CN211491603U - 一种智能化机械臂稳固连接结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种智能化机械臂稳固连接结构，包括底座，底座下端固定连接有固定机构，底座上端固定连接有第一转动机构，第一转动机构远离底座一端转动连接第二转动机构，第二转动机构一端转动连接有连接机构，本实用新型的有益效果是：本实用新型一种智能化机械臂稳固连接结构，通过控制固定机构中的螺帽转动下来将底座安装在螺母上，再将螺帽拧紧牢牢固定，再通过第一转动机构中的第一松紧扭转动拧紧加固第一转动机构，再通过第二转动机构中的第二松紧扭转动拧紧加固第二转动机构，再通过连接机构中的连接杆和连接孔连接机械手，有效实现了现有智能化机械臂连接结构连接稳固，连接处不易松动可以随意调动连接处松紧程度，底座连接固定加强。

Description

一种智能化机械臂稳固连接结构

技术领域

本实用新型涉及一种连接装置，特别涉及一种智能化机械臂稳固连接结构，属于连接技术领域。

背景技术

现有的智能化机械臂连接结构连接不太稳定，连接处容易松动会导致机械臂工作时出现损坏，当机械臂停止工作时，需要手动折扭连接结构时需要消耗大量的力气才能转动连接结构，对此需要一种智能化机械臂稳固连接结构。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种智能化机械臂稳固连接结构，以解决上述背景技术中提到的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：

本实用新型一种智能化机械臂稳固连接结构，包括底座，所述底座下端固定连接有固定机构，所述底座上端固定连接有第一转动机构，所述第一转动机构远离底座一端转动连接第二转动机构，所述第二转动机构远离第一转动机构一端转动连接有连接机构。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述固定机构包括固定板，所述固定板上端固定连接有螺母，所述螺母穿过底座与固定板固定连接，所述螺母两端套有螺帽，所述螺母有若干个，所述螺帽有若干个。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述第一转动机构包括第一固定杆，所述第一固定杆远离底座一端转动连接有第一转轴，所述第一转轴两侧转动连接有第一松紧扭，所述第一转轴与第二转动机构转动连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述第二转动机构包括第二固定杆，所述第二固定杆远离第一转动机构一端转动连接有第二转轴，所述第二转轴两侧转动连接有第二松紧扭，所述第二转轴与连接机构转动连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述连接机构包括伸缩杆，所述伸缩杆远离第二转动机构一端固定连接有固定块，所述固定块远离伸缩杆一侧固定连接有连接杆，所述连接杆有两个，两个所述连接杆上设有连接孔。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述第二固定杆与第一转轴转动连接，所述第二固定杆与伸缩杆转动连接。

本实用新型的有益效果是：本实用新型一种智能化机械臂稳固连接结构，通过控制固定机构中的螺帽转动下来将底座安装在螺母上，再将螺帽拧紧，牢牢固定，再通过第一转动机构中的第一松紧扭转动拧紧加固第一转动机构，再通过第二转动机构中的第二松紧扭转动拧紧加固第二转动机构，再通过连接机构中的连接杆和连接孔连接机械手，有效的实现了现有的智能化机械臂连接结构连接稳固，连接处不容易松动可以随意通孔连接处的松紧程度，且底座连接固定加强。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。

在附图中：

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是本实用新型后视结构示意图；

图3是本实用新型固定机构俯视结构示意图。

图中：

1、底座；2、固定机构；21、固定板；22、螺母；23、螺帽；3、第一转动机构；31、第一固定杆；32、第一转轴；33、第一松紧扭；4、第二转动机构；41、第二固定杆；42、第二转轴；43、第二松紧扭；5、连接机构；51、伸缩杆；52、固定块；53、连接杆；54、连接孔。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

实施例

如图1-3所示，本实用新型一种智能化机械臂稳固连接结构，包括底座1，底座1下端固定连接有固定机构2，底座1上端固定连接有第一转动机构3，第一转动机构3远离底座1一端转动连接第二转动机构4，第二转动机构4远离第一转动机构3一端转动连接有连接机构5，起到了使智能化机械臂连接结构更加稳固，连接处不容易松动，且可以根据需求来调动连接处的松紧程度的作用。

