CN211461061U - 一种并联式踝关节康复训练器 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种并联式踝关节康复训练器，包括：底座上沿竖直方向固定有三侧板，两侧板的上侧开设有滑槽，两曲柄滑块机构分别设置在具有滑槽的两侧板上，每一曲柄滑块机构均包括连杆、滑块、曲柄和伸缩杆，滑块设置滑槽内；两电机均沿水平方向设置在底座上，电机的转轴与曲柄相连接；组合式并联机构设置在三侧板之间，包括第一连接杆、第二连接杆、第三连接杆、第四连接杆和第五连接杆，均呈直角弯折杆，第二连接杆的下端的上侧固定有动平台，动平台上安装有脚踏；本实用新型的并联式踝关节康复训练器可以实现脚踝康复训练的趾屈和背屈动作，提高运动自由度，扩大了康复训练的活动范围，具有良好的安全性，舒适性和经济性。

Description

一种并联式踝关节康复训练器

技术领域

本实用新型涉及康复医疗器械的技术领域，尤其涉及一种踝关节康复训练器。

背景技术

人类进入一个老龄化的时代，诸多原因导致人们的踝关节损伤比例逐年递增。踝关节受损是目前下肢关节损伤中最常见的一种损伤，如果患者没有得到及时有效的治疗及康复训练，很容易留下后遗症，影响人们的日常生活，对目前快节奏的社会生活很大程度上造成了不便。目前市场上已有的踝关节康复训练设备功能简单，对踝关节运动功能的恢复存在不足，并且使用不当易造成踝关节的再次损伤，一些医院临床用的器械价格昂贵，且需要专业人士指导使用，不利于家庭使用。因此设计研究满足踝关节康复需要且适于家庭使用的设备装置，具有一定的实际应用意义。

实用新型内容

针对上述产生的问题，本实用新型的目的在于提供一种并联式踝关节康复训练器。

为了实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

一种并联式踝关节康复训练器，包括：底座，所述底座上沿竖直方向固定有三侧板，三所述侧板呈三角形阵列，其中两所述侧板的上侧均沿竖直方向开设有滑槽；

两曲柄滑块机构，两所述曲柄滑块机构分别设置在具有所述滑槽的两所述侧板上，每一所述曲柄滑块机构均包括连杆、滑块、曲柄和伸缩杆，所述滑块设置所述滑槽内，所述连杆的上端与所述滑块、所述伸缩杆的一端均固定连接，所述连杆的下端与所述曲柄的上端可转动连接；

两电机，两所述电机均沿水平方向设置在所述底座上，每一所述电机的转轴与一所述曲柄固定连接；

组合式并联机构，所述组合式并联机构设置在三所述侧板之间，包括第一连接杆、第二连接杆、第三连接杆、第四连接杆和第五连接杆，所述第一连接杆、所述第二连接杆、所述第三连接杆、所述第四连接杆和所述第五连接杆均为直角弯折杆，所述第一连接杆和所述第三连接杆沿水平方向设置，所述第二连接杆、所述第四连接杆和第五连接杆沿竖直方向设置，所述第一连接杆的一端通过圆柱销与一所述伸缩杆固定连接，所述第一连接杆的另一端与所述第二连接杆的上端固定连接，所述第二连接杆的下端的上侧固定有呈半球状的动平台，所述第三连接杆的一端与所述动平台的外壁的上侧可转动连接，所述第三连接杆的另一端与其中一所述侧板可转动连接，所述第四连接杆的上端通过圆柱销与另一所述伸缩杆固定连接，所述第四连接杆位于所述动平台相对于所述第二连接杆的另一侧，所述第四连接杆的下端与所述第五连接杆的下端固定连接，所述第五连接杆的上端与所述动平台的外壁的上侧可转动连接，所述第五连接杆形成的平面与所述第四连接杆形成的平面、第二连接杆形成的平面均相垂直，所述动平台上安装有脚踏。

在一种优选实施例中，三所述侧板包括第一侧板、第二侧板和第三侧板，所述第一侧板和所述第二侧板相平行，所述第三侧板与所述第一侧板、所述第二侧板均相垂直，所述第一侧板和第二侧板位于所述第三侧板的同一侧，所述第一侧板和所述第三侧板上开设有所述滑槽。

在一种优选实施例中，所述曲柄滑块机构包括第一曲柄滑块机构和第二曲柄滑块机构，所述第一曲柄滑块机构设置在所述第一侧板上，所述第一曲柄滑块机构包括第一连杆、第一滑块、第一曲柄和第一伸缩杆，所述第一滑块设置在所述第一侧板上的所述滑槽内，所述第一连杆的下端与所述第一曲柄的上端可转动连接，所述第一连杆的上端与所述第一滑块固定连接，所述第一连杆的上端与所述第一伸缩杆的一端可转动连接；所述第二曲柄滑块机构设置在所述第三侧板上，所述第二曲柄滑块机构包括第二连杆、第二滑块、第二曲柄和第二伸缩杆，所述第二滑块设置在所述第三侧板上的所述滑槽内，所述第二连杆的下端与所述第二曲柄的上端可转动连接，所述第二连杆的上端与所述第二滑块固定连接，所述第二连杆的上端与所述第二伸缩杆的一端可转动连接。

在一种优选实施例中，所述第一连接杆的一端通过圆柱销与所述第一伸缩杆固定连接，所述第四连接杆的上端通过圆柱销与所述第二伸缩杆固定连接，所述第三连接杆远离所述动平台的一端与所述第二侧板可转动连接。

在一种优选实施例中，所述底座包括有底板和四支腿，四所述支腿固定在所述底板的下表面，所述第一侧板、所述第二侧板和所述第三侧板均固定在所述底板的上表面。

在一种优选实施例中，所述底板上固定有两电机支座，两所述电机分别沿水平方向固定在两所述电机支座上。

在一种优选实施例中，所述第一侧板和所述第二侧板的上端均固定有把手。

在一种优选实施例中，所述第一曲柄滑块机构位于所述第一侧板相对于所述组合式并联机构的另一侧，所述第二曲柄滑块机构位于所述第三侧板相对于所述组合式并联机构的另一侧。

在一种优选实施例中，所述脚踏为一体式结构，所述脚踏包括平板和弧形板，所述平板沿水平方向设置在所述动平台上，所述弧形板沿竖直方向设置在所述平板的一端。

本实用新型由于采用上述技术，使之与现有技术相比具有的积极效果是：

本实用新型的并联式踝关节康复训练器可以实现脚踝康复训练的趾屈和背屈动作，提高运动自由度，扩大了康复训练的活动范围，具有良好的安全性，舒适性和经济性。

附图说明

图1是本实用新型的并联式踝关节康复训练器的示意图；

图2是本实用新型的并联式踝关节康复训练器的立体图；

图3是本实用新型的第二曲柄滑块机构的立体图；

图4是本实用新型的第二曲柄滑块机构的爆炸图。

附图中：1、底座；11、底板、12、支腿；21、第一侧板；22、第二侧板；23、第三侧板；24、滑槽；31、第一曲柄滑块机构；311、第一连杆；312、第一滑块；313、第一曲柄；314、第一伸缩杆；32、第二曲柄滑块机构；321、第二连杆；322、第二滑块；323、第二曲柄；324、第二伸缩杆；41、第一电机；42、第二电机；43、电机支座；5、组合式并联机构；51、第一连接杆；52、第二连接杆；53、第三连接杆；54、第四连接杆；55、第五连接杆；6、动平台；7、脚踏；71、平板；72、弧形板；8、把手。

具体实施方式

本实用新型提供一种并联式踝关节康复训练器，为使本实用新型的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下参照附图并举实例对本实用新型进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

需要说明的是，本实用新型的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序，应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换。此外，术语“包括”和“具有”以及它们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列单元的系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些产品或设备固有的其它单元。

本实用新型提供的一种并联式踝关节康复训练器，如图1和图2所示，包括底座1，底座1上沿竖直方向固定有第一侧板21、第二侧板22和第三侧板23，第一侧板21、第二侧板22和第三侧板23呈三角形阵列，第一侧板21和第二侧板22相平行，第三侧板23与第一侧板21、第二侧板22均相垂直，第一侧板21和第二侧板22位于第三侧板23的同一侧，第一侧板21和第三侧板23上沿竖直方向开设有滑槽24，滑槽24的长度不小于10厘米，底座1上固定有两电机，包括第一电机41和第二电机42，第一电机41和第二电机42均沿水平方向设置。

如图2所示，第一曲柄滑块机构31和第二曲柄滑块机构32，第一曲柄滑块机构31设置在第一侧板21上，第一曲柄滑块机构31包括第一连杆311、第一滑块312、第一曲柄313和第一伸缩杆314，第一伸缩杆314具有伸缩功能，第一伸缩杆314的可伸缩长度不小于2厘米，第一滑块312设置在第一侧板21上的滑槽24内，第一连杆311的下端与第一曲柄313的上端可转动连接，第一连杆311的上端与第一滑块312固定连接，第一连杆311的上端与第一伸缩杆314的一端可转动连接，第一电机41设置在第一侧板21的一侧，第一电机41的转动带动第一曲柄313转动，同时第一曲柄313带动第一连杆311转动，第一连杆311的上端带动第一滑块312在第一侧板21上的滑槽24内上下运动，第一连杆311的上端带动第一伸缩杆314转动。

如图2和图3所示，第二曲柄滑块机构32设置在第三侧板23上，第二曲柄滑块机构32包括第二连杆321、第二滑块322、第二曲柄323和第二伸缩杆324，第二伸缩杆324具有伸缩功能，第二伸缩杆324的可伸缩长度不小于2厘米，第二滑块322设置在第三侧板23的滑槽24内，第二连杆321的下端与第二曲柄323的上端可转动连接，第二连杆321的上端与第二滑块322固定连接，第二连杆321的上端与第二伸缩杆324的一端可转动连接，第二电机42设置在第三侧板23的一侧，第二电机42的转动带动第二曲柄323转动，同时第二曲柄323带动第二连杆321转动，第二连杆321的上端带动第二滑块322在第三侧板23上的滑槽24内上下运动，第二连杆321的上端带动第二伸缩杆324转动。

如图1、图2和图4所示，组合式并联机构5设置在第一侧板21、第二侧板22和第三侧板23之间，包括第一连接杆51、第二连接杆52、第三连接杆53、第四连接杆54和第五连接杆55，第一连接杆51、第二连接杆52、第三连接杆53、第四连接杆54和第五连接杆55均为直角弯折杆，第一连接杆51和第三连接杆53沿水平方向设置，第二连接杆52、第四连接杆54和第五连接杆55沿竖直方向设置，第一连接杆51的一端通过圆柱销与第一伸缩杆314固定连接，第一连接杆51的另一端与第二连接杆52的上端固定连接，第二连接杆52的下端的上侧固定有呈半球状的动平台6，第二连接杆52通过圆柱销与动平台6固定连接，第三连接杆53的一端与动平台6的外壁的上侧可转动连接，第三连接杆53的另一端与第二侧板22可转动连接，第四连接杆54的上端通过圆柱销与第二伸缩杆324固定连接，第四连接杆54位于动平台6相对于第二连接杆52的另一侧，第四连接杆54的下端与第五连接杆55的下端固定连接，第五连接杆55的上端与动平台6的外壁的上侧可转动连接，第五连接杆55形成的平面与第四连接杆54形成的平面、第二连接杆52形成的平面均相垂直，动平台6的上表面安装有脚踏7，脚踏7为一体式结构，脚踏7包括有平板71和弧形板72，弧形板72与人体踝关节相配合，平板71沿水平方向设置在动平台6的上表面，弧形板72沿竖直方向固定在平板71的一端。

