CN211426538U - 一种换能器阵可替换的五波束adcp - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种换能器阵可替换的五波束ADCP。包括：电子舱、电子舱端盖、换能器底座、流速测量探头、深度测量探头、温压传感器、温压传感器封盖、姿态传感器组件、水密接插件和水密接插件堵头。相比传统的硫化的ADCP基阵探头，本实用新型打破了传统非相控ADCP在4个流速测量探头一致性较差时不可替换的局限性。通过筛选和替换探头，本实用新型可实现各流速测量探头较好的阻抗一致性。并且通过更换探头可提高不同性能、不同频率探头的适装性，降低传统ADCP整体硫化的换能器探头设计制造和维修成本。第五波束——深度测量探头的应用可为ADCP提供第五垂直波束信息，可为船载走航式测量提供更精准的水深数据，并为系统拓展测湍流和测波浪提供了技术途径。

Description

一种换能器阵可替换的五波束ADCP

技术领域

本实用新型涉及一种换能器阵可替换的五波束ADCP，属于应用声学领域。

背景技术

声学多普勒流速测流仪(Acoustic Doppler Current Profilers，以下简称ADCP)是目前世界上先进的流速流量实时测量设备。利用声学多普勒原理，ADCP向水体发射声脉冲，声脉冲遇到水体中悬浮的且随水体运动的微粒后产生反射波，ADCP接收反射波并记录与发射波之间的频率改变，该频率改变即为多普勒频移，由此计算水流速度。ADCP的工作方式主要有：船载走航式、船载拖曳式、水下自容式和岸基直读式。其中船载走航式ADCP在海洋、湖泊、河流等领域应用广泛，常见的又分为相控阵ADCP和非相控阵ADCP。其中相控阵ADCP较多地应用于低频领域，基阵一般采用整体硫化灌注。常见的国内外非相控阵ADCP一般将4个换能器阵独立灌注硫化到一个基座上，4个换能器阵平面与水平面呈约20多度夹角，波束斜向下朝向四个方向。传统的非相控阵ADCP在灌注硫化4个独立的的换能器阵过程中容易出现4个阵性能不一致，阻抗相差较大的情况，导致ADCP整机的性能指标下降。在生产过程中，由于灌注硫化工艺基本不具有维修性，灌注硫化过程中只要有1个换能器阵性能指标出现不合格，即可导致其余3个换能器阵也无法使用，不仅增加生产制造成本，降低良品率，也造成资源浪费。换能器阵整体灌注硫化至基座的生产制造方式也导致不同频率的换能器阵通用性、适装性较差，若要使用不同频率的非相控阵ADCP，其换能器阵以及硫化基座需重新设计制造。传统非相控阵ADCP在需要测量对底深度信息时，一般将ADCP设置成对地测速模式，通过四个斜向下的波束测量信息换算得到，测量的深度信息精度较低。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种换能器阵可替换的五波束ADCP。四个流速测量探头用于测量水体流速信息，深度测量探头可为ADCP提供第五垂直波束信息，为船载走航式测量提供更精准的水深数据，并为系统拓展测湍流和测波浪提供了技术途径。提前检测和筛选一致性较好的可替换式流速测量探头，有助于提高ADCP整机测流性能。测量探头可替换式设计还能有效降低ADCP整机的设计制造成本和维修成本，并能提高不同频率测量探头的通用性和换装性。

本实用新型解决其技术问题采用以下的技术方案：

一种换能器阵可替换的五波束ADCP，其包括电子舱、电子舱端盖、换能器底座、流速测量探头、深度测量探头、温压传感器、温压传感器封盖、姿态传感器组件、水密接插件和水密接插件堵头；

所述的电子舱呈中空柱体，顶部法兰环及底部法兰环上均设有螺钉安装孔；所述的电子舱端盖安装于电子舱的顶部，所述的换能器底座安装于电子舱的底部，且电子舱与电子舱端盖以及电子舱与换能器底座之间均设有用于保证电子舱内部不透水的第一防水密封件；

