CN211479174U - 一种自清理红外计数装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及虫害防治装置技术领域，尤其涉及一种自清理红外计数装置，所述装置包括红外计数器和自动清理机构，所述红外计数器具有红外计数通道，所述自动清理机构包括驱动电机、清理臂和清扫刷，所述驱动电机可枢转的固定于红外计数器的壳体上，所述清理臂套接于驱动电机的动力输出轴上，所述清扫刷固定于清理臂上，驱动电机可通过清理臂带动清扫刷转动到红外计数通道内。本方案中通过自动清理机构可自主实现对红外计数器中的红外计数通道进行清理，排除计数干扰，提高标靶昆虫计数的精确度，同时还能够减轻实验人员的工作强度。

Description

一种自清理红外计数装置

技术领域

本实用新型涉及虫害防治装置技术领域，尤其涉及一种自清理红外计数装置。

背景技术

在农业生产中，有害昆虫的防治非常关键，直接影响着农业生产效率和以及农产品产量的多少。目前最常用的方法还是利用化学农药防治，这使得农产品的品质大大降低。而随着人们对食品安全的要求越来越高，采用物理防治农业害虫的方法越来越多。

目前，在野外田间昆虫防治试验中，大都通过红外计数器来代替人工计数，以减轻实验人员的工作强度。由于传统的红外计数器，在野外环境下使用时，计数通道区域会有灰尘、杂物、昆虫爬行、蜘蛛网等干扰，在红外计数器每天进行成千上次的计数中，上述干扰非常容易导致出现计数量大大增加，进而造成红外计数传感器不能准确记录靶标害虫数量，而为了尽量减少上述情况的干扰，需要人工定期对计数通道区域进行清理，极大增加了实验人员的工作轻度。

发明内容

为此，需要提供一种自清理红外计数装置，来解决现有技术中红外计数器在计数通道区域容易受到计数干扰，导致标靶昆虫计数精度低，需要人工定期对计数通道区域进行清理，工作强度高的问题。

为实现上述目的，需要提供一种自清理红外计数装置，所述装置包括红外计数器和自动清理机构，所述红外计数器具有红外计数通道，所述自动清理机构包括驱动电机、清理臂和清扫刷，所述驱动电机可枢转的固定于红外计数器的壳体上，所述清理臂套接于驱动电机的动力输出轴上，所述清扫刷固定于清理臂上，驱动电机可通过清理臂带动清扫刷转动到红外计数通道内。

作为本实用新型的一种优选结构，所述装置还包括控制器，所述控制器分别与红外计数器和驱动电机连接。

作为本实用新型的一种优选结构，所述清理臂包括连接臂和夹持臂，所述连接臂套设于驱动电机的动力输出轴上，所述夹持臂垂直固定于连接臂的一端，所述清扫刷固定于夹持臂上。

作为本实用新型的一种优选结构，所述装置还包括转向初始位置传感器和感应磁铁，所述转向初始位置传感器设置于清理臂的上方，所述感应磁铁设置于清理臂上，所述转向初始位置传感器与感应磁铁正对时，清理臂位于初始停放位置。

作为本实用新型的一种优选结构，所述装置还包括转向终止位置传感器和感应磁铁，所述转向终止位置传感器设置于清理臂的上方，且靠近红外计数通道的一侧，所述感应磁铁设置于清理臂上，所述转向终止位置传感器与感应磁铁正对时，清理臂位于终止清理位置。

作为本实用新型的一种优选结构，所述转向初始位置传感器与转向终止位置传感器均与控制器连接。

作为本实用新型的一种优选结构，所述清扫刷为棉毛毡材质或者海绵材料。

作为本实用新型的一种优选结构，所述装置还包括引出线，所述引出线与红外计数器连接。

作为本实用新型的一种优选结构，所述装置还包括电源指示灯、计数指示灯和清理臂初始位置指示灯，所述电源指示灯、计数指示灯和清理臂初始位置指示灯均设置于红外计数器的壳体上。

