CN211509755U - 一种新型拖拉机提升器 - Google Patents

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李俊年
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赵文浩
苑婷婷
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Abstract

本实用新型属于农用机械技术领域,尤其为一种新型拖拉机提升器,包括提升器底座,所述提升器底座上活动安装有强压切换手柄,所述提升器底座的一侧活动安装有位反馈分总成,所述位反馈分总成和强压切换手柄位于提升器底座的同一侧,所述提升器底座上活动安装有力反馈分总成,所述力反馈分总成位于提升器底座和位反馈分总成之间,所述位反馈分总成和力反馈分总成活动连接,所述提升器底座的一侧转动安装有提升臂轴。本实用新型能够适应50~100马力机型上,且本新型具有结构紧凑轻便,漏油控制性能好,控制精度高,功能可选,性价比高,便于维修的优点,给人们带来了很大的便利。

Description

一种新型拖拉机提升器
技术领域
本实用新型涉及农用机械技术领域,尤其涉及一种新型拖拉机提升器。
背景技术
一般中小马力拖拉机提升器以油缸内置式为主,主要由提升器底座、外提升臂、内提升臂、提升轴、单作用独立油缸、活塞、分配器、安全阀、下降速度调节阀、力反馈分总成、位反馈分总成,操作机构以及上拉杆支座分总成组成,但随着我国农业的高速发展,拖拉机马力不断升级,农机具不断加大,提升位置精度要求越来越高,工况日趋复杂等导致既有的传统机型不能满足快速发展的市场需求,为了实现快速应对,提出了油缸外置式机构,旨在在符合要求的情况下通过更换油缸规格,应对不同的提升力需求,外置结构维修快捷便利,更好的适应农忙季节。
但是,目前国内外置油缸拖拉机提升器结构特点是提升器壳体作为独立油箱,上面装有提升轴和提升臂,分配器独立于本体安装,没有控制模块,从而没有力、位反馈机制,采用开关式手动换向控制,有的带有高度限位,强压控制,这种结构简单,相对成本低,可靠性好,但是体积偏大,结构笨重,功能单一,采用开关式手动换向方式很难保证作业深度的一致性,作业质量主要取决于农机手的经验水平不能准确定位,无法持续保证作业质量的要求,另外由于此种机型强压功能在某一位置开启后不能切换,在农机手忘记关掉的情况下作业,易导致整机损坏,作业不良,为此,提出一种新型拖拉机提升器。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点,而提出的一种新型拖拉机提升器。
为了实现上述目的,本实用新型采用了如下技术方案:一种新型拖拉机提升器,包括提升器底座,所述提升器底座上活动安装有强压切换手柄,所述提升器底座的一侧活动安装有位反馈分总成,所述位反馈分总成和强压切换手柄位于提升器底座的同一侧,所述提升器底座上活动安装有力反馈分总成,所述力反馈分总成位于提升器底座和位反馈分总成之间,所述位反馈分总成和力反馈分总成活动连接,所述提升器底座的一侧转动安装有提升臂轴,所述提升臂轴和位反馈分总成的第一接收端活动连接,所述提升器底座的一侧活动安装有上拉杆支座,所述上拉杆支座和力反馈分总成的第二接收端固定连接,所述提升器底座的顶部固定安装有阀体支座分总成,所述强压切换手柄位于阀体支座分总成上,所述阀体支座分总成上密封安装有控制阀分总成,所述控制阀分总成和位反馈分总成传动连接,所述控制阀分总成和力反馈分总成活动连接,所述提升臂轴的两端均固定套设有外提升臂,两个外提升臂的端部均活动安装有关节轴承,所述上拉杆支座上固定安装有扭杆弹簧,所述扭杆弹簧和提升器底座活动连接,所述阀体支座分总成上固定安装有第一油管和第二油管,所述阀体支座分总成和第一油管、第二油管均相连通,所述第一油管和第二油管相连通,所述提升器底座的顶部固定安装有第一分流阀块和第二分流阀块,所述第一分流阀块和第二分流阀块相连通,所述第一油管远离阀体支座分总成的一端和第一分流阀块固定连接,所述第一分流阀块和阀体支座分总成相连通,所述第一分流阀块和第二分流阀块位于两个外提升臂之间。
