CN211391685U - 独立驱动旋翼螺旋桨固定翼直升飞机 - Google Patents

Abstract

一种独立驱动旋翼螺旋桨固定翼直升飞机，两个旋翼设置在机身头尾的翼型小塔上，旋翼的桨叶经配有挥舞铰、摆振铰和变距铰组成的桨殼与旋翼轴连接，设置总距和周期变距控制器操纵旋翼桨叶的桨距变化，机身中部设置大展弦比上单翼固定翼，固定翼左右设置变距螺旋桨，设置一个发动机通过变速箱和离合器，旋翼同步反转器、万向轴驱动两旋翼，设置另一个发动机通过变速箱和离合器，螺旋桨同步反转器、万向轴驱动左右变距螺旋桨，设置轮式起落架，通过一个发动机功率分配给旋翼和另一个发动机功率分配给变距螺旋桨的不同组合，能自由转换于直升机、固定翼、自转旋翼各种飞行模式，具有速度快、能耗小，适合电动或油电混合为动力，要求无机场的起降场合。

Description

独立驱动旋翼螺旋桨固定翼直升飞机

技术领域

本实用新型涉及一种既可以通过螺旋桨拉动，利用机场滑跑前飞，也可以不依赖机场采用多旋翼垂直升降、悬停、前后左右飞行的独立驱动旋翼螺旋桨固定翼直升飞机。

背景技术

目前公知的能实现可以利用机场滑跑前飞，也可以不依赖机场采用多旋翼垂直升降、悬停、前后左右飞行的直升机的成功方法有倾转旋翼机，其优点是载重量大，水平飞行速度快，其缺点是旋翼设置在固定翼的两端，两端支撑全机重量，巨大力矩对翼梁的强度要求高，快速倾转巨大的旋翼产生很大的陀螺力，对倾转机构的强度要求高，旋翼横列式结构容易产生涡环效应向一侧翻滚，造成意外，大螺旋桨式的旋翼飞行效率较低。

发明内容

为了提高旋翼的效率，降低对翼梁的强度要求高，既有旋翼直升机垂直升降高效率，又有固定翼水平飞行的高速度，本实用新型提供一种独立驱动旋翼螺旋桨固定翼直升飞机，实现这一目标。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：两个旋翼采用纵列式布局，机身头部设置一翼型小塔，小塔起垂直尾翼的作用，该小塔以下称为第一小塔，在第一小塔上设置第一个旋翼，机身尾部设置一翼型小塔，小塔起垂直尾翼的作用，该小塔以下称为第二小塔，在第二小塔上设置第二个旋翼。

第二小塔比第一小塔高，两小塔距离大于旋翼半径，可以减小前边旋翼下洗气流对后面旋翼的影响。

第一个旋翼和第二个旋翼的旋转中心的连线的中心在重心上，该连线与机身纵向线重叠。

第二小塔垂直尾翼设置襟翼，用于快速水平飞行时操纵航向。

每个旋翼的桨叶经桨殼与旋翼轴连接，桨殼配有挥舞铰、摆振铰和变距铰组成的桨叶挥舞装置，设置总距和周期变距控制器操纵旋翼桨叶的桨距变化，从而操纵旋翼升力的大小和方向。

每个旋翼采用相同尺寸、相同数量桨叶组成，旋翼的桨叶采用两个或两个以上，为了简化说明以三个桨叶组成的旋翼为例子，旋翼的旋转面水平设置。

第一个旋翼和第二个旋翼都由三个桨叶组成，设置旋翼同步装置使第一个旋翼和第二个旋翼的其中一个桨叶的安装方位角与机身纵向线机头方向夹角为0°，即使旋翼的旋转面投影在水平面部分重叠，旋翼的桨叶也不会相互碰撞，并减小小塔需要的高度。

机身中部设置大展弦比上单翼，在上单翼的左右两边各设置一个可变桨距螺旋桨，可变桨距螺旋桨的旋转面与水平面垂直，旋转面的法线与机身纵向线平行，上单翼的左右两边设置襟翼，用于快速水平飞行时差动辅助操纵横滚。

设置一个发动机通过变速箱和离合器驱动一个同步反转器，同步反转器的两个输出轴通过万向轴分别驱动第一个旋翼和第二个旋翼，使第一个旋翼和第二个旋翼的转速相同，转向相反，并且，第一个旋翼和第二个旋翼的桨叶的方位角保持同步变化，这个同步反转器，以下称为旋翼同步反转器，这个发动机以下称为旋翼发动机。

设置另一个发动机通过变速箱和离合器驱动另一个同步反转器，同步反转器的两个输出轴通过万向轴分别驱动左边一个可变桨距螺旋桨和右边一个可变桨距螺旋桨，使左边一个可变桨距螺旋桨和右边一个可变桨距螺旋桨转速相同，转向相反，这个同步反转器，以下称为螺旋桨同步反转器，这个发动机以下称为螺旋桨发动机。

旋翼桨发动机的油门独立操纵，螺旋桨发动机的油门独立操纵。

机身下靠近重心附近设置起落架。

独立驱动旋翼螺旋桨固定翼直升飞机的工作原理是：设旋翼采用三个桨叶组成，设置旋翼同步装置使第一个旋翼和第二个旋翼的其中一个桨叶的安装方位角与机身纵向线机头方向夹角为0°，即使旋翼的旋转面投影在水平面部分重叠，旋翼的桨叶也不会相互碰撞，并减小小塔需要的高度，设第一个旋翼逆时针转，第二个旋翼顺时针转，设可变桨距螺旋桨正桨距时可变桨距螺旋桨的拉力向前，可变桨距螺旋桨负桨距时可变桨距螺旋桨的拉力向后。

第一个旋翼和第二个旋翼转速相同，转向相反，两旋翼反扭矩相互抵消。

独立驱动旋翼螺旋桨固定翼直升飞机有滑跑起降、短距离滑跑起降和垂直起降三种起降方式。

滑跑起降方式：加大螺旋桨发动机的油门，发动机通过变速箱和离合器，螺旋桨同步反转器驱动全部螺旋桨转动，旋翼发动机不启动。

继续加大螺旋桨发动机的油门，驱动左边一个可变桨距螺旋桨和右边一个可变桨距螺旋桨快速转动，同时加大左边一个可变桨距螺旋桨和右边一个可变桨距螺旋桨的正桨距，左边一个可变桨距螺旋桨和右边一个可变桨距螺旋桨的拉力驱动独立驱动旋翼螺旋桨固定翼直升飞机向前滑跑，这时，第一个旋翼及第二个旋翼变成自转旋翼，独立驱动旋翼螺旋桨固定翼直升飞机像常规固定翼飞机加自转旋翼机一样滑跑，当达到一定的速度，固定翼和自转的第一个旋翼及第二个旋翼的升力大于独立驱动旋翼螺旋桨固定翼直升飞机的重量时，独立驱动旋翼螺旋桨固定翼直升飞机飞离地面。