所述的电子舱端盖外侧固定有水密接插件以及水密接插件堵头，水密接插件内部接线端连通电子舱内腔，外部接线端通过水密接插件堵头密封；电子舱端盖内侧固定安装有姿态传感器组件；

所述的姿态传感器组件包括：姿态传感器、姿态传感器屏蔽盒和姿态传感器屏蔽盖；所述姿态传感器固定于姿态传感器屏蔽盒内部，所述姿态传感器屏蔽盖固定于姿态传感器屏蔽盒顶部，用于屏蔽电磁信号对姿态传感器的干扰；

所述的换能器底座外底部开有4个周向均匀排布的流速测量探头安装孔，用于固定安装4个流速测量探头；所述的流速测量探头安装孔中轴线与ADCP中轴线呈相同夹角排布，流速测量探头安装孔靠近电子舱内腔的底部设有若干螺钉安装孔以及流速测量探头的出线孔，4个流速测量探头安装孔的顶部与水平面呈相同坡角；换能器底座的底部中心位置开有单个深度测量探头安装孔，用于固定深度测量探头；所述的深度测量探头安装孔处于电子舱中轴线上，深度测量探头安装孔靠近电子舱内腔的底部设有若干螺钉安装孔以及深度测量探头出线孔；换能器底座与4个流速测量探头以及换能器底座与深度测量探头之间均设有第二防水密封件；所述的换能器底座内壁呈下凹球形面，该下凹球形面上与4个流速测量探头安装孔以及深度测量探头安装孔的对应位置均设有1个圆形螺钉安装平面，用于流速测量探头和深度测量探头的紧固螺钉安装；

所述的温压传感器嵌入式安装于换能器底座内壁的温压传感器安装孔内；所述的温压传感器安装孔垂直布置于换能器底座内壁下凹球形面上，底部至少开设一个与换能器底座外侧连通的通气孔，使温压传感器的感应端能接触外部流体；所述的温压传感器安装孔周边设有1个温压传感器封盖安装平面和若干螺钉孔，用于温压传感器封盖的密封安装；所述的温压传感器封盖形状与温压传感器封盖安装平面相匹配，中间开有圆形温压传感器出线孔。

作为优选，所述的第一防水密封件包括用于直角型沟槽密封的第三O型密封圈，用于电子舱与电子舱端盖以及电子舱与换能器底座之间的密封。

作为优选，所述的第二防水密封件包括用于矩形沟槽密封的第一O型密封圈和第二O型密封圈；所述的第一O型密封圈用于深度测量探头与换能器底座之间的密封；所述的第二O型密封圈用于4个流速测量探头与换能器底座之间的密封。

作为优选，所述的换能器底座顶部设有一环形凸台，环形凸台上设有若干用于内部电路板的安装的螺钉安装孔；换能器底座底部位于4个流速测量探头安装孔的间隙位置设有换能器底座安装平面；所述的温压传感器安装孔底部的通气孔通过换能器底座安装平面连接外侧流体环境；所述的换能器底座安装平面与4个流速测量探头安装孔的连接边缘处设有过渡圆角；换能器底座安装平面上设有4个周向均匀分布的第一U形沉孔，所述的第一U形沉孔底部设有螺钉安装通孔，与电子舱底部法兰环上的螺钉安装孔相对应。

作为优选，所述的电子舱端盖顶部在固定水密接插件的四周设有防止水密接插接松动的凸台围挡；所述的凸台围挡呈倒“几”字形左右对称，且两端与电子舱端盖顶部周边的凸台连成一体；电子舱端盖顶部周边凸台设有均匀排布的若干第二U形沉孔、转接安装通孔以及起盖螺钉孔；所述的第二U形沉孔的底部设有螺钉安装通孔与电子舱顶部法兰环上的螺钉安装孔相对应；所述的转接安装通孔用于ADCP设备在不同平台的搭载安装；所述的起盖螺钉孔用于在拆卸电子舱端盖时用螺钉将其顶出电子舱；电子舱端盖内侧设有姿态传感器组件安装凸台，且在凸台上设有若干螺钉孔与姿态传感器屏蔽盒上的螺钉安装孔相对应。

