CN211532484U - 一种无人机农药喷洒用配药箱 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及无人机农药喷洒用配药箱技术领域，且公开了一种无人机农药喷洒用配药箱，包括搅拌箱，所述搅拌箱上表面的中部设置有第二电机，所述第二电机的输出端固定连接有第一锥齿轮，所述搅拌箱上表面的中部插接有搅拌轴。该无人机农药喷洒用配药箱，通过搅拌轴带动三组搅拌扇叶转动，对药品进行第一次搅拌，简化了搅拌的步骤，避免搅拌过程长的问题，加快搅拌速率使搅拌更充分，经过一次搅拌后的药水流入喷药箱后，搅拌刷对药水继续进行搅拌，二次搅拌保证液体喷洒时效率，使搅拌更彻底，避免了药物浪费，节省了资源，两组喷药杆前后反复喷洒，使药水喷洒更均匀，加快喷洒效率，节省喷洒时间。

Description

一种无人机农药喷洒用配药箱

技术领域

本实用新型涉及无人机农药喷洒用配药箱技术领域，具体为一种无人机农药喷洒用配药箱。

背景技术

农药是指农业上用于防治病虫害及调节植物生长的化学药剂，广泛用于农林牧业生产、环境和家庭卫生除害防疫、工业品防霉与防蛀等，农药可根据害虫或病害的种类以及农药本身物理性质的不同而采用不同的用法，无人机喷药是一种新型喷药方法，因此市场急需一种无人机农药喷洒用配药箱，农药配比相对较大，需要通过搅拌完成配比，但现有技术的无人机农药喷洒用配药箱搅拌效果较差，耗费了大量人力物力。

例如，国家专利申请号为：201821344372.6中提供了一种农药配药快速混合装置，其基本描述为：包括混合组件以及底板，所述混合组件包括齿轮一、齿轮二、齿条、电动缸、透明上箱体、透明下箱体、透明加液管、搅拌杆一以及搅拌杆二，所述底板焊接在透明下箱体下端，所述透明下箱体内部设有搅拌杆二，所述透明下箱体上端安装透明上箱体，所述透明上箱体内部设有搅拌杆一，所述透明上箱体上端安装齿轮二，所述搅拌杆一上端穿过透明上箱体并焊接在齿轮二下端，所述齿轮二后端啮合有齿条，所述齿条前端啮合有齿轮一，所述齿轮一安装在透明上箱体内侧，所述搅拌杆二上端穿过透明下箱体且焊接在齿轮一下端，所述透明下箱体上端焊接透明加液管，该实用新型通过齿轮带动搅拌杆对药液进行混合，解决了药液的搅拌问题，但通过两个罐体同时搅拌，然后再进行混合，增加了搅拌的复杂性，延长了搅拌的过程。

于是，发明人有鉴于此，秉持多年该相关行业丰富的设计开发及实际制作的经验，针对现有的结构及缺失予以研究改良，提供一种无人机农药喷洒用配药箱，以期达到更具有更加实用价值性的目的。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种无人机农药喷洒用配药箱，解决了上述背景技术所提到的问题。

(二)技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种无人机农药喷洒用配药箱，包括搅拌箱，所述搅拌箱上表面的中部设置有第二电机，所述第二电机的输出端固定连接有第一锥齿轮，所述搅拌箱上表面的中部插接有搅拌轴，所述搅拌轴的顶端固定连接有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮与第一锥齿轮啮合，所述搅拌轴的外表面固定连接有搅拌扇叶，所述搅拌轴的外表面固定连接有清洁刷，所述搅拌箱上表面的右侧设置有储药箱，所述储药箱的上表面设置有药箱盖，所述储药箱外表面后侧的底部固定连接有进药管，所述进药管外表面的底部连通有第二节流阀，所述搅拌箱的左侧设置有储水箱，所述储水箱的上表面固定连接有水泵，所述水泵的输出端连通有进水管，所述进水管外表面的底端连通有第一节流阀，所述搅拌箱底部的前侧连通有开关，所述开关的前端连通有出药管，所述出药管的正面设置有喷药箱，所述喷药箱上表面的中部插接有传动轴，所述传动轴的外表面设置有搅拌刷，所述喷药箱的上表面固定连接有第一电机，所述第一电机的输出端穿过喷药箱的上表面并与传动轴的顶端固定连接，所述喷药箱正面和背面的底部均设置有喷药杆，所述喷药箱左侧面和右侧面的顶部均设置有无人机固定板，所述搅拌箱的下表面设置有底座，所述底座上表面的右侧固定连接有把手，所述底座下表面的四角均固定连接有万向刹车轮。