优选的,所述阀体支座分总成包括溢流阀分总成和下降调速阀分总成,所述第一分流阀块和第二分流阀块中均安装有截止阀,所述控制阀分总成包括位反馈手柄、力反馈手柄、位反馈凸轮轴、力反馈凸轮轴、控制壳体、力控制凸轮轴、位控制凸轮轴、操作手柄支撑、力控制限位摩擦板、力操作手柄、位控制限位摩擦板、位操作手柄、提升阀分总成和平衡杆,所述提升阀分总成固定安装在阀体支座分总成上,所述控制壳体和提升阀分总成固定连接,阀芯导向端部穿过控制壳体通过凸轮销轴并和平衡杆固定连接,所述位控制凸轮轴、力控制凸轮轴、位反馈凸轮轴和力反馈凸轮轴均转动安装在控制壳体内,所述凸轮销轴的端部凸轮结构与平衡杆接触传动。
优选的,所述提升器底座上固定安装有两个轴承衬套,所述轴承衬套套设在提升臂轴上。
优选的,所述提升臂轴两端均固定安装有花键,所述外提升臂套设在对应的花键上。
优选的,所述阀体支座分总成通过四个螺栓密封安装在提升器底座的一侧。
优选的,所述阀体支座分总成的顶部设有阀体支座,所述阀体支座和提升阀分总成固定连接。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:通过提升器底座取代原有壳体油箱,提高了液压油的利用率,节省液压油开支,通过提升阀分总成和控制壳体中的位控制凸轮轴及平衡杆控制阀芯位置,与外部位反馈分总成的相配合,实现提升位置的点对点的连续控制,大大减轻了农机手的作业强度,提高了作业效率,通过第二分流阀块中装有液压截止阀,用以切断油缸供油,方便液压输出使用,通过提升阀分总成中控制分总成内的力控制凸轮轴及平衡杆控制阀芯位置,与外部力、位反馈分总成/联合作用,实现作业耕深阻力控制,这种结构保证了发动机的负载均匀,避免“憋车”,且提高了燃油经济性,通过提升控制阀内的强压切换阀和操作强压切换手柄的相配合,当地块较硬或者水田作业陷车时,可自由转换至强压状态进行自救,以上位控制-反馈功能、力位综合控制功能、液压输出功能、强压切换功能都可根据客户需求灵活选装,相对的减轻客户不必要的经济负担。
本实用新型能够适应50~100马力机型上,且本新型具有结构紧凑轻便,漏油控制性能好,控制精度高,功能可选,性价比高,便于维修的优点,给人们带来了很大的便利。
附图说明
图1为本实用新型的主视结构示意图;
图2为本实用新型的俯视结构示意图;
图3为本实用新型的侧视结构示意图;
图4为本实用新型中的溢流阀分总成和下降调速阀分总成装配结构示意图;
图5为本实用新型中的控制阀分总成装配结构示意图;
图6为本实用新型中的提升阀分总成、阀芯和平衡杆装配结构示意图。
图中:1、提升器底座;2、强压切换手柄;3、位反馈分总成;4、力反馈分总成;5、提升臂轴;6、上拉杆支座;7、阀体支座分总成; 8、控制阀分总成;9、关节轴承;10、外提升臂;11、扭杆弹簧;12、第一油管;13、第二油管;14、第一分流阀块;15、第二分流阀块; 16、位反馈手柄;17、力反馈手柄;18、位反馈凸轮轴;19、力反馈凸轮轴;20、控制壳体;21、凸轮销轴;22、力控制凸轮轴;23、位控制凸轮轴;24、操作手柄支撑;25、力控制限位摩擦板;26、力操作手柄;27、位控制限位摩擦板;28、位操作手柄;29、提升阀分总成;30、阀芯;31、平衡杆;32、溢流阀分总成;33、下降调速阀分总成。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
请参照图1-6,本实用新型提供一种技术方案:一种新型拖拉机提升器,包括提升器底座1,提升器底座1上活动安装有强压切换手柄2,提升器底座1的一侧活动安装有位反馈分总成3,位反馈分总成3和强压切换手柄2位于提升器底座1的同一侧,提升器底座1上活动安装有力反馈分总成4,力反馈分总成4位于提升器底座1和位反馈分总成3之间,位反馈分总成3和力反馈分总成4活动连接,提升器底座1的一侧转动安装有提升臂轴5,提升臂轴5和位反馈分总成3的第一接收端活动连接,提升器底座1的一侧活动安装有上拉杆支座6,上拉杆支座6和力反馈分总成4的第二接收端固定连接,提升器底座1的顶部固定安装有阀体支座分总成7,强压切换手柄2位于阀体支座分总成7上,阀体支座分总成7上密封安装有控制阀分总成8,控制阀分总成8和位反馈分总成3传动连接,控制阀分总成8 和力反馈分总成4活动连接,提升臂轴5的两端均固定套设有外提升臂10,两个外提升臂10的端部均活动安装有关节轴承9,上拉杆支座6上固定安装有扭杆弹簧11,扭杆弹簧11和提升器底座1活动连接,阀体支座分总成7上固定安装有第一油管12和第二油管13,阀体支座分总成7和第一油管12、第二油管13均相连通,第一油管12 和第二油管13相连通,提升器底座1的顶部固定安装有第一分流阀块14和第二分流阀块15,第一分流阀块14和第二分流阀块15相连通,第一油管12远离阀体支座分总成7的一端和第一分流阀块14固定连接,第一分流阀块14和阀体支座分总成7相连通,第一分流阀块14和第二分流阀块15位于两个外提升臂10之间;
