CN211442764U - 一种长航时大载荷的油电混合四旋翼无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于无人机技术领域，公开了一种长航时大载荷的油电混合四旋翼无人机。本实用新型包括无人机本体，无人机本体的下方设置有多个滑轮机构，每个滑轮机构均通过一个支撑杆与无人机本体的下端连接；滑轮机构包括滑轮本体、旋转杆、弹性件和倒U型连接件，倒U型连接件与对应的支撑杆固定连接；旋转杆转动连接于倒U型连接件的下部，滑轮本体固定于旋转杆上；旋转杆的两端均设置于倒U型连接件的内部，且旋转杆与倒U型连接件的设置有所述弹性件，弹性件位于旋转杆的上端。本实用新型可以减少重力和地面给予的反向力之间的双向作用效果，起到一定的缓冲作用，对滑轮机构起到保护效果，从而延长滑轮机构的使用寿命，节约成本。

Description

一种长航时大载荷的油电混合四旋翼无人机

技术领域

本实用新型属于无人机技术领域，具体涉及一种长航时大载荷的油电混合四旋翼无人机。

背景技术

目前应用于民用市场的无人机，以多轴(又称多旋翼)无人机为主，这种旋翼机的机械结构简单、制作容易，操控性能好，拥有非常好的机动性和灵活性，可以轻松实现垂直起飞、降落、悬停等动作，然而，对于这种旋翼机的动力来源一直是本领域技术人员所深入研究的问题。

常用的小型无人机多以纯电动或者纯燃油发动机提供动力，纯电力发动机易操控，稳定性高，但是续航能力较差。纯燃油发动机则对氧气浓度要求高，且响应控制的灵敏度较差，难于应用到高空高速和需要精确定位或稳定飞机的领域。

如果将多台燃油发动机和多台电力发动机配合，由于燃油发动机的一致性较差，即使是同样规格型号的燃油发动机，输入相同的油门控制器，各燃油发动机之间输出的动力也会有较大差别，因此很难对油机驱动的旋翼的桨距、转速等进行准确控制和协调，则造成该无人机平稳性较差的缺点。同时，现有的无人机的机翼都是固定连接的，这样就导致后期机翼的长度不可调，对于环境的适应性相对较差，收纳时占用的面积也比较大，操作不便。

针对上述问题，申请号为CN201821144091.6的实用新型专利提供了一种能够解决上述问题的油电混合长航时多旋翼无人机，四旋翼无人机也属于多旋翼的一种类型，这类无人机具有长航时和大载荷的特性，但同时针对这类无人机也有一定的缺陷，就是载重过大会对与无人机硬性连接的滑轮造成一定的负荷，长时间的使用会缩短滑轮的使用寿命。

实用新型内容

为了解决现有技术存在的上述问题，本实用新型目的在于提供一种长航时大载荷的油电混合四旋翼无人机。

本实用新型所采用的技术方案为：

一种长航时大载荷的油电混合四旋翼无人机，包括无人机本体，所述无人机本体的下方设置有多个滑轮机构，每个滑轮机构均通过一个支撑杆与无人机本体的下端连接；所述滑轮机构包括滑轮本体、旋转杆、弹性件和倒U型连接件，倒U型连接件与对应的支撑杆固定连接；所述旋转杆转动连接于倒U型连接件的下部，滑轮本体固定于旋转杆上；所述旋转杆的两端均设置于倒U型连接件的内部，且旋转杆与倒U型连接件的设置有所述弹性件，弹性件位于旋转杆的上端。

进一步优选的是，所述弹性件包括第一弹性垫和弹簧；所述倒U型连接件包括横板和垂直连接于横板两端的两个竖板，两个竖板的内侧面均设置有阶梯槽，阶梯槽包括从竖板内部向外设置的第一竖直滑槽和第二竖直滑槽，第一竖直滑槽的宽度大于第二竖直滑槽的宽度；所述旋转杆的两端分别设置于两个第一竖直滑槽内，弹簧和第一弹性垫从上到下的设置于旋转杆上端的第一竖直滑槽内；所述弹簧的上端与倒U型连接件固定连接，弹簧的下端与第一弹性垫固定连接；所述滑轮本体设置于两个竖板之间的旋转杆上。

