CN211512378U - 轮椅控制器用转角机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种轮椅控制器用转角机构，轮椅包括车体，它包括固定座、左连接杆、右连接杆和用于安装轮椅控制器的活动座；所述固定座连接在所述车体上，所述左连接杆的一端部和所述右连接杆的一端部均铰接在所述固定座上，所述左连接杆的另一端部和所述右连接杆的另一端部均铰接在所述活动座上；所述活动座通过所述左连接杆和所述右连接杆的摆动活动连接在所述固定座上，所述活动座在活动过程中具有第一位置和第二位置，当所述活动座活动至所述第一位置或活动至所述第二位置时，所述左连接杆的右侧部均与所述右连接杆的左侧部相抵。本实用新型能够调节轮椅控制器的角度和位置，提高使用者操作的便利性，同时方便使用者进出轮椅。

Description

轮椅控制器用转角机构

技术领域

本实用新型涉及一种轮椅控制器用转角机构。

背景技术

目前，电动轮椅是一种重要的医疗康复工具，它广泛应用于辅助医疗行业，电动轮椅通过轮椅控制器控制操作。使用者在操作所述轮椅控制器时，轮椅控制器需要位于使用者的面前，以方便使用者操作，当使用者进出轮椅，或者用餐、查阅资料时，轮椅控制器需要远离使用者，以方便使用者活动。但是，现有的轮椅中的轮椅控制器多为固定连接在车体上的，导致轮椅控制器的位置和角度无法调节，使用非常不方便。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种轮椅控制器用转角机构，它能够调节轮椅控制器的角度和位置，提高使用者操作的便利性，同时方便使用者进出轮椅。

为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：一种轮椅控制器用转角机构，轮椅包括车体，它包括固定座、左连接杆、右连接杆和用于安装轮椅控制器的活动座；其中，

所述固定座连接在所述车体上；

所述左连接杆的一端部铰接在所述固定座上，所述左连接杆的另一端部铰接在所述活动座上；

所述右连接杆的一端部铰接在所述固定座上，所述右连接杆的另一端部铰接在所述活动座上；

所述活动座通过所述左连接杆和所述右连接杆的摆动活动连接在所述固定座上，所述活动座在活动过程中具有第一位置和第二位置，当所述活动座活动至所述第一位置或活动至所述第二位置时，所述左连接杆的右侧部均与所述右连接杆的左侧部相抵。

进一步，所述左连接杆和所述右连接杆平行设置，并且所述左连接杆和所述右连接杆的长度相同。

进一步，所述左连接杆与所述固定座之间、所述右连接杆与所述固定座之间、所述左连接杆与所述活动座之间以及所述右连接杆与所述活动座之间均通过对锁螺丝铰接。

进一步为了减少转动时的摩擦力，所述左连接杆与所述固定座之间、所述右连接杆与所述固定座之间、所述左连接杆与所述活动座之间以及所述右连接杆与所述活动座之间均设有尼龙垫片。

进一步为了将所述左连接杆和所述右连接杆吸合在一起，所述左连接杆的右侧部和所述右连接杆的左侧部上均设有磁铁。

进一步为了固定所述活动座的位置，所述固定座上还设有固定螺栓，所述左连接杆上设有左固定孔，所述右连接杆上设有右固定孔；当所述活动座活动至所述第一位置时，所述固定螺栓旋拧至部分伸入所述左固定孔中以固定所述左连接杆和所述活动座的位置，当所述活动座活动至所述第二位置时，所述固定螺栓旋拧至部分伸入所述右固定孔中以固定所述右连接杆和所述活动座的位置。

