CN211468153U - 一种双行星排混联式混合动力环卫车动力系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种双行星排混联式混合动力环卫车动力系统,属于新能源汽车技术领域,包括行车动力系统和车载作业装置,行车动力系统由发动机、调速电机及上装动力系统组成;发动机的输出轴与超越离合器相连,超越离合器的输出轴与前行星排的第一行星架相连,第一行星架分别与第一太阳轮和第一齿圈相连,第一太阳轮与调速电机相连,调速电机通过电机三相线与调速电机控制器相连;后行星排的第二行星架与第一齿圈相连,第二行星架与第二太阳轮连接,第二太阳轮与驱动电机相连,该系统取代了传统底盘加上装双发动机的环卫车型,只使用一台发动机的情况下既满足环卫车行驶,又能同时进行环卫作业。不但节约了能源,减少了排放,同时降低了噪声。
Description
技术领域
本实用新型属于新能源汽车技术领域,具体涉及一种双行星排混联式混合动力环卫车动力系统。
背景技术
行星混联式混合动力汽车因其节油率高、舒适性好的特点,目前国内很多主机厂积极开展行星混联式混动动力车辆的开发。因发动机转速与转矩均解耦,因此发动机转速与转矩可不受实际车速限制。
目前市场上上装需求功率较大的环卫车型多为双发动机配置,底盘有一台发动机用于驱动车辆行驶,上装有一台发动机用于驱动上装工作,环卫作业时两台发动机同时工作,并且底盘发动机长时间处于低负荷工作状态,整车油耗高、排放多、噪音大。本实用新型可在只使用一台发动机的情况下既满足环卫车行驶,又能同时进行环卫作业,不但节约了能源,减少了排放,同时降低了噪声。
实用新型内容
为了解决现有技术中存在的上述缺陷,本实用新型提供了一种双行星排混联式混合动力环卫车动力系统,双行星排动力总成既可以用来驱动也可以用来发电,当车辆进行环卫作业时行星混联式混合动力行车系统驱动车辆低速行驶,同时双行星排动力总成处于动态发电模式与动力电池共同驱动上装电机作业,发动机和动力电池共同提供该环卫车行驶和作业所需的全部能量。车辆在非环卫作业模式下行车时,当储能装置的电量大于设定值或者驱动功率需求相对较小时,该环卫车可关闭发动机转为纯电驱动模式,当动力电池的电量小于设定值或者驱动功率需求较大时,发动机起动进入发动机直驱或者混合动力驱动模式。
本实用新型通过如下技术方案实现:
一种双行星排混联式混合动力环卫车动力系统,包括行车动力系统和车载作业装置,所述行车动力系统由发动机1、调速电机3、驱动电机11、前行星排、后行星排及上装动力系统组成;所述发动机1的输出轴与超越离合器2相连,超越离合器2的输出轴与前行星排的第一行星架6相连,第一行星架6分别与第一太阳轮5和第一齿圈7相连,发动机1的动力通过前行星排系统进行分流,一部分动力分流到第一太阳轮5,另一部分能量分流到第一齿圈7;所述第一太阳轮5与调速电机3相连,调速电机3通过电机三相线与调速电机控制器16相连;所述后行星排的第二行星架8与第一齿圈7相连,第二行星架8与第二太阳轮10连接,第二太阳轮10与驱动电机11相连,驱动电机11与驱动电机控制器19连接,实现发动机分流功率与驱动电机功率的功率汇流,汇流后的动力依次通过输出轴12、后桥13输出到轮胎14驱动车辆行驶;所述上装动力系统包括上装电机控制器17与上装电机18,所述上装电机控制器17与上装电机18连接,上装电机18与车载作业装置连接。
进一步地,所述第一太阳轮5与调速电机3之间设置有第一锁止离合器4,所述第一锁止离合器4用于控制调速电机3的锁止与释放。
进一步地,所述上装动力系统还包括动力电池15,所述动力电池15通过高压线束分别与调速电机控制器16、上装电机控制器17及驱动电机控制器19连接,实现电能存储与分流功能。
与现有技术相比,本实用新型的优点如下:
本实用新型的一种双行星排混联式混合动力环卫车动力系统采用功率分流式混合动力系统,通过行星排实现发动机功率分流;能实现发动机转矩和转速双解耦,通过整车控制策略调整发动机始终工作在高效区;能实现车辆行驶的无级变速功能,极大的提升整车驾乘舒适性;能实现整车停机后的空调、暖风的电动化,并且具备大功率取电功能,满足用户各种应用场景;该系统取代了传统底盘加上装双发动机的环卫车型,只使用一台发动机的情况下既满足环卫车行驶,又能同时进行环卫作业。不但节约了能源,减少了排放,同时降低了噪声。
附图说明
图1为本实用新型的一种双行星排混联式混合动力环卫车动力系统的结构示意图;
图2为本实用新型的混合动力环卫车动力系统在环卫作业时的能量流程示意图;
图3为本实用新型的混合动力环卫车动力系统在非环卫作业时的能量流程示意图;
图中:1-发动机;2-超越离合器;3-调速电机;4-第一锁止离合器;5-第一太阳轮;6-第一行星架;7-第一齿圈;8-第二行星架;9-第二齿圈;10-第二太阳轮;11-驱动电机;12-输出轴;13-后桥;14-轮胎;15-动力电池;16-调速电机控制器;17-上装电机控制器;18-上装电机;19-驱动电机控制器。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是,此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本实用新型,并不用于限制本实用新型。
实施例1
