CN211477163U - 安装托架用位置校准装置 - Google Patents
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Abstract
提供一种安装托架用位置校准装置，将镜架固定于悬臂组件下端部，底座组件上端面采用水平仪标定水平并固定于悬臂组件右上端，安装托架通过锁紧器和与安装孔适配的销轴将底座组件与安装托架固连，镜架前侧壁与底座组件右端面的方位角误差范围和俯仰角误差范围均与安装托架和飞机架的方位角误差范围和俯仰角误差范围相同，镜架前侧壁与右侧壁的垂直度偏差范围和横滚误差范围与飞机架上和安装托架的垂直度偏差范围和横滚误差范围相同。本实用新型用于校验安装托架的安装位置，确保安装托架的安装精度，解决安装托架在飞机上的安装误差校准时占用面积大、稳定性差、校准难度大、校准成本高的缺陷，拆装维护方便，便于安装托架校准，使用价值高。
Description
技术领域
本实用新型属于惯性导航技术领域，具体涉及一种安装托架用位置校准装置。
背景技术
在飞行导航精度高要求的代背景下，安装有导航系统的飞机的输出轴线与装于安装托架上的惯性组合导航系统的输出参考轴线的重合度要求越来越高，而安装托架在飞机上的安装误差，直接影响惯性组合导航系统的输出，在此之前，安装托架在飞机上的安装误差校准时，使用的校准装置需要使飞机架水平后，对安装托架在飞机上的航向安装误差角、俯仰安装误差角以及横滚安装误差角进行校准，在调试过程中稳定性不好，且占地面积大，使得校准精度差，增加了校准难度，校准成本高，针对这一问题，有必要进行改进。
实用新型内容
本实用新型解决的技术问题：提供一种安装托架用位置校准装置，将下端固定有镜架的悬臂组件与底座组件连接，保证镜架以及镜架与底座组件垂直度、横滚误差、方位角误差以及俯仰角误差范围均与安装于飞机架上的安装托架的安装误差范围相同，用于校验安装托架的安装位置，从而确保安装托架的安装精度，解决安装托架在飞机上的安装误差校准时占用面积大、稳定性差、校准难度大、校准成本高的缺陷，结构简单，拆装维护方便，便于安装托架校准，占地面积小，成本低，具有较高的使用价值。
本实用新型采用的技术方案：安装托架用位置校准装置，包括悬臂组件、镜架和底座组件，所述悬臂组件为倒置的L形结构且镜架固定于悬臂组件下端部，所述底座组件上端面采用水平仪标定水平并固定于悬臂组件右上端，所述底座组件右端面和底座组件左端的凸台右端面上均制有安装孔，所述安装托架通过锁紧器和与安装孔适配的销轴将底座组件与安装托架固连，所述镜架前侧壁与底座组件右端面的方位角误差范围和俯仰角误差范围均与安装托架和飞机架的方位角误差范围和俯仰角误差范围相同，所述镜架前侧壁与右侧壁的垂直度偏差范围和横滚误差范围与飞机架上和安装托架的垂直度偏差范围和横滚误差范围相同。
其中，所述悬臂组件由立柱和连接架组成，所述连接架一端与立柱上端通过螺栓固连，且连接架另一端与底座组件左端固定连接，所述连接架上制有便于手握的长槽。
进一步地，所述底座组件由手柄架和底座组成，所述底座左端面设有凸台且手柄架固定于凸台台面上，所述底座侧壁上制有多个减重孔且底座右端面和凸台右端面均制有安装孔，所述凸台右端面抵于安装托架端部，并通过锁紧器和与安装孔适配的销轴将底座与安装托架固连。
进一步地，所述镜架前侧壁与右侧壁上分别安装有反射镜Ⅰ和反射镜Ⅱ。
本实用新型与现有技术相比的优点：
1、本技术方案将下端固定有镜架的悬臂组件与底座组件连接，保证镜架以及镜架与底座组件垂直度、横滚误差、方位角误差以及俯仰角误差范围均与安装于飞机架上的安装托架的安装误差范围相同，用于校验安装托架的安装位置，从而确保安装托架的安装精度，
