CN211495476U - 语音识别智能垃圾桶 - Google Patents

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王新胜
周志权
王晨旭
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Harbin Institute of Technology Weihai
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Harbin Institute of Technology Weihai
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Abstract

本实用新型涉及一种语音识别智能垃圾桶,其解决了现有垃圾分类过程中,城市居民对垃圾类别判断不准确,将垃圾投掷进错误的垃圾桶中,造成垃圾回收率低下的技术问题,其包括左边垃圾桶本体、左边桶盖、左边指示灯、左边遮光板、左边红外传感器、右边垃圾桶本体、右边桶盖、右边指示灯、右边遮光板、右边红外传感器、控制模块和扬声器,左边指示灯与左边垃圾桶本体连接,左边桶盖设有左入口活动板,左边遮光板与左入口活动板固定连接,左边红外传感器与左边桶盖的边缘连接,右边指示灯与右边垃圾桶本体连接,右边桶盖设有右入口活动板,右边遮光板与右入口活动板固定连接,右边红外传感器与右边桶盖的边缘连接。本实用新型可用于智慧家居技术领域。

Description

语音识别智能垃圾桶
技术领域
本实用新型涉及智慧家居技术领域,具体而言,涉及一种语音识别智能垃圾桶。
背景技术
垃圾分类对保护环境的基本国策有着重要的意义,2019年7月1日,上海市正式实施《上海市生活垃圾管理条例》,在垃圾分类的执行过程中,城市居民对垃圾类别判断不准确,将垃圾投掷进错误的垃圾桶中,造成垃圾回收率低下,也给居民生活造成不便。
发明内容
本实用新型就是要解决现有垃圾分类过程中,城市居民对垃圾类别判断不准确,将垃圾投掷进错误的垃圾桶中,造成垃圾回收率低下的技术问题,提供一种能够语音识别垃圾种类,并做出正确判断和丢弃指示,并可以识别居民是否将垃圾丢弃进正确的垃圾桶的语音识别智能垃圾桶。
本实用新型提供一种语音识别智能垃圾桶,包括左边垃圾桶本体、左边桶盖、左边指示灯、左边遮光板、左边红外传感器、右边垃圾桶本体、右边桶盖、右边指示灯、右边遮光板、右边红外传感器、控制模块和扬声器,左边桶盖与左边垃圾桶本体连接,左边指示灯与左边垃圾桶本体连接,左边桶盖设有左入口活动板,左边遮光板与左入口活动板固定连接,左边红外传感器与左边桶盖的边缘固定连接,右边桶盖与右边垃圾桶本体连接,右边指示灯与右边垃圾桶本体连接,右边桶盖设有右入口活动板,右边遮光板与右入口活动板固定连接,右边红外传感器与右边桶盖的边缘固定连接;
控制模块包括stm32f103VET6单片机、供电模块、REC-V2语音识别模块、JR6001语音模块和麦克风,供电模块与stm32f103VET6单片机连接,REC-V2语音识别模块与stm32f103VET6单片机连接,麦克风与REC-V2语音识别模块连接,JR6001语音模块与stm32f103VET6单片机连接,左边红外传感器的信号输出端与stm32f103VET6单片机连接,右边红外传感器的信号输出端与stm32f103VET6单片机连接;扬声器与JR6001语音模块连接;左边指示灯与stm32f103VET6单片机连接,右边指示灯与stm32f103VET6单片机连接。
优选地,供电模块包括采用ROMOSS移动可充电锂电池,ROMOSS移动可充电锂电池的充电端接太阳能电池板。
本实用新型的有益效果是,本实用新型可以进行投掷正确与否的检查,在实际的垃圾投掷中,确保居民将垃圾投掷进正确的垃圾桶,提高垃圾的利用率。传感器及处理器的供电采用太阳能,大幅降低用电成本,方便长时间使用。
附图说明
图1是语音识别智能垃圾桶的结构示意图;
图2是图1所示结构中,左边桶盖的入口活动板处于关闭状态时,左边红外传感器和左边遮光板的位置关系示意图;
图3是左边桶盖的入口活动板向下转动一定角度后的状态示意图。
图4是控制模块的电路原理图。
图中符号说明:
1.左边垃圾桶本体,2.左边桶盖,2-1.左入口活动板,3.左边指示灯,4.左边遮光板,5.左边红外传感器,6.右边垃圾桶本体,7.右边桶盖,7-1.右入口活动板,8.右边指示灯,9.右边遮光板,10.右边红外传感器,11.控制模块,11-1.stm32f103VET6单片机,11-2.供电模块,11-3.REC-V2语音识别模块,11-4.JR6001语音模块,11-5.麦克风;12.扬声器。
具体实施方式
以下参照附图,以具体实施例对本实用新型作进一步详细说明。