作为优选，所述的流速测量探头采用非相控换能器阵，所述的深度测量探头也采用非相控换能器阵。

作为优选，所述的换能器底座安装平面蚀刻有第一艏向箭头标志，在凸台围挡的前端蚀刻有第二艏向箭头标志；所述的第一艏向箭头标志与通气孔位于同一个换能器底座安装平面的同一侧；所述第一艏向箭头标志和第二艏向箭头标志均朝向同一方向。

作为优选，所述的水密接插件的插针安装方向朝向第二艏向箭头标志的反方向。

作为优选，所述的温压传感器和水密接插件均为水密结构，自带用于实现电子舱内部的密封的防水密封件。

作为优选，所述的流速测量探头的直径略小于流速测量探头安装孔的直径，两者为间隙配合安装；所述的深度测量探头的直径略小于深度测量探头安装孔的直径，两者也为间隙配合安装。

本实用新型提出一种换能器阵可替换的五波束ADCP，在传统四波束ADCP的基础上增加了第五垂直波束，可为船载走航式测量提供更精准的水深数据，并为系统拓展测湍流和测波浪提供了技术途径。换能器阵可替换式设计能有效降低ADCP整机的设计制造成本和维修成本，并能提高不同频率换能器阵的通用性和换装性。通过提前筛选性能阻抗一致性较好的换能器阵，ADCP整机测流性能亦能得到有效的提高。

附图说明

图1为换能器阵可替换的五波束ADCP结构示意图；

图2为换能器阵可替换的五波束ADCP组成3视图；

图3为换能器阵可替换的五波束ADCP通过流速测量探头中轴线的剖视图；

图4为电子舱端盖等轴测视图；

图5为换能器底座等轴测视图；

图6为温压传感器封盖等轴测视图；

图7为温压传感器和温压传感器封盖安装结构局部Ⅰ放大示意图；

图8为姿态传感器组件安装结构局部Ⅱ放大示意图；

图中附图标记如下：

1、电子舱；2、电子舱端盖；3、换能器底座；4、流速测量探头；5、深度测量探头；6、温压传感器；7、温压传感器封盖；8、姿态传感器组件；9、水密接插件；10、水密接插件堵头；11、姿态传感器；12、姿态传感器屏蔽盒；13、姿态传感器屏蔽盖；14、流速测量探头安装孔；15、深度测量探头安装孔；16、圆形螺钉安装平面；17、温压传感器安装孔；18、通气小孔；19、温压传感器封盖安装平面；20、第一O型密封圈；21、第二O型密封圈；22、第三O型密封圈；23、换能器底座安装平面；24、第一U形沉孔；25、第一艏向箭头标志；26、凸台围挡；27、第二艏向箭头标志；28、第二U形沉孔；29、转接安装通孔；30、起盖螺钉孔；31、姿态传感器组件安装凸台。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型做进一步阐述和说明。本实用新型中各个实施方式的技术特征在没有相互冲突的前提下，均可进行相应组合。

如图1、图2和图7所示，为本实用新型一个实施例中的换能器阵可替换的五波束ADCP，其主要结构包括电子舱1、电子舱端盖2、换能器底座3、四个流速测量探头4、一个深度测量探头5、温压传感器6、温压传感器封盖7、姿态传感器组件8、水密接插件9、水密接插件堵头10。本实用新型在传统四个流速测量探头4的基础上增加了一个深度测量探头5。其中四个流速测量探头能够利用声学多普勒原理测量水流流速信息，深度测量探头可利用声学多普勒原理为ADCP测量提供第五垂直波束信息，为船载走航式测量提供更精准的水深数据。其中流速测量探头4和深度测量探头5的具体形式不限，可以采用任何能够实现该功能的设备。在本实施例中，流速测量探头4和深度测量探头5优选采用非相控换能器阵进行测定。当然，非相控换能器阵需要配合必要的信号收发、处理等电路板，这些PCB板等电子器件可以放置在电子舱1的内腔中，具体的非相控换能器阵和PCB板结构并非本实用新型的重点，可以采用现有技术实现，不再赘述。本实用新型中流速测量探头4和深度测量探头5均可通过探头背面的螺钉拆卸进行更换，通过提前检测和筛选一致性较好的测量探头，有助于提高ADCP整机测流性能。测量探头可替换式设计还能有效降低ADCP整机的设计制造成本和维修成本，并能提高不同频率测量探头的通用性和换装性。下面详细描述各部分的具体结构以及其工作原理。