如图1和图2所示，当第一电机41开启工作后，第一电机41带动第一曲柄滑块机构31运动，第一伸缩杆314通过圆柱销带动第一连接杆51转动，同时第一连接杆51带动第二连接杆52摆动，第二连接杆52带着动平台6和脚踏7摆动，患者的脚放在脚踏7上，脚踏7带动患者的脚进行内翻和外翻做康复动作，当第二电机42开启工作后，第二电机42带动第二曲柄滑块机构32运动，第二伸缩杆324通过圆柱销带动第四连接杆54转动，同时第四连接杆54带动第五连接杆55转动，第五连接杆55带动动平台6和脚踏7摆动，脚,7带动患者的脚进行趾屈和背屈康复动作，第二连接杆52带动动平台6的摆动方向与第五连接杆55带动动平台6的摆动方向相垂直，实现了动平台6多自由度的摆动，对踝关节进行康复活动训练的过程中，踝关节同时可以进行多角度活动训练，因此组合式并联机构5可以带动动平台6完成旋转运动，启动第一电机41实现脚踝康复训练的外翻和内翻动作，启动第二电机42实现脚踝康复训练的趾屈和背屈动作，第一电机41和第二电机42同时工作可带动动平台6实现环型转动，可有效避免康复器材自由度不足的问题，扩大了康复训练的活动范围，具有良好的安全性、舒适性和经济性。

如图1和图2所示，在一个更优选的实施例中，第一曲柄滑块机构31设置在第一侧板21的外侧壁上，第二曲柄滑块机构32设置在第三侧板23的外侧壁上，第一电机41的转轴贯穿第一侧板21与第一曲柄313远离第一连杆311的一端固定连接，第二电机42的转轴贯穿第二侧板22与第二曲柄323远离第二连杆321的一端固定连接。

如图1和图2所示，在一个更优选的实施例中，底座1包括有底板11和四支腿12，四支腿12固定在底板11的下表面，第一侧板21、第二侧板22和第三侧板23均固定在底板11的上表面，两电机支座43固定在底板11上，第一电机41、第二电机42分别沿水平方向固定在两电机支座43上，第一侧板21和第二侧板22的上端均固定有把手8，第一曲柄滑块机构31位于第一侧板21相对于组合式并联机构5的另一侧，第二曲柄滑块机构32位于第三侧板23相对于组合式并联机构5的另一侧。

以上仅为本实用新型较佳的实施例，并非因此限制本实用新型的实施方式及保护范围，对于本领域技术人员而言，应当能够意识到凡运用本实用新型说明书及图示内容所作出的等同替换和显而易见的变化所得到的方案，均应当包含在本实用新型的保护范围内。

Claims (9)

1.一种并联式踝关节康复训练器，其特征在于，包括：

底座，所述底座上沿竖直方向固定有三侧板，三所述侧板呈三角形阵列，其中两所述侧板的上侧均沿竖直方向开设有滑槽；

两曲柄滑块机构，两所述曲柄滑块机构分别设置在具有所述滑槽的两所述侧板上，每一所述曲柄滑块机构均包括有连杆、滑块、曲柄和伸缩杆，所述滑块设置所述滑槽内，所述连杆的上端与所述滑块、所述伸缩杆的一端均固定连接，所述连杆的下端与所述曲柄的上端可转动连接；

