CN211427155U - 一种基于无人机监管综合控制系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种基于无人机监管综合控制系统，所述监管综合控制系统包括无人机监控模块和无人机侦测模块，所述无人机监控模块包括控制子模块和无人机子模块，所述控制子模块包括遥控器，所述无人机子模块包括无人机，信号接收器、雷达监测、无线电监测、可见光红外探伤、信息分析与处理器、服务器和监控终端，所述无人机侦测模块包括侦测子模块、预警模块和监管终端，本实用新型结构科学合理，使用安全方便，通过无人机侦测模块，能够定位无人机在空中的具体位置，降低了无人机的定位难度，而利用监管终端，能够对无人机实施精准的反制，根据指挥员命令，迫使无人机返航或迫降，从而实现了无人机的管制，防止无人机干扰到客机正常飞行的现象。

Description

一种基于无人机监管综合控制系统

技术领域

本实用新型涉及设备无人机监管技术领域，具体为一种基于无人机监管综合控制系统。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，机上无驾驶舱，但安装有自动驾驶仪、程序控制装置等设备，地面、舰艇上或母机遥控站人员通过雷达等设备，对其进行跟踪、定位、遥控、遥测和数字传输，可在无线电遥控下像普通飞机一样起飞或用助推火箭发射升空，也可由母机带到空中投放飞行，回收时，可用与普通飞机着陆过程一样的方式自动着陆，也可通过遥控用降落伞或拦网回收，可反复使用多次，广泛用于空中侦察、监视、通信、反潜、电子干扰；

但是由于现有的无人机没有相关的监管综合控制系统，导致无人机扰航，近些年来频发一些“黑飞”的无人机干扰了客机飞行的案例因此，需要对无人机进行监管，用以解决无人机管理问题。

实用新型内容

本实用新型提供一种基于无人机监管综合控制系统，可以有效解决上述背景技术中提出的但是由于现有的无人机没有相关的监管综合控制系统，导致无人机扰航，近些年来频发一些“黑飞”的无人机干扰了客机飞行的案例因此，需要对无人机进行监管，用以解决无人机管理问题的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种基于无人机监管综合控制系统，包括无人机管制设备，所述无人机管制设备顶端中部固定安装有观察机构；

所述观察机构包括基座、槽口、螺纹杆、转动块、瞄准镜、激光灯、环形卡扣和固定销；

所述无人机管制设备顶端中部固定安装有基座，所述基座顶端一侧边部开设有槽口，所述槽口内壁中部固定安装有螺纹杆，所述螺纹杆外表面边部套接有转动块，所述转动块顶端一侧边部设置有瞄准镜，所述转动块顶端另一侧边部设置有激光灯，所述瞄准镜和激光灯顶部外表面均套接有环形卡扣，所述环形卡扣正面底端嵌入安装有固定销；

所述无人机管制设备一端中部嵌入安装有信号干扰器，所述无人机管制设备正面和背面位于信号干扰器外表面位置处开设有滑槽，所述滑槽内壁中部设置有滑块，所述滑块外表面粘结有端盖，所述端盖正面中部嵌入安装有透明塑料板，所述端盖底端中部嵌入安装有半圆环固定扣，所述半圆环固定扣外表面边部缠绕有连接绳，所述无人机管制设备底端一侧固定安装有连接块，所述连接块底端中部固定安装有垂直握把，所述无人机管制设备底端中部固定安装有凹形杆。

优选的，所述环形卡扣和转动块之间通过固定销，所述转动块和螺纹杆之间通过螺纹啮合可拆卸连接。

优选的，所述连接绳另一端边部缠绕有固定扣，所述固定扣和无人机管制设备底端之间固定连接。

所述无人机管制设备一端顶部连接有承重机构；

所述承重机构包括连接板、双头螺纹柱、螺母、固定板、限位槽、移动板和硅胶垫；

所述无人机管制设备正面和背面顶部均连接有连接板，所述连接板一端面顶部贯穿连接有双头螺纹柱，所述双头螺纹柱两端边部均套接有螺母，两个所述连接板之间固定安装有固定板，两个所述连接板内壁中部均开设有限位槽，所述限位槽内壁中部设置有移动板，所述移动板内壁边部粘结有硅胶垫。