区别于现有技术，上述技术方案的优点如下：本实用新型一种自清理红外计数装置，所述装置包括红外计数器和自动清理机构，在实际工作中标靶昆虫被电击落后，会自由向下掉落，掉落的标靶昆虫会经过红外计数器上的红外计数通道，从而对掉落的标靶昆虫进行自动计数，所述自动清理机构用于对红外计数通道进行清理，当红外计数器自主检测到计数通道区域存在干扰物时，驱动电机启动，通过其动力输出轴带动清理臂，进而使得清扫刷转动伸入到红外计数通道内，从而实现红外计数通道的清理。在本方案中，通过自动清理机构可自主实现对红外计数器中的红外计数通道进行清理，排除计数干扰，提高标靶昆虫计数的精确度，同时还能够减轻实验人员的工作强度。

附图说明

图1为具体实施方式中所述一种自清理红外计数装置的结构示意图；

图2为具体实施方式中所述一种自清理红外计数装置中清理臂位于初始停放位置的结构示意图；

图3为具体实施方式中所述一种自清理红外计数装置中清理臂运动过程中的结构示意图；

图4为具体实施方式中所述一种自清理红外计数装置中清理臂位置终止清理位置的结构示意图。

附图标记说明：

100、红外计数器；

110、红外计数通道；

120、壳体；

200、自动清理机构；

210、驱动电机；

220、清理臂；221、连接臂；222、夹持臂；

230、清扫刷；

300、转向初始位置传感器；

400、感应磁铁；

500、转向终止位置传感器；

600、引出线；

700、电源指示灯；

800、计数指示灯；

900、清理臂初始位置指示灯。

具体实施方式

为详细说明技术方案的技术内容、构造特征、所实现目的及效果，以下结合具体实施例并配合附图详予说明。

请参阅图1至图4，本实施例中公开了一种自清理红外计数装置，该装置用于农业害虫测报以及防治，通过对标靶昆虫的诱捕，并使用本装置对标靶昆虫进行计数，以提高计数的精确度。具体的，所述装置包括红外计数器100和自动清理机构200，所述红外计数器100具有红外计数通道110，所述自动清理机构200包括驱动电机210、清理臂和清扫刷230，所述驱动电机210可枢转的固定于红外计数器100的壳体120上，所述清理臂套接于驱动电机210的动力输出轴上，所述清扫刷230固定于清理臂上，驱动电机210可通过清理臂带动清扫刷230转动到红外计数通道110内。所述红外计数器100主要用于对电击掉落的标靶昆虫数量进行同时。具体的，当标靶昆虫落入到红外计数通道110中，会遮挡红外光线，从而产生计数脉冲，实现计数。而当红外计数通道110内，出现灰尘、杂物、昆虫爬行、蜘蛛网等干扰物时，则会对红外计数器100造成计数干扰，因此需要使用自动清理机构200对红外计数通道110进行清理，以尽可能排除干扰。具体的，所述自动清理机构200包括驱动电机210、清理臂和清扫刷230，所述驱动电机210作为动力提供机构，用于驱动清理臂带动清扫刷230对红外计数通道110进行清理。

在具体的实施例中，本装置预先存储有干扰物判断清理控制程序。本装置可自主检测红外计数通道110区域，如果干扰物停留在计数区域超过2秒，装置就会启动自动清理机构200，启动驱动步进电机，通过带动清理臂使用清扫刷230对计数区域进行一次清理。如果是电击晕的害虫自由掉落系统则会进行正常计数。如果是爬行通过红外计数通道110区域或掉落时间大于50毫秒的系统则不进行计数。以上需要说明的是：经过大量实验，昆虫自由掉落通过红外计数器100上红外计数通道110的时间一般在5到50毫秒之间，超过50毫秒都可认为受外界干扰，经过过滤只计数在5到50毫秒之间通过计数通道的昆虫数量。系统设置干扰时间超过2秒，认为是长时间遮挡，可能有干扰物长时间附着，小于2秒有可能是爬行经过而未停留。因此，系统设置干扰时间一般设置为2秒，时间过短会使得自动清理机构200频繁运行，且作用有限，时间过长则会会影响靶标害虫掉落的正常计数。

