CN211490668U - 液压送料架定位装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种液压送料架定位装置，包括机架，在机架上设置锯架虎钳、液压送料架、料架导向光轴、料架驱动油缸、位置检测装置和控制器。控制器用于控制驱动液压送料架运行，位置检测装置用于检测液压送料架移动的位置，料架驱动油缸用于在控制器的控制下驱动或停止液压送料架的运行。控制器获取液压送料架的本次提前停止长度和目标定位位置，根据本次提前停止长度和目标定位位置，得到液压送料架的本次目标停止位置，控制料架驱动油缸驱动液压送料架运行，并当位置检测装置检测到液压送料架移动到本次目标停止位置时，停止驱动液压送料架运行。该液压送料架定位装置可以提高液压送料架定位的准确性。

Description

液压送料架定位装置

技术领域

本实用新型涉及自动化控制技术领域，尤其涉及一种液压送料架定位装置。

背景技术

液压送料架主要用于各种可连续循环加工物料的设备实现自动送料，从而提高设备的加工效率和自动化程度。液压送料架的定位越准确越佳。

现有的液压送料架位置检测是用位置检测装置检测位置反馈信号，控制方法采用定长位移，根据该位置反馈信号判断位置到达后，控制系统控制液压控制阀立即停止工作，液压送料架位移动作停止。

上述控制技术的缺陷在于，检测到反馈的位置已到达至停止液压电磁阀运行有一定的时间延迟，延迟的时间内液压送料架位移动作持续运行，产生过冲偏差，控制系统反应速度越慢偏差越大，并且，液压控制阀停止工作后，液压缸体内压力不平衡且进油侧大于出油侧，此时液压送料架保持运动直至液压送料架所受外力达到平衡时才会停止，导致过冲偏差继续增大，造成液压送料架停止的位置不准确。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于，提供一种液压送料架定位装置，通过提前停止驱动液压送料架，解决该液压送料架停止位置不准确的问题。

本实用新型是这样实现的，提供一种液压送料架定位装置，包括机架，在所述机架上设置锯架虎钳、液压送料架以及料架导向光轴，所述料架导向光轴设置在锯架虎钳一侧，所述液压送料架定位装置还包括设置在机架上的料架驱动油缸、位置检测装置和控制器，所述料架驱动油缸驱动液压送料架沿料架导向光轴向锯架虎钳所在方向往复移动，所述位置检测装置用于检测液压送料架移动的位置，所述控制器用于控制料架驱动油缸驱动液压送料架运行。

进一步地，所述料架驱动油缸包括液压电磁阀，所述料架驱动油缸用于在控制器的控制下开启液压电磁阀，驱动所述液压送料架运行，以及，在所述控制器的控制下关闭液压电磁阀，停止驱动所述液压送料架运行。

进一步地，所述位置检测装置包括光栅尺或磁栅尺。

与现有技术相比，本实用新型的一种液压送料架定位装置，控制器获取液压送料架的本次提前停止长度和目标定位位置，根据它们计算得到该液压送料架的本次目标停止位置，控制驱动该液压送料架运行，并当检测到该液压送料架移动到该本次目标停止位置时，停止驱动该液压送料架运行，使得该液压送料架在到达该目标定位位置之前提前失去驱动力，从而更接近该目标定位位置，提高该液压送料架定位的准确度，提高送料到该目标定位位置的效率，极大方便了操作人员进行产品的调试、加工和检测。

附图说明

图1为本实用新型的较佳实施例的结构主视图；

图2为图1的俯视图。

具体实施方式

为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

请参照图1所示，本实用新型液压送料架定位装置，包括机架1，在所述机架1上设置锯架虎钳2、液压送料架3、料架导向光轴4、料架驱动油缸5、位置检测装置6和控制器（图1中未示出）。在所述液压送料架3上设置夹紧工件的虎钳，所述液压送料架3夹紧工件后向锯架虎钳2所在方向移动。

所述料架导向光轴4设置在锯架虎钳2一侧。所述料架驱动油缸5驱动液压送料架3沿料架导向光轴4向锯架虎钳2所在方向往复移动。所述位置检测装置6用于检测液压送料架3移动的位置。所述控制器用于控制料架驱动油缸5驱动液压送料架3运行。位置测量装置6包括光栅尺或磁栅尺。料架驱动油缸5中内置液压电磁阀（图1中未示出）。该液压送料架定位装置由控制器控制。所述控制器具体为PLC（Programmable Logic Controller，可编程逻辑控制器）。

所述控制器用于控制驱动液压送料架3运行。所述位置检测装置6用于检测液压送料架3移动的位置。所述料架驱动油缸5用于在控制器的控制下开启液压电磁阀，驱动所述液压送料架3运行，以及，在所述控制器的控制下关闭液压电磁阀，停止驱动所述液压送料架3运行。

控制器控制料架驱动油缸5中的该液压电磁阀开启，水平方向驱动液压送料架3移动到目标定位位置后，控制该液压电磁阀关闭，则液压送料架3失去驱动力，随后停止移动。

由于液压送料架3在控制器关闭液压电磁阀后，虽然失去了驱动力，但是料架驱动油缸5体内压力不平衡造成冲偏差，导致液压送料架3会继续移动一段距离待料架驱动油缸5体内压力平衡过才会停止，以及，在检测该液压送料架3位置并根据该位置确定是否关闭液压电磁阀的过程中，系统中由于信号传输或处理出现的延迟，也会导致该液压送料架3过晚停止。

