CN211391070U - 一种基于stm32单片机的智能板材转运机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种基于STM32单片机的智能板材转运机器人，属于板材技术领域，包括机器人本体，所述机器人本体的一侧设置有壳体，且机器人本体的另一侧设置有转运板，所述壳体的内部设置有蓄电池、单片机和信号接收器，所述单片机位于蓄电池和信号接收器，所述转运板的上方设置有卡块，所述卡块的内部卡合连接有挡板，所述转运板的下方设置有滑轮，所述机器人本体的上方设置有减振弹簧，所述减振弹簧的上方设置有防护板，所述防护板的顶端开设有安装槽，该一种基于STM32单片机的智能板材转运机器人通过设置卡块和挡板，卡块起到安装挡板的作用，挡板可防止颠簸路段时板材容易从转运板上掉落，影响板材的转运。

Description

一种基于STM32单片机的智能板材转运机器人

技术领域

本实用新型属于板材技术领域，具体涉及一种基于STM32单片机的智能板材转运机器人。

背景技术

板材是做成标准大小的扁平矩形建筑材料板，应用于建筑行业，用来作墙壁、天花板或地板的构件，也多指锻造、轧制或铸造而成的金属板，划分为薄板、中板、厚板、特厚板、通常做成标准大小的扁平矩形建筑材料板，实木板就是采用完整的木材制成的木板材，这些板材坚固耐用、纹路自然，是装修中优中之选，但由于此类板材造价高，而且施工工艺要求高，在装修中使用反而并不多，实木板一般按照板材实质名称分类，没有统一的标准规格，除了地板和门扇会使用实木板外，一般我们所使用的板材都是人工加工出来的人造板。

现有的板材转运机器人，在颠簸路段移动时，容易造成板材的掉落，不便于板材的转运，且板材转运机器人防护效果不佳，高处板材掉落砸击在机器人上方时，造成机器人的损坏。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种基于STM32单片机的智能板材转运机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种基于STM32单片机的智能板材转运机器人，包括机器人本体，所述机器人本体的一侧设置有壳体，且机器人本体的另一侧设置有转运板，所述壳体的内部设置有蓄电池、单片机和信号接收器，所述单片机位于蓄电池和信号接收器，所述转运板的上方设置有卡块，所述卡块的内部卡合连接有挡板，所述转运板的下方设置有滑轮，所述机器人本体的上方设置有减振弹簧，所述减振弹簧的上方设置有防护板，所述防护板的顶端开设有安装槽，所述安装槽的内部安装有海绵层，所述机器人本体的内部设置有马达，所述马达的一侧通过转轴转动连接有滚轮，所述信号接收器和马达均与单片机电性连接，所述单片机与蓄电池电性连接。

需要说明的是：

单片机型号为：STM32。

采用上述方案，卡块起到安装挡板的作用，挡板可防止颠簸路段时板材容易从转运板上掉落，影响板材的转运，海绵层防止板材砸击在防护板上时噪音过大，防护板受到砸击时，将冲击力传递给减振弹簧，减振弹簧受到力的冲击产生变形，变形的同时减小的力的冲击，避免高处板材掉落砸击在机器人上方时，造成机器人的损坏。

作为一种优选的实施方式，所述壳体的前表壁开设有散热孔。

采用上述方案，便于壳体内部的元器件散热，避免元器件过热损坏。

作为一种优选的实施方式，所述卡块的顶端开设有与挡板相匹配的卡槽。

采用上述方案，便于挡板能够卡合在卡块的内部，使挡板拆卸方便。

作为一种优选的实施方式，所述滚轮的外表壁设置有防滑纹。

采用上述方案，防止滚轮在光滑的地面容易发生滑动。

作为一种优选的实施方式，所述减振弹簧共设置有四个，且四个减振弹簧分别位于防护板的底部的四个拐角位置处。

采用上述方案，便于防护板更平稳的安装，增加防护板的平稳性。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

该一种基于STM32单片机的智能板材转运机器人通过设置卡块和挡板，卡块起到安装挡板的作用，挡板可防止颠簸路段时板材容易从转运板上掉落，影响板材的转运。

该一种基于STM32单片机的智能板材转运机器人通过设置海绵层、防护板和减振弹簧，海绵层防止板材砸击在防护板上时噪音过大，防护板受到砸击时，将冲击力传递给减振弹簧，减振弹簧受到力的冲击产生变形，变形的同时减小的力的冲击，避免高处板材掉落砸击在机器人上方时，造成机器人的损坏。

附图说明

图1为本实用新型的外观图；

图2为本实用新型的内部结构示意图；

图3为本实用新型中的防护板的结构示意图。

图中：1、海绵层；2、机器人本体；3、防护板；4、减振弹簧；5、散热孔；6、壳体；7、滚轮；8、转运板；9、卡块；10、滑轮；11、挡板；12、蓄电池；13、单片机；14、信号接收器；15、马达；16、安装槽。