本实施例一种自清理红外计数装置，所述装置包括红外计数器100和自动清理机构200，在实际工作中标靶昆虫被电击落后，会自由向下掉落，掉落的标靶昆虫会经过红外计数器100上的红外计数通道110，从而对掉落的标靶昆虫进行自动计数，所述自动清理机构200用于对红外计数通道110进行清理，当红外计数器100自主检测到计数通道区域存在干扰物时，如图2至图4所示，驱动电机210启动，通过其动力输出轴带动清理臂，进而使得清扫刷230逐步转动伸入到红外计数通道110内，从而实现红外计数通道110的清理。在本方案中，通过自动清理机构200可自主实现对红外计数器100中的红外计数通道110进行清理，排除计数干扰，提高标靶昆虫计数的精确度，同时还能够减轻实验人员的工作强度。

在具体的实施例中，所述装置还包括控制器，所述控制器分别与红外计数器100和驱动电机210连接。所述控制器一方面用于接收红外计数器100反馈的昆虫数量信息，并将该数量信息输送，另一方面控制器还用于接收红外计数器100检测到的干扰物信息，从而控制驱动电机210的启动与否。在具体的实施例中，所述控制器为单片机或者PLC，所述单片机可以为51系列的单片机，具体型号如：AT89S51,STC12C2051等，所述PLC可以为西门子S7-200CN、S7-200、S7-300等系列产品，因为单片机与PLC控制技术已经较为成熟，在此便不多赘述。优选的实施例中，所述控制器与红外计数器整合为一体式结构，将二者集成于一体，有利于自清理红外计数装置体积的缩减。

请参阅图2和图3，作为本实用新型的一种优选实施例，所述清理臂包括连接臂221和夹持臂222，所述连接臂221套设于驱动电机210的动力输出轴上，所述夹持臂222垂直固定于连接臂221的一端，所述清扫刷230固定于夹持臂222上。所述清理臂分为连接臂221和夹持臂222组成，并使得夹持臂222垂直固定于连接臂221上，使得清扫刷230在夹持臂222的带动下，能够完全伸入到红外红外计数器中，从而保证对红外计数通道110的有效清理。

请参阅图2至图4，作为本实用新型的一种优选实施例，所述装置还包括转向初始位置传感器300和感应磁铁400，所述转向初始位置传感器300设置于清理臂的上方，所述感应磁铁400设置于清理臂上，所述转向初始位置传感器300与感应磁铁400正对时，清理臂位于初始停放位置。所述转向初始位置传感器300用于检测在红外计数通道110内不存在干扰物时，清理臂是否停留在初始位置，以保证驱动电机210控制清理臂转动的角度，使得清扫刷230对红外计数通道110进行有效清理。在另一些优选的实施例中，所述装置还包括转向终止位置传感器500和感应磁铁400，所述转向终止位置传感器500设置于清理臂的上方，且靠近红外计数通道110的一侧，所述感应磁铁400设置于清理臂上，所述转向终止位置传感器500与感应磁铁400正对时，清理臂位于终止清理位置。所述转向终止位置传感器500能够保证驱动电机210带动清理臂停留在有效清理位置，保证清理臂的转动精度，使得红外计数通道110得到有效清理，以排除干扰物造成的计数干扰。如图4所示的，转向初始位置传感器300和转向终止位置传感器500可以共用感应磁铁400，感应磁铁400随着清理臂的转动位置发生变化。优选的，所述转向初始位置传感器300与转向终止位置传感器500均与控制器连接。上述两传感器将清理臂的初始位置和终止位置信息传递给控制，以便控制器及时控制驱动电机210的启停。

