CN211457218U - 一种虚拟现实图像采集装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种虚拟现实图像采集装置，包括底座，所述底座的上端中部固定连接有连接柱，所述连接柱的上端固定连接有连接平台，所述连接平台的上端固定连接有第一电机，所述第一电机向上延伸有电机轴且电机轴的上端固定连接有转动平台，所述转动平台的上方设置有摆动平台，所述摆动平台的上端对称滑动设置有滑动板，所述滑动板远离摆动平台中心的一端上表面固定连接有相机，所述摆动平台的上端中部固定连接有支撑架，所述支撑架的上端中心固定连接有第二电机，所述第二电机向下延伸且贯穿支撑架有转轴，所述转轴的侧壁固定连接有第一齿轮。本实用新型中，体积较小便于携带，同时采用电机驱动使得相机拍摄更稳定，以相机的拍摄角度更大。

Description

一种虚拟现实图像采集装置

技术领域

本实用新型涉及虚拟现实图像采集领域，尤其涉及一种虚拟现实图像采集装置。

背景技术

虚拟现实技术(英文名称：Virtual Reality，缩写为VR)，又称灵境技术，是20世纪发展起来的一项全新的实用技术。虚拟现实技术囊括计算机、电子信息、仿真技术于一体，其基本实现方式是计算机模拟虚拟环境从而给人以环境沉浸感。随着社会生产力和科学技术的不断发展，各行各业对VR技术的需求日益旺盛。VR技术也取得了巨大进步，并逐步成为一个新的科学技术领域。

虚拟现实图像采集装置中基本上体积较大，不方便携带。对于图像的拍摄采集角度的变化大多人为控制，由于人为的操控过程中出现抖动或者转动速度不恒定，极易影响图像那个采集的质量。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种虚拟现实图像采集装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种虚拟现实图像采集装置，包括底座，所述底座的上端中部固定连接有连接柱，所述连接柱的上端固定连接有连接平台，所述连接平台的上端固定连接有第一电机，所述第一电机向上延伸有电机轴且电机轴的上端固定连接有转动平台，所述转动平台的上方设置有摆动平台，所述摆动平台的上端对称滑动设置有滑动板，所述滑动板远离摆动平台中心的一端上表面固定连接有相机，所述摆动平台的上端中部固定连接有支撑架，所述支撑架的上端中心固定连接有第二电机，所述第二电机向下延伸且贯穿支撑架有转轴，所述转轴的侧壁固定连接有第一齿轮。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述底座的四角设置有固定孔，所述底座的两侧均设置有侧边条。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述连接柱的下部设置有接口，所述连接平台的上部侧壁固定连接有球壳，所述球壳为透明材料。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述转动平台的上端一侧固定连接有第三电机，所述第三电机的一端延伸有电机轴且电机轴的侧壁固定连接有第二齿轮。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述摆动平台的下方中部固定连接有第三齿轮，所述第三齿轮和第二齿轮相互啮合。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述转动平台的上端两侧固定连接有第二连接件，所述摆动平台的下端两侧固定连接有第一连接件，所述转动平台和摆动平台通过第一连接件和第二连接件转动连接。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述滑动板靠近第二电机的一端均固定连接有齿条，所述齿条均和第一齿轮相互啮合。

本实用新型具有如下有益效果：

1、本实用新型，采用三电机控制相机的拍摄角度，同时还可以微调两个相机的间距，使得相机的采集和人眼看到的景象相同，提高虚拟现实的真实度，同时采用电机控制，相机角度的转换过程更加平稳。

2、本实用新型，整个装置的体积较小，便于携带，同时球壳的设计有助于保护相机不受外力的破坏，球壳封闭的内部空间，使得电机的运行的环境更优异，有助于提高电机的使用寿命。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种虚拟现实图像采集装置的正面示意图；

图2为本实用新型提出的一种虚拟现实图像采集装置的摆动平台上端中部结构示意图；

图3为图1中A处的放大图。

图例说明：

1、底座；2、连接柱；3、接口；4、固定孔；5、侧边条；6、连接平台；7、球壳；8、第一电机；9、转动平台；10、第一连接件；11、摆动平台；12、相机；13、第二电机；14、支撑架；15、滑动板；16、第二连接件；17、第三电机；18、齿条；19、转轴；20、第一齿轮；21、第二齿轮；22、第三齿轮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

参照图1-3，本实用新型提供的一种实施例：一种虚拟现实图像采集装置，包括底座1，底座1的上端中部固定连接有连接柱2，连接柱2的上端固定连接有连接平台6，连接平台6的上端固定连接有第一电机8，第一电机8向上延伸有电机轴且电机轴的上端固定连接有转动平台9，转动平台9的上方设置有摆动平台11，摆动平台11的上端对称滑动设置有滑动板15，滑动板15远离摆动平台11中心的一端上表面固定连接有相机12，摆动平台11的上端中部固定连接有支撑架14，支撑架14的上端中心固定连接有第二电机13，第二电机13向下延伸且贯穿支撑架14有转轴19，转轴19的侧壁固定连接有第一齿轮20。

底座1的四角设置有固定孔4，底座1的两侧均设置有侧边条5，底座1上的固定孔4或者侧边条5可与支架或者搭载平台固定，连接柱2的下部设置有接口3，接口3为装置提供电力和数据传输的能力，连接平台6的上部侧壁固定连接有球壳7，球壳7为透明材料，球壳7为相机12提供了保护的能力，转动平台9的上端一侧固定连接有第三电机17，第三电机17的一端延伸有电机轴且电机轴的侧壁固定连接有第二齿轮21，摆动平台11的下方中部固定连接有第三齿轮22，第三齿轮22和第二齿轮21相互啮合，转动平台9的上端两侧固定连接有第二连接件16，摆动平台11的下端两侧固定连接有第一连接件10，转动平台9和摆动平台11通过第一连接件10和第二连接件16转动连接，滑动板15靠近第二电机13的一端均固定连接有齿条18，齿条18均和第一齿轮20相互啮合。

工作原理：本实用新型使用时，通过底座1上的固定孔4或者侧边条5与支架或者搭载平台固定，并通过接口3为装置提供电力和数据传输的能力，启动第一电机8，可以使得转动平台8上的结构及转动平台8旋转，启动第三电机17，通过第二齿轮21和第二齿轮22的传动，使得摆动平台11上下摆动，启动第二电机13，通过第一齿轮20和齿条18的传动，使得可以调节两个相机间距，模拟两只人眼的间距的同时，还能进行微调，提高虚拟现实的真实度。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种虚拟现实图像采集装置，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的上端中部固定连接有连接柱(2)，所述连接柱(2)的上端固定连接有连接平台(6)，所述连接平台(6)的上端固定连接有第一电机(8)，所述第一电机(8)向上延伸有电机轴且电机轴的上端固定连接有转动平台(9)，所述转动平台(9)的上方设置有摆动平台(11)，所述摆动平台(11)的上端对称滑动设置有滑动板(15)，所述滑动板(15)远离摆动平台(11)中心的一端上表面固定连接有相机(12)，所述摆动平台(11)的上端中部固定连接有支撑架(14)，所述支撑架(14)的上端中心固定连接有第二电机(13)，所述第二电机(13)向下延伸且贯穿支撑架(14)有转轴(19)，所述转轴(19)的侧壁固定连接有第一齿轮(20)。

2.根据权利要求1所述的一种虚拟现实图像采集装置，其特征在于：所述底座(1)的四角设置有固定孔(4)，所述底座(1)的两侧均设置有侧边条(5)。

3.根据权利要求1所述的一种虚拟现实图像采集装置，其特征在于：所述连接柱(2)的下部设置有接口(3)，所述连接平台(6)的上部侧壁固定连接有球壳(7)，所述球壳(7)为透明材料。

4.根据权利要求1所述的一种虚拟现实图像采集装置，其特征在于：所述转动平台(9)的上端一侧固定连接有第三电机(17)，所述第三电机(17)的一端延伸有电机轴且电机轴的侧壁固定连接有第二齿轮(21)。

5.根据权利要求1或4所述的一种虚拟现实图像采集装置，其特征在于：所述摆动平台(11)的下方中部固定连接有第三齿轮(22)，所述第三齿轮(22)和第二齿轮(21)相互啮合。

6.根据权利要求1所述的一种虚拟现实图像采集装置，其特征在于：所述转动平台(9)的上端两侧固定连接有第二连接件(16)，所述摆动平台(11)的下端两侧固定连接有第一连接件(10)，所述转动平台(9)和摆动平台(11)通过第一连接件(10)和第二连接件(16)转动连接。

7.根据权利要求1所述的一种虚拟现实图像采集装置，其特征在于：所述滑动板(15)靠近第二电机(13)的一端均固定连接有齿条(18)，所述齿条(18)均和第一齿轮(20)相互啮合。

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