CN211480429U - 一种水下设备通电装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种水下设备通电装置，包括接电下座和接电上座，接电下座包括通电输入端子A和通电输出端子A；接电上座包括通电输入端子B和通电输出端子B；通电输入端子B和通电输出端子B之间导通；当接电下座与接电上座对接时，通电输入端子A与通电输出端子A之间导通，从而继电器的弱电电路闭合，继电器内部磁铁吸合，使得电源正极输出端与电源正极输入端接通，闭合设备的供电电路；该方案不仅解决了传统按钮需要开孔，容易失效和误触发的问题，也解决了现有新方案空耗电能，引起设备电量损失，浪费电能的问题；并且还极大地减少了生产成本，简化了设备的部件构成，提高了设备的可靠性。

Description

一种水下设备通电装置

技术领域

本实用新型涉及水下设备技术领域，尤其涉及一种水下设备通电装置。

背景技术

在水下机器人的设计中，由于水压的关系，已经不能采用常规的按钮来作为水下机器人通电的开关。

中国发明专利申请(申请号为CN201810744758.4)公开了一种应用于水下产品的通电装置，包括母座连接器及公座连接器；公座连接器上设置有用于充电的第一电源正极引脚和第一电源负极引脚，母座连接器上设置有第二电源正极引脚和第二电源负极引脚；公座连接器与母座连接器对接状态下，第一电源正极引脚与第二电源正极引脚电连接，第一电源负极引脚与第二电源负极引脚电连接，第一ID引脚与第二ID引脚电连接，第二电源正极引脚和第二ID引脚均输出高电平检测单元根据检测到的第二ID引脚的高电平信号打开水下产品的电源；实现了不需要多开孔，只开一个孔，大大地降低了失效概率且取消按键，采用拧动旋转的方式，避免受水压影响导致按键误触发的现象。

但是，由于该专利中由于引入了检测单元，需要随时向检测单元提供供电，使得机器人即使关闭了也依然在耗电状态，由于水下设备通常使用频率不高，从而会造成用户在满电状态下保存，然后用的时候发现电量不足的情况；并且检测模块成本偏高，进一步提高了水下设备的成本。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种水下设备通电装置，通过在水下推进器上增加导流板，使得水下机器人机身的导流板转移到水下推进器上，从而解决了以上问题。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种水下设备通电装置，包括包括接电下座和接电上座，所述接电下座包括通电输入端子A和通电输出端子A；所述接电上座包括通电输入端子B和通电输出端子B；所述通电输入端子B和通电输出端子B之间导通；

水下设备通电装置还包括继电器，所述继电器包括与电源正极电连接的电源正极输入端，用于为设备供电的电源正极输出端，与所述通电输出端子A电连接的开关正极输入端，和与电源负极电连接的开关负极输入端；

当所述接电下座与接电上座对接时，所述通电输入端子A与通电输出端子A之间导通，从而所述继电器的弱电电路闭合，继电器内部磁铁吸合，使得所述电源正极输出端与电源正极输入端接通，闭合设备的供电电路。

可选的，水下设备通电装置还包括下密封连接体和上密封连接体；所述接电下座设于所述下密封连接体内，所述接电上座设于所述上密封连接体内；当所述下密封连接体与上密封连接体对接时，所述接电下座与接电上座对接，且所述接电下座与接电上座的对接处密封防水。

可选的，水下设备通电装置还包括密封锁紧件和密封圈；所述密封锁紧件滑动连接于所述上密封连接体上；所述下密封连接体面向上密封连接体的一侧设有密封圈放置槽，所述密封圈设于所述密封圈放置槽内；所述所述密封圈对接时，所述密封锁紧件与所述下密封连接体螺纹连接，所述上密封连接体面向所述下密封连接体的密封挤压面挤压所述密封圈，从而实现所述接电下座与接电上座的对接处的密封防水。

可选的，所述下密封连接体远离所述上密封连接体的一侧填充有灌封胶，所述所述上密封连接体远离所述下密封连接体的一侧填充有灌封胶，从而实现灌封防水。

可选的，还包括紧线螺母，所述紧线螺母设于所述上密封连接体远离下密封连接体的一端，且所述紧线螺母与所述上密封连接体为螺纹连接。

可选的，所述接电下座还包括充电正极端子A和充电负极端子A；所述接电上座还包括充电正极端子B和充电负极端子B；当所述接电下座与接电上座对接时，所述充电正极端子A与充电正极端子B导通，所述充电负极端子A与充电负极端子B导通。

可选的，所述接电下座还包括信号端子A，所述接电上座还包括信号端子B；当所述接电下座与接电上座对接时，所述信号端子A与信号端子B导通。

与现有技术相比，本实用新型实施例具有以下有益效果：

本实用新型通过将通电输入端子B和通电输出端子B之间导通，使得接电下座与接电上座对接时，继电器的弱电电路闭合，继电器内部磁铁吸合，使得电源正极输出端与电源正极输入端接通，闭合设备的供电电路；该方案不仅解决了传统按钮需要开孔，容易失效和误触发的问题，也解决了现有新方案空耗电能，引起设备电量损失，浪费电能的问题；并且还极大地减少了生产成本，简化了设备的部件构成，提高了设备的可靠性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为本实用新型实施例一提供的一种水下设备通电装置的爆炸图；

图2为本实用新型实施例一提供的一种水下设备通电装置的电路原理示意图；

图3为本实用新型实施例一提供的一种水下设备通电装置的接电下座和接电上座的结构示意图；

图4为本实用新型实施例一提供的一种水下设备通电装置的继电器的结构示意图；

图5为本实用新型实施例一提供的一种水下设备通电装置的接电下座的结构示意图；

图6为本实用新型实施例一提供的一种水下设备通电装置的接电上座的结构示意图；

图7为本实用新型实施例一提供的一种水下设备通电装置的下密封连接体的结构示意图；

图8为本实用新型实施例一提供的一种水下设备通电装置的上密封连接体的结构示意图。

图中：

10、接电下座；11、通电输入端子A；12、通电输出端子A；13、充电正极端子A；14、充电负极端子A；15、信号端子A；20、接电上座；21、通电输入端子B；22、通电输出端子B；23、充电正极端子B；24、充电负极端子B；25、信号端子B；30、下密封连接体；31、密封圈放置槽；40、上密封连接体；41、密封挤压面；50、密封锁紧件；60、紧线螺母；70、继电器；71、电源正极输入端；72、电源正极输出端；73、开关正极输入端；74、开关负极输入端；80、密封圈。

具体实施方式

为使得本实用新型的实用新型目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，下面所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而非全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

需要说明的是，当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中设置的组件。当一个组件被认为是“设置在”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中设置的组件。

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

实施例一

请参考图1至图6，本实施例的水下设备通电装置包括接电下座10和接电上座20；接电下座10包括通电输入端子A11和通电输出端子A12；接电上座20包括通电输入端子B21和通电输出端子B22；通电输入端子B21和通电输出端子B22之间导通；本实施例中，采用短接的方式将通电输入端子B21和通电输出端子B22导通。

水下设备通电装置还包括继电器70，继电器70包括与电源正极电连接的电源正极输入端71，用于为设备供电的电源正极输出端72，与通电输出端子A12电连接的开关正极输入端73，和与电源负极电连接的开关负极输入端74。

当接电下座10与接电上座20对接时，通电输入端子A11与通电输出端子A12之间导通，从而继电器70的弱电电路闭合，继电器70内部磁铁吸合，使得电源正极输出端72与电源正极输入端71接通，闭合设备的供电电路。

需要说明的是，虽然本实施例使用电源正极作为开关来开启设备的供电电路，但是，本领域人员可以理解的是，电源负极同样可以作为开关来开启设备的供电电路，因此，简单的置换本实施例的正负极进行开合的方案也应纳入本实用新型的保护范围之内。

具体的，本实施例的水下设备通电装置还包括下密封连接体30和上密封连接体40；接电下座10设于下密封连接体30内，接电上座20设于上密封连接体40内；当下密封连接体30与上密封连接体40对接时，接电下座10与接电上座20对接，且接电下座10与接电上座20的对接处密封防水。

更具体的，下密封连接体30远离上密封连接体40的一侧填充有灌封胶，上密封连接体40远离下密封连接体30的一侧填充有灌封胶，从而实现灌封防水。

通过下密封连接体30与上密封连接体40的密封，将接电下座10与接电上座20的对接处置于一个密闭防水的空间内，有效提高了连接处的隔离性和安全性，进一步提高了通电的可靠性。

具体的，请继续参考图7和图8，本实施例的水下设备通电装置还包括密封锁紧件50和密封圈80；密封锁紧件50滑动连接于上密封连接体40上；下密封连接体30面向上密封连接体40的一侧设有密封圈放置槽31，密封圈80设于密封圈放置槽31内；密封圈80对接时，密封锁紧件50与下密封连接体30螺纹连接，上密封连接体40面向下密封连接体30的密封挤压面41挤压密封圈80，从而实现接电下座10与接电上座20的对接处的密封防水。

