CN211519853U - 一种无人机夹持装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于无人机领域，尤其是一种无人机夹持装置，针对现有的无人机夹持装置采用液压伸缩杆，使得夹持物容易因为液压伸缩杆的损坏而掉落的问题，现提出如下方案，其包括无人机，所述无人机上设有载物箱，所述载物箱的两侧内壁上均开设有伸缩孔，两个伸缩孔内均活动安装有夹持杆，两个夹持杆相互靠近的一端均固定安装有推板，载物箱的一侧内壁上转动安装有转动杆，转动杆上固定套接有转动柱，转动柱的两端均为楔形设置。本实用新型结构简单，只需转动螺纹杆，即可控制两个推板移动，不使用任何的电子设备，使得两个推板对夹持物的夹持更加的稳定，从而消除了安全隐患，满足了人们的需求。

Description

一种无人机夹持装置

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种无人机夹持装置。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，传统载物无人机在携带物件时采用捆绑式，适用面较窄，同时传统载物无人机也具有在对物件进行固定式因压力恒定而导致部分物件固定力度过小导致掉落或固定力度过大导致物件损坏的问题。

公开号为CN208931656U的专利公开了一种载物无人机用夹持装置，通过控制箱可稳定控制液压伸缩杆伸缩长度从而达到控制对载物箱内部的物体起到固定作用，但是液压伸缩杆是通过电控制的，而电子产品都存在一定的故障率，同时如果无人机损坏，或者电控箱损坏等等原因都会导致液压伸缩杆失效，如果一旦无人机在空中时，液压伸缩杆失效，就会使得夹持的物体掉落，如果砸到人后果不看设想，存在巨大的安全隐患，需要改进。

发明内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在无人机夹持装置采用液压伸缩杆，使得夹持物容易因为液压伸缩杆的损坏而掉落的缺点，而提出的一种无人机夹持装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种无人机夹持装置，包括无人机，所述无人机上设有载物箱，所述载物箱的两侧内壁上均开设有伸缩孔，两个伸缩孔内均活动安装有夹持杆，两个夹持杆相互靠近的一端均固定安装有推板，载物箱的一侧内壁上转动安装有转动杆，转动杆上固定套接有转动柱，转动柱的两端均为楔形设置，两个夹持杆的顶侧均固定安装有L型杆，两个L型杆相互靠近的一端均固定安装有安装球，两个安装球分别与转动柱的两端相接触，只需转动螺纹杆，即可控制两个推板移动。

优选的，所述载物箱的一侧内壁上开设有螺纹孔，螺纹孔内螺纹安装有螺纹杆，螺纹杆的一端开设有凹槽，转动杆的一端延伸至凹槽内，转动螺纹杆，使其在螺纹孔内转动。

优选的，所述凹槽的顶侧和底侧内壁上均开设有滑槽，两个滑槽内滑动安装有同一个滑块，转动杆的一端固定安装在滑块的一侧上，从而使得螺纹杆通过滑块带动转动杆转动，同时螺纹杆在螺纹孔内转动时，带动螺纹杆移动，螺纹杆通过两个滑槽在滑块上滑动。

优选的，所述载物箱的一侧内壁上开设有安装槽，转动杆的一端延伸至安装槽内，安装槽的内壁上环形开设有圆槽，圆槽内活动安装有圆块，转动杆的一端固定安装在圆块的一侧上，转动杆转动通过圆块在圆槽内转动。

优选的，所述夹持杆上套接有弹簧，弹簧的一端固定安装在载物箱的一侧内壁上，弹簧的另一端固定安装在L型杆的一侧上，两个L型杆带动两个夹持杆相互远离，并使得两个弹簧受力压缩，然后，反向转动螺纹杆，在两个弹簧的拉伸力的作用下，使得两个推板夹住物体。