如图1所示,语音识别智能垃圾桶包括左边垃圾桶本体1、左边桶盖2、左边指示灯3、左边遮光板4、左边红外传感器5、右边垃圾桶本体6、右边桶盖7,右边指示灯8、右边遮光板9、右边红外传感器10、控制模块11、扬声器12,左边桶盖2与左边垃圾桶本体1连接,左边指示灯3与左边垃圾桶本体1的正面连接,左边桶盖2设有左入口活动板2-1,左边遮光板4固定安装在左入口活动板2-1上,左边红外传感器5固定安装在左边桶盖2的边缘。右边桶盖7与右边垃圾桶本体6连接,右边指示灯8与右边垃圾桶本体6的正面连接,右边桶盖7设有右入口活动板7-1,右边遮光板9固定安装在右入口活动板7-1上,右边红外传感器10固定安装在右边桶盖7的边缘。如图2所示,当左边桶盖2的左入口活动板2-1处于关闭状态时,左边遮光板4挡住左边红外传感器5;如图3所示,当有垃圾投入式,左入口活动板2-1向下转动一定角度,左边遮光板4随之向上位移,左边红外传感器5位置不变,左边遮光板4无法遮挡住左边红外传感器5,左边红外传感器5的信号输出端电平发生变化,检测到有垃圾投入。同理,右边遮光板9、右边红外传感器10的工作过程相同,不再赘述。
如图4所示,控制模块11包括stm32f103VET6单片机11-1、供电模块11-2、REC-V2语音识别模块11-3、JR6001语音模块11-4、麦克风11-5,供电模块11-2与stm32f103VET6单片机11-1连接,REC-V2语音识别模块11-3与stm32f103VET6单片机11-1的GPIO引脚连接,麦克风11-5与REC-V2语音识别模块11-3连接,JR6001语音模块11-4与stm32f103VET6单片机11-1的UART引脚连接。左边红外传感器5的信号输出端与stm32f103VET6单片机11-1的GPIO引脚连接,右边红外传感器10的信号输出端与stm32f103VET6单片机11-1的GPIO引脚连接。扬声器12与JR6001语音模块11-4连接。左边指示灯3与stm32f103VET6单片机11-1连接,右边指示灯8与stm32f103VET6单片机11-1连接。
stm32f103VET6单片机11-1进行控制和信息整合,stm32f103VET6单片机11-1通过GPIO电平与REC-V2语音识别模块11-3通信。供电模块11-2可采用ROMOSS移动可充电锂电池,电池容量20000mAh,输出电压5v直接给stm32f103VET6单片机11-1及两个红外传感器供电,ROMOSS移动可充电锂电池的充电端接太阳能电池板,太阳能电池板可以实时给电池充电。
REC-V2语音识别模块,基于非特定人声语音识别技术,可以完成前端语音识别功能。设定垃圾名称数量,理论上与REC-V2语音识别模块的扩展TF卡内存有关,理论上支持无限条垃圾敏感词汇,且可以根据应用场景的需要进行修改。REC-V2语音识别模块还有着显著的抗噪特性,在30分贝下,可以实现完全识别,在30到50分贝的吵闹环境中,也能保持90%以上的识别率,同时具备很好的实时性,语音输入结束后0.5秒内即可得到识别答案。麦克风5-5位于两个垃圾桶之间。
下面介绍本实用新型的工作过程:
左边垃圾桶本体1设置为存放可回收垃圾,右边垃圾桶本体6设置为存放不可回收垃圾,城市居民站在左右两个垃圾桶旁边,说出“可回收垃圾”或“不可回收垃圾”,当麦克风11-5和REC-V2语音识别模块11-3识别出是“可回收垃圾”的语音时,发送信号给stm32f103VET6单片机11-1,如果居民向左边垃圾桶本体1内投掷垃圾,垃圾使左入口活动板2-1打开,左边遮光板4向上位移,左边红外传感器5被触发并反馈相应信号给stm32f103VET6单片机11-1,stm32f103VET6单片机11-1指令JR6001语音模块11-4向扬声器12发出信号,扬声器12播放“投掷正确”的声音,同时左边指示灯3被点亮。如果居民向右边的垃圾桶内投掷垃圾,右边红外传感器10被触发并反馈相应信号给stm32f103VET6单片机11-1,stm32f103VET6单片机11-1指令JR6001语音模块11-4向扬声器12发出信号,扬声器12播放“投掷错误”的声音。
城市居民站在左右两个垃圾桶旁边,说出“可回收垃圾”或“不可回收垃圾”,当麦克风11-5和REC-V2语音识别模块11-3识别出是“不可回收垃圾”的语音时,发送信号给stm32f103VET6单片机11-1,如果居民向右边垃圾桶本体6内投掷垃圾,右入口活动板7-1打开,右边遮光板9向上位移,右边红外传感器10被触发并反馈相应信号给stm32f103VET6单片机11-1,stm32f103VET6单片机11-1指令JR6001语音模块11-4向扬声器12发出信号,扬声器12播放“投掷正确”的声音,同时右边指示灯8被点亮。如果居民向左边的垃圾桶内投掷垃圾,左边红外传感器5被触发并反馈相应信号给stm32f103VET6单片机11-1,stm32f103VET6单片机11-1指令JR6001语音模块11-4向扬声器12发出信号,扬声器12播放“投掷错误”的声音。
以上所述仅对实用新型的优选实施例而已,并不用于限制本实用新型,对于本领域的技术人员来说,本实用新型可以有各种更改和变化。