操纵左边机翼的襟翼向下偏转，增大左边机翼的弯度，使左边机翼的升力加大，同时，操纵右边机翼的襟翼向上偏转，减少右边机翼的弯度，使右边机翼的升力减少，独立驱动旋翼螺旋桨固定翼直升飞机向右横滚；操纵右边机翼的襟翼向下偏转，增大右边机翼的弯度，使右边机翼的升力加大，同时，操纵左边机翼的襟翼向上偏转，减少左边机翼的弯度，使左边机翼的升力减少，独立驱动旋翼螺旋桨固定翼直升飞机向左横滚，实现横滚控制。

由于第一个旋翼和第二个旋翼在独立驱动旋翼螺旋桨固定翼直升飞机滑跑时自转，可以采取操纵旋翼的桨距变化控制横滚和俯仰：操纵第一个旋翼和第二个旋翼的总距和周期变距控制器向左倾斜，第一个旋翼和第二个旋翼的升力向左倾斜，独立驱动旋翼螺旋桨固定翼直升飞机向左横滚；操纵第一个旋翼和第二个旋翼的总距和周期变距控制器向右倾斜，第一个旋翼和第二个旋翼的升力向右倾斜，独立驱动旋翼螺旋桨固定翼直升飞机向右横滚，实现横滚控制。

操纵第一个旋翼和第二个旋翼的总距和周期变距控制器向前倾斜，第一个旋翼和第二个旋翼的升力向前倾斜，独立驱动旋翼螺旋桨固定翼直升飞机前俯；操纵第一个旋翼和第二个旋翼的总距和周期变距控制器向后倾斜，第一个旋翼和第二个旋翼的升力向后倾斜，独立驱动旋翼螺旋桨固定翼直升飞机后仰，实现俯仰控制。

操纵第二小塔垂直尾翼的襟翼向左偏转，第二小塔垂直尾翼的升力向右，驱动独立驱动旋翼螺旋桨固定翼直升飞机向左转向；操纵第二小塔垂直尾翼的襟翼向右偏转，第二小塔垂直尾翼的升力向左，驱动独立驱动旋翼螺旋桨固定翼直升飞机向右转向，实现航向控制。

航向控制也可以通过左边一个可变桨距螺旋桨和右边一个可变桨距螺旋桨的桨距差动实现：操纵右边一个可变桨距螺旋桨的桨距增大，右边一个可变桨距螺旋桨的拉力增大，同时，操纵左边一个可变桨距螺旋桨的桨距减少，左边一个可变桨距螺旋桨的拉力减少，右边一个可变桨距螺旋桨和左边一个可变桨距螺旋桨的拉力产生向左转向力矩，独立驱动旋翼螺旋桨固定翼直升飞机向左转向；操纵左边一个可变桨距螺旋桨的桨距增大，左边一个可变桨距螺旋桨的拉力增大，同时，操纵右边一个可变桨距螺旋桨的桨距减少，右边一个可变桨距螺旋桨的拉力减少，右边一个可变桨距螺旋桨和左边一个可变桨距螺旋桨的拉力产生向右转向力矩，独立驱动旋翼螺旋桨固定翼直升飞机向右转向，实现航向控制。

俯仰、横滚和航向有效操纵，左边一个可变桨距螺旋桨和右边一个可变桨距螺旋桨的拉力驱动独立驱动旋翼螺旋桨固定翼直升飞机像常规固定翼加自转旋翼机一样飞行，加大螺旋桨发动机的油门，独立驱动旋翼螺旋桨固定翼直升飞机可以快速水平飞行。

减少螺旋桨发动机的油门，固定翼和自转的第一个旋翼及第二个旋翼的升力小于独立驱动旋翼螺旋桨固定翼直升飞机的重量时，独立驱动旋翼螺旋桨固定翼直升飞机下降，利用跑道降落。

通过旋翼发动机关闭，螺旋桨发动机全功率工作使制动差速式旋翼螺旋桨固定翼直升飞机工作于常规固定翼和自转旋翼飞行模式。

短距离滑跑起降方式：加大螺旋桨发动机的油门，螺旋桨发动机通过变速箱和离合器，螺旋桨同步反转器，万向轴驱动全部螺旋桨转动，同时加大旋翼发动机的油门，旋翼发动机通过变速箱和离合器，旋翼同步反转器，万向轴驱动全部旋翼转动。

继续加大螺旋桨发动机的油门，发动机通过变速箱和离合器驱动左边一个可变桨距螺旋桨和右边一个可变桨距螺旋桨快速转动，同时继续加大旋翼发动机的油门，发动机通过变速箱和离合器驱动第一个旋翼和第二个旋翼快速转动。

同时加大左边一个可变桨距螺旋桨和右边一个可变桨距螺旋桨的正桨距，左边一个可变桨距螺旋桨和右边一个可变桨距螺旋桨的拉力驱动独立驱动旋翼螺旋桨固定翼直升飞机向前滑跑，略加大第一个旋翼和第二个旋翼的总距，第一个旋翼及第二个旋翼的升力增大，这时，独立驱动旋翼螺旋桨固定翼直升飞机像常规固定翼飞机和常规直升机一样滑跑，当达到一定的速度，固定翼和旋翼发动机驱动的第一个旋翼及第二个旋翼的升力大于独立驱动旋翼螺旋桨固定翼直升飞机的重量时，独立驱动旋翼螺旋桨固定翼直升飞机飞离地面。

由于旋翼有动力驱动，比自转旋翼产生的升力大，所以，需要滑跑的距离减少。

操纵左边机翼的襟翼向下偏转，增大左边机翼的弯度，使左边机翼的升力加大，同时，操纵右边机翼的襟翼向上偏转，减少右边机翼的弯度，使右边机翼的升力减少，独立驱动旋翼螺旋桨固定翼直升飞机向右横滚；操纵右边机翼的襟翼向下偏，转增大右边机翼的弯度，使右边机翼的升力加大，同时，操纵左边机翼的襟翼向上偏转，减少左边机翼的弯度，使左边机翼的升力减少，独立驱动旋翼螺旋桨固定翼直升飞机向左横滚，实现横滚控制。

由于第一个旋翼和第二个旋翼有旋翼发动机驱动转动，可以采取操纵旋翼的桨距变化控制横滚和俯仰：操纵第一个旋翼和第二个旋翼的总距和周期变距控制器向左倾斜，第一个旋翼和第二个旋翼的升力向左倾斜，独立驱动旋翼螺旋桨固定翼直升飞机向左横滚；操纵第一个旋翼和第二个旋翼的总距和周期变距控制器向右倾斜，第一个旋翼和第二个旋翼的升力向右倾斜，独立驱动旋翼螺旋桨固定翼直升飞机向右横滚，实现横滚控制。