如图2所示，电子舱1呈中空柱体，顶部法兰环及底部法兰环上均设有螺钉安装孔，内部可容纳各种电子器件和线缆。为保证电子舱1内腔密闭性，电子舱端盖2通过螺钉安装于电子舱1顶部，换能器底座3通过螺钉安装于电子舱1底部，且电子舱1与电子舱端盖2以及电子舱1与换能器底座3之间均设有第一防水密封件，防止水汽进入电子舱1内腔，防水密封件的形式不限。在本实施例中，电子舱1与电子舱端盖2以及电子舱1与换能器底座3之间均采用直角形沟槽通过第三O型密封圈22密封。另外考虑到电源和信号的传输需要，需要通过水密接插件来实现舱体内外的传输。因此，在电子舱端盖2的顶部固定有水密接插件9。水密接插件9内部接线端连通电子舱1内腔，外部接线端通过水密接插件堵头10密封。在未连接外部水密电缆的情况下可以安装一个配套的水密接插件堵头10，防止进水或者堵塞，使用时再将其拔下。

如图2和图5所示，为防止水密接插件9在走航高速航行时出现松动漏水，在电子舱端盖2的顶部设有呈倒“几”字形左右对称布置的凸台围挡26，可对水密接插件9的安装方向进行限位固定。在凸台围挡26的前端蚀刻有第二艏向箭头标志27，可帮助设备使用人员辨别ADCP的艏向。在电子舱端盖2的内侧设有姿态传感器组件安装凸台31，并在凸台上设有螺钉孔。姿态传感器组件8通过螺钉安装于姿态传感器组件安装凸台31上。另外，在本实施例中，电子舱端盖2顶部周边的凸台上设有六个环向均匀排布的第二U形沉孔28，四个环向均匀排布的转接安装通孔29和三个环向均匀排布的起盖螺钉孔30。在第二U形沉孔28的底部各设有一个螺钉安装通孔，用于安装电子舱1和电子舱端盖2间的紧固螺钉。在电子舱1的顶端对应转接安装通孔29的位置均设有相同数量的螺钉孔，用于本实施例中ADCP与外部安装结构的对接。起盖螺钉孔30用于在拆除ADCP的电子舱端盖2时，通过螺钉的旋入将与电子舱1紧密配合的电子舱端盖2顶出配合面而不损伤外观及结构。本实用新型的第二U形沉孔28、接安装通孔29和起盖螺钉孔30的数量和排布方式均不限。

如图3和图4所示，换能器底座3外底部开有4个周向均匀排布的流速测量探头安装孔14，四个流速测量探头4环向排布安装于换能器底座3的流速测量探头安装孔14内，其测量波束的中轴线与ADCP电子舱1中空柱体的中轴线均呈相同的坡角，且其坡面均以ADCP电子舱1的中轴线作为顶点，向侧边缘逐渐降低。深度测量探头5垂直安装于换能器底座3底部的深度测量探头安装孔15内。在流速测量探头4和深度测量探头5的背部安装面均设有环向排布的螺钉孔及第二防水密封件，防水密封件的形式不限但其尺寸需大于螺钉孔中心距。在本实施例中，流速测量探头4的背部采用矩形沟槽通过第二O型密封圈密封，深度测量探头5采用矩形沟槽通过第一O型密封圈20密封。螺钉孔数量和排布方式均与换能器底座3内壁圆形螺钉安装平面16上的通孔相对应。流速测量探头4和深度测量探头5的固定螺钉均从换能器底座3的内壁向外安装固定。圆形螺钉安装平面16的设置时为了在换能器底座3内壁的下凹球形面上提供一个螺钉安装平面，方便螺钉安装旋紧。在圆形螺钉安装平面16的内侧均开有用于流速测量探头4和深度测量探头5走线的出线孔。