优选的，所述移动板的形状为T形，所述移动板底端直径等于两个所述连接板之间的宽度。

优选的，所述连接板和无人机管制设备之间通过双头螺纹柱连接，所述连接板和无人机管制设备之间通过螺母固定。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果：本实用新型结构科学合理，使用安全方便：

1、通过基座、槽口、螺纹杆、转动块、瞄准镜、激光灯、环形卡扣和固定销，能够便于无人机管制设备和无人机之间的对齐，降低了无人机管制设备和无人机之间的对齐难度，同时，能够便于对瞄准镜和激光灯的安装和拆卸，降低了瞄准镜和激光灯的安装难度。

2、通过滑槽、透明塑料板、滑块、半圆环固定扣和连接绳，能够便于信号干扰器的防护，防止信号干扰器表面出现堆积灰尘的现象，同时，防止信号干扰器发生碰撞的现象，进而保护了信号干扰器，增加了信号干扰器的使用寿命。

3、通过连接板、双头螺纹柱、螺母、固定板、限位槽、移动板和硅胶垫，能够便于工作人员使用无人机管制设备，降低了无人机管制设备的使用难度，同时，能够对无人机管制设备和使用人员肩部之间进行支撑，降低了工作人员使用时的拿取难度。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。

在附图中：

图1是本实用新型的系统框图；

图2是本实用新型无人机管制设备的系统框图；

图3是本实用新型的结构示意图；

图4是本实用新型观察机构的结构示意图；

图5是本实用新型承重机构的结构示意图；

图6是本实用新型图3中A区域的结构示意图；

图中标号：1、无人机管制设备；

2、观察机构；201、基座；202、槽口；203、螺纹杆；204、转动块；205、瞄准镜；206、激光灯；207、环形卡扣；208、固定销；

3、端盖；4、信号干扰器；5、滑槽；6、透明塑料板；7、滑块； 8、半圆环固定扣；9、连接绳；10、连接块；11、垂直握把；12、凹形杆；

13、承重机构；1301、连接板；1302、双头螺纹柱；1303、螺母；1304、固定板；1305、限位槽；1306、移动板；1307、硅胶垫。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

实施例：如图1-6所示，本实用新型提供一种技术方案，一种基于无人机监管综合控制系统，监管综合控制系统包括无人机监控模块和无人机侦测模块，无人机监控模块包括控制子模块和无人机子模块，控制子模块包括遥控器，无人机子模块包括无人机，信号接收器、雷达监测、无线电监测、可见光红外探伤、信息分析与处理器、服务器和监控终端，无人机侦测模块包括侦测子模块、预警模块和监管终端，侦测子模块包括无人机无源探测设备，预警模块包括信号收发器和声光报警器，监管终端包括显示子模块、频谱特征识别和无人机管制设备。

遥控器的输出端和信号接收器的输入端连接，信号接收器的输出端和信息分析与处理器的输入端连接，信息分析与处理器的输出端和服务器输入端连接，服务器输入端和监控终端的输出端连接，无人机的输出端和无人机无源探测设备的输入端相连，无人机无源探测设备的输出端和信号收发器的输入端相连，信号收发器的输出端和声光报警器的输入端连接，声光报警器的输出端和监管终端的输入端连接，监管终端和监控终端的输入端均与无人机管制设备的输出端连接。

无人机监控模块包括控制子模块和无人机模块，控制子模块包括遥控器，遥控器将按键信息进行编码，通过红外线二极管发射光波，光波经接收机的红外线接收器将收到的红外信号转变成电信号，利用处理器进行解码，解调出相应的指令来达到无人机完成所需的操作要求；

