CN211466415U - 一种用于物品递送的移动机器人 - Google Patents
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Abstract
本实用新型的一种用于物品递送的移动机器人涉及一种移动机器人，目的是为了克服现有的递送机器人无法根据需要的场合进行变换功能的问题，包括头部、茶水舱、文件舱、底盘和按键组；头部壳体内固定有信号处理电路和电机驱动电路；直流电机固定于底盘壳体内，车轮均设于底盘壳体的下方；直流电机的动力输出轴分别与对应的车轮传动连接；头部与茶水舱或文件舱的顶部之间设有相互匹配的第一对接插头，茶水舱或文件舱的底部与底盘的顶部之间分别设有相互匹配的第二对接插头；茶水舱或文件舱上的第一对接插头和第二对接插头之间通过控制线路电气连接；按键组的指令信号输出端与信号处理电路的指令信号输入端通信连接。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种移动机器人，具体涉及一种带有存物空间的用于递送物品的机器人。
背景技术
随着技术的发展和人力成本的提高，多种服务场合逐渐采用机器人来代替一些服务人员用以提供简单的服务，而根据不同的场合需求，所需要提供的递送服务也有所不同，因此在生产制造时就制造出对应不同需求的机器人，但是统一场合可能需要多种不同种类的递送服务机器，而现有的递送机器人无法根据需要的场合进行变换功能。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了克服现有的递送机器人无法根据需要的场合进行变换功能的问题，提供了一种用于物品递送的移动机器人。
本实用新型的一种用于物品递送的移动机器人，包括头部、茶水舱、文件舱、底盘和按键组；
头部包括头部壳体、信号处理电路和电机驱动电路；
头部壳体内固定有信号处理电路和电机驱动电路；信号处理电路的电机驱动信号输出端与电机驱动电路的电机驱动信号输入端电气连接；
底盘包括底盘壳体、多个直流电机和与直流电机数量相等的车轮；
直流电机固定于底盘壳体内，车轮均设于底盘壳体的下方；直流电机的动力输出轴分别与对应的车轮传动连接；
头部与茶水舱或文件舱的顶部之间设有相互匹配的第一对接插头，茶水舱或文件舱的底部与底盘的顶部之间分别设有相互匹配的第二对接插头；
茶水舱或文件舱上的第一对接插头和第二对接插头之间通过控制线路电气连接；
电机驱动电路的电机控制信号输出端通过控制线路分别与多个直流电机的电机控制信号输入端电气连接；
按键组的指令信号输出端与信号处理电路的指令信号输入端通信连接。
本实用新型的有益效果是：采用分离式的头部、可替换功能舱和底盘设计，能够根据所要递送物品的种类不同，设计有多种不同的可替换功能舱，仅通过更换可替换功能舱就能够适应不同种类的无人化服务场所。
附图说明
图1为本实用新型的带有茶水舱的移动机器人结构示意图；
图2为本实用新型的带有茶水舱的移动机器人拆解结构示意图；
图3为本实用新型的带有文件舱的移动机器人结构示意图；
图4为本实用新型的电气结构图；
图5为本实用新型的按键组和无线发射器的电路图；
图6为本实用新型的信号处理电路和接收器的电路图；
图7为本实用新型的电机驱动电路和电机的电路图。
具体实施方式
具体实施方式一，本实施方式的一种用于物品递送的移动机器人，包括头部1、茶水舱、文件舱、底盘3和按键组4；
头部1包括头部壳体、信号处理电路5和电机驱动电路6；
头部壳体内固定有信号处理电路5和电机驱动电路6；信号处理电路5的电机驱动信号输出端与电机驱动电路6的电机驱动信号输入端电气连接；
底盘3包括底盘壳体、多个直流电机7和与直流电机7数量相等的车轮8；
直流电机7固定于底盘壳体内，车轮8均设于底盘壳体的下方；直流电机7的动力输出轴分别与对应的车轮8传动连接；
头部1与茶水舱或文件舱的顶部之间设有相互匹配的第一对接插头9，茶水舱或文件舱的底部与底盘3的顶部之间分别设有相互匹配的第二对接插头10；
茶水舱或文件舱上的第一对接插头9和第二对接插头10之间通过控制线路11电气连接；
电机驱动电路6的电机控制信号输出端通过控制线路11分别与多个直流电机7的电机控制信号输入端电气连接；
按键组4的指令信号输出端与信号处理电路5的指令信号输入端通信连接。
具体地，本实用新型的服务机器人，用于实现多种服务功能，主要功能是工作与无人化服务场所，用于通过移动的方式进行物品、文件的递送。
如图1～图3所示，底盘3下方设有三个轮子，其中两个为对称设置的主动轮，即一对车轮8，一个为从动轮，设于两个主动轮之间且与两个主动轮形成等腰三角结构，用于在主动轮转动的情况下从动，主要用于使本装置保持平衡。
而根据所要递送物品的种类不同，设计有多种不同的可替换功能舱(茶水舱或文件舱)，并且头部1、可替换功能舱和底盘3之间可拆分，用于仅通过更换可替换功能舱就能够适应不同种类的无人化服务场所。
其中，本实用新型的电气结构图如图4所示，并且如图信号处理电路5为具有信号处理功能的微控制器，如AT89S52，电机驱动电路6采用L298双向电机驱动器，该L298 双向电机驱动器通过TLP521-4光耦隔离器连接AT89S52P2.0至P2.3连端口。而L298双向电机驱动器OUT1～OUT2引脚电气连接直流电机7，OUT3～OUT4引脚电气连接另一个直流电机7。
第一对接插头9和第二对接插头10均为相同规格的公母插头，方便用于进行替换如图3所示，为同轴电缆式公母插头。
按键组4用于输入指令，对本装置的直流电机7的动作进行控制，这方面现有技术已经很成熟，也不是本申请所要保护的内容，因此不再叙述。
按键组4包括多个按键，如图5所示为4个，但并不仅限于4个。
最佳实施例，本实施例是对实施方式一的进一步说明，本实施例中，如图1和图2所示，茶水舱包括茶水舱体和多个隔板12；
茶水舱体内横向且间隔固定有多个隔板12，隔板12上设有多个杯孔13。
其中，当本装置主要被用于在无人服务场所(候车厅等)进行递送茶水时，本装置可以在操作人员通过按键组4的操作下或者预配置有固定巡回线路在服务场所内进行巡回递送茶水，用以服务客户。同时为了适应其他需求，可以不只用于递送茶水，还可以用于递送食品(无人餐厅)等。