其中，固定机构2包括固定板21，固定板21上端固定连接有螺母22，螺母22穿过底座1与固定板21固定连接，螺母22两端套有螺帽23，螺母22有若干个，螺帽23有若干个，起到了多个螺丝和螺帽配合固定，使固定效果更好，且安装方便，便于拆卸的作用。

其中，第一转动机构3包括第一固定杆31，第一固定杆31远离底座1一端转动连接有第一转轴32，第一转轴32两侧转动连接有第一松紧扭33，第一转轴32与第二转动机构4转动连接，起到了转动的松紧程度可以自行调节的作用。

其中，第二转动机构4包括第二固定杆41，第二固定杆41远离第一转动机构3一端转动连接有第二转轴42，第二转轴42两侧转动连接有第二松紧扭43，第二转轴42与连接机构5转动连接。

其中，连接机构5包括伸缩杆51，伸缩杆51远离第二转动机构4一端固定连接有固定块52，固定块52远离伸缩杆51一侧固定连接有连接杆53，连接杆53有两个，两个连接杆53上设有连接孔54，起到了便于机械臂的拆卸和安装，且可以伸缩的作用。

其中，第二固定杆41与第一转轴32转动连接，第二固定杆41与伸缩杆51转动连接。

具体的，本实用新型一种智能化机械臂稳固连接结构，具体的，在使用时通过控制固定机构2中的螺帽23转下来，将底座1穿过螺母22安装在固定板21上，将螺帽23拧紧固定底座1，再通过第一转动机构3中的第一转轴32控制第一固定杆31转动，再通过第一松紧扭33控制松紧程度，再通过第二转动机构4中的第二转轴42控制第二固定杆41转动，再通过第二松紧扭43控制松紧程度，再通过连接机构5中连接杆53和连接孔54连接机械手，有效的实现了现有的智能化机械臂连接结构连接稳固，连接处不容易松动，且可以随时调节连接处的松紧程度，底座的固定同时也加强。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种智能化机械臂稳固连接结构，其特征在于，包括底座(1)，所述底座(1)下端固定连接有固定机构(2)，所述底座(1)上端固定连接有第一转动机构(3)，所述第一转动机构(3)远离底座(1)一端转动连接第二转动机构(4)，所述第二转动机构(4)远离第一转动机构(3)一端转动连接有连接机构(5)。

2.根据权利要求1所述的一种智能化机械臂稳固连接结构，其特征在于，所述固定机构(2)包括固定板(21)，所述固定板(21)上端固定连接有螺母(22)，所述螺母(22)穿过底座(1)与固定板(21)固定连接，所述螺母(22)两端套有螺帽(23)，所述螺母(22)有若干个，所述螺帽(23)有若干个。

3.根据权利要求1所述的一种智能化机械臂稳固连接结构，其特征在于，所述第一转动机构(3)包括第一固定杆(31)，所述第一固定杆(31)远离底座(1)一端转动连接有第一转轴(32)，所述第一转轴(32)两侧转动连接有第一松紧扭(33)，所述第一转轴(32)与第二转动机构(4)转动连接。

4.根据权利要求1所述的一种智能化机械臂稳固连接结构，其特征在于，所述第二转动机构(4)包括第二固定杆(41)，所述第二固定杆(41)远离第一转动机构(3)一端转动连接有第二转轴(42)，所述第二转轴(42)两侧转动连接有第二松紧扭(43)，所述第二转轴(42)与连接机构(5)转动连接。

5.根据权利要求3所述的一种智能化机械臂稳固连接结构，其特征在于，所述连接机构(5)包括伸缩杆(51)，所述伸缩杆(51)远离第二转动机构(4)一端固定连接有固定块(52)，所述固定块(52)远离伸缩杆(51)一侧固定连接有连接杆(53)，所述连接杆(53)有两个，两个所述连接杆(53)上设有连接孔(54)。

6.根据权利要求4所述的一种智能化机械臂稳固连接结构，其特征在于，所述第二固定杆(41)与第一转轴(32)转动连接，所述第二固定杆(41)与伸缩杆(51)转动连接。

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