操纵第一个旋翼和第二个旋翼的总距和周期变距控制器向前倾斜，第一个旋翼和第二个旋翼的升力向前倾斜，独立驱动旋翼螺旋桨固定翼直升飞机前俯；操纵第一个旋翼和第二个旋翼的总距和周期变距控制器向后倾斜，第一个旋翼和第二个旋翼的升力向后倾斜，独立驱动旋翼螺旋桨固定翼直升飞机后仰，实现俯仰控制。

操纵第二小塔垂直尾翼的襟翼向左偏转，第二小塔垂直尾翼的升力向右，驱动独立驱动旋翼螺旋桨固定翼直升飞机向左转向；操纵第二小塔垂直尾翼的襟翼向右偏转，第二小塔垂直尾翼的升力向左，驱动独立驱动旋翼螺旋桨固定翼直升飞机向右转向，实现航向控制。

航向控制也可以通过左边一个可变桨距螺旋桨和右边一个可变桨距螺旋桨的桨距差动实现：操纵右边一个可变桨距螺旋桨的桨距增大，右边一个可变桨距螺旋桨的拉力增大，同时，操纵左边一个可变桨距螺旋桨的桨距减少，左边一个可变桨距螺旋桨的拉力减少，右边一个可变桨距螺旋桨和左边一个可变桨距螺旋桨的拉力产生向左转向力矩，独立驱动旋翼螺旋桨固定翼直升飞机向左转向；操纵左边一个可变桨距螺旋桨的桨距增大，左边一个可变桨距螺旋桨的拉力增大，同时，操纵右边一个可变桨距螺旋桨的桨距减少，右边一个可变桨距螺旋桨的拉力减少，右边一个可变桨距螺旋桨和左边一个可变桨距螺旋桨的拉力产生向右转向力矩，独立驱动旋翼螺旋桨固定翼直升飞机向右转向，实现航向控制。

俯仰、横滚和航向有效操纵，左边一个可变桨距螺旋桨和右边一个可变桨距螺旋桨的拉力驱动独立驱动旋翼螺旋桨固定翼直升飞机像常规固定翼加常规直升机一样飞行，加大螺旋桨发动机的油门，独立驱动旋翼螺旋桨固定翼直升飞机可以快速水平飞行。

减少螺旋桨发动机的油门，减少旋翼发动机的油门，固定翼和旋翼发动机驱动的第一个旋翼及第二个旋翼的升力小于独立驱动旋翼螺旋桨固定翼直升飞机的重量时，独立驱动旋翼螺旋桨固定翼直升飞机下降，利用跑道短距离降落。

通过旋翼发动机小功率工作，螺旋桨发动机全功率工作使制动差速式旋翼螺旋桨固定翼直升飞机工作于常规固定翼和常规直升机飞行模式。

垂直起降方式：加大旋翼发动机的油门，旋翼发动机通过变速箱和离合器，旋翼同步反转器，万向轴驱动全部旋翼转动，略加大螺旋桨发动机的油门，螺旋桨发动机通过变速箱和离合器，螺旋桨同步反转器，万向轴驱动全部螺旋桨转动，左边一个可变桨距螺旋桨和右边一个可变桨距螺旋桨的桨距保持为零，使螺旋桨不产生拉力。

继续加大旋翼发动机的油门，发动机通过变速箱和离合器驱动第一个旋翼和第二个旋翼快速转动，同时加大第一个旋翼及第二个旋翼的总距，旋翼发动机驱动的第一个旋翼及第二个旋翼的升力大于独立驱动旋翼螺旋桨固定翼直升飞机的重量时，独立驱动旋翼螺旋桨固定翼直升飞机垂直飞离地面。

减少旋翼发发动机油门，第一个旋翼和第二个旋翼转速减少，升力减少，当第一个旋翼和第二个旋翼的升力等于独立驱动旋翼螺旋桨固定翼直升飞机的重量时，独立驱动旋翼螺旋桨固定翼直升飞机悬停。

继续减少旋翼发发动机油门，第一个旋翼和第二个旋翼转速继续减少，升力减少，当第一个旋翼和第二个旋翼的升力小于独立驱动旋翼螺旋桨固定翼直升飞机的重量时，独立驱动旋翼螺旋桨固定翼直升飞机垂直下降。

当独立驱动旋翼螺旋桨固定翼直升飞机在空中，操纵第一个旋翼和第二个旋翼的总距和周期变距控制器向前倾斜，第一个旋翼和第二个旋翼的升力向前倾斜，独立驱动旋翼螺旋桨固定翼直升飞机前俯；操纵第一个旋翼和第二个旋翼的总距和周期变距控制器向后倾斜，第一个旋翼和第二个旋翼的升力向后倾斜，独立驱动旋翼螺旋桨固定翼直升飞机后仰，实现俯仰控制。

当独立驱动旋翼螺旋桨固定翼直升飞机在空中，操纵第一个旋翼和第二个旋翼的总距和周期变距控制器向左倾斜，第一个旋翼和第二个旋翼的升力向左倾斜，独立驱动旋翼螺旋桨固定翼直升飞机向左横滚；操纵第一个旋翼和第二个旋翼的总距和周期变距控制器向右倾斜，第一个旋翼和第二个旋翼的升力向右倾斜，独立驱动旋翼螺旋桨固定翼直升飞机向右横滚，实现横滚控制。

当独立驱动旋翼螺旋桨固定翼直升飞机在空中，略加大螺旋桨发动机的油门，螺旋桨发动机通过变速箱和离合器，螺旋桨同步反转器，万向轴驱动全部螺旋桨的转动速度增大，操纵左边一个可变桨距螺旋桨的桨距为正，左边一个可变桨距螺旋桨的拉力向前，同时，操纵右边一个可变桨距螺旋桨的桨距为负，右边一个可变桨距螺旋桨的拉力向后，左边一个可变桨距螺旋桨和右边一个可变桨距螺旋桨的拉力产生向右转向力矩，独立驱动旋翼螺旋桨固定翼直升飞机向右转向；操纵右边一个可变桨距螺旋桨的桨距为正，右边一个可变桨距螺旋桨的拉力向前，同时，操纵左边一个可变桨距螺旋桨的桨距为负，左边一个可变桨距螺旋桨的拉力向后，右边一个可变桨距螺旋桨和左边一个可变桨距螺旋桨的拉力产生向左转向力矩，独立驱动旋翼螺旋桨固定翼直升飞机向左转向，实现航向控制。