更进一步优选的是，所述旋转杆上设置有位于第一竖直滑槽内的第一轴承，第一轴承的内圈与旋转杆固定连接，第一轴承的外圈与第一弹性垫的下端相抵接或固定连接；所述第一轴承的外圈的直径大于第二竖直滑槽的长度。

更进一步优选的是，所述弹性件还包括第二弹性垫，第二弹性垫设置于第一轴承的下端的第一竖直滑槽内。

更进一步优选的是，所述弹性件还包括第三弹性垫，第三弹性垫设置于旋转杆上端的第二竖直滑槽内，且第三弹性垫的上端与倒U型连接件固定连接。

更进一步优选的是，所述旋转杆上设置有位于第二竖直滑槽内的第二轴承，第二轴承的内圈与旋转杆固定连接，第二轴承的外圈与第三弹性垫的下端相抵接或固定连接。

本实用新型的有益效果为：

本实用新型结构简单，旋转杆的两端均设置于U型连接件的内部，保证了旋转杆的稳定性，即保证了滑轮本体的稳定性，旋转杆与倒U型连接件的设置有所述弹性件，在滑轮本体接触地面时，滑轮本体受到地面给予的一个向上的力，使得与滑轮本体连接的旋转杆同样受到一个向上的力，此时，由于弹性件的作用，给予旋转杆一定的缓冲效果，可以减少重力和地面给予的反向力之间的双向作用效果，起到一定的缓冲作用，对滑轮机构起到保护效果，从而延长滑轮机构的使用寿命，节约成本。

附图说明

图1是本实用新型滑轮机构的结构示意图；

图2是本实用新型的A-A向剖视图；

图3是本实用新型的结构示意图。

图中：1-无人机本体；2-支撑杆；3-滑轮本体；4-旋转杆；5-倒U型连接件；6-第一弹性垫；7-弹簧；8-第一轴承；9-第二弹性垫；10-第三弹性垫；11-第二轴承。

具体实施方式

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将结合附图和实施例或现有技术的描述对本实用新型作简单地介绍，显而易见地，下面关于附图结构的描述仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

以下将参照附图，通过实施例方式详细地描述本实用新型提供的技术方案。在此需要说明的是，对于这些实施例方式的说明用于帮助理解本实用新型，但并不构成对本实用新型的限定。

在一些例子中，由于一些实施方式属于现有或常规技术，因此并没有描述或没有详细的描述。

此外，本文中记载的技术特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，还可以在一个或多个实施例中以任意合适的方式组合。对于本领域的技术人员来说，易于理解与本文提供的实施例有关的方法的步骤或操作顺序还可以改变。附图和实施例中的任何顺序仅仅用于说明用途，并不暗示要求按照一定的顺序，除非明确说明要求按照某一顺序。

本文中为部件所编序号本身，例如“第一”、“第二”等，仅用于区分所描述的对象，不具有任何顺序或技术含义。而本申请所说“连接”、“联接”，在合理情况下(不构成自相矛盾的情况下)，均包括直接和间接连接(联接)。

实施例一：

如图1-3所示，本实施例的一种长航时大载荷的油电混合四旋翼无人机，包括无人机本体1，所述无人机本体的下方设置有多个滑轮机构，每个滑轮机构均通过一个支撑杆2与无人机本体的下端连接；所述滑轮机构包括滑轮本体3、旋转杆4、弹性件和倒U型连接件5，倒U型连接件5与对应的支撑杆2固定连接；所述旋转杆4转动连接于倒U型连接件5的下部，滑轮本体3固定于旋转杆4上；所述旋转杆4的两端均设置于倒U型连接件5的内部，且旋转杆4的两端与倒U型连接件5相抵接，保证旋转杆4不会左右晃动，旋转杆4与倒U型连接件5的设置有所述弹性件，弹性件位于旋转杆4的上端。需要说明的是，滑轮本体3的下端在水平方向上的位置要低于倒U型连接件5的下端，即使滑轮本体3在受力向上挤压弹性件的过程中，滑轮本体3的下端在水平方向上的位置也始终低于倒U型连接件5的下端。需要说明的是，图3中的无人机本体只是一种示例性的图形，并不做具体的限定和保护，实际生产中的无人机形状按照实际生产为准。

本实用新型结构简单，旋转杆4的两端均设置于U型连接件5的内部，保证了旋转杆4的稳定性，即保证了滑轮本体3的稳定性，旋转杆4与倒U型连接件5的设置有所述弹性件，在滑轮本体3接触地面时，滑轮本体3受到地面给予的一个向上的力，使得与滑轮本体3连接的旋转杆4同样受到一个向上的力，此时，由于弹性件的作用，给予旋转杆4一定的缓冲效果，可以减少重力和地面给予的反向力之间的双向作用效果，起到一定的缓冲作用，对滑轮机构起到保护效果，从而延长滑轮机构的使用寿命，节约成本。

实施例二：

本实施例是在实施例一基础上做出的进一步改进，本实施例与实施例一的具体区别是：

本实施例中进一步优选的是，所述弹性件包括第一弹性垫6和弹簧7；所述倒U型连接件5包括横板和垂直连接于横板两端的两个竖板，两个竖板的内侧面均设置有阶梯槽，阶梯槽包括从竖板内部向外设置的第一竖直滑槽和第二竖直滑槽，第一竖直滑槽的宽度大于第二竖直滑槽的宽度；所述旋转杆4的两端分别设置于两个第一竖直滑槽内，弹簧7和第一弹性垫6从上到下的设置于旋转杆4上端的第一竖直滑槽内；所述弹簧7的上端与倒U型连接件固定连接，弹簧7的下端与第一弹性垫6固定连接，保证弹簧7和第一弹性垫6的稳定性；所述滑轮本体3设置于两个竖板之间的旋转杆4上。弹簧7和第一弹性垫6一起承受被旋转杆4给予的反向力，共同作用，使得弹性效果更好，能够承受的负荷也更大，稳定性更好。

实施例三：

本实施例是在实施例二基础上做出的进一步改进，本实施例与实施例二的具体区别是：

本实施例中进一步优选的是，所述旋转杆4上设置有位于第一竖直滑槽内的第一轴承8，第一轴承8的内圈与旋转杆4固定连接，第一轴承8的外圈与第一弹性垫6的下端相抵接或固定连接，保证旋转杆4在转动的过程中第一轴承8的外圈不会随着一起转动，也就不会与第一弹性垫6之间产生摩擦，也可以保证第一弹性垫6的使用寿命；所述第一轴承8的外圈的直径大于第二竖直滑槽的长度，保证第一轴承8始终被拘束早第一竖直滑槽内，进一步保证了第一轴承8的稳定性。

实施例四：

本实施例是在实施例三基础上做出的进一步改进，本实施例与实施例三的具体区别是：

本实施例中进一步优选的是，所述弹性件还包括第二弹性垫9，第二弹性垫9设置于第一轴承8的下端的第一竖直滑槽内。需要说明的是，第二弹性垫9在使用过程中始终处于压缩状态，给予第一轴承8一个微弱的向上的力，减少第一轴承8与倒U型连接件5之间的摩擦，保证倒U型连接件5的使用寿命。

实施例五：

本实施例是在实施例二至实施例四中任一实施例基础上做出的进一步改进，本实施例与实施例二至实施例四中任一实施例的具体区别是：

本实施例中进一步优选的是，所述弹性件还包括第三弹性垫10，第三弹性垫10设置于旋转杆4上端的第二竖直滑槽内，且第三弹性垫10的上端与倒U型连接件5固定连接。第三弹性垫10可与第一弹性垫6和弹簧7相配合，减若旋转杆4与倒U型连接件5之间产生的应力，并保证滑轮本体3具有一定的弹性效果，保证滑轮机构的使用寿命。

