CN211528964U - 一种探头夹具控制器 - Google Patents
一种探头夹具控制器 Download PDFInfo
- Publication number
- CN211528964U CN211528964U CN202020342977.2U CN202020342977U CN211528964U CN 211528964 U CN211528964 U CN 211528964U CN 202020342977 U CN202020342977 U CN 202020342977U CN 211528964 U CN211528964 U CN 211528964U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- module
- data processing
- controller
- single chip
- probe
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Landscapes
- Programmable Controllers (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种探头夹具控制器，包括数据处理单片机、电源模块、机器人通讯模块、射频开关控制模块、传感器输入模块和步进电机驱动模块，所述数据处理单片机分别连接电源模块、机器人通讯模块、射频开关控制模块、传感器输入模块和步进电机驱动模块，本实用新型采用芯片的方式代替传统PLC的控制方式，既满足了控制任务而且成本是传统的1/4。集成度高：可将输入输出、电机控制、通讯于一块电路板上，外围配线少。整体体积小，易于安装。
Description
技术领域
本实用新型涉及自动控制技术领域，具体是一种探头夹具控制器。
背景技术
一般机器人所带的夹具并不大，涉及到仪器输入输出、气缸、电机等，传统方式多采用PLC来实现。把他当成一个小的自动化设备来开发，成本较高，体积较大且需要复杂的接线。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种探头夹具控制器，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
一种探头夹具控制器，包括数据处理单片机、电源模块、机器人通讯模块、射频开关控制模块、传感器输入模块和步进电机驱动模块，所述数据处理单片机分别连接电源模块、机器人通讯模块、射频开关控制模块、传感器输入模块和步进电机驱动模块。
作为本实用新型的进一步技术方案：所述数据处理单片机的型号为STM32F103VCT6。
作为本实用新型的进一步技术方案：所述机器人通讯模块为RS232串口通讯模块。
作为本实用新型的进一步技术方案：还包括指示灯模块。
作为本实用新型的进一步技术方案：所述传感器输入模块种的传感器通过光耦隔离输入到数据处理单片机。
作为本实用新型的进一步技术方案：所述数据处理单片机通过控制驱动芯片THB6128精确控制步进电机运动。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型采用芯片的方式代替传统PLC的控制方式，既满足了控制任务而且成本是传统的1/4 。集成度高：可将输入输出、电机控制、通讯于一块电路板上，外围配线少。整体体积小，易于安装。
附图说明
图1是本实用新型的整体方框图；
图2是本实用新型的结构图。
图中：开关1、电源插头2、指示灯板3、控制板4、电机接口5、RS232接口6、传感器接口7、其他输入输出接口8。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
实施例1：请参阅图1-2，一种探头夹具控制器，包括数据处理单片机、电源模块、机器人通讯模块、射频开关控制模块、传感器输入模块和步进电机驱动模块，所述数据处理单片机分别连接电源模块、机器人通讯模块、射频开关控制模块、传感器输入模块和步进电机驱动模块。数据处理单片机为核心，实现编程控制任务，电源模块用于给各部分供电，单片机IO通过驱动芯片输出控制射频开关，传感器通过光耦隔离输入到单片机，采用串口电路使单片机于机器人串口通讯，步进电机驱动模块采用电机驱动芯片及外围电路控制步进电机。
本设计的结构如图2所示，控制器通过开关和电源插头上电，图纸3为面板指示灯，提示各种状态，装置通过线缆连接到控制器电机接口和传感器接口，控制器完成对装置的控制任务，控制器通过RS232接口与机器人通讯连接，接收命令，图中4为控制板PCB。还包括指示灯板3。
实施例2：在实施例1的基础上，数据处理单片机的型号为STM32F103VCT6。采用单片机芯片的方式代替传统PLC的控制方式，既满足了控制任务而且成本是传统的1/4 。集成度高：可将输入输出、电机控制、通讯于一块电路板上，外围配线少。整体体积小，易于安装。
对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
Claims (6)
1.一种探头夹具控制器，包括数据处理单片机、电源模块、机器人通讯模块、射频开关控制模块、传感器输入模块和步进电机驱动模块，其特征在于，所述数据处理单片机分别连接电源模块、机器人通讯模块、射频开关控制模块、传感器输入模块和步进电机驱动模块。
2.根据权利要求1所述的一种探头夹具控制器，其特征在于，所述数据处理单片机的型号为STM32F103VCT6。
3.根据权利要求2所述的一种探头夹具控制器，其特征在于，所述机器人通讯模块为RS232串口通讯模块。
4.根据权利要求2所述的一种探头夹具控制器，其特征在于，还包括指示灯模块。
5.根据权利要求3所述的一种探头夹具控制器，其特征在于，所述传感器输入模块种的传感器通过光耦隔离输入到数据处理单片机。
6.根据权利要求2所述的一种探头夹具控制器，其特征在于，所述数据处理单片机通过控制驱动芯片THB6128精确控制步进电机运动。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202020342977.2U CN211528964U (zh) | 2020-03-18 | 2020-03-18 | 一种探头夹具控制器 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202020342977.2U CN211528964U (zh) | 2020-03-18 | 2020-03-18 | 一种探头夹具控制器 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN211528964U true CN211528964U (zh) | 2020-09-18 |
Family
ID=72460332
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202020342977.2U Active CN211528964U (zh) | 2020-03-18 | 2020-03-18 | 一种探头夹具控制器 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN211528964U (zh) |
-
2020
- 2020-03-18 CN CN202020342977.2U patent/CN211528964U/zh active Active
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN111682803B (zh) | 一种柔性机械臂的多路直流电机控制系统 | |
| CN112526908A (zh) | 一种用于治具生产的通用性pcb设计运动控制系统 | |
| CN211528964U (zh) | 一种探头夹具控制器 | |
| CN206212350U (zh) | 一种集鱼灯控制系统 | |
| CN1153151C (zh) | 对家庭电器进行智能控制的装置 | |
| CN216451296U (zh) | 一种多模块化的自动设备控制电路及核酸分子杂交仪 | |
| CN202948281U (zh) | 工业电气控制装置 | |
| CN210780616U (zh) | 一种新型步进电机简易驱动板 | |
| CN205665569U (zh) | 一种用于变频器测试的工控实验机 | |
| CN201752105U (zh) | 一种抽水蓄能电站静止变频启动电机控制装置 | |
| CN210348958U (zh) | 用于智能教具的编程系统 | |
| CN210488295U (zh) | 一种基于华大hc32f4600etb芯片多路步进电机驱动器 | |
| CN209280823U (zh) | 一种轨道工程车微机输入信号模拟发生装置 | |
| CN1787721B (zh) | 电传动电力电子功率变换器功率控制器件布置方法及装置 | |
| CN219419852U (zh) | 一种激光光源的控制驱动装置 | |
| CN218050765U (zh) | 一种应用于锡焊机的控制系统 | |
| CN209858960U (zh) | 32路econ信号采集模块 | |
| CN217113082U (zh) | 一种控制交直流调速电机的接驳装置 | |
| CN211554228U (zh) | 一种电路板的功能测试装置 | |
| CN220961592U (zh) | Led灯板检测工装 | |
| CN219552867U (zh) | 一种编码器装置、编码器模块以及可编程逻辑控制器 | |
| CN212256068U (zh) | 一种pc串口转i2c及多通道io控制系统 | |
| CN213457060U (zh) | 一种具有感应照明装置的电表 | |
| CN209784777U (zh) | 一种高精度数字式微型伺服电机控制装置 | |
| CN216956725U (zh) | 一种智能采集控制器及其电路 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |