CN211403843U - 腹腔镜模拟训练器 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种腹腔镜模拟训练器，包括：镜头操控装置；镜头操控装置包括：万向球、球头底座、球头压环、用于调节球头底座和球头压环的相对位置从而锁定万向球的锁紧螺栓、用于调节腹腔镜的插入深度并控制腹腔镜的方向的操控杆和用于锁定操控杆相对于万向球的位置从而控制腹腔镜的插入深度的定位螺栓；锁紧螺栓的螺栓头部位于箱体的外部且锁紧螺栓穿过球头压环螺纹连接至球头底座；操控杆滑动连接至万向球；定位螺栓与万向球构成螺纹连接且定位螺栓接触并压紧操控杆；操控杆穿过万向球伸入至箱体的内部；腹腔镜安装至操控杆并位于箱体的内部。本实用新型的有益之处在于，可以锁定腹腔镜的位置从而避免腹腔镜偏移。

Description

腹腔镜模拟训练器

技术领域

本实用新型涉及一种腹腔镜模拟训练器。

背景技术

腹腔镜手术是一种通过小切口通道完成手术操作的微创手术，是现代外科治疗的重要手段，具备手术创伤小、术后恢复快、美容效果好等优点。然而，腹腔镜手术是一个复杂的手术过程，它改变了传统的手术操作方式，难度更大，所要求的技术更高，因此，大量的术前训练必不可少。

传统的腹腔镜模拟训练器在训练过程中，调节了腹腔镜位置后使用者可能存在误触碰操控杆从而造成腹腔镜偏移，新手训练难度较大。

实用新型内容

为解决现有技术的不足，本实用新型提供了一种腹腔镜模拟训练器，可以锁定腹腔镜的位置从而避免腹腔镜偏移。

为了实现上述目标，本实用新型采用如下的技术方案：

一种腹腔镜模拟训练器，包括：箱体、腹腔镜和用于调节腹腔镜的位置的镜头操控装置；腹腔镜安装至镜头操控装置；镜头操控装置安装至箱体；镜头操控装置包括：万向球、球头底座、球头压环、用于调节球头底座和球头压环的相对位置从而锁定万向球的锁紧螺栓、用于调节腹腔镜的插入深度并控制腹腔镜的方向的操控杆和用于锁定操控杆相对于万向球的位置从而控制腹腔镜的插入深度的定位螺栓；球头底座固定至箱体；万向球设置于球头底座和球头压环之间；锁紧螺栓的螺栓头部位于箱体的外部且锁紧螺栓穿过球头压环螺纹连接至球头底座；操控杆滑动连接至万向球；定位螺栓与万向球构成螺纹连接且定位螺栓接触并压紧操控杆；操控杆穿过万向球伸入至箱体的内部；腹腔镜安装至操控杆并位于箱体的内部。

进一步地，万向球包括：呈球状的球头部和用于安装定位螺栓的定位部；定位部和球头部一体成型构成一个整体；定位螺栓与定位部构成螺纹连接。

进一步地，操控杆穿过球头部和定位部。

进一步地，腹腔镜安装至操控杆的一端；操控杆的另一端设有握柄。

进一步地，锁紧螺栓的数目为2；两个锁紧螺栓位于万向球的两侧。

一种腹腔镜模拟训练器，包括：箱体、腹腔镜和用于调节腹腔镜的位置的镜头操控装置；腹腔镜安装至镜头操控装置；镜头操控装置安装至箱体；其特征在于，镜头操控装置包括：万向球、球头底座、球头压环、用于调节球头底座和球头压环的相对位置从而锁定万向球的锁紧螺栓和用于控制腹腔镜的方向的操控杆；球头底座固定至箱体；万向球设置于球头底座和球头压环之间；锁紧螺栓的螺栓头部位于箱体的外部且锁紧螺栓穿过球头压环螺纹连接至球头底座；操控杆由万向球形成或安装至万向球；操控杆的一端位于箱体的内部，操控杆的另一端位于箱体的外部；腹腔镜安装至操控杆位于箱体的内部的一端。

进一步地，操控杆可滑动安装至万向球。

进一步地，镜头操控装置还包括：用于锁定操控杆相对于万向球的位置从而控制腹腔镜的插入深度的定位螺栓；定位螺栓接触并压紧操控杆。

进一步地，万向球包括：呈球状的球头部和用于安装定位螺栓的定位部；定位部和球头部一体成型构成一个整体；定位螺栓与定位部构成螺纹连接。

进一步地，操控杆穿过球头部和定位部。

本实用新型的有益之处在于，可以锁定腹腔镜的位置从而避免腹腔镜偏移。

可以对腹腔镜的角度和深度进行调节并能对角度和深度进行锁定。

附图说明

图1是本实用新型的腹腔镜模拟训练器的立体图；

图2是图1中腹腔镜模拟训练器的平面图；

图3是图1中腹腔镜模拟训练器的另一视角的立体图；

图4是图3中腹腔镜模拟训练器的局部放大图。

腹腔镜模拟训练器100，箱体10，上盖体11，上定位孔111，下座体12，下定位孔121，支撑连板13，上配合孔131，下配合孔132，镜头操控装置20，万向球21，球头部211，定位部212，球头底座22，球头压环23，锁紧螺栓24，操控杆25，握柄251，定位螺栓26。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例对本实用新型作具体的介绍。