独立驱动旋翼螺旋桨固定翼直升飞机的俯仰、横滚和航向有效操纵，独立驱动旋翼螺旋桨固定翼直升飞机像常规直升机一样飞行。

操纵独立驱动旋翼螺旋桨固定翼直升飞机前俯并加大旋翼发动机油门，独立驱动旋翼螺旋桨固定翼直升飞机向前飞行，操纵独立驱动旋翼螺旋桨固定翼直升飞机后仰并加大旋翼发动机油门，独立驱动旋翼螺旋桨固定翼直升飞机向后飞行。

操纵独立驱动旋翼螺旋桨固定翼直升飞机向右横滚并加大旋翼发动机油门，独立驱动旋翼螺旋桨固定翼直升飞机向右侧飞行，操纵独立驱动旋翼螺旋桨固定翼直升飞机向左横滚并加大旋翼发动机油门，独立驱动旋翼螺旋桨固定翼直升飞机向左侧飞行。

减少旋翼发发动机油门，独立驱动旋翼螺旋桨固定翼直升飞机垂直稳定下降着陆。

像常规直升机一样飞行的独立驱动旋翼螺旋桨固定翼直升飞机，可以转换成常规固定翼飞机加直升机模式飞行：加大螺旋桨发动机的油门，螺旋桨发动机通过变速箱和离合器，螺旋桨同步反转器，万向轴驱动全部螺旋桨的快速转动，操纵左边一个可变桨距螺旋桨的桨距为正，左边一个可变桨距螺旋桨的拉力向前，同时，操纵右边一个可变桨距螺旋桨的桨距为正，右边一个可变桨距螺旋桨的拉力向前，左边一个可变桨距螺旋桨和右边一个可变桨距螺旋桨的拉力驱动独立驱动旋翼螺旋桨固定翼直升飞机快速飞行。

随着前飞速度增大，固定翼和第一个旋翼及第二个旋翼的升力增大，独立驱动旋翼螺旋桨固定翼直升飞机将向前向上飞行，为了令独立驱动旋翼螺旋桨固定翼直升飞机水平飞行，减少旋翼发动机的油门，降低第一个旋翼及第二个旋翼的转速，第一个旋翼及第二个旋翼的升力下降，独立驱动旋翼螺旋桨固定翼直升飞机水平飞行，由于水平飞行时螺旋桨的效率比旋翼高，所以这种飞行方式效率较高。

还可以转换成常规固定翼飞机加自转旋翼机模式飞行：继续加大螺旋桨发动机的油门，左边一个可变桨距螺旋桨和右边一个可变桨距螺旋桨的拉力驱动独立驱动旋翼螺旋桨固定翼直升飞机更快速飞行，关闭旋翼发动机的油门，第一个旋翼及第二个旋翼变成自转旋翼，这时，独立驱动旋翼螺旋桨固定翼直升飞机水平飞行以固定翼、自转旋翼机，高效快速飞行。

也可以返回常规直升机模式飞行：减少螺旋桨发动机油门，独立驱动旋翼螺旋桨固定翼直升飞机前飞速度减慢，加大旋翼发动机的油门，第一个旋翼及第二个旋翼的转速加大，当第一个旋翼及第二个旋翼的升力等于独立驱动旋翼螺旋桨固定翼直升的重量时，操纵右边一个可变桨距螺旋桨和左边一个可变桨距螺旋桨的桨距为负，使独立驱动旋翼螺旋桨固定翼直升飞机不再前飞，独立驱动旋翼螺旋桨固定翼直升飞机返回直升机模式飞行，减少旋翼发动机油门，独立驱动旋翼螺旋桨固定翼直升飞机稳定垂直下降着陆。

通过旋翼发动机全功率工作，螺旋桨发动机小功率工作使制动差速式旋翼螺旋桨固定翼直升飞机工作于常规直升机飞行模式。

本实用新型的有益效果是，采用独立发动机分别驱动旋翼和螺旋桨，使独立驱动旋翼螺旋桨固定翼直升飞机有在常规直升机加固定翼飞机飞行模式、自转旋翼机加固定翼飞机飞行模式和常规直升机飞行模式，并可以在各个飞行模式转换，采用独立发动机分别驱动旋翼和螺旋桨的方式很适合电动或油电混合为动力，减少机械传动装置，减轻重量，采用变距螺旋桨拉动前飞，提高了独立驱动旋翼螺旋桨固定翼直升飞机的水平飞行速度和飞行效率，可以利用机场起飞，减少起飞功率损失，也可以无需机场垂直起飞，适合在野外作业和快速运输等。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型旋翼由三个桨叶组成的独立驱动旋翼螺旋桨固定翼直升飞机的三视图。

图中1.第一个旋翼， 2.第二个旋翼，3. 左边一个可变桨距螺旋桨，4. 右边一个可变桨距螺旋桨，5.第一个旋翼的总距控制器和周期变距控制器，6.第二个旋翼的总距控制器和周期变距控制器， 9.翼型第一小塔，10.翼型第二小塔，11. 驱动旋翼发动机的变速箱和离合器，12. 驱动旋翼发动机，15. 驱动旋翼的同步反转器（简称旋翼同步反转器），16. 驱动可变桨距螺旋桨的同步反转器（简称螺旋桨同步反转器），18. 驱动螺旋桨发动机的变速箱和离合器，19. 驱动螺旋桨发动机，20.机身，22.固定翼， 25.左边机翼襟翼，26.右边机翼襟翼， 29. 第二小塔垂直尾翼的襟翼，30. 轮式起落架，31. 驱动左边一个可变桨距螺旋桨和右边一个可变桨距螺旋桨的万向轴，32. 驱动第一个旋翼和第二个旋翼的万向轴，33. 机身纵向线， P.重心。

具体实施方式

图1所示实施例中，两个旋翼采用纵列式布局，机身（20）头部设置翼型第一小塔（9），翼型第一小塔（9）起垂直尾翼的作用，在翼型第一小塔（9）上设置第一个旋翼（1），机身（20）尾部设置翼型第二小塔（10），小塔起垂直尾翼的作用，在翼型第二小塔（10）上设置第二个旋翼（2）。

设置第二小塔（10）比第一小塔（9）高，两小塔距离大于旋翼半径，可以减小前边旋翼下洗气流对后面旋翼的影响。

第一个旋翼（1）和第二个旋翼（2）的旋转中心的连线的中心在重心（P）上，该连线与机身纵向线（33）重叠。

第二小塔（10）垂直尾翼设置襟翼（29），用于快速水平飞行时操纵航向。

每个旋翼的桨叶经桨殼与旋翼轴连接，桨殼配有挥舞铰、摆振铰和变距铰组成的桨叶挥舞装置，设置总距和周期变距控制器（5）操纵第一旋翼（1）桨叶的桨距变化，从而操纵第一旋翼（1）升力的大小和方向；设置总距和周期变距控制器（6）操纵第二旋翼（2）桨叶的桨距变化，从而操纵第二旋翼（2）升力的大小和方向。

每个旋翼采用相同尺寸的三个桨叶组成，旋翼的旋转面水平设置。

第一个旋翼（1）和第二个旋翼（2）都由三个桨叶组成，设置旋翼同步装置使第一个旋翼（1）和第二个旋翼（2）的其中一个桨叶的安装方位角与机身纵向线（33）机头方向的夹角为0°，即使旋翼的旋转面投影在水平面部分重叠，旋翼的桨叶也不会相互碰撞，并减少第一小塔（9）和第二小塔（10）需要的高度。

机身（20）中部设置大展弦比的上单翼固定翼（22），在左边机翼的，设置左边一个可变桨距螺旋桨（3），左边一个可变桨距螺旋桨（3）的旋转面与水平面垂直，旋转面的法线与机身纵向线（33）平行，在右边机翼的，设置左边一个可变桨距螺旋桨（4），右边一个可变桨距螺旋桨（4）的旋转面与水平面垂直，旋转面的法线与机身纵向线（33）平行。

在左边机翼的，设置襟翼（25），在右边机翼的，设置襟翼（26），用于快速水平飞行时差动操纵横滚。

设置旋翼发动机（12）通过变速箱和离合器（11）驱动旋翼同步反转器（15），旋翼同步反转器（15）的两个输出轴通过万向轴（32）分别驱动第一个旋翼（1）和第二个旋翼（2），使第一个旋翼（1）和第二个旋翼（2）转速相同，转向相反。

设置螺旋桨发动机（19）通过变速箱和离合器（18）驱动螺旋桨同步反转器（16），螺旋桨同步反转器（16）的两个输出轴通过万向轴（31）分别驱动左边一个可变桨距螺旋桨（3）和右边一个可变桨距螺旋桨（4），使左边一个可变桨距螺旋桨（3）和右边一个可变桨距螺旋桨（4）转速相同，转向相反。

旋翼桨发动机（12）的油门独立操纵，螺旋桨发动机（19）的油门独立操纵。

机身（20）下靠近重心（P）附近设置轮式起落架（30）。

图中旋翼发动机（12），变速箱和离合器（11），螺旋桨发动机（19），变速箱和离合器（18），旋翼同步反转器（15），螺旋桨同步反转器（16），万向轴（31），万向轴（32）等是设置在机身里面，为了方便显示，将它们画在机身外面。

独立驱动旋翼螺旋桨固定翼直升飞机的工作原理是：设旋翼采用三个桨叶组成，设置旋翼同步装置使第一个旋翼（1）和第二个旋翼（2）的其中一个桨叶的安装方位角与机身纵向线（33）机头方向夹角为0°，即使旋翼的旋转面投影在水平面部分重叠，旋翼的桨叶也不会相互碰撞，并减少小塔需要的高度，设第一个旋翼（1）逆时针转，第二个旋翼（2）顺时针转，设可变桨距螺旋桨正桨距时可变桨距螺旋桨的拉力向前，可变桨距螺旋桨负桨距时可变桨距螺旋桨的拉力向后。

第一个旋翼（1）和第二个旋翼（2）转速相同，转向相反，两旋翼反扭矩相互抵消。

独立驱动旋翼螺旋桨固定翼直升飞机有滑跑起降、短距离滑跑起降和垂直起降三种起降方式。

滑跑起降方式：加大螺旋桨发动机（19）的油门，螺旋桨发动机（19）通过变速箱和离合器（18），螺旋桨同步反转器（16），万向轴（31）驱动全部螺旋桨转动，旋翼发动机不启动。

继续加大螺旋桨发动机（19）的油门，驱动左边一个可变桨距螺旋桨（3）和右边一个可变桨距螺旋桨（4）快速转动，同时加大左边一个可变桨距螺旋桨（3）和右边一个可变桨距螺旋桨（4）的正桨距，左边一个可变桨距螺旋桨（3）和右边一个可变桨距螺旋桨（4）的拉力驱动独立驱动旋翼螺旋桨固定翼直升飞机向前滑跑，这时，第一个旋翼（1）及第二个旋翼（2）变成自转旋翼，独立驱动旋翼螺旋桨固定翼直升飞机像常规固定翼飞机和自转旋翼机一样滑跑，当达到一定的速度，固定翼（22）和自转的第一个旋翼（1）及第二个旋翼（2）的升力大于独立驱动旋翼螺旋桨固定翼直升飞机的重量时，独立驱动旋翼螺旋桨固定翼直升飞机飞离地面。

操纵左边机翼的襟翼（25）向下偏转，增大左边机翼的弯度，使左边机翼的升力加大，同时，操纵右边机翼的襟翼（26）向上偏转，减少右边机翼的弯度，使右边机翼的升力减少，独立驱动旋翼螺旋桨固定翼直升飞机向右横滚；操纵右边机翼的襟翼（26）向下偏转，增大右边机翼的弯度，使右边机翼的升力加大，同时，操纵左边机翼的襟翼（25）向上偏转，减少左边机翼的弯度，使左边机翼的升力减少，独立驱动旋翼螺旋桨固定翼直升飞机向左横滚，实现横滚控制。

由于第一个旋翼（1）和第二个旋翼（2）在独立驱动旋翼螺旋桨固定翼直升飞机滑跑时自转，可以采取操纵旋翼的桨距变化控制横滚和俯仰：操纵第一个旋翼（1）的总距和周期变距控制器（5）及第二个旋翼（2）的总距和周期变距控制器（6）向左倾斜，第一个旋翼（1）和第二个旋翼（2）的升力向左倾斜，独立驱动旋翼螺旋桨固定翼直升飞机向左横滚；操纵第一个旋翼（1）的总距和周期变距控制器（5）及第二个旋翼（2）的总距和周期变距控制器（6）向右倾斜，第一个旋翼（1）和第二个旋翼（2）的升力向右倾斜，独立驱动旋翼螺旋桨固定翼直升飞机向右横滚，实现横滚控制。

操纵第一个旋翼（1）的总距和周期变距控制器（5）及第二个旋翼（2）的总距和周期变距控制器（6）向前倾斜，第一个旋翼（1）和第二个旋翼（2）的升力向前倾斜，独立驱动旋翼螺旋桨固定翼直升飞机前俯；操纵第一个旋翼（1）的总距和周期变距控制器（5）及第二个旋翼（2）的总距和周期变距控制器（6）向后倾斜，第一个旋翼（1）和第二个旋翼（2）的升力向后倾斜，独立驱动旋翼螺旋桨固定翼直升飞机后仰，实现俯仰控制。