阀体支座分总成7包括溢流阀分总成32和下降调速阀分总成33,所述第一分流阀块14和第二分流阀块15中均安装有截止阀,提升器底座1上固定安装有两个轴承衬套,轴承衬套套设在提升臂轴5上,控制阀分总成8包括位反馈手柄16、力反馈手柄17、位反馈凸轮轴18、力反馈凸轮轴19、控制壳体20、力控制凸轮轴22、位控制凸轮轴23、操作手柄支撑24、力控制限位摩擦板25、力操作手柄26、位控制限位摩擦板27、位操作手柄28、提升阀分总成29和平衡杆31,提升阀分总成29固定安装在阀体支座分总成7上,控制壳体20和提升阀分总成29固定连接,阀芯30导向端部穿过控制壳体20通过凸轮销轴21并和平衡杆31固定连接,位控制凸轮轴23、力控制凸轮轴22、位反馈凸轮轴18和力反馈凸轮轴19均转动安装在控制壳体 20内,凸轮销轴21的端部凸轮结构与平衡杆31接触传动,提升臂轴5两端均固定安装有花键,外提升臂10套设在对应的花键上,阀体支座分总成7通过四个螺栓密封安装在提升器底座1的一侧,阀体支座分总成7的顶部设有阀体支座,阀体支座和提升阀分总成29固定连接,通过提升器底座1取代原有壳体油箱,提高了液压油的利用率,节省液压油开支,通过提升阀分总成29和控制壳体20中的位控制凸轮轴23及平衡杆31控制阀芯30位置,与外部位反馈分总成3 的相配合,实现提升位置的点对点的连续控制,大大减轻了农机手的作业强度,提高了作业效率,通过第二分流阀块15中装有液压截止阀,用以切断油缸供油,方便液压输出使用,通过提升阀分总成29 中控制分总成内的力控制凸轮轴22及平衡杆31控制阀芯30位置,与外部力、位反馈分总成3/4联合作用,实现作业耕深阻力控制,这种结构保证了发动机的负载均匀,避免“憋车”,且提高了燃油经济性,通过提升控制阀内的强压切换阀和操作强压切换手柄2的相配合,当地块较硬或者水田作业陷车时,可自由转换至强压状态进行自救,以上位控制-反馈功能、力位综合控制功能、液压输出功能、强压切换功能都可根据客户需求灵活选装,相对的减轻客户不必要的经济负担,本实用新型能够适应50~100马力机型上,且本新型具有结构紧凑轻便,漏油控制性能好,控制精度高,功能可选,性价比高,便于维修的优点,给人们带来了很大的便利。
工作原理:本实用新型适合50~100马力机型上进行运用,使用时,因为其设备中的提升器底座1取代原有壳体油箱,所以一方面结构紧凑轻便,减轻装配人员的劳动强度,节约了整机布置空间,提高了作业效率,同时提高了整机的燃油经济性,另一方面没有壳体油箱的情况下,提升器共用使用变速箱中的油,提高了液压油的利用率,节省液压油开支,提升阀分总成29和控制壳体20中的位控制凸轮轴 23及平衡杆31控制阀芯30位置,与外部位反馈分总成3的相配合,实现提升位置的点对点的连续控制,这种结构在每一个操作位置对应一个固定的提升位置,基本不需要靠农机手的经验决定作业质量,一方面,无论是老农机手还是新农机手都能较好的保证作业质量的稳定性,另一方面由于操作位置与提升位置点对点控制,这种“记忆”功能不需要农机手频繁回头观察调整耕地作业情况,大大减轻了农机手的作业强度,提高了作业效率,通过提升阀分总成29中控制分总成内的力控制凸轮轴22及平衡杆31控制阀芯30位置,与外部力、位反馈分总成3/4联合作用,当阻力增大时,上拉杆在阻力作用下推动上拉杆支座6发生角度转动,上拉杆支座6通过力反馈分总成4将角度信号传递给力控制凸轮轴22,力控制凸轮轴22通过平衡杆31推动阀芯30推进,进油提升,直至阻力减小到设定值以内,接收到信号,阀芯30回中立,停止供油,当地块较硬或者水田作业陷车时,通过提升控制阀内的强压切换阀和操作强压切换手柄2切换到强压功能,实现强压入土及自救,使用完后切换到非强压状态继续作业,操作完毕。