进一步为了调节所述轮椅控制器的角度，所述轮椅控制器通过万向连接机构万向连接在所述活动座上。

进一步提供一种所述万向连接机构的具体方案，所述万向连接机构包括球头杆、上夹板和下夹板；其中，

所述球头杆连接在所述活动座上并设有连接球头；

所述上夹板与所述轮椅控制器相连，所述上夹板上设有与所述连接球头的上端部适配的上球面部；

所述下夹板通过连接螺栓连接在所述上夹板上，所述下夹板上设有与所述连接球头的下端部适配的下球面部，所述连接球头配合连接在所述上球面部和所述下球面部之间。

进一步提供一种所述球头杆的具体结构，所述球头杆包括连接球头和连接在所述连接球头上的螺纹杆；其中，

所述螺纹杆螺纹连接在所述活动座上；

所述螺纹杆上螺纹连接有锁紧螺母，以便当所述螺纹杆在所述活动座上旋拧至合适位置时，旋拧所述锁紧螺母至与所述活动座相抵以锁定所述球头杆相对所述活动座的位置。

进一步，在所述活动座相对所述固定座活动的过程中，所述左连接杆和所述右连接杆的最大摆角A均为130°~140°。

采用了上述技术方案后，推动所述轮椅控制器，使所述左连接杆和所述右连接杆相对所述固定座摆动，进而带动所述活动座移动；当所述活动座移动至所述第一位置或移动至所述第二位置时，所述左连接杆的右侧部与所述右连接杆的左侧部相抵，然后通过所述磁铁将所述左连接杆和右连接杆吸合在一起，以使所述轮椅控制器能够在所述第一位置和第二位置之间切换。当所述活动座位于所述第二位置时，所述轮椅控制器位于使用者的面前，以方便使用者操作，当所述活动座位于所述第一位置时，所述轮椅控制器远离使用者，此时方便使用者进出轮椅，方便使用者用餐、查阅资料等，提高了使用的便利性和舒适性。

附图说明

图1为本实用新型的轮椅控制器用转角机构的结构示意图；

图2为本实用新型的轮椅控制器用转角机构的装配爆炸图；

图3为轮椅控制器用转角机构的活动座位于第一位置时的俯视图；

图4为轮椅控制器用转角机构的活动座位于第二位置时的俯视图。

具体实施方式

为了使本实用新型的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本实用新型作进一步详细的说明。

如图1~4所示，一种轮椅控制器用转角机构，轮椅包括车体，它包括固定座1、左连接杆2、右连接杆3和用于安装轮椅控制器100的活动座4；其中，

所述固定座1连接在所述车体上；

所述左连接杆2的一端部铰接在所述固定座1上，所述左连接杆2的另一端部铰接在所述活动座4上；

所述右连接杆3的一端部铰接在所述固定座1上，所述右连接杆3的另一端部铰接在所述活动座4上；

所述活动座4通过所述左连接杆2和所述右连接杆3的摆动活动连接在所述固定座1上，所述活动座4在活动过程中具有第一位置和第二位置，当所述活动座4活动至所述第一位置或活动至所述第二位置时，所述左连接杆2的右侧部均与所述右连接杆3的左侧部相抵。具体的，所述固定座1、左连接杆2、活动座4和右连接杆3之间形成一个四边形结构，利用四边形不稳定的特性，以使所述活动座4相对所述固定座1移动。具体的，当所述活动座4位于所述第二位置时，所述轮椅控制器100位于使用者的面前，以方便使用者操作，当所述活动座4位于所述第一位置时，所述轮椅控制器100远离使用者，此时方便使用者进出轮椅，方便使用者用餐、查阅资料等。

如图1~4所示，在本实施例中，所述左连接杆2和所述右连接杆3平行设置，并且所述左连接杆2和所述右连接杆3的长度相同。

如图2所示，所述左连接杆2与所述固定座1之间、所述右连接杆3与所述固定座1之间、所述左连接杆2与所述活动座4之间以及所述右连接杆3与所述活动座4之间均可以通过对锁螺丝5铰接；具体的，所述对锁螺丝5的具体结构为现有技术，本实施例中不作具体赘述。

如图1、2所示，所述左连接杆2与所述固定座1之间、所述右连接杆3与所述固定座1之间、所述左连接杆2与所述活动座4之间以及所述右连接杆3与所述活动座4之间均可以设有尼龙垫片6；具体的，所述尼龙垫片6能减少转动时的摩擦力。