本实用新型中，由于设置了螺纹孔、螺纹杆、转动杆、转动柱，转动螺纹杆使其在螺纹孔内转动，进而使得螺纹杆在转动杆上滑动的同时带动转动杆转动，转动杆带动转动柱转动；

本实用新型中，由于设置了L型杆、夹持杆和推板，转动柱转动，带动两个L型杆相互远离，进而使得两个推板相互远离，此时将夹持物放置在两个推板之间，然后反向转动螺纹杆，在两个弹簧的作用力下，使得两个推板夹住夹持物；

本实用新型结构简单，只需转动螺纹杆，即可控制两个推板移动，不使用任何的电子设备，使得两个推板对夹持物的夹持更加的稳定，从而消除了安全隐患，满足了人们的需求。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种无人机夹持装置的结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种无人机夹持装置的图1中A部分的结构示意图；

图3为本实用新型提出的一种无人机夹持装置的转动柱的结构示意图。

图中：1无人机、2载物箱、3伸缩孔、4夹持杆、5推板、6 L型杆、7安装槽、8转动杆、9转动柱、10螺纹孔、11螺纹杆、12凹槽、13滑槽、14滑块、15圆槽、16圆块、17安装球。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

实施例1

参照图1-3，一种无人机夹持装置，包括无人机1，无人机1上设有载物箱2，载物箱2的两侧内壁上均开设有伸缩孔3，两个伸缩孔3内均活动安装有夹持杆4，两个夹持杆4相互靠近的一端均固定安装有推板5，载物箱2的一侧内壁上转动安装有转动杆8，转动杆8上固定套接有转动柱9，转动柱9的两端均为楔形设置，两个夹持杆4的顶侧均固定安装有L型杆6，两个L型杆6相互靠近的一端均固定安装有安装球17，两个安装球17分别与转动柱9的两端相接触，只需转动螺纹杆10，即可控制两个推板15移动。

本实用新型中，载物箱2的一侧内壁上开设有螺纹孔10，螺纹孔10内螺纹安装有螺纹杆11，螺纹杆11的一端开设有凹槽12，转动杆8的一端延伸至凹槽12内，转动螺纹杆10，使其在螺纹孔11内转动。

本实用新型中，凹槽12的顶侧和底侧内壁上均开设有滑槽13，两个滑槽13内滑动安装有同一个滑块14，转动杆8的一端固定安装在滑块14的一侧上，从而使得螺纹杆10通过滑块14带动转动杆8转动，同时螺纹杆10在螺纹孔11内转动时，带动螺纹杆10移动，螺纹杆10通过两个滑槽13在滑块14上滑动。

本实用新型中，载物箱2的一侧内壁上开设有安装槽7，转动杆8的一端延伸至安装槽7内，安装槽7的内壁上环形开设有圆槽15，圆槽15内活动安装有圆块16，转动杆8的一端固定安装在圆块16的一侧上，转动杆8转动通过圆块16在圆槽15内转动。

本实用新型中，夹持杆4上套接有弹簧，弹簧的一端固定安装在载物箱2的一侧内壁上，弹簧的另一端固定安装在L型杆6的一侧上，两个L型杆6带动两个夹持杆4相互远离，并使得两个弹簧受力压缩，然后，反向转动螺纹杆10，在两个弹簧的拉伸力的作用下，使得两个推板15夹住物体。

实施例2

参照图1-3，一种无人机夹持装置，包括无人机1，无人机1上设有载物箱2，载物箱2的两侧内壁上均开设有伸缩孔3，两个伸缩孔3内均活动安装有夹持杆4，两个夹持杆4相互靠近的一端均通过焊接固定安装有推板5，载物箱2的一侧内壁上转动安装有转动杆8，转动杆8上通过焊接固定套接有转动柱9，转动柱9的两端均为楔形设置，两个夹持杆4的顶侧均通过焊接固定安装有L型杆6，两个L型杆6相互靠近的一端均通过焊接固定安装有安装球17，两个安装球17分别与转动柱9的两端相接触，只需转动螺纹杆10，即可控制两个推板15移动。

本实用新型中，载物箱2的一侧内壁上开设有螺纹孔10，螺纹孔10内螺纹安装有螺纹杆11，螺纹杆11的一端开设有凹槽12，转动杆8的一端延伸至凹槽12内，转动螺纹杆10，使其在螺纹孔11内转动。