以上所述,仅为本实用新型较佳的具体实施方式,但本实用新型的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内,根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变,都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种新型拖拉机提升器,包括提升器底座(1),其特征在于:所述提升器底座(1)上活动安装有强压切换手柄(2),所述提升器底座(1)的一侧活动安装有位反馈分总成(3),所述位反馈分总成(3)和强压切换手柄(2)位于提升器底座(1)的同一侧,所述提升器底座(1)上活动安装有力反馈分总成(4),所述力反馈分总成(4)位于提升器底座(1)和位反馈分总成(3)之间,所述位反馈分总成(3)和力反馈分总成(4)活动连接,所述提升器底座(1)的一侧转动安装有提升臂轴(5),所述提升臂轴(5)和位反馈分总成(3)的第一接收端活动连接,所述提升器底座(1)的一侧活动安装有上拉杆支座(6),所述上拉杆支座(6)和力反馈分总成(4)的第二接收端固定连接,所述提升器底座(1)的顶部固定安装有阀体支座分总成(7),所述强压切换手柄(2)位于阀体支座分总成(7)上,所述阀体支座分总成(7)上密封安装有控制阀分总成(8),所述控制阀分总成(8)和位反馈分总成(3)传动连接,所述控制阀分总成(8)和力反馈分总成(4)活动连接,所述提升臂轴(5)的两端均固定套设有外提升臂(10),两个外提升臂(10)的端部均活动安装有关节轴承(9),所述上拉杆支座(6)上固定安装有扭杆弹簧(11),所述扭杆弹簧(11)和提升器底座(1)活动连接,所述阀体支座分总成(7)上固定安装有第一油管(12)和第二油管(13),所述阀体支座分总成(7)和第一油管(12)、第二油管(13)均相连通,所述第一油管(12)和第二油管(13)相连通,所述提升器底座(1)的顶部固定安装有第一分流阀块(14)和第二分流阀块(15),所述第一分流阀块(14)和第二分流阀块(15)相连通,所述第一油管(12)远离阀体支座分总成(7)的一端和第一分流阀块(14)固定连接,所述第一分流阀块(14)和阀体支座分总成(7)相连通,所述第一分流阀块(14)和第二分流阀块(15)位于两个外提升臂(10)之间。
2.根据权利要求1所述的一种新型拖拉机提升器,其特征在于:所述阀体支座分总成(7)包括溢流阀分总成(32)和下降调速阀分总成(33),所述第一分流阀块(14)和第二分流阀块(15)中均安装有截止阀,所述控制阀分总成(8)包括位反馈手柄(16)、力反馈手柄(17)、位反馈凸轮轴(18)、力反馈凸轮轴(19)、控制壳体(20)、力控制凸轮轴(22)、位控制凸轮轴(23)、操作手柄支撑(24)、力控制限位摩擦板(25)、力操作手柄(26)、位控制限位摩擦板(27)、位操作手柄(28)、提升阀分总成(29)和平衡杆(31),所述提升阀分总成(29)固定安装在阀体支座分总成(7)上,所述控制壳体(20)和提升阀分总成(29)固定连接,阀芯(30)导向端部穿过控制壳体(20)通过凸轮销轴(21)并和平衡杆(31)固定连接,所述位控制凸轮轴(23)、力控制凸轮轴(22)、位反馈凸轮轴(18)和力反馈凸轮轴(19)均转动安装在控制壳体(20)内,所述凸轮销轴(21)的端部凸轮结构与平衡杆(31)接触传动。
3.根据权利要求1所述的一种新型拖拉机提升器,其特征在于:所述提升器底座(1)上固定安装有两个轴承衬套,所述轴承衬套套设在提升臂轴(5)上。
4.根据权利要求1所述的一种新型拖拉机提升器,其特征在于:所述提升臂轴(5)两端均固定安装有花键,所述外提升臂(10)套设在对应的花键上。
5.根据权利要求1所述的一种新型拖拉机提升器,其特征在于:所述阀体支座分总成(7)通过四个螺栓密封安装在提升器底座(1)的一侧。
6.根据权利要求1所述的一种新型拖拉机提升器,其特征在于:所述阀体支座分总成(7)的顶部设有阀体支座,所述阀体支座和提升阀分总成(29)固定连接。
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Pledgor: SHANDONG GAHEAD DRIVE TECH CO.,LTD.

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