光栅尺或磁栅尺检测液压送料架3的位置，控制器从光栅尺或磁栅尺获得液压送料架3的位置。

因此若要液压送料架3移动到目标定位位置，需要在到达目标定位位置之前的一个提前停止长度时，关闭液压电磁阀，使得该液压送料架3准确停止在目标定位位置。其中，目标定位位置，是指该液压送料架3应该到达的准确停止位置。提前停止长度是指该液压送料架3在到达该目标定位位置之前需要提前停止的一段长度，在距离该目标定位位置达到该提前停止长度时，控制器控制关闭液压电磁阀。

控制器用于获取液压送料架3的本次提前停止长度和目标定位位置。控制器还用于根据本次提前停止长度和目标定位位置，得到液压送料架3的本次目标停止位置。当检测到液压送料架3移动到本次目标停止位置时，控制器控制料架驱动油缸5停止驱动料架液压送料架3运行。

控制器根据液压送料架3的本次实际停止位置和目标定位位置，更新下次提前停止长度。具体地，控制器获取光栅尺或磁栅尺读取的液压送料架3的本次实际停止位置，计算本次实际停止位置与目标定位位置之差，得到定位偏差值，将本次提前停止长度与定位偏差值之和作为下次提前停止长度。通过该方式每一次都计算下次提前停止长度，并将计算得到的下次提前停止长度作为下一次运行液压送料架3的提前停止长度。

初始提前停止长度可以通过测试的方式得到，具体测试方式可以是：控制器接收设置操作或设置指令，设定测试目标定位位置和本次测试提前停止长度，并当液压送料架3在距离测试目标定位位置达到本次测试提前停止长度时，停止驱动液压送料架3，并当液压送料架3停止运行时，获取液压送料架3的实际停止位置，将实际停止位置与测试目标定位位置之差作为初始提前停止长度。

具体测试方式还可以是，设定测试目标定位位置和本次测试提前停止长度；并多次当液压送料架3在距离测试目标定位位置达到本次测试提前停止长度时，停止驱动液压送料架3，获取每次当液压送料架3停止运行时液压送料架3的实际停止位置，并计算实际停止位置与测试目标定位位置之差，将每次计算得到的实际停止位置与测试目标定位位置之差的平均值作为初始提前停止长度。

本实用新型的液压送料架定位装置实施定位过程如下：

目标定位位置距离液压送料架3的起始位置为100mm（毫米），初始的提前停止长度为1.0mm，目标停止位置距离液压送料架3的起始位置99mm。控制器控制料架驱动油缸5驱动液压送料架3移动，当位置检测装置6的光栅尺或磁栅尺检测到液压送料架3到达目标停止位置处，控制器关闭料架驱动油缸5的液压电磁阀，使得液压送料架3失去驱动力。在液压送料架3移动完全停止后，光栅尺或磁栅尺读取的液压送料架3的实际停止位置距离液压送料架3的起始位置99.5mm，则定位偏差值为99.5mm减去100mm，等于﹣0.5mm，所以下次提前停止长度为初始的提前停止长度1.0mm加﹣0.5mm，等于0.5mm。在下一次控制液压送料架3定位运行时，设定目标定位位置为100mm，本次提前停止长度为0.5mm，控制器在液压送料架3到达目标停止位置99.5mm处关闭液压电磁阀。通过多次循环控制，当液压送料架3位移完全停止，液压送料架3实际停止位置能控制在距离液压送料架30±0.1mm内。

本申请中的液压送料架定位装置，无需使用复杂的液压发生机构和控制阀组，降低整体运行成本，该装置通过获取液压送料架3的本次提前停止长度和目标定位位置，根据它们计算得到该液压送料架3的本次目标停止位置，控制驱动该液压送料架3运行，并当检测到该液压送料架3移动到该本次目标停止位置时，停止驱动该液压送料架3运行，使得该液压送料架3在到达该目标定位位置之前提前失去驱动力，从而更接近该目标定位位置，提高该液压送料架3定位的准确度，提高送料到该目标定位位置的效率，极大方便操作人员进行产品调试、加工和检测。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (3)

1.一种液压送料架定位装置，包括机架，在所述机架上设置锯架虎钳、液压送料架以及料架导向光轴，所述料架导向光轴设置在锯架虎钳一侧，其特征在于，所述液压送料架定位装置还包括设置在机架上的料架驱动油缸、位置检测装置和控制器，所述料架驱动油缸驱动液压送料架沿料架导向光轴向锯架虎钳所在方向往复移动，所述位置检测装置用于检测液压送料架移动的位置，所述控制器用于控制料架驱动油缸驱动液压送料架运行。

2.如权利要求1所述的液压送料架定位装置，其特征在于，所述料架驱动油缸包括液压电磁阀，所述料架驱动油缸用于在控制器的控制下开启液压电磁阀，驱动所述液压送料架运行，以及，在所述控制器的控制下关闭液压电磁阀，停止驱动所述液压送料架运行。

3.如权利要求1所述的液压送料架定位装置，其特征在于，所述位置检测装置包括光栅尺或磁栅尺。

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