优选的，所述搅拌刷的数量为四组，搅拌刷的外表面设置有三组叶片，叶片的外表面设置有第一刷毛。

优选的，所述清洁刷的数量为两组，清洁刷的外表面设置有第二刷毛，第二刷毛与搅拌箱内表面接触。

优选的，所述喷药箱背面的顶部开设有通孔，通孔的内壁设置有内螺纹，喷药箱盖的外表面设置有外螺纹，喷药箱与喷药箱盖螺纹连接。

优选的，所述喷药杆的数量为两组，喷药杆的外表面设置有雾化喷头，雾化喷头的数量为八组。

优选的，所述把手、万向刹车轮、喷药箱盖和药箱盖的外表面均设置有防滑纹路。

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种无人机农药喷洒用配药箱，具备以下有益效果：

1、该无人机农药喷洒用配药箱，通过搅拌轴带动三组搅拌扇叶转动，对药品进行第一次搅拌，简化了搅拌的步骤，避免搅拌过程长的问题，加快搅拌速率使搅拌更充分，经过一次搅拌后的药水流入喷药箱后，搅拌刷对药水继续进行搅拌，二次搅拌保证液体喷洒时效率，使搅拌更彻底，避免了药物浪费，节省了资源，两组喷药杆前后反复喷洒，使药水喷洒更均匀，加快喷洒效率，节省喷洒时间。

2、该无人机农药喷洒用配药箱，通过两组清洁刷与搅拌箱的内壁接触，便于对搅拌箱进行清洁，加大了清洁效率，节省了大量人力，搅拌刷上的第一刷毛设计，便于对喷药箱进行清洁，简化了清洗步骤，避免了搅拌箱不易清洗的问题，万向刹车轮控制搅拌箱的移动，从而方便配药箱的移动，节省了大量的人力，提高工作效率。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型喷药箱结构示意图；

图3为本实用新型喷药箱内部结构示意图；

图4为本实用新型搅拌箱结构示意图；

图5为本实用新型结构背面示意图。

图中：1、储水箱；2、水泵；3、进水管；4、第一节流阀；5、第一锥齿轮；6、第二锥齿轮；7、药箱盖；8、储药箱；9、搅拌箱；10、把手；11、底座；12、万向刹车轮；13、喷药箱；14、喷药箱盖；15、第一电机；16、无人机固定板；17、喷药杆；18、传动轴；19、搅拌刷；20、搅拌轴；21、搅拌扇叶；22、清洁刷；23、开关；24、出药管；25、第二电机；26、进药管；27、第二节流阀；28、抽水管。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：一种无人机农药喷洒用配药箱，包括搅拌箱9，搅拌箱9上表面的中部设置有第二电机25，第二电机25的型号为YE2三相异步电机，第二电机25的输出端固定连接有第一锥齿轮5，搅拌箱9上表面的中部插接有搅拌轴20，搅拌轴20的顶端固定连接有第二锥齿轮6，第二锥齿轮6与第一锥齿轮5啮合，搅拌轴20的外表面固定连接有搅拌扇叶21，通过搅拌轴20带动三组搅拌扇叶21转动，对药品进行第一次搅拌，简化了搅拌的步骤，避免搅拌过程长的问题，加快搅拌速率使搅拌更充分，搅拌轴20的外表面固定连接有清洁刷22，通过两组清洁刷22与搅拌箱9的内壁接触，便于对搅拌箱9进行清洁，加大了清洁效率，节省了大量人力，搅拌箱9上表面的右侧设置有储药箱8，储药箱8的上表面设置有药箱盖7，储药箱8外表面后侧的底部固定连接有进药管26，进药管26外表面的底部连通有第二节流阀27，搅拌箱9的左侧设置有储水箱1，储水箱1的上表面固定连接有水泵2，水泵2的输出端连通有进水管3，进水管3外表面的底端连通有第一节流阀4，搅拌箱9底部的前侧连通有开关23，开关23的前端连通有出药管24，出药管24的正面设置有喷药箱13，喷药箱13上表面的中部插接有传动轴18，传动轴18的外表面设置有搅拌刷19，经过一次搅拌后的药水流入喷药箱13后，搅拌刷19对药水继续进行搅拌，二次搅拌保证液体喷洒时效率，使搅拌更彻底，避免了药物浪费，节省了资源，搅拌刷19上的第一刷毛设计，便于对喷药箱13进行清洁，简化了清洗步骤，避免了搅拌箱9不易清洗的问题，喷药箱13的上表面固定连接有第一电机15，第一电机15型号为57型号步进电机，第一电机15的输出端穿过喷药箱13的上表面并与传动轴18的顶端固定连接，喷药箱13正面和背面的底部均设置有喷药杆17，两组喷药杆17前后反复喷洒，使药水喷洒更均匀，加快喷洒效率，节省喷洒时间，喷药箱13左侧面和右侧面的顶部均设置有无人机固定板16，搅拌箱9的下表面设置有底座11，底座11上表面的右侧固定连接有把手10，底座11下表面的四角均固定连接有万向刹车轮12，万向刹车轮12控制搅拌箱9的移动，从而方便配药箱的移动，节省了大量的人力，提高工作效率。