如图4、图6和图7所示，由于ADCP还需要测量当前的水温和水压，因此需要在换能器底座3的内壁下凹球形面上开一个垂直内壁的温压传感器安装孔17用于安装温压传感器6。在温压传感器安装孔17的底部至少开设一个通气孔18与换能器底座3的外侧连通，使温压传感器的感应能接触外部流体。温压传感器安装孔17的周边设有1个温压传感器封盖安装平面19并布置若干螺钉孔。其形状及螺钉孔的排布均与图6的温压传感器封盖7的形状相匹配。温压传感器封盖7用于对温压传感器6进行限位固定，中间开有圆形温压传感器6出线孔，并通过螺钉安装至换能器底座3的内壁。其中温压传感器6为水密结构，自带防水密封件。在换能器底座3的顶部设有一环形凸台，凸台上设有若干螺钉孔用于内部PCB板等电子器件的安装，其形式不作限制，故不再赘述。在换能器底座3底部位于流速测量探头安装孔14的间隙位置设有换能器底座安装平面23。其边缘形状与4个流速测量探头安装孔在换能器底座安装平面23上的投影形状近似且略大于投影形状。换能器底座安装平面23与4个流速测量探头安装孔14的连接边缘处设有过渡圆角，以减小ADCP在走航使用过程中的流体阻力以及防止空化气泡产生。在本实施例中，温压传感器6的通气孔18垂直布置于换能器底座安装平面23上，内部即连通至温压传感器安装孔17。换能器底座安装平面23上蚀刻有第一艏向箭头标志25，且位于通气孔18的同一侧，便于ADCP朝艏向走航过程中迎流面的水流能进入通气孔18。换能器底座安装平面23上设有环向排布的第一U形沉孔24，并在底部设有螺钉安装通孔，用于安装换能器底座3与电子舱1间的紧固螺钉，其中第一U形沉孔24的数量不作限制，本实施例中采用4组且环向均匀排布。

如图8所示，由于ADCP在走航工作状态中还需ADCP的姿态和航向角信息，在电子舱端盖2的内侧安装有姿态传感器组件8，包含姿态传感器11、姿态传感器屏蔽盒12和姿态传感器屏蔽盖13。其中姿态传感器屏蔽盒12呈中空盒体结构，作为姿态传感器11的安装基座通过螺钉安装于姿态传感器组件安装凸台31上。姿态传感器11安装于姿态传感器屏蔽盒12的内腔，顶部由姿态传感器屏蔽盖13进行封装。在本实施例中，姿态传感器屏蔽盒12和姿态传感器屏蔽盖13均通过铝合金制作加工，对姿态传感器11起到保护和屏蔽电磁信号干扰的作用。

本实用新型的五波束ADCP中，4个流速测量探头用于测量流速剖面，深度测量探头用于测量水底垂直深度。相比四波束对地测速模式下得到的对底深度信息相比，垂直波束测深精度更高，性能更好。相比传统的硫化的ADCP基阵探头，本实用新型打破了传统非相控ADCP在4个流速测量探头一致性较差时不可替换的局限性，通过结构优化，使得5个探头在保证密封性能的情况下均可以拆卸更换。因此，本实用新型可通过筛选和替换探头，实现各流速测量探头较好的阻抗一致性，并且通过更换探头可提高不同性能、不同频率探头的适装性，大大降低传统ADCP整体硫化的换能器探头设计制造成本和维修成本。本实用新型中搭载的深度测量探头，可为ADCP提供第五垂直波束信息，为船载走航式测量提供更精准的水深数据，并为系统拓展测湍流和测波浪提供了技术途径。