如图1至图4所示，一种腹腔镜模拟训练器100，包括：箱体10、腹腔镜和镜头操控装置20。镜头操控装置20用于调节腹腔镜的位置。腹腔镜安装至镜头操控装置20。镜头操控装置20安装至箱体10。

作为一种优选的实施方式，镜头操控装置20包括：万向球21、球头底座22、球头压环23、锁紧螺栓24和操控杆25。

锁紧螺栓24用于调节球头底座22和球头压环23的相对位置从而锁定万向球21。操控杆25用于控制腹腔镜的方向。腹腔镜安装至操控杆25。

球头底座22固定至箱体10。万向球21设置于球头底座22和球头压环23之间。锁紧螺栓24的螺栓头部位于箱体10的外部且锁紧螺栓24穿过球头压环23螺纹连接至球头底座22。方便用户旋转锁紧螺栓25。

锁紧螺栓25可以调节球头压环23和球头底座22之间的距离，从而从两侧锁紧万向球21阻止万向球21的转动，有效避免在使用过程中因操作者误触碰操控杆25而引起的腹腔镜的运动。拧紧锁紧螺栓24，可以锁定万向球21的角度从而锁定腹腔镜的角度。

操控杆25的一端位于箱体10的内部，操控杆25的另一端位于箱体10的外部。腹腔镜安装至操控杆25位于箱体10的内部的一端。

作为一种具体的实施方式，操控杆25安装至万向球21。具体而言，操控杆25可拆卸安装至万向球21。

作为可选的实施方式，操控杆也可以由万向球形成，即操控杆为万向球的一部分。

作为一种优选的实施方式，操控杆25滑动连接至万向球21。操控杆25可滑动安装至万向球21。操控杆25可以调节腹腔镜的插入深度。

镜头操控装置20还包括：定位螺栓26。定位螺栓26用于锁定操控杆25相对于万向球21的位置从而控制腹腔镜的插入深度。操控杆25穿过万向球21伸入至箱体10的内部。腹腔镜安装至操控杆25并位于箱体10的内部。定位螺栓26与万向球21构成螺纹连接且定位螺栓26接触并压紧操控杆25。

作为一种优选的实施方式，腹腔镜安装至操控杆25的一端。操控杆25的另一端设有握柄251。用户握持握柄251对操控杆25进行角度和深度的调节。

作为一种具体的实施方式，万向球21包括：呈球状的球头部211和用于安装定位螺栓26的定位部212。定位部212和球头部211一体成型构成一个整体。定位螺栓26与定位部212构成螺纹连接。操控杆25穿过球头部211和定位部212。

作为一种具体的实施方式，锁紧螺栓24的数目为2。两个锁紧螺栓24位于万向球21的两侧。

镜头操控装置20既可以调节和锁定腹腔镜的角度位置又可以调节和锁定腹腔镜的插入深度，使用方便对用户起到很好的辅助作用，不需要扶镜手，用户可以腾出两只手来训练。

作为一种优选的实施方式，箱体10包括：上盖体11、下座体12和支撑连板13。

镜头操控装置20可拆卸安装至上盖体11。支撑连板13的上端可拆卸安装至上盖体11。支撑连板13的下端可拆卸安装至下座体12。

镜头操控装置20、上盖体11、下座体12和支撑连板13均可以拆卸从而便于搬运和携带，组装方便。

支撑连板13的上端和上盖体11中的一个形成有上定位孔111。支撑连板13的上端和上盖体11中的另一个形成有与上定位孔111对齐通过螺栓连接从而调节上盖体11的高度的若干个上配合孔131。

支撑连板13的下端和下座体12中的一个形成有下定位孔121。支撑连板13的下端和下座体12中的另一个形成有与下定位孔121对齐通过螺栓连接从而调节支撑连板13的高度的若干个下配合孔132。

在上定位孔111与不同的上配合孔131对齐时，上盖体11相对于支撑连板13的高度不同。螺栓穿过对齐的上定位孔111和上配合孔131可以锁定上盖体11和支撑连板13的位置。在下定位孔121与不同的下配合孔132对齐时，支撑连板13相对于下座体12的高度不同。螺栓穿过对齐的下定位孔121和下配合孔132可以锁定支撑连板13和下座体12的位置。可以对箱体10的高度进行调节，适合不同身高的用户使用。

作为一种具体的实施方式，上配合孔131在高度方向上的数目为2，可以实现两档高度调节。作为可选的实施方式，可以根据需要设置在高度方向上排布更多的上配合孔，从而实现更多的高度档位。