操纵第二小塔垂直尾翼的襟翼（29）向左偏转，第二小塔（10）垂直尾翼的升力向右，驱动独立驱动旋翼螺旋桨固定翼直升飞机向左转向；操纵第二小塔垂直尾翼的襟翼（29）向右偏转，第二小塔（10）垂直尾翼的升力向左，驱动独立驱动旋翼螺旋桨固定翼直升飞机向右转向，实现航向控制。

航向控制也可以通过左边一个可变桨距螺旋桨（3）和右边一个可变桨距螺旋桨（4）的桨距差动实现：操纵右边一个可变桨距螺旋桨（4）的桨距增大，右边一个可变桨距螺旋桨（4）的拉力增大，同时，操纵左边一个可变桨距螺旋桨（3）的桨距减少，左边一个可变桨距螺旋桨（3）的拉力减少，右边一个可变桨距螺旋桨（4）和左边一个可变桨距螺旋桨（3）的拉力产生向左转向力矩，独立驱动旋翼螺旋桨固定翼直升飞机向左转向；操纵左边一个可变桨距螺旋桨（3）的桨距增大，左边一个可变桨距螺旋桨（3）的拉力增大，同时，操纵右边一个可变桨距螺旋桨（4）的桨距减少，右边一个可变桨距螺旋桨（4）的拉力减少，右边一个可变桨距螺旋桨（4）和左边一个可变桨距螺旋桨（3）的拉力产生向右转向力矩，独立驱动旋翼螺旋桨固定翼直升飞机向右转向，实现航向控制。

俯仰、横滚和航向有效操纵，左边一个可变桨距螺旋桨（3）和右边一个可变桨距螺旋桨（4）的拉力驱动独立驱动旋翼螺旋桨固定翼直升飞机像常规固定翼加自转旋翼机一样飞行，加大螺旋桨发动机（19）的油门，独立驱动旋翼螺旋桨固定翼直升飞机可以快速水平飞行。

减少螺旋桨发动机（19）的油门，固定翼（22）和自转的第一个旋翼（1）及第二个旋翼（2）的升力小于独立驱动旋翼螺旋桨固定翼直升飞机的重量时，独立驱动旋翼螺旋桨固定翼直升飞机下降，利用跑道降落。

通过关闭旋翼发动机（12），螺旋桨发动机（19）全功率工作使制动差速式旋翼螺旋桨固定翼直升飞机工作于常规固定翼加自转旋翼飞行模式。

短距离滑跑起降方式：加大螺旋桨发动机（19）的油门，螺旋桨发动机（19）通过变速箱和离合器（18），螺旋桨同步反转器（16），万向轴（31）驱动全部螺旋桨转动，同时加大旋翼发动机（12）的油门，旋翼发动机（12）通过变速箱和离合器（11），旋翼同步反转器（15），万向轴（32）驱动全部旋翼转动。

继续加大螺旋桨发动机（19）的油门，螺旋桨发动机（19）通过变速箱和离合器（18），螺旋桨同步反转器（16），万向轴（31）驱动左边一个可变桨距螺旋桨（3）和右边一个可变桨距螺旋桨（4）快速转动，同时继续加大旋翼发动机（12）的油门，旋翼发动机（12）通过变速箱和离合器（11），旋翼同步反转器（15），万向轴（32）驱动第一个旋翼（1）和第二个旋翼（2）快速转动。

同时加大左边一个可变桨距螺旋桨（3）和右边一个可变桨距螺旋桨（4）的正桨距，左边一个可变桨距螺旋桨（3）和右边一个可变桨距螺旋桨（4）的拉力驱动独立驱动旋翼螺旋桨固定翼直升飞机向前滑跑，略加大第一个旋翼（1）和第二个旋翼（2）的总距，大第一个旋翼（1）和第二个旋翼（2）的升力增大，这时，独立驱动旋翼螺旋桨固定翼直升飞机像常规固定翼飞机加常规直升机一样滑跑，当达到一定的速度，固定翼（22）和旋翼发动机驱动（12）的第一个旋翼（1）及第二个旋翼（2）的升力大于独立驱动旋翼螺旋桨固定翼直升飞机的重量时，独立驱动旋翼螺旋桨固定翼直升飞机飞离地面。

由于旋翼有动力驱动，比自转旋翼产生的升力大，所以，需要滑跑的距离减少。

操纵左边机翼的襟翼（25）向下偏转，增大左边机翼的弯度，使左边机翼的升力加大，同时，操纵右边机翼的襟翼（26）向上偏转，减少右边机翼的弯度，使右边机翼的升力减少，独立驱动旋翼螺旋桨固定翼直升飞机向右横滚；操纵右边机翼的襟翼（26）向下偏，转增大右边机翼的弯度，使右边机翼的升力加大，同时，操纵左边机翼的襟翼（25）向上偏转，减少左边机翼的弯度，使左边机翼的升力减少，独立驱动旋翼螺旋桨固定翼直升飞机向左横滚，实现横滚控制。

由于第一个旋翼（1）和第二个旋翼（2）被旋翼发动机（12）驱动转动，可以采取操纵旋翼的桨距变化控制横滚和俯仰：操纵第一个旋翼（1）的总距和周期变距控制器（5）及第二个旋翼（2）的总距和周期变距控制器（6）向左倾斜，第一个旋翼（1）和第二个旋翼（2）的升力向左倾斜，独立驱动旋翼螺旋桨固定翼直升飞机向左横滚；操纵第一个旋翼（1）的总距和周期变距控制器（5）及第二个旋翼（2）的总距和周期变距控制器（6）向右倾斜，第一个旋翼（1）和第二个旋翼（2）的升力向右倾斜，独立驱动旋翼螺旋桨固定翼直升飞机向右横滚，实现横滚控制。

操纵第一个旋翼（1）的总距和周期变距控制器（5）及第二个旋翼（2）的总距和周期变距控制器（6）向前倾斜，第一个旋翼（1）和第二个旋翼（2）的升力向前倾斜，独立驱动旋翼螺旋桨固定翼直升飞机前俯；操纵第一个旋翼（1）的总距和周期变距控制器（5）及第二个旋翼（2）的总距和周期变距控制器（6）向后倾斜，第一个旋翼（1）和第二个旋翼（2）的升力向后倾斜，独立驱动旋翼螺旋桨固定翼直升飞机后仰，实现俯仰控制。

操纵第二小塔垂直尾翼的襟翼（29）向左偏转，第二小塔（10）垂直尾翼的升力向右，驱动独立驱动旋翼螺旋桨固定翼直升飞机向左转向；操纵第二小塔垂直尾翼的襟翼（29）向右偏转，第二小塔（10）垂直尾翼的升力向左，驱动独立驱动旋翼螺旋桨固定翼直升飞机向右转向，实现航向控制。