无人机模块包括信号接收器、雷达监测、无线电监测、可见光红外探伤、信息分析与处理器、服务器和监控终端；

信号接收器接收遥控器发出的指令，并将其变换成与发送时物理形式相同的信息,能够从受干扰的信号中提取信源输出的信息，并复现信源的输出；

雷达监测由自身雷达波激振产生，直接向路面路基发射射频电磁波，通过波的反射与接收获得路面路基的采样信号，再经过硬件、软件及图文显示系统得到检测结果；

无线电监测是指探测、搜索、截获无线电管理地域内的无线电信号，并对该无线电信号进行分析、识别、监视并获取其技术参数、工作特征和辐射位置技术信息的活动；

可见光红外探伤利用区域中的缺陷，将阻碍热能的传播，造成能量积累，使缺陷部位对应的工件表面形成一高温，在热图像中将是一个亮在检测区域缺陷的同时，可计算出缺陷的位置、形状、大小，从而全面检测区域内部的参数；

信息分析与处理器能够将雷达监测、无线电监测和可见光红外探伤接收的运动变化转变为一串数字，并用计算的方法从中提取有用的信息；

无人机侦测模块包括侦测子模块、预警模块和监管终端，侦测子模块包括无人机无源探测设备，预警模块包括信号收发器和声光报警器，监管终端包括显示子模块、频谱特征识别和无人机管制设备；

侦测子模块采用无人机无源探测设备，设备型号大疆4A机，大疆4A机对无人机位置进行探测，无线通信链路均会占用频谱资源，大疆4A机通过信号检测技术，就能够从中提取出所关心的信号特征，对需要干扰无人机监测的区域定义为非保护区；

信号收发器将双绞线电信号和光信号进行相互转换，达到了数据包在两个网络间顺畅传输；

声光报警器通过声光报警对无人机的探测结果实施预警，信号收发器接收的数据传输给声光报警器；

监管终端能够接收各监测传感器的侦测结果，根据两个站点的测向信息与站点所在的经纬度，实施交叉定位，监控终端能够部署在指挥中心，或者直接部署在任何一个监测站设备上，根据定位到的无人机位置与用频信息；

显示子模块能够对无人机辐射的无线电信号实施显示，供人员观看；

频谱特征识别，利用频谱特征识别技术与建立的频谱特征库相比对，进而得到机型信息，并利用频谱特征识别技术与建立的频谱特征库相比对，并将位置信息输送至监控终端，频谱是无人机飞行过程中需要接收遥控器的遥控信号，同时遥控操作手接收无人机下行的图传信号；

无人机管制设备，通过信号干扰器发射波干扰无人机子模块的雷达监测、无线电监测和可见光红外探测，达到管制无人机的目的，根据定位到的无人机位置与用频信息，监管终端将管控调度信息推送给部署在防区内的管制设备使用者，对目标区域实施精准的反制，根据指挥员命令，迫使无人机返航或迫降。

探测设备检测无人机位置并传输至控制器，控制器判断一旦无人机飞入到保护区范围内，系统将自动发送报警信息，人员启动无人机管制设备，控制器接收无人机管制设备发送的指向信息，然后联动干扰设备，对无人机实施管制，同时系统提供报警信息推送接口，将无人机的方向、载频信息通过接口推送出去。

一种基于无人机监管综合控制系统，包括无人机管制设备1，无人机管制设备1顶端中部固定安装有观察机构2；

观察机构2包括基座201、槽口202、螺纹杆203、转动块204、瞄准镜205、激光灯206、环形卡扣207和固定销208；

无人机管制设备1顶端中部固定安装有基座201，基座201顶端一侧边部开设有槽口202，槽口202内壁中部固定安装有螺纹杆203，螺纹杆203外表面边部套接有转动块204，转动块204顶端一侧边部设置有瞄准镜205，转动块204顶端另一侧边部设置有激光灯206，瞄准镜205和激光灯206顶部外表面均套接有环形卡扣207，环形卡扣207和转动块204之间通过固定销208，转动块204和螺纹杆203 之间通过螺纹啮合可拆卸连接，能够便于环形卡扣207的安装和拆卸，降低了环形卡扣207的安装和拆洗难度，环形卡扣207正面底端嵌入安装有固定销208。