如图1所示,一种双行星排混联式混合动力环卫车动力系统,包括行车动力系统和车载作业装置,所述行车动力系统由发动机1、调速电机3、驱动电机11、前行星排、后行星排及上装动力系统组成;所述发动机1的输出轴与超越离合器2相连,超越离合器2的输出轴与前行星排的第一行星架6相连,第一行星架6分别与第一太阳轮5和第一齿圈7相连,发动机1的动力通过前行星排系统进行分流,一部分动力分流到第一太阳轮5,另一部分能量分流到第一齿圈7;所述第一太阳轮5与调速电机3相连,调速电机3通过电机三相线与调速电机控制器16相连;所述后行星排的第二行星架8与第一齿圈7相连,第二行星架8与第二太阳轮10连接,第二太阳轮10与驱动电机11相连,驱动电机11与驱动电机控制器19连接,实现发动机分流功率与驱动电机功率的功率汇流,汇流后的动力依次通过输出轴12、后桥13输出到轮胎14驱动车辆行驶;所述上装动力系统包括上装电机控制器17与上装电机18,所述上装电机控制器17与上装电机18连接,上装电机18与车载作业装置连接。
进一步地,所述第一太阳轮5与调速电机3之间设置有第一锁止离合器4,所述第一锁止离合器4用于控制调速电机3的锁止与释放。
进一步地,所述上装动力系统还包括动力电池15,所述动力电池15通过高压线束分别与调速电机控制器16、上装电机控制器17及驱动电机控制器19连接,实现电能存储与分流功能。
所述后行星排第二齿圈9固定在壳体上。
前行星排能够实现发动机的功率分流,第一太阳轮与调速电机连接并由锁止离合器锁止或释放,第一行星架与发动机传动连接;第一齿圈与第二行星架相连实现驱动电机与发动机分流功率的动力汇流并输出给输出轴。动力电池系统与调速电机控制器、驱动电机控制器、上装电机控制器通过高压线束连接为调速电机、驱动电机、上装电机提供能量。
如图2所示,本实用新型的双行星排混联式混合动力环卫车动力系统的整车进行环卫作业时,发动机通过前行星排实现功率分流,一部分功率分流到齿圈与驱动电机一起驱动车辆低速行驶,另一部分分流功率带动调速电机发电,所发出的电能与动力电池一起供驱动电机和上装电机使用。此时整车低速行驶,同时上装电机带动环卫车上装工作。
如图3所示,车辆在非环卫作业模式下行车时,当储能装置的电量大于整车设定值或者驱动功率需求相对较小时,该环卫车可关闭发动机转为纯电驱动模式,当动力电池的电量小于设定值或者驱动功率需求较大时,发动机起动进入发动机直驱或者混合动力驱动模式;该动力系统只使用一台发动机的情况下既满足环卫车行驶,又能同时进行环卫作业,不但节约了能源,减少了排放,同时降低了噪声。
以上结合附图详细描述了本实用新型的优选实施方式,但是,本实用新型并不限于上述实施方式中的具体细节,在本实用新型的技术构思范围内,可以对本实用新型的技术方案进行多种简单变型,这些简单变型均属于本实用新型的保护范围。
另外需要说明的是,在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征,在不矛盾的情况下,可以通过任何合适的方式进行组合,为了避免不必要的重复,本实用新型对各种可能的组合方式不再另行说明。
此外,本实用新型的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合,只要其不违背本实用新型的思想,其同样应当视为本实用新型所公开的内容。
Claims (3)
1.一种双行星排混联式混合动力环卫车动力系统,其特征在于,包括行车动力系统和车载作业装置,所述行车动力系统由发动机(1)、调速电机(3)、驱动电机(11)、前行星排、后行星排及上装动力系统组成;所述发动机(1)的输出轴与超越离合器(2)相连,超越离合器(2)的输出轴与前行星排的第一行星架(6)相连,第一行星架(6)分别与第一太阳轮(5)和第一齿圈(7)相连,发动机(1)的动力通过前行星排系统进行分流,一部分动力分流到第一太阳轮(5),另一部分能量分流到第一齿圈(7);所述第一太阳轮(5)与调速电机(3)相连,调速电机(3)通过电机三相线与调速电机控制器(16)相连;所述后行星排的第二行星架(8)与第一齿圈(7)相连,第二行星架(8)与第二太阳轮(10)连接,第二太阳轮(10)与驱动电机(11)相连,驱动电机(11)与驱动电机控制器(19)连接,实现发动机分流功率与驱动电机功率的功率汇流,汇流后的动力依次通过输出轴(12)、后桥(13)输出到轮胎(14)驱动车辆行驶;所述上装动力系统包括上装电机控制器(17)与上装电机(18),所述上装电机控制器(17)与上装电机(18)连接,上装电机(18)与车载作业装置连接。
2.如权利要求1所述的一种双行星排混联式混合动力环卫车动力系统,其特征在于,所述第一太阳轮(5)与调速电机(3)之间设置有第一锁止离合器(4),所述第一锁止离合器(4)用于控制调速电机(3)的锁止与释放。
3.如权利要求1所述的一种双行星排混联式混合动力环卫车动力系统,其特征在于,所述上装动力系统还包括动力电池(15),所述动力电池(15)通过高压线束分别与调速电机控制器(16)、上装电机控制器(17)及驱动电机控制器(19)连接,实现电能存储与分流功能。
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CN201922451370.8U CN211468153U (zh) | 2019-12-31 | 2019-12-31 | 一种双行星排混联式混合动力环卫车动力系统 |
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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CN112937283A (zh) * | 2021-03-04 | 2021-06-11 | 北京理工大学 | 双行星排同轴多模机电耦合装置及其控制方法 |
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2019
- 2019-12-31 CN CN201922451370.8U patent/CN211468153U/zh active Active
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