航向控制也可以通过左边一个可变桨距螺旋桨（3）和右边一个可变桨距螺旋桨（4）的桨距差动实现：操纵右边一个可变桨距螺旋桨（4）的桨距增大，右边一个可变桨距螺旋桨（4）的拉力增大，同时，操纵左边一个可变桨距螺旋桨（3）的桨距减少，左边一个可变桨距螺旋桨（3）的拉力减少，右边一个可变桨距螺旋桨（4）和左边一个可变桨距螺旋桨（3）的拉力产生向左转向力矩，独立驱动旋翼螺旋桨固定翼直升飞机向左转向；操纵左边一个可变桨距螺旋桨（3）的桨距增大，左边一个可变桨距螺旋桨（3）的拉力增大，同时，操纵右边一个可变桨距螺旋桨（4）的桨距减少，右边一个可变桨距螺旋桨（4）的拉力减少，右边一个可变桨距螺旋桨（4）和左边一个可变桨距螺旋桨（3）的拉力产生向右转向力矩，独立驱动旋翼螺旋桨固定翼直升飞机向右转向，实现航向控制。

俯仰、横滚和航向有效操纵，左边一个可变桨距螺旋桨（3）和右边一个可变桨距螺旋桨（4）的拉力驱动独立驱动旋翼螺旋桨固定翼直升飞机像常规固定翼加常规直升机一样飞行，加大螺旋桨发动机（19）的油门，独立驱动旋翼螺旋桨固定翼直升飞机可以快速水平飞行。

减少螺旋桨发动机（19）的油门，减少旋翼发动机（12）的油门，固定翼（22）和旋翼发动机（12）驱动的第一个旋翼（1）及第二个旋翼（2）的升力小于独立驱动旋翼螺旋桨固定翼直升飞机的重量时，独立驱动旋翼螺旋桨固定翼直升飞机下降，利用跑道短距离降落。

通过旋翼发动机（12）小功率工作，螺旋桨发动机（19）全功率工作使制动差速式旋翼螺旋桨固定翼直升飞机工作于常规固定翼加常规直升机飞行模式。

垂直起降方式：加大旋翼发动机（12）的油门，旋翼发动机（12）通过变速箱和离合器（11），旋翼同步反转器（15），万向轴（32）驱动全部旋翼转动，略加大螺旋桨发动机（19）的油门，螺旋桨发动机（19）通过变速箱和离合器（18），旋翼同步反转器（16），万向轴（31）驱动全部螺旋桨转动，左边一个可变桨距螺旋桨（3）和右边一个可变桨距螺旋桨（4）的桨距保持为零，使螺旋桨不产生拉力。

继续加大旋翼发动机（12）的油门，旋翼发动机（12）通过变速箱和离合器（11），旋翼同步反转器（15），万向轴（32）驱动第一个旋翼（1）和第二个旋翼（2）快速转动，同时加大第一个旋翼（1）及第二个旋翼（2）的总距，第一个旋翼（1）及第二个旋翼（2）的升力大于独立驱动旋翼螺旋桨固定翼直升飞机的重量时，独立驱动旋翼螺旋桨固定翼直升飞机垂直飞离地面。

减少旋翼发发动机（12）油门，第一个旋翼（1）和第二个旋翼（2）转速减少，升力减少，当第一个旋翼（1）和第二个旋翼（2）的升力等于独立驱动旋翼螺旋桨固定翼直升飞机的重量时，独立驱动旋翼螺旋桨固定翼直升飞机悬停，

继续减少旋翼发发动机（12）油门，第一个旋翼（1）和第二个旋翼（2）转速继续减少，升力减少，当第一个旋翼（1）和第二个旋翼（2）的升力小于独立驱动旋翼螺旋桨固定翼直升飞机的重量时，独立驱动旋翼螺旋桨固定翼直升飞机垂直下降。

当独立驱动旋翼螺旋桨固定翼直升飞机在空中，操纵第一个旋翼（1）的总距和周期变距控制器（5）及第二个旋翼（2）的总距和周期变距控制器（6）向前倾斜，第一个旋翼（1）和第二个旋翼（2）的升力向前倾斜，独立驱动旋翼螺旋桨固定翼直升飞机前俯；操纵第一个旋翼（1）的总距和周期变距控制器（5）及第二个旋翼（2）的总距和周期变距控制器（6）向后倾斜，第一个旋翼（1）和第二个旋翼（2）的升力向后倾斜，独立驱动旋翼螺旋桨固定翼直升飞机后仰，实现俯仰控制。

当独立驱动旋翼螺旋桨固定翼直升飞机在空中，操纵第一个旋翼（1）的总距和周期变距控制器（5）及第二个旋翼（2）的总距和周期变距控制器（6）向左倾斜，第一个旋翼（1）和第二个旋翼（2）的升力向左倾斜，独立驱动旋翼螺旋桨固定翼直升飞机向左横滚；操纵第一个旋翼（1）的总距和周期变距控制器（5）及第二个旋翼（2）的总距和周期变距控制器（6）向右倾斜，第一个旋翼（1）和第二个旋翼（2）的升力向右倾斜，独立驱动旋翼螺旋桨固定翼直升飞机向右横滚，实现横滚控制。

当独立驱动旋翼螺旋桨固定翼直升飞机在空中，略加大螺旋桨发动机（19）的油门，螺旋桨发动机（19）通过变速箱和离合器（18），旋翼同步反转器（16），万向轴（31）驱动全部螺旋桨的转动速度增大，操纵左边一个可变桨距螺旋桨（3）的桨距为正，左边一个可变桨距螺旋桨（3）的拉力向前，同时，操纵右边一个可变桨距螺旋桨（4）的桨距为负，右边一个可变桨距螺旋桨（4）的拉力向后，左边一个可变桨距螺旋桨（3）和右边一个可变桨距螺旋桨（4）的拉力产生向右转向力矩，独立驱动旋翼螺旋桨固定翼直升飞机向右转向；操纵右边一个可变桨距螺旋桨（4）的桨距为正，右边一个可变桨距螺旋桨（4）的拉力向前，同时，操纵左边一个可变桨距螺旋桨（3）的桨距为负，左边一个可变桨距螺旋桨（3）的拉力向后，右边一个可变桨距螺旋桨（4）和左边一个可变桨距螺旋桨（3）的拉力产生向左转向力矩，独立驱动旋翼螺旋桨固定翼直升飞机向左转向，实现航向控制。