无人机管制设备1一端中部嵌入安装有信号干扰器4，无人机管制设备1正面和背面位于信号干扰器4外表面位置处开设有滑槽5，滑槽5内壁中部设置有滑块7，滑块7外表面粘结有端盖3，端盖3 正面中部嵌入安装有透明塑料板6，端盖3底端中部嵌入安装有半圆环固定扣8，半圆环固定扣8外表面边部缠绕有连接绳9，连接绳9 另一端边部缠绕有固定扣，固定扣和无人机管制设备1底端之间固定连接，能够便于对连接绳9的限位，进而防止连接绳9和无人机管制设备1之间发生脱落的现象，无人机管制设备1底端一侧固定安装有连接块10，连接块10底端中部固定安装有垂直握把11，无人机管制设备1底端中部固定安装有凹形杆12。

无人机管制设备1一端顶部连接有承重机构13；

承重机构13包括连接板1301、双头螺纹柱1302、螺母1303、固定板1304、限位槽1305、移动板1306和硅胶垫1307；

无人机管制设备1正面和背面顶部均连接有连接板1301，连接板1301和无人机管制设备1之间通过双头螺纹柱1302连接，连接板 1301和无人机管制设备1之间通过螺母1303固定，能够便于连接板 1301的转动，降低了连接板1301的转动难度，连接板1301一端面顶部贯穿连接有双头螺纹柱1302，双头螺纹柱1302两端边部均套接有螺母1303，两个连接板1301之间固定安装有固定板1304，两个连接板1301内壁中部均开设有限位槽1305，限位槽1305内壁中部设置有移动板1306，移动板1306的形状为T形，移动板1306底端直径等于两个连接板1301之间的宽度，能够便于移动板1306的移动，降低了移动板1306的移动难度，同时，能够对移动板1306进行限位和固定，移动板1306内壁边部粘结有硅胶垫1307。

本实用新型的工作原理及使用流程：一种基于无人机监管综合控制系统，监管综合控制系统包括无人机监控模块和无人机侦测模块，无人机监控模块包括控制子模块和无人机子模块，控制子模块包括遥控器，无人机子模块包括无人机，信号接收器、雷达监测、无线电监测、可见光红外探伤、信息分析与处理器、服务器和监控终端，无人机侦测模块包括侦测子模块、预警模块和监管终端，侦测子模块包括无人机无源探测设备，预警模块包括信号收发器和声光报警器，监管终端包括显示子模块、频谱特征识别和无人机管制设备。

遥控器的输出端和信号接收器的输入端连接，信号接收器的输出端和信息分析与处理器的输入端连接，信息分析与处理器的输出端和服务器输入端连接，服务器输入端和监控终端的输出端连接，无人机的输出端和无人机无源探测设备的输入端相连，无人机无源探测设备的输出端和信号收发器的输入端相连，信号收发器的输出端和声光报警器的输入端连接，声光报警器的输出端和监管终端的输入端连接，监管终端和监控终端的输入端均与无人机管制设备的输出端连接。

无人机监控模块包括控制子模块和无人机模块，控制子模块包括遥控器，遥控器将按键信息进行编码，通过红外线二极管发射光波，光波经接收机的红外线接收器将收到的红外信号转变成电信号，利用处理器进行解码，解调出相应的指令来达到无人机完成所需的操作要求；

无人机模块包括信号接收器、雷达监测、无线电监测、可见光红外探伤、信息分析与处理器、服务器和监控终端；

信号接收器接收遥控器发出的指令，并将其变换成与发送时物理形式相同的信息,能够从受干扰的信号中提取信源输出的信息，并复现信源的输出；

雷达监测由自身雷达波激振产生，直接向路面路基发射射频电磁波，通过波的反射与接收获得路面路基的采样信号，再经过硬件、软件及图文显示系统得到检测结果；

无线电监测是指探测、搜索、截获无线电管理地域内的无线电信号，并对该无线电信号进行分析、识别、监视并获取其技术参数、工作特征和辐射位置技术信息的活动；

可见光红外探伤利用区域中的缺陷，将阻碍热能的传播，造成能量积累，使缺陷部位对应的工件表面形成一高温，在热图像中将是一个亮在检测区域缺陷的同时，可计算出缺陷的位置、形状、大小，从而全面检测区域内部的参数；

