆机构，减少了庞大复杂的减速机构，结构简单紧凑新颖，降低零件加工和装配难度，从而降低产品成本，使其更易于广泛推广。

2.本实用新型主缸推杆上的推柱紧靠主缸推杆的轴线，提升了机械传动的轴向刚度和稳定性，使得传动效果良好，可靠性高。

3.本实用新型从动大齿轮的圆弧槽的深度沿轴线连续变化，可实现制动液压大小的无级调节，极大提升制动液压动态响应特性。

4.本实用新型通过对助力电机的线性控制，可拓展应用到汽车陡坡缓降，坡道起步辅助，主动刹车等智能线控制动。

附图说明

图1是本实用新型实施例中传动装置的整体结构示意图；

图2是图1的正面剖视图；

图3是本实用新型实施例中主缸推杆的结构示意图；

图4a是本实用新型实施例中从动大齿轮的立体结构示意图；

图4b是图4a的正面视图；

图4c是图4a的后面视图；

图5是本实用新型实施例中主缸推杆与从动大齿轮的装配示意图。

其中：1：制动踏板推杆，2：导向套筒，3：反馈弹簧，4：助力电机，5：主动小齿轮，6：制动主缸，7：固定件，8：主缸推杆，81：推柱，82：环状凸起，83：主缸第一活塞，9：从动大齿轮，91：圆形孔，92：圆弧槽，10：推杆回位弹簧，11：主缸一腔回位弹簧，12：主缸第二活塞，13：主缸二腔回位弹簧。

具体实施方式

下面结合实施例及附图对本实用新型作进一步详细的描述，但本实用新型的实施方式不限于此。

如图1、2所示，一种集成式汽车电子制动助力器的传动装置，包括制动踏板推杆、导向套筒、固定件、推杆机构、助力电机、减速机构以及制动主缸。

制动踏板推杆通过卡扣与制动踏板连接，导向套筒内安装有反馈弹簧，反馈弹簧的一端与制动踏板推杆连接，另一端与固定件连接。反馈弹簧的作用是为驾驶员踩制动踏板时提供反馈力，以此达到符合驾驶员正常驾驶体验和感受的目的。

如图1、3所示，推杆机构包括主缸推杆、推杆回位弹簧。主缸推杆的外圆周面上设有环状凸起，环状凸起上设有推柱，主缸推杆套入固定件内。推杆回位弹簧的一端与环状凸起连接，另一端与制动主缸连接。回位弹簧设置在主缸推杆和制动主缸之间，使得驾驶员解除制动、松开制动踏板时，回位弹簧回弹从而推动制动主缸推杆复位。

减速机构包括主动小齿轮和从动大齿轮，主动小齿轮与助力电机的传动轴连接，主动小齿轮与从动大齿轮啮合。如图4a、4b以及4c所示，从动大齿轮中部设有圆形孔，圆形孔周围设有圆弧槽，圆弧槽的深度沿轴线呈螺旋状连续变化。如图5所示，主缸推杆穿过从动大齿轮的圆形孔，推柱与从动大齿轮的圆弧槽接触配合。

制动主缸分为主缸一腔和主缸二腔，主缸一腔内安装有主缸第一活塞和主缸一腔回位弹簧，主缸二腔内安装有主缸第二活塞和主缸二腔回位弹簧。本实施例中，主缸第一活塞与主缸推杆作为一个整体制造，设置在主缸推杆的端部。主缸一腔回位弹簧设置于主缸第一活塞与主缸第二活塞之间，主缸第二活塞设置于主缸一腔回位弹簧与主缸二腔回位弹簧之间，主缸二腔回位弹簧的一端与制动主缸的内壁面连接。汽车有两路制动液压，分别由主缸的双腔控制，设置两个活塞将制动主缸分成两个腔，分别建立制动液压，以此来保证在其中一路液压失效时，另外一路液压仍能对车辆产生制动作用。传动装置的所有做相对运动部位处采用润滑脂润滑，降低摩擦。