独立驱动旋翼螺旋桨固定翼直升飞机的俯仰、横滚和航向有效操纵，独立驱动旋翼螺旋桨固定翼直升飞机像常规直升机一样飞行。

操纵独立驱动旋翼螺旋桨固定翼直升飞机前俯并加大旋翼发动机（12）油门，独立驱动旋翼螺旋桨固定翼直升飞机向前飞行，操纵独立驱动旋翼螺旋桨固定翼直升飞机后仰并加大旋翼发动机（12）油门，独立驱动旋翼螺旋桨固定翼直升飞机向后飞行。

操纵独立驱动旋翼螺旋桨固定翼直升飞机向右横滚并加大旋翼发动机（12）油门，独立驱动旋翼螺旋桨固定翼直升飞机向右侧飞行，操纵独立驱动旋翼螺旋桨固定翼直升飞机向左横滚并加大旋翼发动机（12）油门，独立驱动旋翼螺旋桨固定翼直升飞机向左侧飞行。

减少旋翼发发动机（12）油门，独立驱动旋翼螺旋桨固定翼直升飞机垂直稳定下降着陆。

像常规直升机一样飞行的独立驱动旋翼螺旋桨固定翼直升飞机，可以转换成常规固定翼飞机加直升机模式飞行：加大螺旋桨发动机（19）的油门，螺旋桨发动机（19）通过变速箱和离合器（18），旋翼同步反转器（16），万向轴（31）驱动全部螺旋桨的快速转动，操纵左边一个可变桨距螺旋桨（3）的桨距为正，左边一个可变桨距螺旋桨（3）的拉力向前，同时，操纵右边一个可变桨距螺旋桨（4）的桨距为正，右边一个可变桨距螺旋桨（4）的拉力向前，左边一个可变桨距螺旋桨（3）和右边一个可变桨距螺旋桨（4）的拉力驱动独立驱动旋翼螺旋桨固定翼直升飞机快速飞行。

随着前飞速度增大，固定翼（22）和第一个旋翼（1）及第二个旋翼（2）的升力增大，独立驱动旋翼螺旋桨固定翼直升飞机将向前向上飞行，为了令独立驱动旋翼螺旋桨固定翼直升飞机水平飞行，减少旋翼发动机（12）的油门，降低第一个旋翼（1）及第二个旋翼（2）的转速，第一个旋翼（1）及第二个旋翼（2）的升力下降，独立驱动旋翼螺旋桨固定翼直升飞机水平飞行，由于水平飞行时螺旋桨的效率比旋翼高，所以这种飞行方式效率较高。

还可以转换成常规固定翼飞机加自转旋翼机模式飞行：继续加大螺旋桨发动机（19）的油门，左边一个可变桨距螺旋桨（3）和右边一个可变桨距螺旋桨（4）的拉力驱动独立驱动旋翼螺旋桨固定翼直升飞机更快速飞行，关闭旋翼发动机（12）的油门，第一个旋翼（1）及第二个旋翼（2）变成自转旋翼，这时，独立驱动旋翼螺旋桨固定翼直升飞机水平飞行以固定翼、自转旋翼机，高效快速飞行。

也可以返回常规直升机模式飞行：减少螺旋桨发动机（19）油门，独立驱动旋翼螺旋桨固定翼直升飞机前飞速度减慢，加大旋翼发动机（12）的油门，第一个旋翼（1）及第二个旋翼（2）的转速加大，当第一个旋翼（1）及第二个旋翼（2）的升力等于独立驱动旋翼螺旋桨固定翼直升的重量时，操纵右边一个可变桨距螺旋桨（3）和左边一个可变桨距螺旋桨（4）的桨距为负，使独立驱动旋翼螺旋桨固定翼直升飞机不再前飞，独立驱动旋翼螺旋桨固定翼直升飞机返回直升机模式飞行，减少旋翼发动机（12）油门，独立驱动旋翼螺旋桨固定翼直升飞机稳定垂直下降着陆。

通过旋翼发动机（12）全功率工作，螺旋桨发动机（19）小功率工作使制动差速式旋翼螺旋桨固定翼直升飞机工作于常规直升机飞行模式。

Claims (1)

1.一种独立驱动旋翼螺旋桨固定翼直升飞机，两个旋翼采用纵列式布局，机身头部设置第一翼型小塔，小塔起垂直尾翼的作用，在第一小塔上设置第一个旋翼，机身尾部设置第二翼型小塔，小塔起垂直尾翼的作用，在第二小塔上设置第二个旋翼，第二小塔比第一小塔高，两小塔的距离大于旋翼的半径，第一个旋翼和第二个旋翼的旋转中心的连线的中心在重心上，该连线与机身纵向线重叠，第二小塔垂直尾翼设置襟翼，用于快速水平飞行时操纵航向，每个旋翼的桨叶经配有挥舞铰、摆振铰和变距铰组成的桨殼与旋翼轴连接，设置总距和周期变距控制器操纵旋翼桨叶的桨距变化，从而操纵旋翼升力的大小和方向，每个旋翼采用相同尺寸、相同数量桨叶组成，旋翼的旋转面水平设置，当旋翼采用三个桨叶组成，设置旋翼同步装置使，第一个旋翼的其中一个桨叶初始安装方位角与机身纵向线机头方向夹角为0°，相应地，第二个旋翼的其中一个桨叶初始安装方位角与机身纵向线机头方向夹角也是0°，即使旋翼的旋转面投影在水平面部分重叠，旋翼的桨叶也不会相互碰撞，并减小小塔需要的高度，机身中部设置大展弦比的上单翼固定翼，在固定翼的左右两边各设置一个可变桨距螺旋桨，可变桨距螺旋桨的旋转面与水平面垂直，旋转面的法线与机身纵向线平行，在固定翼的左右两边设置襟翼，用于快速水平飞行时差动操纵横滚，机身下靠近重心附近设置起落架，其特征是：设置一个发动机通过变速箱和离合器，旋翼同步反转器，万向轴分别驱动第一个旋翼和第二个旋翼，使第一个旋翼和第二个旋翼的转速相同，转向相反，并且，第一个旋翼和第二个旋翼的桨叶的方位角保持同步变化，设置另一个发动机通过变速箱和离合器，螺旋桨同步反转器，万向轴分别驱动左边一个可变桨距螺旋桨和右边一个可变桨距螺旋桨，使左边一个可变桨距螺旋桨和右边一个可变桨距螺旋桨转速相同，转向相反，通过旋翼发动机全功率工作，螺旋桨发动机小功率工作使制动差速式旋翼螺旋桨固定翼直升飞机工作于常规直升机飞行模式，通过旋翼发动机小功率工作，螺旋桨发动机全功率工作使制动差速式旋翼螺旋桨固定翼直升飞机工作于常规固定翼加常规直升机飞行模式，通过旋翼发动机关闭，螺旋桨发动机全功率工作使制动差速式旋翼螺旋桨固定翼直升飞机工作于常规固定翼加自转旋翼飞行模式。

Images