作为一种具体的实施方式，下配合孔132在高度方向上的数目为2，可以实现两档高度调节。作为可选的实施方式，可以根据需要设置在高度方向上排布更多的下配合孔，从而实现更多的高度档位。

具体而言，支撑连板13的上端形成上配合孔131。支撑连板13的下端形成下配合孔132。上盖体11形成上定位孔111。下座体12形成下定位孔121。

作为可选的实施方式，上配合孔也可以由上盖体形成而上定位孔由支撑连板形成。下配合孔也可以由下座体形成而下定位孔由支撑连板形成。

作为一种具体的实施方式，支撑连板13的数目为2。两个支撑连板13、上盖体11和下座体12呈闭合环形。下座体12呈U字型。上盖体11呈倒U字型。支撑连板13为平板状结构。

作为一种具体的实施方式，若干个上配合孔131和若干个下配合孔132均沿高度方向排列。

作为一种具体的实施方式，球头底座22可拆卸安装至上盖体11。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，上述实施例不以任何形式限制本实用新型，凡采用等同替换或等效变换的方式所获得的技术方案，均落在本实用新型的保护范围内。

Claims (10)

1.一种腹腔镜模拟训练器，包括：箱体、腹腔镜和用于调节所述腹腔镜的位置的镜头操控装置；所述腹腔镜安装至所述镜头操控装置；所述镜头操控装置安装至所述箱体；其特征在于，所述镜头操控装置包括：万向球、球头底座、球头压环、用于调节所述球头底座和所述球头压环的相对位置从而锁定所述万向球的锁紧螺栓、用于调节所述腹腔镜的插入深度并控制所述腹腔镜的方向的操控杆和用于锁定所述操控杆相对于所述万向球的位置从而控制所述腹腔镜的插入深度的定位螺栓；所述球头底座固定至所述箱体；所述万向球设置于所述球头底座和所述球头压环之间；所述锁紧螺栓的螺栓头部位于所述箱体的外部且所述锁紧螺栓穿过所述球头压环螺纹连接至所述球头底座；所述操控杆滑动连接至所述万向球；所述定位螺栓与所述万向球构成螺纹连接且所述定位螺栓接触并压紧所述操控杆；所述操控杆穿过所述万向球伸入至所述箱体的内部；所述腹腔镜安装至所述操控杆并位于所述箱体的内部。

2.根据权利要求1所述的腹腔镜模拟训练器，其特征在于，

所述万向球包括：呈球状的球头部和用于安装所述定位螺栓的定位部；所述定位部和所述球头部一体成型构成一个整体；所述定位螺栓与所述定位部构成螺纹连接。

3.根据权利要求2所述的腹腔镜模拟训练器，其特征在于，

所述操控杆穿过所述球头部和所述定位部。

4.根据权利要求1所述的腹腔镜模拟训练器，其特征在于，

所述腹腔镜安装至所述操控杆的一端；所述操控杆的另一端设有握柄。

5.根据权利要求1所述的腹腔镜模拟训练器，其特征在于，

所述锁紧螺栓的数目为2；两个所述锁紧螺栓位于所述万向球的两侧。

6.一种腹腔镜模拟训练器，包括：箱体、腹腔镜和用于调节所述腹腔镜的位置的镜头操控装置；所述腹腔镜安装至所述镜头操控装置；所述镜头操控装置安装至所述箱体；其特征在于，所述镜头操控装置包括：万向球、球头底座、球头压环、用于调节所述球头底座和所述球头压环的相对位置从而锁定所述万向球的锁紧螺栓和用于控制所述腹腔镜的方向的操控杆；所述球头底座固定至所述箱体；所述万向球设置于所述球头底座和所述球头压环之间；所述锁紧螺栓的螺栓头部位于所述箱体的外部且所述锁紧螺栓穿过所述球头压环螺纹连接至所述球头底座；所述操控杆由所述万向球形成或安装至所述万向球；所述操控杆的一端位于所述箱体的内部，所述操控杆的另一端位于所述箱体的外部；所述腹腔镜安装至所述操控杆位于箱体的内部的一端。

7.根据权利要求6所述的腹腔镜模拟训练器，其特征在于，

所述操控杆可滑动安装至所述万向球。

8.根据权利要求7所述的腹腔镜模拟训练器，其特征在于，

所述镜头操控装置还包括：用于锁定所述操控杆相对于所述万向球的位置从而控制所述腹腔镜的插入深度的定位螺栓；所述定位螺栓接触并压紧所述操控杆。

9.根据权利要求8所述的腹腔镜模拟训练器，其特征在于，

所述万向球包括：呈球状的球头部和用于安装所述定位螺栓的定位部；所述定位部和所述球头部一体成型构成一个整体；所述定位螺栓与所述定位部构成螺纹连接。

10.根据权利要求9所述的腹腔镜模拟训练器，其特征在于，

所述操控杆穿过所述球头部和所述定位部。

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