2、本技术方案对安装托架的安装位置进行校准时，无须要求飞机架水平便可完成校准检测，使用方便，检测精度高，解决了安装托架在飞机上的安装误差校准时占用面积大、稳定性差、校准难度大、校准成本高的缺陷；
3、本技术方案通过在镜架前侧壁与右侧壁上分别安装有反射镜Ⅰ和反射镜Ⅱ，便于对镜架以及镜架与底座组件位置精度的检测，为安装托架位置的校准奠定校准基础，保证检测精度；
4、本技术方案通过锁紧器和与安装孔适配的销轴将底座与安装托架固连，连接结构简单可靠，拆卸方便；
5、本技术方案结构简单，拆装维护方便，便于安装托架校准，占地面积小，成本低，工作可靠，具有较高的使用价值。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图；
图2为本实用新型安装托架与底座组件连接结构示意简图；
图3为本实用新型镜架前侧壁与底座组件右端面的方位角误差和俯仰角误差精度检查示意图；
图4为本实用新型镜架前侧壁与右侧壁的垂直度和横滚误差精度检查示意图。
具体实施方式
下面结合附图1-4描述本实用新型的一种实施例，从而对技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此，不能理解为对本实用新型的限制。
安装托架用位置校准装置，包括悬臂组件1、镜架2和底座组件3，所述悬臂组件1为倒置的L形结构且镜架2固定于悬臂组件1下端部，所述底座组件3上端面采用水平仪标定水平并固定于悬臂组件1右上端，所述底座组件3右端面和底座组件3左端的凸台12右端面上均制有安装孔5，所述安装托架4通过锁紧器和与安装孔5适配的销轴6将底座组件3与安装托架4固连，所述镜架2前侧壁与底座组件3右端面的方位角误差范围和俯仰角误差范围均与安装托架4和飞机架的方位角误差范围和俯仰角误差范围相同，所述镜架2前侧壁与右侧壁的垂直度偏差范围和横滚误差范围与飞机架上和安装托架4的垂直度偏差范围和横滚误差范围相同；具体的，所述悬臂组件1由立柱7和连接架8组成，所述连接架8一端与立柱7上端通过螺栓固连，且连接架8另一端与底座组件3左端固定连接，所述连接架8上制有便于手握的长槽；具体的，所述底座组件3由手柄架9和底座10组成，所述底座10左端面设有凸台12且手柄架9固定于凸台12台面上，所述底座10侧壁上制有多个减重孔11且底座10右端面和凸台12右端面均制有安装孔5，所述凸台12右端面抵于安装托架4端部，并通过锁紧器和与安装孔5适配的销轴6将底座10与安装托架4固连，其中，采用两个锁紧器对安装托架4进行锁紧，锁紧器固定于底座和手柄架9上，同时，锁紧器的挂钩钩挂在安装托架4的锁紧轴17上；具体的，所述镜架2前侧壁与右侧壁上分别安装有反射镜Ⅰ14和反射镜Ⅱ13。
本结构对镜架2和底座10位置进行校准的过程如下：
1)如图3所示，用水平仪将底座10上端面(A面)标定水平，即水泡位于水平仪正中间，在B面上紧靠一块平面反射镜17，用经纬仪Ⅰ16对平面反射镜17光学自准，将经纬仪Ⅰ16方位读数置零(俯仰读数不考虑)；
2)经纬仪Ⅱ15放置于反射镜Ⅰ14正前方，调整经纬仪Ⅰ16和经纬仪Ⅱ15，使两个经纬仪相互对准，记录经纬仪Ⅰ16的水平读数X1，将经纬仪Ⅱ15水平读数置零(俯仰读数不考虑)；
3)转动经纬仪Ⅱ15，使其水平转动90°－X1，垂直调至90°，通过经纬仪Ⅱ15目镜看两个经纬仪的“十字线”是否重合，如果重合，说明方位角误差、俯仰角误差是0；如果不重合，调节经纬仪Ⅱ15的水平、俯仰按钮，使其与经纬仪Ⅰ16重合，重合后记录经纬仪Ⅱ15的水平读数X2、垂直读数Y，此时方位角误差为X2-(90°－X1)，俯仰角误差为Y-90°，方位角误差值和俯仰角误差值应符合安装托架4的方位角和俯仰角误差范围(即满足安装托架4的试验要求)；