信息分析与处理器能够将雷达监测、无线电监测和可见光红外探伤接收的运动变化转变为一串数字，并用计算的方法从中提取有用的信息；

无人机侦测模块包括侦测子模块、预警模块和监管终端，侦测子模块包括无人机无源探测设备，预警模块包括信号收发器和声光报警器，监管终端包括显示子模块、频谱特征识别和无人机管制设备；

侦测子模块采用无人机无源探测设备，设备型号大疆4A机，大疆4A机对无人机位置进行探测，无线通信链路均会占用频谱资源，大疆4A机通过信号检测技术，就能够从中提取出所关心的信号特征，对需要干扰无人机监测的区域定义为非保护区；

信号收发器将双绞线电信号和光信号进行相互转换，达到了数据包在两个网络间顺畅传输；

声光报警器通过声光报警对无人机的探测结果实施预警，信号收发器接收的数据传输给声光报警器；

监管终端能够接收各监测传感器的侦测结果，根据两个站点的测向信息与站点所在的经纬度，实施交叉定位，监控终端能够部署在指挥中心，或者直接部署在任何一个监测站设备上，根据定位到的无人机位置与用频信息；

显示子模块能够对无人机辐射的无线电信号实施显示，供人员观看；

频谱特征识别，利用频谱特征识别技术与建立的频谱特征库相比对，进而得到机型信息，并利用频谱特征识别技术与建立的频谱特征库相比对，并将位置信息输送至监控终端，频谱是无人机飞行过程中需要接收遥控器的遥控信号，同时遥控操作手接收无人机下行的图传信号；

无人机管制设备，通过信号干扰器发射波干扰无人机子模块的雷达监测、无线电监测和可见光红外探测，达到管制无人机的目的，根据定位到的无人机位置与用频信息，监管终端将管控调度信息推送给部署在防区内的管制设备使用者，对目标区域实施精准的反制，根据指挥员命令，迫使无人机返航或迫降。

探测设备检测无人机位置并传输至控制器，控制器判断一旦无人机飞入到保护区范围内，系统将自动发送报警信息，人员启动无人机管制设备，控制器接收无人机管制设备发送的指向信息，然后联动干扰设备，对无人机实施管制，同时系统提供报警信息推送接口，将无人机的方向、载频信息通过接口推送出去。

一种基于无人机监管综合控制系统在实际使用过程中，移动端盖 3，端盖3通过滑块7沿着滑槽5内部移动，从而使端盖3和无人机管制设备1的信号干扰器4之间发生分离，而分离后的端盖3因半圆环固定扣8和连接绳9与固定扣三者之间的配合，从而使端盖3悬挂在无人机管制设备1底部，而利用端盖3，能够对信号干扰器4的进行防护，防止信号干扰器4表面出现堆积灰尘的现象，同时，防止信号干扰器4发生碰撞的现象，进而保护了信号干扰器4，增加了信号干扰器4的使用寿命；

然后，旋转转动块204，转动块204沿着螺纹杆203转动，从而使转动块204和基座201顶端之间平行，然后将瞄准镜205和激光灯 206分别放入到转动块204顶端，接着将环形卡扣207放置在瞄准镜 205和激光灯206外表面，然后将固定销208和转动块204之间连接，从而使瞄准镜205和激光灯206固定在转动块204顶端，利用瞄准镜 205和激光灯206，能够便于无人机管制设备1和无人机之间的对齐，降低了无人机管制设备1和无人机之间的对齐难度，同时，能够便于对瞄准镜205和激光灯206的安装和拆卸，降低了瞄准镜205和激光灯206的安装难度；