实施例六：

本实施例是在实施例五基础上做出的进一步改进，本实施例与实施例五的具体区别是：

本实施例中进一步优选的是，所述旋转杆4上设置有位于第二竖直滑槽内的第二轴承11，第二轴承11的内圈与旋转杆4固定连接，第二轴承11的外圈与第三弹性垫10的下端相抵接或固定连接。第二轴承11可以避免旋转杆4在转动时与第三弹性垫10之间的摩擦，保证第三弹性垫10的使用寿命。

本实用新型不局限于上述可选实施方式，任何人在本实用新型的启示下都可得出其他各种形式的产品，但不论在其形状或结构上作任何变化，凡是落入本实用新型权利要求界定范围内的技术方案，均落在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种长航时大载荷的油电混合四旋翼无人机，包括无人机本体(1)，其特征在于：所述无人机本体的下方设置有多个滑轮机构，每个滑轮机构均通过一个支撑杆(2)与无人机本体的下端连接；所述滑轮机构包括滑轮本体(3)、旋转杆(4)、弹性件和倒U型连接件(5)，倒U型连接件(5)与对应的支撑杆(2)固定连接；所述旋转杆(4)转动连接于倒U型连接件(5)的下部，滑轮本体(3)固定于旋转杆(4)上；所述旋转杆(4)的两端均设置于倒U型连接件(5)的内部，且旋转杆(4)与倒U型连接件(5)的设置有所述弹性件，弹性件位于旋转杆(4)的上端。

2.根据权利要求1所述的一种长航时大载荷的油电混合四旋翼无人机，其特征在于：所述弹性件包括第一弹性垫(6)和弹簧(7)；所述倒U型连接件(5)包括横板和垂直连接于横板两端的两个竖板，两个竖板的内侧面均设置有阶梯槽，阶梯槽包括从竖板内部向外设置的第一竖直滑槽和第二竖直滑槽，第一竖直滑槽的宽度大于第二竖直滑槽的宽度；所述旋转杆(4)的两端分别设置于两个第一竖直滑槽内，弹簧(7)和第一弹性垫(6)从上到下的设置于旋转杆(4)上端的第一竖直滑槽内；所述弹簧(7)的上端与倒U型连接件固定连接，弹簧(7)的下端与第一弹性垫(6)固定连接；所述滑轮本体(3)设置于两个竖板之间的旋转杆(4)上。

3.根据权利要求2所述的一种长航时大载荷的油电混合四旋翼无人机，其特征在于：所述旋转杆(4)上设置有位于第一竖直滑槽内的第一轴承(8)，第一轴承(8)的内圈与旋转杆(4)固定连接，第一轴承(8)的外圈与第一弹性垫(6)的下端相抵接或固定连接；所述第一轴承(8)的外圈的直径大于第二竖直滑槽的长度。

4.根据权利要求3所述的一种长航时大载荷的油电混合四旋翼无人机，其特征在于：所述弹性件还包括第二弹性垫(9)，第二弹性垫(9)设置于第一轴承(8)的下端的第一竖直滑槽内。

5.根据权利要求2-4中任一项所述的一种长航时大载荷的油电混合四旋翼无人机，其特征在于：所述弹性件还包括第三弹性垫(10)，第三弹性垫(10)设置于旋转杆(4)上端的第二竖直滑槽内，且第三弹性垫(10)的上端与倒U型连接件(5)固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种长航时大载荷的油电混合四旋翼无人机，其特征在于：所述旋转杆(4)上设置有位于第二竖直滑槽内的第二轴承(11)，第二轴承(11)的内圈与旋转杆(4)固定连接，第二轴承(11)的外圈与第三弹性垫(10)的下端相抵接或固定连接。

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