Claims (2)

1.一种语音识别智能垃圾桶,其特征在于,包括左边垃圾桶本体、左边桶盖、左边指示灯、左边遮光板、左边红外传感器、右边垃圾桶本体、右边桶盖、右边指示灯、右边遮光板、右边红外传感器、控制模块和扬声器,所述左边桶盖与左边垃圾桶本体连接,所述左边指示灯与左边垃圾桶本体连接,所述左边桶盖设有左入口活动板,所述左边遮光板与左入口活动板固定连接,所述左边红外传感器与左边桶盖的边缘固定连接,所述右边桶盖与右边垃圾桶本体连接,所述右边指示灯与右边垃圾桶本体连接,所述右边桶盖设有右入口活动板,所述右边遮光板与右入口活动板固定连接,所述右边红外传感器与右边桶盖的边缘固定连接;
所述控制模块包括stm32f103VET6单片机、供电模块、REC-V2语音识别模块、JR6001语音模块和麦克风,所述供电模块与stm32f103VET6单片机连接,所述REC-V2语音识别模块与stm32f103VET6单片机连接,所述麦克风与REC-V2语音识别模块连接,所述JR6001语音模块与stm32f103VET6单片机连接,所述左边红外传感器的信号输出端与stm32f103VET6单片机连接,所述右边红外传感器的信号输出端与stm32f103VET6单片机连接;所述扬声器与JR6001语音模块连接;所述左边指示灯与stm32f103VET6单片机连接,右边指示灯与stm32f103VET6单片机连接。
2.根据权利要求1所述的语音识别智能垃圾桶,其特征在于,所述供电模块包括采用ROMOSS移动可充电锂电池,所述ROMOSS移动可充电锂电池的充电端接太阳能电池板。
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