本实用新型中，凹槽12的顶侧和底侧内壁上均开设有滑槽13，两个滑槽13内滑动安装有同一个滑块14，转动杆8的一端通过焊接固定安装在滑块14的一侧上，从而使得螺纹杆10通过滑块14带动转动杆8转动，同时螺纹杆10在螺纹孔11内转动时，带动螺纹杆10移动，螺纹杆10通过两个滑槽13在滑块14上滑动。

本实用新型中，载物箱2的一侧内壁上开设有安装槽7，转动杆8的一端延伸至安装槽7内，安装槽7的内壁上环形开设有圆槽15，圆槽15内活动安装有圆块16，转动杆8的一端通过焊接固定安装在圆块16的一侧上，转动杆8转动通过圆块16在圆槽15内转动。

本实用新型中，夹持杆4上套接有弹簧，弹簧的一端通过焊接固定安装在载物箱2的一侧内壁上，弹簧的另一端通过焊接固定安装在L型杆6的一侧上，两个L型杆6带动两个夹持杆4相互远离，并使得两个弹簧受力压缩，然后，反向转动螺纹杆10，在两个弹簧的拉伸力的作用下，使得两个推板15夹住物体。

本实用新型中，在需要夹持物体时，转动螺纹杆10，使其在螺纹孔11内转动，从而使得螺纹杆10通过滑块14带动转动杆8转动，同时螺纹杆10在螺纹孔11内转动时，带动螺纹杆10移动，螺纹杆10通过两个滑槽13在滑块14上滑动，转动杆8转动通过圆块16在圆槽15内转动，从而使得转动柱9转动，转动柱9的两端由于是楔形设置，进入使得转动柱9带动两个L型杆6相互远离，两个L型杆6带动两个夹持杆4相互远离，并使得两个弹簧受力压缩，进而使得两个推板5相互远离，然后将物体放置在两个推板5之间，反向转动螺纹杆10，在两个弹簧的拉伸力的作用下，使得两个推板15夹住物体，即可完成操作。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种无人机夹持装置，包括无人机（1），所述无人机（1）上设有载物箱（2），其特征在于，所述载物箱（2）的两侧内壁上均开设有伸缩孔（3），两个伸缩孔（3）内均活动安装有夹持杆（4），两个夹持杆（4）相互靠近的一端均固定安装有推板（5），载物箱（2）的一侧内壁上转动安装有转动杆（8），转动杆（8）上固定套接有转动柱（9），转动柱（9）的两端均为楔形设置，两个夹持杆（4）的顶侧均固定安装有L型杆（6），两个L型杆（6）相互靠近的一端均固定安装有安装球（17），两个安装球（17）分别与转动柱（9）的两端相接触。

2.根据权利要求1所述的一种无人机夹持装置，其特征在于，所述载物箱（2）的一侧内壁上开设有螺纹孔（10），螺纹孔（10）内螺纹安装有螺纹杆（11），螺纹杆（11）的一端开设有凹槽（12），转动杆（8）的一端延伸至凹槽（12）内。

3.根据权利要求2所述的一种无人机夹持装置，其特征在于，所述凹槽（12）的顶侧和底侧内壁上均开设有滑槽（13），两个滑槽（13）内滑动安装有同一个滑块（14），转动杆（8）的一端固定安装在滑块（14）的一侧上。

4.根据权利要求1所述的一种无人机夹持装置，其特征在于，所述载物箱（2）的一侧内壁上开设有安装槽（7），转动杆（8）的一端延伸至安装槽（7）内，安装槽（7）的内壁上环形开设有圆槽（15），圆槽（15）内活动安装有圆块（16），转动杆（8）的一端固定安装在圆块（16）的一侧上。

5.根据权利要求1所述的一种无人机夹持装置，其特征在于，所述夹持杆（4）上套接有弹簧，弹簧的一端固定安装在载物箱（2）的一侧内壁上，弹簧的另一端固定安装在L型杆（6）的一侧上。

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