具体实施方式

下面结合实施例对本实用新型做进一步的描述。

以下实施例用于说明本实用新型，但不能用来限制本实用新型的保护范围。实施例中的条件可以根据具体条件做进一步的调整，在本实用新型的构思前提下对本实用新型的方法简单改进都属于本实用新型要求保护的范围。

本实用新型提供一种基于STM32单片机的智能板材转运机器人，请参阅图1-3，包括机器人本体2，机器人本体2的一侧设置有壳体6，且机器人本体2的另一侧设置有转运板8，壳体6的内部设置有蓄电池12、单片机13和信号接收器14(见图2)；单片机13采用型号为STM32，以低电压实现高性能，有效延长电池供电设备的充电间隔，可以延长电池供电设备的工作时间，且单片机13起到控制马达15运转的作用，单片机13位于蓄电池12和信号接收器14(见图2)；信号接收器14起到接收外部设备发射给信号接收器14的信号，便于信号接收器14将接收到的信号输送给单片机13，蓄电池12起到为机器人供电的作用，转运板8的上方设置有卡块9，卡块9的内部卡合连接有挡板11，转运板8的下方设置有滑轮10，机器人本体2的上方设置有减振弹簧4(见图1)；减震弹簧4受到冲击时会产生变形，变形时可减小力的冲击力，减振弹簧4的上方设置有防护板3，防护板3的顶端开设有安装槽16，安装槽16的内部安装有海绵层1(见图1)；海绵层1可减小板材下落时的噪音，机器人本体2的内部设置有马达15，马达15的一侧通过转轴转动连接有滚轮7，信号接收器14和马达15均与单片机13电性连接，单片机13与蓄电池12电性连接。

壳体6的前表壁开设有散热孔5(见图1)；便于壳体6内部的元器件散热，避免元器件过热损坏。

卡块9的顶端开设有与挡板11相匹配的卡槽(见图2)；便于挡板11能够卡合在卡块9的内部，使挡板11拆卸方便。

滚轮7的外表壁设置有防滑纹(见图1)；防止滚轮7在光滑的地面容易发生滑动。

减振弹簧4共设置有四个，且四个减振弹簧4分别位于防护板3的底部的四个拐角位置处(未图示)；便于防护板3更平稳的安装，增加防护板的平稳性。

在使用时，操作人员先将需要转运的板材放置在转运板8上，然后将挡板11卡合在卡块9的内部，防止板材的掉落，之后通过外部遥控器发送信号给信号接收器14，信号接收器14接收到信号之后，通过单片机13控制马达15转动滚轮7，便于转运机器人的移动，海绵层1防止板材砸击在防护板3上时噪音过大，防护板3受到砸击时，将冲击力传递给减振弹簧4，减振弹簧4受到力的冲击产生变形，变形的同时减小的力的冲击，避免高处板材掉落砸击在机器人上方时，造成机器人的损坏。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种基于STM32单片机的智能板材转运机器人，包括机器人本体(2)，其特征在于：所述机器人本体(2)的一侧设置有壳体(6)，且机器人本体(2)的另一侧设置有转运板(8)，所述壳体(6)的内部设置有蓄电池(12)、单片机(13)和信号接收器(14)，所述单片机(13)位于蓄电池(12)和信号接收器(14)，所述转运板(8)的上方设置有卡块(9)，所述卡块(9)的内部卡合连接有挡板(11)，所述转运板(8)的下方设置有滑轮(10)，所述机器人本体(2)的上方设置有减振弹簧(4)，所述减振弹簧(4)的上方设置有防护板(3)，所述防护板(3)的顶端开设有安装槽(16)，所述安装槽(16)的内部安装有海绵层(1)，所述机器人本体(2)的内部设置有马达(15)，所述马达(15)的一侧通过转轴转动连接有滚轮(7)，所述信号接收器(14)和马达(15)均与单片机(13)电性连接，所述单片机(13)与蓄电池(12)电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种基于STM32单片机的智能板材转运机器人，其特征在于：所述壳体(6)的前表壁开设有散热孔(5)。

3.根据权利要求1所述的一种基于STM32单片机的智能板材转运机器人，其特征在于：所述卡块(9)的顶端开设有与挡板(11)相匹配的卡槽。

4.根据权利要求1所述的一种基于STM32单片机的智能板材转运机器人，其特征在于：所述滚轮(7)的外表壁设置有防滑纹。

5.根据权利要求1所述的一种基于STM32单片机的智能板材转运机器人，其特征在于：所述减振弹簧(4)共设置有四个，且四个减振弹簧(4)分别位于防护板(3)的底部的四个拐角位置处。

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