本实用新型中，为了便于喷药箱13内液体的搅拌，搅拌刷19的数量为四组，搅拌刷19的外表面设置有三组叶片，叶片的外表面设置有第一刷毛，使搅拌更充分，节省了搅拌时间。

本实用新型中，为了便于清洗搅拌箱9，清洁刷22的数量为两组，清洁刷22的外表面设置有第二刷毛，第二刷毛与搅拌箱9内表面接触，简化了清洁步骤，节省了时间。

本实用新型中，为了便于拆卸喷药箱盖14，喷药箱13背面的顶部开设有通孔，通孔的内壁设置有内螺纹，喷药箱盖14的外表面设置有外螺纹，喷药箱13与喷药箱盖14螺纹连接，简化了拆卸的步骤，节省了人力。

本实用新型中，为了便于喷洒药物，喷药杆17的数量为两组，喷药杆17的外表面设置有雾化喷头，雾化喷头的数量为八组，提高喷洒药物的效率，节省喷洒时间。

本实用新型中，为了便于移动配药箱，把手10、万向刹车轮12、喷药箱盖14和药箱盖7的外表面均设置有防滑纹路，防止配药箱在固定时滑出，便于拆卸喷药箱盖14和药箱盖7。

该文中出现的电器元件均与外界的主控器及220V市电电连接，并且主控器可为计算机等起到控制的常规已知设备。

在使用时，将抽水管28与水源连接，将储水箱1中蓄满水，将水泵2与抽水管28相连，推动把手10，将搅拌箱9移至接近储水箱1的位置，用进水管3将水泵2和搅拌箱9连接在一起，打开药箱盖7，将需要稀释配比的药水倒入储药箱8，调节第一节流阀4和第二节流阀27，控制第二电机25启动，第二电机25带动第一锥齿轮5转动，第一锥齿轮5带动第二锥齿轮6转动，第二锥齿轮6带动搅拌轴20转动，搅拌轴20带动搅拌扇叶21旋转，搅拌扇叶21旋转对水和药水进行搅拌，打开喷药箱13上的喷药箱盖14，将出药管24置入喷药箱13上的通孔中，控制开关23启动，待经过一次搅拌的药水流入到喷药箱13的三分之二位置时，控制开关23关闭，将喷药箱盖14旋紧，将无人机通过螺栓固定在无人机固定板16上，控制第一电机15启动，第一电机15通过传动轴18带动搅拌刷19转动，对喷药箱13中的液体进行二次搅拌，控制无人机开始喷洒药物，待药物使用后，控制第二节流阀27关闭，继续向搅拌箱9中加水，此时清洁刷22对搅拌箱9内壁进行清洗，待清洗完毕后，控制第二电机25和第一节流阀4关闭，将水管置于喷药箱13的通孔上，第一电机15通过传动轴18带动搅拌刷19对喷药箱13的内壁进行刷洗。