在本实施例中，所述左连接杆2的右侧部和所述右连接杆3的左侧部上均可以设有磁铁，以便当所述左连接杆2的右侧部靠近所述右连接杆3的左侧部时，使所述左连接杆2和所述右连接杆3吸合在一起。

如图1~4所示，所述固定座1上还可以设有固定螺栓7，所述左连接杆2上设有左固定孔8，所述右连接杆3上设有右固定孔9；当使用者需要固定所述轮椅控制器100的位置时，可以通过固定螺栓7锁定所述活动座4的位置，具体的，当所述活动座4活动至所述第一位置时，所述固定螺栓7旋拧至部分伸入所述左固定孔8中以固定所述左连接杆2和所述活动座4的位置，当所述活动座4活动至所述第二位置时，所述固定螺栓7旋拧至部分伸入所述右固定孔9中以固定所述右连接杆3和所述活动座4的位置。在本实施例中，所述固定螺栓7可以为机米螺丝，所述机米螺丝为现有技术，本实施例中不作具体赘述。

如图1、2所示，所述轮椅控制器100可以通过万向连接机构万向连接在所述活动座4上。

具体的，所述万向连接机构例如但不限于以下结构，它包括球头杆、上夹板10和下夹板11；其中，

所述球头杆连接在所述活动座4上并设有连接球头12；

所述上夹板10与所述轮椅控制器100相连，所述上夹板10上设有与所述连接球头12的上端部适配的上球面部；

所述下夹板11通过连接螺栓13连接在所述上夹板10上，所述下夹板11上设有与所述连接球头12的下端部适配的下球面部，所述连接球头12配合连接在所述上球面部和所述下球面部之间；当所述轮椅控制器100相对所述活动座4转动至合适角度时，所述连接螺栓13将所述下夹板11锁紧在所述上夹板10上，以使所述上球面部和所述下球面部夹紧所述连接球头12，进而锁定所述轮椅控制器100相对所述活动座4的位置。

如图1、2所示，所述球头杆可以包括连接球头12和连接在所述连接球头12上的螺纹杆14；其中，

所述螺纹杆14螺纹连接在所述活动座4上；

所述螺纹杆14上螺纹连接有锁紧螺母15，以便当所述螺纹杆14在所述活动座4上旋拧至合适位置时，旋拧所述锁紧螺母15至与所述活动座4相抵以锁定所述球头杆相对所述活动座4的位置。

如图3、4所示，在所述活动座4相对所述固定座1活动的过程中，所述左连接杆2和所述右连接杆3的最大摆角A均为130°~140°；在本实施例中，所述最大摆角A为136°。

本实用新型的工作原理如下：

推动所述轮椅控制器100，使所述左连接杆2和所述右连接杆3相对所述固定座1摆动，进而带动所述活动座4移动；当所述活动座4移动至所述第一位置或移动至所述第二位置时，所述左连接杆2的右侧部与所述右连接杆3的左侧部相抵，然后通过所述磁铁将所述左连接杆2和右连接杆3吸合在一起，以使所述轮椅控制器100能够在所述第一位置和第二位置之间切换。当所述活动座4位于所述第二位置时，所述轮椅控制器100位于使用者的面前，以方便使用者操作，当所述活动座4位于所述第一位置时，所述轮椅控制器100远离使用者，此时方便使用者进出轮椅，方便使用者用餐、查阅资料等，提高了使用的便利性和舒适性。

以上所述的具体实施例，对本实用新型解决的技术问题、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，指示方位或位置关系的术语为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之上或之下可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征之上、上方和上面包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征之下、下方和下面包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

Claims (10)