以上所述的实施例只是本实用新型的一种较佳的方案，然其并非用以限制本实用新型。有关技术领域的普通技术人员，在不脱离本实用新型的精神和范围的情况下，还可以做出各种变化和变型。因此凡采取等同替换或等效变换的方式所获得的技术方案，均落在本实用新型的保护范围内。

Claims (10)

1.一种换能器阵可替换的五波束ADCP，其特征在于：包括电子舱(1)、电子舱端盖(2)、换能器底座(3)、流速测量探头(4)、深度测量探头(5)、温压传感器(6)、温压传感器封盖(7)、姿态传感器组件(8)、水密接插件(9)和水密接插件堵头(10)；

所述的电子舱(1)呈中空柱体，顶部法兰环及底部法兰环上均设有螺钉安装孔；所述的电子舱端盖(2)安装于电子舱(1)的顶部，所述的换能器底座(3)安装于电子舱(1)的底部，且电子舱(1)与电子舱端盖(2)以及电子舱(1)与换能器底座(3)之间均设有用于保证电子舱(1)内部不透水的第一防水密封件；所述的电子舱端盖(2)外侧固定有水密接插件(9)以及水密接插件堵头(10)，水密接插件(9)内部接线端连通电子舱(1)内腔，外部接线端通过水密接插件堵头(10)密封；电子舱端盖(2)内侧固定安装有姿态传感器组件(8)；

所述的姿态传感器组件(8)包括：姿态传感器(11)、姿态传感器屏蔽盒(12)和姿态传感器屏蔽盖(13)；所述姿态传感器(11)固定于姿态传感器屏蔽盒(12)内部，所述姿态传感器屏蔽盖(13)固定于姿态传感器屏蔽盒(12)顶部，用于屏蔽电磁信号对姿态传感器(11)的干扰；

所述的换能器底座(3)外底部开有4个周向均匀排布的流速测量探头安装孔(14)，用于固定安装4个流速测量探头(4)；所述的流速测量探头安装孔(14)中轴线与ADCP中轴线呈相同夹角排布，流速测量探头安装孔(14)靠近电子舱(1)内腔的底部设有若干螺钉安装孔以及流速测量探头(4)的出线孔，4个流速测量探头安装孔(14)的顶部与水平面呈相同坡角；换能器底座(3)的底部中心位置开有单个深度测量探头安装孔(15)，用于固定深度测量探头(5)；所述的深度测量探头安装孔(15)处于电子舱(1)中轴线上，深度测量探头安装孔(15)靠近电子舱(1)内腔的底部设有若干螺钉安装孔以及深度测量探头(5)出线孔；换能器底座(3)与4个流速测量探头(4)以及换能器底座(3)与深度测量探头(5)之间均设有第二防水密封件；所述的换能器底座(3)内壁呈下凹球形面，该下凹球形面上与4个流速测量探头安装孔(14)以及深度测量探头安装孔(15)的对应位置均设有1个圆形螺钉安装平面(16)，用于流速测量探头(4)和深度测量探头(5)的紧固螺钉安装；

所述的温压传感器(6)嵌入式安装于换能器底座(3)内壁的温压传感器安装孔(17)内；所述的温压传感器安装孔(17)垂直布置于换能器底座(3)内壁下凹球形面上，底部至少开设一个与换能器底座(3)外侧连通的通气孔(18)，使温压传感器(6)的感应端能接触外部流体；所述的温压传感器安装孔(17)周边设有1个温压传感器封盖安装平面(19)和若干螺钉孔，用于温压传感器封盖(7)的密封安装；所述的温压传感器封盖(7)形状与温压传感器封盖安装平面(19)相匹配，中间开有圆形温压传感器出线孔。