设置杯孔13是用于方便杯子插入，防止本装置在运动的过程中杯子倾倒。
最佳实施例，本实施例是对实施方式一的进一步说明，本实施例中，如图1和图2所示，饮品舱的底部固定有热辐射装置14；
热辐射装置14的加热开关信号输入端与信号处理电路5的加热开关信号输出端电气连接。
具体地，设置热辐射装置14时用于对茶水舱内进行保温，令茶水舱内的饮食等保持适宜温度，热辐射装置14的开关可以设置为继电器，通过AT89S52普通输入输出端口连接，输出开关信号，用以控制热辐射装置14的开启和关闭。
最佳实施例，本实施例是对实施方式一的进一步说明，本实施例中，如图3所示，
文件舱包括文件舱体和多个抽屉15；
文件舱体内分割为多个与抽屉15适配的孔位，多个抽屉15分别嵌入至对应孔位中。
具体地，当本装置主要被用于在无人服务场所(行政中心、银行等)进行递送文件时，本装置可以在操作人员通过按键组4的操作下或者预置有固定巡回线路在服务场所内进行巡回递送文件，用以服务客户。同时为了适应其他需求，可以不只用于递送文件，还可以用于递送其他物品。
最佳实施例，本实施例是对实施方式一的进一步说明，本实施例中，还包括无线通信电路；
按键组4的指令信号输出端通过无线通信电路与信号处理电路5的指令信号输入端通信。
具体地，通过无线通信电路达到远程控制的目的。该无线通信电路由无线发射器和接收器两部分电路所组成，如图5所示，无线发射器可以选用PT2262红外遥控发射芯片，如图6所示，接收器可以选用PT2272红外遥控接收芯片。
在远程采用按键组4控制本装置，其中按键组4的按键可以分散设置，比如在无人服务大厅的各个区域均设置有按键，在操作人员按键时呼叫本装置，本装置通过预先配置的服务大厅地图，达到按键所对应区域，此过程在现有技术中已经非常成熟，因此不再赘述。
Claims (4)
1.一种用于物品递送的移动机器人，其特征在于，包括头部(1)、茶水舱、文件舱、底盘(3)和按键组(4)；
所述头部(1)包括头部壳体、信号处理电路(5)和电机驱动电路(6)；
所述头部壳体内固定有信号处理电路(5)和电机驱动电路(6)；所述信号处理电路(5)的电机驱动信号输出端与电机驱动电路(6)的电机驱动信号输入端电气连接；
所述底盘(3)包括底盘壳体、多个直流电机(7)和与直流电机(7)数量相等的车轮(8)；
所述直流电机(7)固定于底盘壳体内，所述车轮(8)均设于底盘壳体的下方；所述直流电机(7)的动力输出轴分别与对应的车轮(8)传动连接；
所述头部(1)与茶水舱或文件舱的顶部之间设有相互匹配的第一对接插头(9)，所述茶水舱或文件舱的底部与底盘(3)的顶部之间分别设有相互匹配的第二对接插头(10)；
茶水舱或文件舱上的第一对接插头(9)和第二对接插头(10)之间通过控制线路(11)电气连接；
所述电机驱动电路(6)的电机控制信号输出端通过所述控制线路(11)分别与多个直流电机(7)的电机控制信号输入端电气连接；
所述按键组(4)的指令信号输出端与信号处理电路(5)的指令信号输入端通信连接。
2.根据权利要求1所述的一种用于物品递送的移动机器人，其特征在于，所述茶水舱包括茶水舱体和多个隔板(12)；
所述茶水舱体内横向且间隔固定有多个隔板(12)，所述隔板(12)上设有多个杯孔(13)。
3.根据权利要求1所述的一种用于物品递送的移动机器人，其特征在于，所述文件舱包括文件舱体和多个抽屉(15)；
所述文件舱体内分割为多个与抽屉(15)适配的孔位，所述多个抽屉(15)分别嵌入至对应孔位中。
4.根据权利要求1所述的一种用于物品递送的移动机器人，其特征在于，还包括无线通信电路(16)；
所述按键组(4)的指令信号输出端通过无线通信电路(16)与信号处理电路(5)的指令信号输入端通信。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201922492976.6U CN211466415U (zh) | 2019-12-31 | 2019-12-31 | 一种用于物品递送的移动机器人 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201922492976.6U CN211466415U (zh) | 2019-12-31 | 2019-12-31 | 一种用于物品递送的移动机器人 |
Publications (1)
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| CN211466415U true CN211466415U (zh) | 2020-09-11 |
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Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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| CN201922492976.6U Expired - Fee Related CN211466415U (zh) | 2019-12-31 | 2019-12-31 | 一种用于物品递送的移动机器人 |
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|---|---|
| CN (1) | CN211466415U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114083549A (zh) * | 2021-11-23 | 2022-02-25 | 广东优碧胜科技有限公司 | 机器人 |
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2019
- 2019-12-31 CN CN201922492976.6U patent/CN211466415U/zh not_active Expired - Fee Related
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