最后，当无人机管制设备1在使用时，使用人员手部握持垂直握把11，然后，使用人员肩部进入到固定板1304和移动板1306之间，而利用硅胶垫1307，增加使用人员使用时的舒适度，然后，无人机管制设备1旋转，从而使连接板1301沿着双头螺纹柱1302外表面转动，而当无人机管制设备1转动到事先预定的位置处时，转动螺母 1303，从而使连接板1301和无人机管制设备1之间固定，能够便于工作人员使用无人机管制设备1，降低了无人机管制设备1的使用难度，同时，能够对无人机管制设备1和使用人员肩部之间进行支撑，降低了工作人员使用时的拿取难度。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种基于无人机监管综合控制系统，包括无人机管制设备(1)，其特征在于：所述无人机管制设备(1)顶端中部固定安装有观察机构(2)；

所述观察机构(2)包括基座(201)、槽口(202)、螺纹杆(203)、转动块(204)、瞄准镜(205)、激光灯(206)、环形卡扣(207)和固定销(208)；

所述无人机管制设备(1)顶端中部固定安装有基座(201)，所述基座(201)顶端一侧边部开设有槽口(202)，所述槽口(202)内壁中部固定安装有螺纹杆(203)，所述螺纹杆(203)外表面边部套接有转动块(204)，所述转动块(204)顶端一侧边部设置有瞄准镜(205)，所述转动块(204)顶端另一侧边部设置有激光灯(206)，所述瞄准镜(205)和激光灯(206)顶部外表面均套接有环形卡扣(207)，所述环形卡扣(207)正面底端嵌入安装有固定销(208)；

所述无人机管制设备(1)一端中部嵌入安装有信号干扰器(4)，所述无人机管制设备(1)正面和背面位于信号干扰器(4)外表面位置处开设有滑槽(5)，所述滑槽(5)内壁中部设置有滑块(7)，所述滑块(7)外表面粘结有端盖(3)，所述端盖(3)正面中部嵌入安装有透明塑料板(6)，所述端盖(3)底端中部嵌入安装有半圆环固定扣(8)，所述半圆环固定扣(8)外表面边部缠绕有连接绳(9)，所述无人机管制设备(1)底端一侧固定安装有连接块(10)，所述连接块(10)底端中部固定安装有垂直握把(11)，所述无人机管制设备(1)底端中部固定安装有凹形杆(12)。

2.根据权利要求1所述的一种基于无人机监管综合控制系统，其特征在于：所述环形卡扣(207)和转动块(204)之间通过固定销(208)，所述转动块(204)和螺纹杆(203)之间通过螺纹啮合可拆卸连接。

3.根据权利要求1所述的一种基于无人机监管综合控制系统，其特征在于：所述连接绳(9)另一端边部缠绕有固定扣，所述固定扣和无人机管制设备(1)底端之间固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种基于无人机监管综合控制系统，其特征在于：所述无人机管制设备(1)一端顶部连接有承重机构(13)；

所述承重机构(13)包括连接板(1301)、双头螺纹柱(1302)、螺母(1303)、固定板(1304)、限位槽(1305)、移动板(1306)和硅胶垫(1307)；

所述无人机管制设备(1)正面和背面顶部均连接有连接板(1301)，所述连接板(1301)一端面顶部贯穿连接有双头螺纹柱(1302)，所述双头螺纹柱(1302)两端边部均套接有螺母(1303)，两个所述连接板(1301)之间固定安装有固定板(1304)，两个所述连接板(1301)内壁中部均开设有限位槽(1305)，所述限位槽(1305)内壁中部设置有移动板(1306)，所述移动板(1306)内壁边部粘结有硅胶垫(1307)。

5.根据权利要求4所述的一种基于无人机监管综合控制系统，其特征在于：所述移动板(1306)的形状为T形，所述移动板(1306)底端直径等于两个所述连接板(1301)之间的宽度。

6.根据权利要求4所述的一种基于无人机监管综合控制系统，其特征在于：所述连接板(1301)和无人机管制设备(1)之间通过双头螺纹柱(1302)连接，所述连接板(1301)和无人机管制设备(1)之间通过螺母(1303)固定。

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