2.如权利要求1所述的一种换能器阵可替换的五波束ADCP，其特征在于：所述的第一防水密封件包括用于直角型沟槽密封的第三O型密封圈(22)，用于电子舱(1)与电子舱端盖(2)以及电子舱(1)与换能器底座(3)之间的密封。

3.如权利要求1所述的一种换能器阵可替换的五波束ADCP，其特征在于：所述的第二防水密封件包括用于矩形沟槽密封的第一O型密封圈(20)和第二O型密封圈(21)；所述的第一O型密封圈(20)用于深度测量探头(5)与换能器底座(3)之间的密封；所述的第二O型密封圈(21)用于4个流速测量探头(4)与换能器底座(3)之间的密封。

4.如权利要求1所述的一种换能器阵可替换的五波束ADCP，其特征在于：所述的换能器底座(3)顶部设有一环形凸台，环形凸台上设有若干用于内部电路板的安装的螺钉安装孔；换能器底座(3)底部位于4个流速测量探头安装孔(14)的间隙位置设有换能器底座安装平面(23)；所述的温压传感器安装孔(17)底部的通气孔(18)通过换能器底座安装平面(23)连接外侧流体环境；所述的换能器底座安装平面(23)与4个流速测量探头安装孔(14)的连接边缘处设有过渡圆角；换能器底座安装平面(23)上设有4个周向均匀分布的第一U形沉孔(24)，所述的第一U形沉孔(24)底部设有螺钉安装通孔，与电子舱(1)底部法兰环上的螺钉安装孔相对应。

5.如权利要求4所述的一种换能器阵可替换的五波束ADCP，其特征在于：所述的电子舱端盖(2)顶部在固定水密接插件(9)的四周设有防止水密接插件(9)松动的凸台围挡(26)；所述的凸台围挡(26)呈倒“几”字形左右对称，且两端与电子舱端盖(2)顶部周边的凸台连成一体；电子舱端盖(2)顶部周边凸台设有均匀排布的若干第二U形沉孔(28)、转接安装通孔(29)以及起盖螺钉孔(30)；所述的第二U形沉孔(28)的底部设有螺钉安装通孔与电子舱(1)顶部法兰环上的螺钉安装孔相对应；所述的转接安装通孔(29)用于ADCP设备在不同平台的搭载安装；所述的起盖螺钉孔(30)用于在拆卸电子舱端盖(2)时用螺钉将其顶出电子舱(1)；电子舱端盖(2)内侧设有姿态传感器组件安装凸台(31)，且在凸台上设有若干螺钉孔与姿态传感器屏蔽盒(12)上的螺钉安装孔相对应。

6.如权利要求1所述的一种换能器阵可替换的五波束ADCP，其特征在于：所述的流速测量探头(4)采用非相控换能器阵，所述的深度测量探头(5)也采用非相控换能器阵。

7.如权利要求5所述的一种换能器阵可替换的五波束ADCP，其特征在于：所述的换能器底座安装平面(23)蚀刻有第一艏向箭头标志(25)，在凸台围挡(26)的前端蚀刻有第二艏向箭头标志(27)；所述的第一艏向箭头标志(25)与通气孔(18)位于同一个换能器底座安装平面(23)的同一侧；所述第一艏向箭头标志(25)和第二艏向箭头标志(27)均朝向同一方向。

8.如权利要求1所述的一种换能器阵可替换的五波束ADCP，其特征在于：所述的水密接插件(9)的插针安装方向朝向第二艏向箭头标志(27)的反方向。

9.如权利要求1所述的一种换能器阵可替换的五波束ADCP，其特征在于：所述的温压传感器(6)和水密接插件(9)均为水密结构，自带用于实现电子舱(1)内部的密封的防水密封件。

10.如权利要求1所述的一种换能器阵可替换的五波束ADCP，其特征在于：所述的流速测量探头(4)的直径略小于流速测量探头安装孔(14)的直径，两者为间隙配合安装；所述的深度测量探头(5)的直径略小于深度测量探头安装孔(15)的直径，两者也为间隙配合安装。

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