两电机，两所述电机均沿水平方向设置在所述底座上，每一所述电机的转轴与一所述曲柄固定连接；

组合式并联机构，所述组合式并联机构设置在三所述侧板之间，包括第一连接杆、第二连接杆、第三连接杆、第四连接杆和第五连接杆，所述第一连接杆、所述第二连接杆、所述第三连接杆、所述第四连接杆和所述第五连接杆均为直角弯折杆，所述第一连接杆和所述第三连接杆沿水平方向设置，所述第二连接杆、所述第四连接杆和第五连接杆沿竖直方向设置，所述第一连接杆的一端通过圆柱销与一所述伸缩杆固定连接，所述第一连接杆的另一端与所述第二连接杆的上端固定连接，所述第二连接杆的下端的上侧固定有动平台，所述动平台的形状为半球状，所述第三连接杆的一端与所述动平台的外壁的上侧可转动连接，所述第三连接杆的另一端与另一所述侧板可转动连接，所述第四连接杆的上端通过圆柱销与另一所述伸缩杆固定连接，所述第四连接杆位于所述动平台相对于所述第二连接杆的另一侧，所述第四连接杆的下端与所述第五连接杆的下端固定连接，所述第五连接杆的上端与所述动平台的外壁的上侧可转动连接，所述第五连接杆形成的平面与所述第四连接杆形成的平面、第二连接杆形成的平面均相垂直，所述动平台上安装有脚踏。

2.根据权利要求1所述的并联式踝关节康复训练器，其特征在于，三所述侧板包括第一侧板、第二侧板和第三侧板，所述第一侧板和所述第二侧板相平行，所述第三侧板与所述第一侧板、所述第二侧板均相垂直，所述第一侧板和第二侧板位于所述第三侧板的同一侧，所述第一侧板和所述第三侧板上开设有所述滑槽。

3.根据权利要求2所述的并联式踝关节康复训练器，其特征在于，所述曲柄滑块机构包括第一曲柄滑块机构和第二曲柄滑块机构，其中：

所述第一曲柄滑块机构设置在所述第一侧板上，所述第一曲柄滑块机构包括第一连杆、第一滑块、第一曲柄和第一伸缩杆，所述第一滑块设置在所述第一侧板上的所述滑槽内，所述第一连杆的下端与所述第一曲柄的上端可转动连接，所述第一连杆的上端与所述第一滑块固定连接，所述第一连杆的上端与所述第一伸缩杆的一端可转动连接；

所述第二曲柄滑块机构设置在所述第三侧板上，所述第二曲柄滑块机构包括第二连杆、第二滑块、第二曲柄和第二伸缩杆，所述第二滑块设置在所述第三侧板上的所述滑槽内，所述第二连杆的下端与所述第二曲柄的上端可转动连接，所述第二连杆的上端与所述第二滑块固定连接，所述第二连杆的上端与所述第二伸缩杆的一端可转动连接。

4.根据权利要求3所述的并联式踝关节康复训练器，其特征在于，所述第一连接杆的一端通过圆柱销与所述第一伸缩杆固定连接，所述第四连接杆的上端通过圆柱销与所述第二伸缩杆固定连接，所述第三连接杆远离所述动平台的一端与所述第二侧板可转动连接。

5.根据权利要求2所述的并联式踝关节康复训练器，其特征在于，所述底座包括有底板和四支腿，四所述支腿固定在所述底板的下表面，所述第一侧板、所述第二侧板和所述第三侧板均固定在所述底板的上表面。

6.根据权利要求5所述的并联式踝关节康复训练器，其特征在于，所述底板上固定有两电机支座，两所述电机分别沿水平方向固定在两所述电机支座上。

7.根据权利要求2所述的并联式踝关节康复训练器，其特征在于，所述第一侧板和所述第二侧板的上端均固定有把手。

8.根据权利要求3所述的并联式踝关节康复训练器，其特征在于，所述第一曲柄滑块机构位于所述第一侧板相对于所述组合式并联机构的另一侧，所述第二曲柄滑块机构位于所述第三侧板相对于所述组合式并联机构的另一侧。

9.根据权利要求1所述的并联式踝关节康复训练器，其特征在于，所述脚踏为一体式结构，所述脚踏包括平板和弧形板，所述平板沿水平方向设置在所述动平台上，所述弧形板沿竖直方向设置在所述平板的一端。

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