4)如图4所示，将经纬仪Ⅰ16放置于反射镜Ⅱ13的正前方，经纬仪Ⅱ15水平置零，调整经纬仪Ⅰ16和经纬仪Ⅱ15，使两个经纬仪相互对准，记录经纬仪Ⅱ15的水平读数X3，将经纬仪Ⅰ16的水平读数置零(俯仰读数不考虑)；
5)转动经纬仪Ⅰ16使其水平转动90－X3，垂直调至90°，通过经纬仪Ⅰ16目镜看经纬仪Ⅰ16和经纬仪Ⅱ15的“十字线”是否重合，如果重合，说明反射镜Ⅰ14和反射镜Ⅱ13夹角90°的误差、横滚误差是0；如果不重合，调节经纬仪Ⅱ15的水平、俯仰按钮，使其重合，重合后记录数字水平读数X4、垂直读数Y1，此时反射镜Ⅰ14和反射镜Ⅱ13夹角90°的误差为X4-(90°－X3)，横滚误差为Y1-90度，反射镜Ⅰ14和反射镜Ⅱ13夹角90°的误差以及横滚误差值应符合安装托架4的试验要求。
本技术方案将下端固定有镜架2的悬臂组件1与底座组件3连接，保证镜架2以及镜架2与底座组件3垂直度、横滚误差、方位角误差以及俯仰角误差范围均与安装于飞机架上的安装托架4的安装误差范围相同，用于校验安装托架4的安装位置，从而确保安装托架4的安装精度，对安装托架4的安装位置进行校准时，无须要求飞机架水平便可完成校准检测，使用方便，检测精度高，解决了安装托架4在飞机上的安装误差校准时占用面积大、稳定性差、校准难度大、校准成本高的缺陷，通过在镜架2前侧壁与右侧壁上分别安装有反射镜Ⅰ14和反射镜Ⅱ13，便于对镜架2以及镜架2与底座组件3位置精度的检测，为安装托架4位置的校准奠定校准基础，保证检测精度，通过锁紧器和与安装孔5适配的销轴6将底座10与安装托架4固连，连接结构简单可靠，拆卸方便，结构简单，拆装维护方便，便于安装托架4校准，占地面积小，成本低，工作可靠，具有较高的使用价值。
上述实施例，只是本实用新型的较佳实施例，并非用来限制本实用新型实施范围，故凡以本实用新型权利要求所述内容所做的等效变化，均应包括在本实用新型权利要求范围之内。
Claims (4)
1.安装托架用位置校准装置，其特征在于：包括悬臂组件(1)、镜架(2)和底座组件(3)，所述悬臂组件(1)为倒置的L形结构且镜架(2)固定于悬臂组件(1)下端部，所述底座组件(3)上端面采用水平仪标定水平并固定于悬臂组件(1)右上端，所述底座组件(3)右端面和底座组件(3)左端的凸台(12)右端面上均制有安装孔(5)，所述安装托架(4)通过锁紧器和与安装孔(5)适配的销轴(6)将底座组件(3)与安装托架(4)固连，所述镜架(2)前侧壁与底座组件(3)右端面的方位角误差范围和俯仰角误差范围均与安装托架(4)和飞机架的方位角误差范围和俯仰角误差范围相同，所述镜架(2)前侧壁与右侧壁的垂直度偏差范围和横滚误差范围与飞机架上和安装托架(4)的垂直度偏差范围和横滚误差范围相同。
2.根据权利要求1所述的安装托架用位置校准装置，其特征在于：所述悬臂组件(1)由立柱(7)和连接架(8)组成，所述连接架(8)一端与立柱(7)上端通过螺栓固连，且连接架(8)另一端与底座组件(3)左端固定连接，所述连接架(8)上制有便于手握的长槽。
3.根据权利要求1所述的安装托架用位置校准装置，其特征在于：所述底座组件(3)由手柄架(9)和底座(10)组成，所述底座(10)左端面设有凸台(12)且手柄架(9)固定于凸台(12)台面上，所述底座(10)侧壁上制有多个减重孔(11)且底座(10)右端面和凸台(12)右端面均制有安装孔(5)，所述凸台(12)右端面抵于安装托架(4)端部，并通过锁紧器和与安装孔(5)适配的销轴(6)将底座(10)与安装托架(4)固连。
4.根据权利要求1或2或3所述的安装托架用位置校准装置，其特征在于：所述镜架(2)前侧壁与右侧壁上分别安装有反射镜Ⅰ(14)和反射镜Ⅱ(13)。
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