1.一种轮椅控制器用转角机构，轮椅包括车体，其特征在于，它包括固定座（1）、左连接杆（2）、右连接杆（3）和用于安装轮椅控制器（100）的活动座（4）；其中，

所述固定座（1）连接在所述车体上；

所述左连接杆（2）的一端部铰接在所述固定座（1）上，所述左连接杆（2）的另一端部铰接在所述活动座（4）上；

所述右连接杆（3）的一端部铰接在所述固定座（1）上，所述右连接杆（3）的另一端部铰接在所述活动座（4）上；

所述活动座（4）通过所述左连接杆（2）和所述右连接杆（3）的摆动活动连接在所述固定座（1）上，所述活动座（4）在活动过程中具有第一位置和第二位置，当所述活动座（4）活动至所述第一位置或活动至所述第二位置时，所述左连接杆（2）的右侧部均与所述右连接杆（3）的左侧部相抵。

2.根据权利要求1所述的轮椅控制器用转角机构，其特征在于，所述左连接杆（2）和所述右连接杆（3）平行设置，并且所述左连接杆（2）和所述右连接杆（3）的长度相同。

3.根据权利要求1所述的轮椅控制器用转角机构，其特征在于，所述左连接杆（2）与所述固定座（1）之间、所述右连接杆（3）与所述固定座（1）之间、所述左连接杆（2）与所述活动座（4）之间以及所述右连接杆（3）与所述活动座（4）之间均通过对锁螺丝（5）铰接。

4.根据权利要求1所述的轮椅控制器用转角机构，其特征在于，所述左连接杆（2）与所述固定座（1）之间、所述右连接杆（3）与所述固定座（1）之间、所述左连接杆（2）与所述活动座（4）之间以及所述右连接杆（3）与所述活动座（4）之间均设有尼龙垫片（6）。

5.根据权利要求1所述的轮椅控制器用转角机构，其特征在于，所述左连接杆（2）的右侧部和所述右连接杆（3）的左侧部上均设有磁铁。

6.根据权利要求1所述的轮椅控制器用转角机构，其特征在于，所述固定座（1）上还设有固定螺栓（7），所述左连接杆（2）上设有左固定孔（8），所述右连接杆（3）上设有右固定孔（9）；当所述活动座（4）活动至所述第一位置时，所述固定螺栓（7）旋拧至部分伸入所述左固定孔（8）中以固定所述左连接杆（2）和所述活动座（4）的位置，当所述活动座（4）活动至所述第二位置时，所述固定螺栓（7）旋拧至部分伸入所述右固定孔（9）中以固定所述右连接杆（3）和所述活动座（4）的位置。

7.根据权利要求1所述的轮椅控制器用转角机构，其特征在于，所述轮椅控制器（100）通过万向连接机构万向连接在所述活动座（4）上。

8.根据权利要求7所述的轮椅控制器用转角机构，其特征在于，所述万向连接机构包括球头杆、上夹板（10）和下夹板（11）；其中，

所述球头杆连接在所述活动座（4）上并设有连接球头（12）；

所述上夹板（10）与所述轮椅控制器（100）相连，所述上夹板（10）上设有与所述连接球头（12）的上端部适配的上球面部；

所述下夹板（11）通过连接螺栓（13）连接在所述上夹板（10）上，所述下夹板（11）上设有与所述连接球头（12）的下端部适配的下球面部，所述连接球头（12）配合连接在所述上球面部和所述下球面部之间。

9.根据权利要求8所述的轮椅控制器用转角机构，其特征在于，所述球头杆包括连接球头（12）和连接在所述连接球头（12）上的螺纹杆（14）；其中，

所述螺纹杆（14）螺纹连接在所述活动座（4）上；

所述螺纹杆（14）上螺纹连接有锁紧螺母（15），以便当所述螺纹杆（14）在所述活动座（4）上旋拧至合适位置时，旋拧所述锁紧螺母（15）至与所述活动座（4）相抵以锁定所述球头杆相对所述活动座（4）的位置。

10.根据权利要求1所述的轮椅控制器用转角机构，其特征在于，在所述活动座（4）相对所述固定座（1）活动的过程中，所述左连接杆（2）和所述右连接杆（3）的最大摆角A均为130°~140°。

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