制动踏板推杆与制动踏板连接，制动踏板上安装有制动踏板传感器，制动踏板传感器与制动控制器电连接，制动控制器与助力电机电连接。

本实用新型的工作原理如下：在制动过程中，驾驶员踩动制动踏板，由制动踏板上的制动踏板传感器将刹车信号传递给制动控制器，再由制动控制器控制助力电机带动主动小齿轮运转，主动小齿轮则带动从动大齿轮运转。从动大齿轮旋转时，主缸推杆的推柱在从动大齿轮的圆弧槽内沿轴线方向做直线运动，从而带动主缸推杆在固定件内作直接运动，主缸推杆端部的主缸第一活塞压缩或放松主缸一腔回位弹簧、主缸第二活塞及主缸二腔回位弹簧，从而建立液压实施制动和消除液压解除制动。制动主缸通过油管与车轮处的制动卡钳相连，制动主缸产生的制动液压通过油管传递到制动卡钳的制动轮缸中，推动制动轮缸中的活塞挤压制动盘产生摩擦制动力。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (9)

1.一种集成式汽车电子制动助力器的传动装置，其特征在于，包括制动踏板推杆、导向套筒、固定件、推杆机构、助力电机、减速机构以及制动主缸；导向套筒内安装有反馈弹簧，反馈弹簧的一端与制动踏板推杆连接，另一端与固定件连接；

推杆机构包括主缸推杆、推杆回位弹簧；主缸推杆的外圆周面上设有环状凸起，环状凸起上设有推柱，主缸推杆套入固定件内；推杆回位弹簧的一端与环状凸起连接，另一端与制动主缸连接；

减速机构包括主动小齿轮和从动大齿轮，主动小齿轮与助力电机的传动轴连接，主动小齿轮与从动大齿轮啮合，从动大齿轮中部设有圆形孔，圆形孔周围设有圆弧槽，圆弧槽的深度沿轴线连续变化；主缸推杆穿过从动大齿轮的圆形孔，推柱与从动大齿轮的圆弧槽接触配合；

制动主缸内设有活塞、主缸回位弹簧，活塞一端与主缸推杆连接，另一端与主缸回位弹簧连接；主缸回位弹簧与制动主缸的内壁面连接。

2.根据权利要求1所述的一种集成式汽车电子制动助力器的传动装置，其特征在于，所述制动主缸分为主缸一腔和主缸二腔，主缸一腔内安装有主缸第一活塞和主缸一腔回位弹簧，主缸二腔内安装有主缸第二活塞和主缸二腔回位弹簧，主缸第一活塞的一端与主缸推杆连接，另一端与主缸一腔回位弹簧连接，主缸第二活塞设置于主缸一腔回位弹簧与主缸二腔回位弹簧之间，主缸二腔回位弹簧的一端与制动主缸的内壁面连接。

3.根据权利要求2所述的一种集成式汽车电子制动助力器的传动装置，其特征在于，所述主缸第一活塞与主缸推杆作为一个整体制造。

4.根据权利要求1所述的一种集成式汽车电子制动助力器的传动装置，其特征在于，所述圆弧槽的深度沿轴线呈螺旋状连续变化。

5.根据权利要求1所述的一种集成式汽车电子制动助力器的传动装置，其特征在于，所述推柱紧靠主缸推杆的轴线。

6.根据权利要求1所述的一种集成式汽车电子制动助力器的传动装置，其特征在于，所述传动装置的所有做相对运动部位处采用润滑脂润滑。

7.根据权利要求1所述的一种集成式汽车电子制动助力器的传动装置，其特征在于，所述制动踏板推杆通过卡扣与制动踏板连接。

8.根据权利要求7所述的一种集成式汽车电子制动助力器的传动装置，其特征在于，所述制动踏板上安装有制动踏板传感器。

9.根据权利要求8所述的一种集成式汽车电子制动助力器的传动装置，其特征在于，所述制动踏板传感器与制动控制器电连接，制动控制器与助力电机电连接。

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