本实施例的水下设备通电装置还包括紧线螺母60，紧线螺母60设于上密封连接体40远离下密封连接体30的一端，且紧线螺母60与上密封连接体40为螺纹连接；日常使用中，连接于上密封连接体40上的线缆常常需要进行拉拽，因此设置紧线螺母60能有效提高线缆的拉拽性能，防止线缆连接处被破坏。

具体的，接电下座10还包括充电正极端子A13和充电负极端子A14；接电上座20还包括充电正极端子B23和充电负极端子B24；当接电下座10与接电上座20对接时，充电正极端子A13与充电正极端子B23导通，充电负极端子A14与充电负极端子B24导通；当接电下座10与接电上座20对接后，将充电电源的正极与充电正极端子B23对接，将充电电源的负极与充电负极端子B24，就可以为设备进行充电。

接电下座10还包括信号端子A15，接电上座20还包括信号端子B25；当接电下座10与接电上座20对接时，信号端子A15与信号端子B25导通；在信号端子B25接上信号电缆，就可以使得水下设备的信号与外部进行对接。

本实施例的水下设备通电装置，通过将通电输入端子B21和通电输出端子B22之间导通，使得接电下座10与接电上座20对接时，继电器70的弱电电路闭合，继电器70内部磁铁吸合，使得电源正极输出端72与电源正极输入端71接通，闭合设备的供电电路；该方案不仅解决了传统按钮需要开孔，容易失效和误触发的问题，也解决了现有新方案空耗电能，引起设备电量损失，浪费电能的问题；并且还极大地减少了生产成本，简化了设备的部件构成，提高了设备的可靠性。

以上所述，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (7)

1.一种水下设备通电装置，包括接电下座和接电上座，其特征在于，所述接电下座包括通电输入端子A和通电输出端子A；所述接电上座包括通电输入端子B和通电输出端子B；所述通电输入端子B和通电输出端子B之间导通；

水下设备通电装置还包括继电器，所述继电器包括与电源正极电连接的电源正极输入端，用于为设备供电的电源正极输出端，与所述通电输出端子A电连接的开关正极输入端，和与电源负极电连接的开关负极输入端；

当所述接电下座与接电上座对接时，所述通电输入端子A与通电输出端子A之间导通，从而所述继电器的弱电电路闭合，继电器内部磁铁吸合，使得所述电源正极输出端与电源正极输入端接通，闭合设备的供电电路。

2.根据权利要求1所述的水下设备通电装置，其特征在于，还包括下密封连接体和上密封连接体；所述接电下座设于所述下密封连接体内，所述接电上座设于所述上密封连接体内；当所述下密封连接体与上密封连接体对接时，所述接电下座与接电上座对接，且所述接电下座与接电上座的对接处密封防水。

3.根据权利要求2所述的水下设备通电装置，其特征在于，还包括密封锁紧件和密封圈；所述密封锁紧件滑动连接于所述上密封连接体上；所述下密封连接体面向上密封连接体的一侧设有密封圈放置槽，所述密封圈设于所述密封圈放置槽内；所述密封圈对接时，所述密封锁紧件与所述下密封连接体螺纹连接，所述上密封连接体面向所述下密封连接体的密封挤压面挤压所述密封圈，从而实现所述接电下座与接电上座的对接处的密封防水。

4.根据权利要求2所述的水下设备通电装置，其特征在于，所述下密封连接体远离所述上密封连接体的一侧填充有灌封胶，所述上密封连接体远离所述下密封连接体的一侧填充有灌封胶，从而实现灌封防水。

5.根据权利要求2所述的水下设备通电装置，其特征在于，还包括紧线螺母，所述紧线螺母设于所述上密封连接体远离下密封连接体的一端，且所述紧线螺母与所述上密封连接体为螺纹连接。

6.根据权利要求1所述的水下设备通电装置，其特征在于，所述接电下座还包括充电正极端子A和充电负极端子A；所述接电上座还包括充电正极端子B和充电负极端子B；当所述接电下座与接电上座对接时，所述充电正极端子A与充电正极端子B导通，所述充电负极端子A与充电负极端子B导通。

7.根据权利要求1所述的水下设备通电装置，其特征在于，所述接电下座还包括信号端子A，所述接电上座还包括信号端子B；当所述接电下座与接电上座对接时，所述信号端子A与信号端子B导通。

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