CN211460219U - 一种盆腔器官脱垂测量系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种盆腔器官脱垂测量系统，包括测量器具，所述测量器具包括：刻度尺本体，所述刻度尺本体轴向设置有一限位槽或限位孔；拉杆，所述拉杆插设于所述限位槽或限位孔内；游标，所述游标固设于所述拉杆的前端，在所述拉杆受力时，所述拉杆带动所述游标进行轴向移动；刻度识别模块，通过所述刻度识别模块采集并识别所述测量器具的刻度图像；运算处理模块，所述运算处理模块与所述刻度识别模块相连接，并通过所述刻度识别模块将识别的图像数据传输给所述运算处理模块。本实用新型优点：与现有的手动记录方式相比，不仅自动化程度高，操作效率高，可极大的便利临床操作者的工作，而且可减少读数错误。

Description

一种盆腔器官脱垂测量系统

技术领域

本实用新型涉及医疗器械领域，特别涉及一种盆腔器官脱垂测量系统。

背景技术

盆腔脏器脱垂是一组综合征，往往累及多个脏器。在诊断和命名上，脱垂严重程度的分级采用的是多种不精确的分级系统，这些系统可重复性较差，并且导致临床医生之间难以通过统一的标准进行交流。

目前，子宫脱垂的传统分度和阴道壁膨出的传统及半程分度法已不为学术交流所接受，取而代之的是更加普适的盆腔脏器脱垂的POP-Q分期(Pelvic Organ ProlapseQuantitation，POP-Q)。POP-Q分期于1996年由Bump教授等最早在AJOG上提出，虽在起初几年遭到较多抵制，但随着越来越多的研究和文献支持，目前已成为国际控尿协会(ICS)、美国妇科泌尿协会(AUGS)和美国妇科外科医师协会首选的POP分级系统，也是目前国际上唯一通用的标准。

POP-Q分期是客观的位点特异性系统，用于女性POP的描述和分期。通过定量测量代表着脱垂阴道的前壁、顶端和后壁的各个点，以绘制出阴道「地形图」，然后利用这些解剖点来确定脱垂的分期。POP-Q分期阴道图以处女膜为参照(0点)，以阴道前壁、后壁和顶部的6个点为指示点(前壁两点Aa、Ba，后壁两点Ap、Bp，顶部两点C、D)。这6点相对于处女膜的位置变化为尺度(指示点位于处女膜缘内侧记为负数，位于处女膜缘外侧记为正数)，对脱垂作出量化。同时记录阴道全长(total vaginal length，tvl)，生殖道裂孔(genitalhiatus，gh)高度、会阴体(Perineal body，pb)长度。利用一些代表性的点和距离，POP-Q分期较好地评估了盆底缺陷解剖中暴露在阴道腔面的状态，这些标志点间接反映了一些功能学相关指标。它更像是一种诊断标准和定量指标，告诉人们脱垂的部位和程度。

目前，临床医生还在使用原始的刻度尺测量，甚至有些还会使用手指指节数量估算各测量点距离，这导致在每个点位测量后还要脱去手套用笔记录，十分繁琐(不便利)；不仅如此，初学者常常会忘记各个记录点位的具体要求，很难熟练记录；因此急需一个更加智能方便的记录工具便利临床工作。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题，在于提供一种盆腔器官脱垂测量系统，解决现有临床工作者在测完每个测量点后还需要手动记录每个测量点存在的不便利问题。

本实用新型是这样实现的一种盆腔器官脱垂测量系统，所述测量系统包括：

测量器具，所述测量器具包括：

刻度尺本体，所述刻度尺本体轴向设置有一限位槽或限位孔；

拉杆，所述拉杆插设于所述限位槽或限位孔内；

游标，所述游标固设于所述拉杆的前端，在所述拉杆受力时，所述拉杆带动所述游标进行轴向移动；

刻度识别模块，通过所述刻度识别模块采集并识别所述测量器具的刻度图像；

运算处理模块，所述运算处理模块与所述刻度识别模块相连接，并通过所述刻度识别模块将识别的图像数据传输给所述运算处理模块。

进一步地，所述测量系统还包括：

系统通讯模块，所述系统通讯模块与所述运算处理模块相连接；

人机交互模块，所述人机交互模块通过所述系统通讯模块与所述运算处理模块相连接；

电源管理模块，所述电源管理模块与所述运算处理模块相连接。

进一步地，所述测量系统还包括：

打印输出模块，所述打印输出模块通过所述系统通讯模块与所述运算处理模块相连接。

进一步地，所述测量系统还包括：

网络通讯模块，所述网络通讯模块通过所述系统通讯模块与所述运算处理模块相连接。

进一步地，所述人机交互模块具有：

命令输入装置，所述命令输入装置通过所述系统通讯模块与所述运算处理模块相连接；

显示屏，所述显示屏通过所述系统通讯模块与所述运算处理模块相连接；

语音模块，所述语音模块通过所述系统通讯模块与所述运算处理模块相连接。

进一步地，所述测量器具还包括：

至少一手柄，所述手柄固设于所述拉杆的后端或所述刻度尺本体的后端。

进一步地，所述测量器具还包括：

一闭锁机构，所述闭锁机构设置在所述刻度尺本体上，并通过所述闭锁机构锁死或解锁所述拉杆。

进一步地，所述刻度尺本体的表面具有刻度，所述刻度尺本体的前端具有顶点刻度。

进一步地，所述刻度尺本体的表面具有厘米读数。

进一步地，所述游标的表面具有游标刻度。

本实用新型具有如下优点：本实用新型的测量系统在使用时，只需通过操作者将刻度尺本体的顶点刻度置于腔道内的测量起点，并在腔道内通过人力操控游标进行移动，使游标置于测量终点，然后就可以取出测量器具至体外进行测量结果读取，且测量结果的读取是由操作者触发刻度识别模块自动拍摄测量器具的刻度图像，识别刻度图像的图像数据并传输给运算处理模块，并通过运算处理模块根据图像数据自动计算得出测量结果，同时还可以实现自动存储、显示、打印、上传或播报测量结果；因此，与现有的手动记录方式相比，不仅自动化程度高，操作效率高，可极大的便利临床操作者的工作，而且可减少读数错误。另外，测量器具还配设有闭锁机构，可有效防止在将器具取出至体外读数的过程中，因游标产生移动而导致出现偏差。

附图说明

下面参照附图结合实施例对本实用新型作进一步的说明。

图1是本实用新型一种盆腔器官脱垂测量系统的原理框图。

图2是本实用新型中人机交互模块的原理框图。

图3是本实用新型一种盆腔器官脱垂测量器具的立体结构图之一(拉杆未拉出)。

图4是本实用新型一种盆腔器官脱垂测量器具的正视图。

图5是本实用新型一种盆腔器官脱垂测量器具的俯视图。

图6是本实用新型一种盆腔器官脱垂测量器具的立体结构图之二(拉杆拉出)。

附图标记说明：

100-测量系统，1-测量器具，11-刻度尺本体，111-限位槽或限位孔，112-刻度，113-顶点刻度，114-厘米读数，12-拉杆，13-游标，14-手柄，15-闭锁机构，151-螺栓，2-刻度识别模块，3-运算处理模块，4-系统通讯模块，5-人机交互模块，51-命令输入装置，52-显示屏，53-语音模块，6-电源管理模块，7-打印输出模块，8-网络通讯模块。

具体实施方式

请参阅图1至图6所示，本实用新型一种盆腔器官脱垂测量系统100的较佳实施例，所述测量系统100包括：

测量器具1，所述测量器具1包括：

刻度尺本体11，所述刻度尺本体11轴向设置有一限位槽或限位孔111，即从所述刻度尺本体11的一端插入到所述限位槽或限位孔111内；

拉杆12，所述拉杆12插设于所述限位槽或限位孔111内；

游标13，所述游标13固设于所述拉杆12的前端，在所述拉杆12受力时，所述拉杆12带动所述游标13进行轴向移动，即操作者可以通过推拉所述拉杆12的方式，来实现带动所述游标13沿着所述刻度尺本体11进行轴向移动；

在使用所述测量器具1时，医务工作者可将所述刻度尺本体11的顶点置于腔道内的测量起点，并在腔道内通过人力操控所述游标13进行移动，以使所述游标13置于测量终点，然后取出所述测量器具1至体外进行读数；通过使用所述测量器具1，既可便利临床操作者的工作，也可减少读数错误；

刻度识别模块2，通过所述刻度识别模块2采集并识别所述测量器具1的刻度图像；所述刻度识别模块2可由摄像头或扫描仪来实现，在具体工作时，该刻度识别模块2主要用于拍摄所述测量器具1的刻度图像，并将拍摄的刻度图像数据化得到图像数据，同时可将图像数据通过有线或无线数据传输方式传输给所述运算处理模块3；

运算处理模块3，所述运算处理模块3与所述刻度识别模块2相连接，并通过所述刻度识别模块2将识别的图像数据传输给所述运算处理模块3；在具体工作时，当所述运算处理模块3接收到图像数据之后，可通过像素比对算法来分别找到刻度图像中顶点、游标和所有刻度的位置和数量，并计算顶点与游标之间的刻度数量获得测量结果，测量结果的计算公式为：测量结果L＝分度值×刻度数量N。

本实用新型的所述测量系统100在使用时，首先，需要由操作者操控所述测量器具1测量盆腔器官中的标志点距离，且在测量完成后，将所述测量器具1取出至体外；然后，通过所述刻度识别模块2拍摄所述测量器具1的刻度图像，识别刻度图像的图像数据并传输给所述运算处理模块3；最后，通过所述运算处理模块3根据图像数据计算得出测量结果。

在本实用新型中，所述测量系统100还包括：

系统通讯模块4，所述系统通讯模块4与所述运算处理模块3相连接，该系统通讯模块4主要用于实现所述运算处理模块3与其他模块之间的通讯；

人机交互模块5，所述人机交互模块5通过所述系统通讯模块4与所述运算处理模块3相连接，以实现所述人机交互模块5与所述运算处理模块3之间的人机交互功能；

电源管理模块6，所述电源管理模块6与所述运算处理模块3相连接，在具体工作时，可通过所述电源管理模块6来为所述测量系统100的各个模块进行供电。

在本实用新型中，所述测量系统100还包括：

打印输出模块7，所述打印输出模块7通过所述系统通讯模块4与所述运算处理模块3相连接，在具体工作时，可将所述运算处理模块3计算得出的测量结果通过所述系统通讯模块4发送至所述打印输出模块7，并由所述打印输出模块7将测量结果打印出来。另外，在具体实现时，所述打印输出模块7还可以通过外设打印机的方式来实现。

在本实用新型中，所述测量系统100还包括：

网络通讯模块8，所述网络通讯模块8通过所述系统通讯模块4与所述运算处理模块3相连接，在具体工作时，可将所述运算处理模块3计算得出的测量结果通过所述系统通讯模块4发送至所述网络通讯模块8，并由所述网络通讯模块8将测量结果发送给其他终端或者云数据平台(未图示)。

所述人机交互模块5具有：

命令输入装置51，所述命令输入装置51通过所述系统通讯模块4与所述运算处理模块3相连接；所述命令输入装置51可以是脚踏、鼠标、触摸屏等，该命令输入装置51主要用于触发所述刻度识别模块2进行拍摄和识别；例如，在操作者在完成测量操作后，就可以将所述测量器具1置于所述刻度识别模块2的上方或者下方，并踩下脚踏以发送拍摄命令给所述运算处理模块3，所述运算处理模块3在接收到拍摄指令后，就控制所述刻度识别模进行拍摄和识别；

显示屏52，所述显示屏52通过所述系统通讯模块4与所述运算处理模块3相连接；所述显示屏52主要用于展示最终的测量结果，在具体实施时，当所述运算处理模块3计算出测量结果后，就可通过所述显示屏52展示出来，以供操作者可以查看；

语音模块53，所述语音模块53通过所述系统通讯模块4与所述运算处理模块3相连接；所述语音模块53主要用于对测量结果进行语音播报，即将测量结果通过语音播报的方式传递给操作者。

另外，需要说明的是：本实用新型技术方案中所涉及的所述刻度识别模块2、运算处理模块3、系统通讯模块4、人机交互模块5(包含命令输入装置51、显示屏52以及语音模块53)、电源管理模块6、打印输出模块7、网络通讯模块8等所要实现的功能都是本领域技术人员所熟知的，是不需要付出创造性劳动即可获得。例如，所述刻度识别模块2所要实现的是刻度图像的拍摄与识别，而对图像的拍摄与识别技术在现有技术中已得到了广泛的使用(如在智能抄表领域等)；又如，所述网络通讯模块8所要实现的是将数据传输给其他终端或云数据平台，在具体实现时，通过3G模块、4G模块、WIFI模块等都可实现；所述运算处理模块3所要实现的是运算、反馈、处理工作数据并向其他模块发送控制指令，在具体实现时，只需要选择任意具有运算处理功能的芯片即可实现，并不限于具体是何种结构或型号；所述语音模块53所要实现的是测量结果的语音播报，而语音播报技术在现有技术中的使用已十分普遍，本实用新型在具体实现时，只需从现有技术中任意选择具有语音播报功能的语音模块53即可，并不限于具体是何种结构或型号；其它各个模块也都一样，都是可以直接从现有技术中获得，是不需要付出创造性劳动的。

在本实用新型的较佳实施例中，为了方便医务工作者的抓取，所述测量器具1还包括：

至少一手柄14，所述手柄14固设于所述拉杆12的后端或所述刻度尺本体11的后端。为了更方便进行抓取和操作，本实用新型在所述拉杆12的后端以及在所述刻度尺本体11后端的上、下表面均设置有一所述手柄14。即通过在所述拉杆12的后端设置所述手柄14，可用于方便人力推拉；通过在所述刻度尺本体11后端的上、下表面各设置一所述手柄14，可方便人工单手操作。

在本实用新型的较佳实施例中，为了避免测量完后所述游标13产生移动，所述测量器具1还包括：

一闭锁机构15，所述闭锁机构15设置在所述刻度尺本体11上，并通过所述闭锁机构15锁死或解锁所述拉杆12。通过设置所述闭锁机构15，可使得在测量完成后，可以通过所述闭锁机构15来实现将所述拉杆12锁死，以有效防止在将所述测量器具1取出至体外读数的过程中，因所述游标13产生移动而导致出现偏差。

在本实用新型中，所述闭锁机构15可以通过多种方式来实现，并不局限于具体通过何种方式来实现，即只要可以实现对所述拉杆12进行锁死或解锁操作即可。举一个简单的例子来说，例如在具体实现时，可以在所述刻度尺本体11后端的一侧开设一连通至所述拉杆12的螺栓孔(未图示)，并通过螺栓151来实现对所述拉杆12进行锁死或解锁操作。

在本实用新型中，所述刻度尺本体11的表面具有刻度112，并且可在所述刻度尺本体11的上、下表面均设置所述刻度112，以方便后续的读数操作，例如，在使用摄像头(未图示)来实现自动读数时，既可以通过设于所述测量器具1上方的摄像头来实现拍摄读取，也可以通过设于所述测量器具1下方的摄像头来实现拍摄读取。所述刻度尺本体11可采用高分子或金属刚性材料制成，所述刻度尺本体11的外形可以是长条形或棒状几何形。

所述刻度112的外形为条形或细线型，所述刻度112的总长度不超过所述刻度尺本体11的宽度或周长。为了方便读取测量结果，使所述刻度112与所述刻度尺本体11在颜色上具有显著区别。在具体实现时，所述刻度112可以通过雕刻、模压、模塑成型等方式成型后再进行上色，也可以直接通过激光雕刻、印刷、化学腐蚀等方式进行上色。所述刻度尺本体11表面的各个所述刻度112间距相等且不超过1cm。

由于本实用新型的测量器具1主要用于腔道的测量，因此，所述刻度尺本体11的量程为5cm至20cm。当然，本实用新型并不仅限于此，在具体实施时，还可以根据实际需要来调整所述刻度尺本体11的量程。同时，在一般情况下，当所述刻度尺本体11采用长条形时，所述刻度尺本体11外形的总长度一般不超过22cm，宽度一般不超过4cm，厚度一般不超过0.8cm；当所述刻度尺本体11采用棒状几何形时，所述刻度尺本体11外形的总长度一般不超过22cm，直径一般不超过3cm。所述刻度尺本体11的刻度分度值为1mm至10mm。

所述刻度尺本体11可通过五金加工装配或模塑成型方式预留所述限位槽或限位孔111，所述限位槽或限位孔111的具体尺寸以能够容纳所述拉杆12，并使所述拉杆12在轴向受力时可进行轴向移动为准。

所述刻度尺本体11的前端具有顶点刻度113。在具体实现时，所述顶点刻度113在颜色或长度或宽度上与所述刻度112具有显著区别。在具体进行读数操作时，通过读取所述顶点刻度113与所述游标13之间的所述刻度112的总数量N，就可以计算出测量结果，其公式为：测量结果＝刻度间距×刻度数量N。

所述刻度尺本体11的表面具有厘米读数114。所述厘米读数114可通过印刷、雕刻或蚀刻等方式在所述刻度尺本体11上加工而成，且所述厘米读数114为连续整数，具体表现方式为阿拉伯数字或罗马数字符号，且其字符最大值一般不大于21。

所述游标13与所述拉杆12的前端可通过五金加工装配或模塑一体成型的方式固定在一起。在本实用新型的较佳实施例中，在所述刻度尺本体11的上、下两面均设置有一与所述拉杆12前端固定连接的所述游标13，以方便后续的读数操作。所述游标13可以通过五金加工或模塑一体成型方式制作而成，所述游标13的形状可以是针状、细棒状、箭头状等，并兼备标示线或刻度功能。所述游标13的表面具有游标刻度(未图示)，以实现更精准的读数功能，在具体实施时，可以通过印刷、雕蚀刻、模压、模塑、五金加工等方式来实现在所述游标13的表面留有游标刻度。

所述拉杆12为通过五金加工或模塑一体成型方式制成的棒状或条片状刚性体，所述拉杆12采用的材料可以是金属或高分子材。所述拉杆12的总长一般不超过30cm，截面宽度或直径一般不超过1.5cm。所述拉杆12的前端和后端均可通过五金加工、铆固、焊接、装配、模塑一体成型等方式来分别固定住所述手柄14和游标13。在工作时，所述拉杆12可通过人力轴向拉动所述手柄14轴向限位在所述预留限位槽或限位孔111内移动，同时也会带动所述游标13进行轴向移动。

所述手柄14的外形可以是球形、环形、条形、圆柱形、半圆柱型、几何立方体外形等，该手柄14用于方便人力推拉。所述手柄14可以采用金属刚性材料通过机械加工成型制作而成，也可以采用高分子刚性材料通过机械加工或模塑成型制作而成。所述手柄14的外形尺寸不大于4cm×4cm×4cm。

当然，本实用新型以上所限定的具体尺寸大小都仅是用于说明性使用，但不实用新型并不仅限于此，在具体实施时，完全可以根据实际需求来改变具体尺寸大小，以满足实际的使用需求。

本实用新型的所述测量系统100在使用，首先需要通过人力操控所述测量器具1测量盆腔器官各标志点距离。具体测量是由操作者操作所述测量器具1，并根据但不限于如下表1的各个标志点位置，逐个测量并获得测量结果；具体操作是由操作者将所述刻度尺本体11的顶点(即顶点刻度113)置于腔道内的测量起点，并在腔道内通过人力操控所述游标13进行移动，以使所述游标13置于测量终点，然后可通过所述闭锁机构15将所述拉杆12锁死，并取出所述测量器具1至体外进行测量结果读取；具体测量结果读取是操作者通过所述命令输入装置51触发所述刻度识别模块2拍摄所述测量器具1的刻度图像，识别刻度图像的图像数据并传输给所述运算处理模块3，并通过所述运算处理模块3根据图像数据计算得出测量结果，其公式为：测量结果＝刻度间距×刻度数量N；同时，在所述运算处理模块3计算出测量结果后，可通过所述显示屏52将测量结果展示出来，或者通过所述语音模块53将测量结果播报出来，或者通过所述打印输出模块7将测量结果打印出来，又或者通过网络通讯模块8将测量结果传输给其他终端或云数据平台。

表1 POP-Q评估指示点及范围

注：1.除tvl外，各指标要在加腹压情况下测量；2.将处女膜缘定为0

综上所述，本实用新型具有如下优点：本实用新型的测量系统在使用时，只需通过操作者将刻度尺本体的顶点刻度置于腔道内的测量起点，并在腔道内通过人力操控游标进行移动，使游标置于测量终点，然后就可以取出测量器具至体外进行测量结果读取，且测量结果的读取是由操作者触发刻度识别模块自动拍摄测量器具的刻度图像，识别刻度图像的图像数据并传输给运算处理模块，并通过运算处理模块根据图像数据自动计算得出测量结果，同时还可以实现自动存储、显示、打印、上传或播报测量结果；因此，与现有的手动记录方式相比，不仅自动化程度高，操作效率高，可极大的便利临床操作者的工作，而且可减少读数错误。另外，测量器具还配设有闭锁机构，可有效防止在将器具取出至体外读数的过程中，因游标产生移动而导致出现偏差。

虽然以上描述了本实用新型的具体实施方式，但是熟悉本技术领域的技术人员应当理解，我们所描述的具体的实施例只是说明性的，而不是用于对本实用新型的范围的限定，熟悉本领域的技术人员在依照本实用新型的精神所作的等效的修饰以及变化，都应当涵盖在本实用新型的权利要求所保护的范围内。

Claims (10)

1.一种盆腔器官脱垂测量系统，其特征在于：所述测量系统包括：

测量器具，所述测量器具包括：

刻度尺本体，所述刻度尺本体轴向设置有一限位槽或限位孔；

拉杆，所述拉杆插设于所述限位槽或限位孔内；

游标，所述游标固设于所述拉杆的前端，在所述拉杆受力时，所述拉杆带动所述游标进行轴向移动；

刻度识别模块，通过所述刻度识别模块采集并识别所述测量器具的刻度图像；

运算处理模块，所述运算处理模块与所述刻度识别模块相连接，并通过所述刻度识别模块将识别的图像数据传输给所述运算处理模块。

2.根据权利要求1所述的一种盆腔器官脱垂测量系统，其特征在于：还包括：

系统通讯模块，所述系统通讯模块与所述运算处理模块相连接；

人机交互模块，所述人机交互模块通过所述系统通讯模块与所述运算处理模块相连接；

电源管理模块，所述电源管理模块与所述运算处理模块相连接。

3.根据权利要求2所述的一种盆腔器官脱垂测量系统，其特征在于：还包括：

打印输出模块，所述打印输出模块通过所述系统通讯模块与所述运算处理模块相连接。

4.根据权利要求2所述的一种盆腔器官脱垂测量系统，其特征在于：还包括：

网络通讯模块，所述网络通讯模块通过所述系统通讯模块与所述运算处理模块相连接。

5.根据权利要求2所述的一种盆腔器官脱垂测量系统，其特征在于：所述人机交互模块具有：

命令输入装置，所述命令输入装置通过所述系统通讯模块与所述运算处理模块相连接；

显示屏，所述显示屏通过所述系统通讯模块与所述运算处理模块相连接；

语音模块，所述语音模块通过所述系统通讯模块与所述运算处理模块相连接。

6.根据权利要求1所述的一种盆腔器官脱垂测量系统，其特征在于：所述测量器具还包括：

至少一手柄，所述手柄固设于所述拉杆的后端或所述刻度尺本体的后端。

7.根据权利要求1所述的一种盆腔器官脱垂测量系统，其特征在于：所述测量器具还包括：

一闭锁机构，所述闭锁机构设置在所述刻度尺本体上，并通过所述闭锁机构锁死或解锁所述拉杆。

8.根据权利要求1所述的一种盆腔器官脱垂测量系统，其特征在于：所述刻度尺本体的表面具有刻度，所述刻度尺本体的前端具有顶点刻度。

9.根据权利要求1所述的一种盆腔器官脱垂测量系统，其特征在于：所述刻度尺本体的表面具有厘米读数。

10.根据权利要求1所述的一种盆腔器官脱垂测量系统，其特征在于：所述游标的表面具有游标刻度。

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