综上所述，该无人机农药喷洒用配药箱，通过搅拌轴20带动三组搅拌扇叶21转动，对药品进行第一次搅拌，简化了搅拌的步骤，避免搅拌过程长的问题，加快搅拌速率使搅拌更充分，经过一次搅拌后的药水流入喷药箱13后，搅拌刷19对药水继续进行搅拌，二次搅拌保证液体喷洒时效率，使搅拌更彻底，避免了药物浪费，节省了资源，两组喷药杆17前后反复喷洒，使药水喷洒更均匀，加快喷洒效率，节省喷洒时间。

该无人机农药喷洒用配药箱，通过两组清洁刷22与搅拌箱9的内壁接触，便于对搅拌箱9进行清洁，加大了清洁效率，节省了大量人力，搅拌刷19上的第一刷毛设计，便于对喷药箱13进行清洁，简化了清洗步骤，避免了搅拌箱9不易清洗的问题，万向刹车轮12控制搅拌箱9的移动，从而方便配药箱的移动，节省了大量的人力，提高工作效率。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种无人机农药喷洒用配药箱，包括搅拌箱(9)，其特征在于：所述搅拌箱(9)上表面的中部设置有第二电机(25)，所述第二电机(25)的输出端固定连接有第一锥齿轮(5)，所述搅拌箱(9)上表面的中部插接有搅拌轴(20)，所述搅拌轴(20)的顶端固定连接有第二锥齿轮(6)，所述第二锥齿轮(6)与第一锥齿轮(5)啮合，所述搅拌轴(20)的外表面固定连接有搅拌扇叶(21)，所述搅拌轴(20)的外表面固定连接有清洁刷(22)，所述搅拌箱(9)上表面的右侧设置有储药箱(8)，所述储药箱(8)的上表面设置有药箱盖(7)，所述储药箱(8)外表面后侧的底部固定连接有进药管(26)，所述进药管(26)外表面的底部连通有第二节流阀(27)，所述搅拌箱(9)的左侧设置有储水箱(1)，所述储水箱(1)的上表面固定连接有水泵(2)，所述水泵(2)的输出端连通有进水管(3)，所述进水管(3)外表面的底端连通有第一节流阀(4)，所述搅拌箱(9)底部的前侧连通有开关(23)，所述开关(23)的前端连通有出药管(24)，所述出药管(24)的正面设置有喷药箱(13)，所述喷药箱(13)上表面的中部插接有传动轴(18)，所述传动轴(18)的外表面设置有搅拌刷(19)，所述喷药箱(13)的上表面固定连接有第一电机(15)，所述第一电机(15)的输出端穿过喷药箱(13)的上表面并与传动轴(18)的顶端固定连接，所述喷药箱(13)正面和背面的底部均设置有喷药杆(17)，所述喷药箱(13)左侧面和右侧面的顶部均设置有无人机固定板(16)，所述搅拌箱(9)的下表面设置有底座(11)，所述底座(11)上表面的右侧固定连接有把手(10)，所述底座(11)下表面的四角均固定连接有万向刹车轮(12)。

2.根据权利要求1所述的一种无人机农药喷洒用配药箱，其特征在于：所述搅拌刷(19)的数量为四组，搅拌刷(19)的外表面设置有三组叶片，叶片的外表面设置有第一刷毛。

3.根据权利要求1所述的一种无人机农药喷洒用配药箱，其特征在于：所述清洁刷(22)的数量为两组，清洁刷(22)的外表面设置有第二刷毛，第二刷毛与搅拌箱(9)内表面接触。

4.根据权利要求1所述的一种无人机农药喷洒用配药箱，其特征在于：所述喷药箱(13)背面的顶部开设有通孔，通孔的内壁设置有内螺纹，喷药箱盖(14)的外表面设置有外螺纹，喷药箱(13)与喷药箱盖(14)螺纹连接。

5.根据权利要求1所述的一种无人机农药喷洒用配药箱，其特征在于：所述喷药杆(17)的数量为两组，喷药杆(17)的外表面设置有雾化喷头，雾化喷头的数量为八组。

6.根据权利要求1所述的一种无人机农药喷洒用配药箱，其特征在于：所述把手(10)、万向刹车轮(12)、喷药箱盖(14)和药箱盖(7)的外表面均设置有防滑纹路。

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