优选的实施例中，所述清扫刷230为棉毛毡材质或者海绵材料。所述棉毛毡对红外计数通道110内存在的各种不同干扰物均有很好的清理效果，有利于提升本装置的计数精度。当然，清扫刷230采用海绵材质也可。

请参阅图1，作为本实用新型的一种优选实施例，所述装置还包括引出线600，所述控制器与引出线600连接，所述引出线600分别连接于驱动电机210、转向初始位置传感器300和转向终止位置传感器500，位置传感器将清理的位置反馈给控制器，并结合红外计数器100反馈的干扰型号，由控制器进行整合判断后控制驱动电机210的运动。在另一些优选的实施例中，所述转向初始位置传感器300和转向终止位置传感器500直接驱动电机相连，由两传感器反馈的信号直接传递给驱动电机210的驱动部从而控制器驱动电机的转向。

如图1至图4所示的实施例中，所述装置还包括电源指示灯700、计数指示灯800和清理臂初始位置指示灯900，所述电源指示灯700、计数指示灯800和清理臂初始位置指示灯900均设置于红外计数器100的壳体120上。所述电源指示灯700用于指示自清理红外计数装置是否通电。所述计数指示灯800用于在红外计数器100发生计数操作时，出现闪烁，而在遇到干扰情况时无反应。所述清理臂初始位置指示灯900用于显示清理臂是否已经位于初始位置，当清理臂初始位置指示灯亮时，便是其初始处于初始位置。

需要说明的是，尽管在本文中已经对上述各实施例进行了描述，但并非因此限制本实用新型的专利保护范围。因此，基于本实用新型的创新理念，对本文所述实施例进行的变更和修改，或利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，直接或间接地将以上技术方案运用在其他相关的技术领域，均包括在本实用新型专利的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种自清理红外计数装置，其特征在于，所述装置包括红外计数器和自动清理机构，所述红外计数器具有红外计数通道，所述自动清理机构包括驱动电机、清理臂和清扫刷，所述驱动电机可枢转的固定于红外计数器的壳体上，所述清理臂套接于驱动电机的动力输出轴上，所述清扫刷固定于清理臂上，驱动电机可通过清理臂带动清扫刷转动到红外计数通道内。

2.根据权利要求1所述的自清理红外计数装置，其特征在于，所述装置还包括控制器，所述控制器分别与红外计数器和驱动电机连接。

3.根据权利要求2所述的自清理红外计数装置，其特征在于，所述清理臂包括连接臂和夹持臂，所述连接臂套设于驱动电机的动力输出轴上，所述夹持臂垂直固定于连接臂的一端，所述清扫刷固定于夹持臂上。

4.根据权利要求2所述的自清理红外计数装置，其特征在于，所述装置还包括转向初始位置传感器和感应磁铁，所述转向初始位置传感器设置于清理臂的上方，所述感应磁铁设置于清理臂上，所述转向初始位置传感器与感应磁铁正对时，清理臂位于初始停放位置。

5.根据权利要求4所述的自清理红外计数装置，其特征在于，所述装置还包括转向终止位置传感器和感应磁铁，所述转向终止位置传感器设置于清理臂的上方，且靠近红外计数通道的一侧，所述感应磁铁设置于清理臂上，所述转向终止位置传感器与感应磁铁正对时，清理臂位于终止清理位置。

6.根据权利要求5所述的自清理红外计数装置，其特征在于，所述转向初始位置传感器与转向终止位置传感器均与控制器连接。

7.根据权利要求1所述的自清理红外计数装置，其特征在于，所述清扫刷为棉毛毡材质或者海绵材料。

8.根据权利要求1所述的自清理红外计数装置，其特征在于，所述装置还包括引出线，所述引出线与红外计数器连接。

9.根据权利要求1所述的自清理红外计数装置，其特征在于，所述装置还包括电源指示灯、计数指示灯和清理臂初始位置指示灯，所述电源指示灯、计数指示灯和清理臂初始位置指示灯均设置于红外计数器的壳体上。

Images