CN211388840U - Pcb板吸取机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种PCB板吸取机构，包括底板、支脚、凹槽、固定螺柱和环形块，所述底板的顶端固定连接有支脚，所述支脚的表面设置有凹槽，所述凹槽的内部皆设置有槽体，所述支脚的上方设置有旋转机构，所述旋转机构的上方设置有框体，所述框体的内部设置有第一支架，所述第一支架的顶端延伸至框体的外部，所述框体的外壁上固定连接有第一电机，所述第一支架的顶端固定连接有壳体，所述壳体的内部设置有第二支架，所述柱体的外壁上设置有环形块。本实用新型不仅实现了该PCB板吸取机构使用时便于拆卸的功能，实现了该PCB板吸取机构使用时便于旋转的功能，而且实现了该PCB板吸取机构使用时便于拿取的功能。

Description

PCB板吸取机构

技术领域

本实用新型涉及PCB生产技术领域，具体为一种PCB板吸取机构。

背景技术

随着社会的不断发展，科学技术领域也随之不断的发展，其中PCB吸取机构机械化的发展，是科学发展中的重要组成部分，现今市场上的此类PCB板吸取机构种类繁多，基本可以满足人们的使用需求，但是依然存在一定的问题，具体问题有以下几点：

(1)传统的PCB板吸取机构在使用时由于其拆卸不便，使得其在使用时给使用者带来了极大的麻烦；

(2)传统的PCB板吸取机构在使用时由于其旋转不便，使得其在使用时实用性低下；

(3)传统的PCB板吸取机构在使用时由于其不便拿取，使得其在使用时极其不便。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种PCB板吸取机构，以解决上述背景技术中提出装置拆卸不便、旋转不便而且不便拿取的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种PCB板吸取机构，包括底板、支脚、凹槽、固定螺柱和环形块，所述底板的顶端固定连接有支脚，所述支脚的表面设置有所述凹槽，所述凹槽的内部皆设置有槽体，所述底板和所述支脚的内部皆设置有通槽，所述支脚的上方设置有旋转机构，所述旋转机构的上方设置有框体，所述框体的内部设置有第一支架，所述第一支架的顶端延伸至所述框体的外部，所述框体的外壁上固定连接有第一电机，所述第一电机的输出端通过联轴器与所述第一支架的侧壁固定连接，所述第一支架的顶端固定连接有壳体，所述壳体的内部设置有第二支架，所述第二支架的一端延伸至所述壳体的外部，所述壳体的外壁上固定有第二电机，所述第二电机的输出端通过联轴器与所述第二支架的侧壁固定连接，所述第二支架侧壁上安装连接有连接杆，所述连接杆的底端通过固定螺柱固定连接有柱体，所述柱体的外壁上设置有环形块，所述环形块下方的所述柱体表面设置有拆装机构，所述柱体的下方设置有通槽。

优选的，所述凹槽在支脚的表面呈同心圆分布，相邻所述凹槽之间的夹角为60°。

优选的，所述旋转机构的内部依次设置有顶板、滑轨以及滑动块，所述顶板的顶端与框体的底端固定连接，所述顶板的底端固定连接有滑动块，所述滑动块下方的支脚表面设置有滑轨，所述滑轨与滑动块相互配合。

优选的，所述滑动块在顶板的表面呈同心圆分布，相邻所述滑动块之间的夹角为90°，所述滑动块呈“燕尾”型。

优选的，所述拆装机构的内部依次设置有拉环、卡接槽、卡接块、连接板、复位弹簧以及块体，所述连接板的顶端固定铰接有块体，所述块体的另一端与所述柱体的侧壁固定连接，所述连接板的侧壁上固定连接有所述卡接块，所述卡接块外侧的吸附板内部皆设置有所述卡接槽，所述连接板的外侧壁上固定连接有所述拉环。

优选的，所述卡接槽的内径大于卡接块的外径，所述卡接槽与卡接块相互卡接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该PCB板吸取机构不仅实现了该PCB板吸取机构使用时便于拆卸的功能，实现了该PCB板吸取机构使用时便于旋转的功能，而且实现了该PCB板吸取机构使用时便于拿取的功能；

(1)通过拉动拉环，其会增大连接板与通槽的间距，再将通槽进行更换，实现了通槽使用时便于拆换的功能，从而降低了该PCB板吸取机构使用时的安装难度；

(2)通过将工作电机的输出端通过通槽与顶板的底端连接，在工作电机工作时，其会带动顶板顶端的框体旋转，实现了该PCB板吸取机构使用时便于旋转的功能，从而提高了该PCB板吸取机构使用时的实用性；

(3)通过通过控制第一电机与第二电机，对第一支架与第二支架倾斜的角度进行控制，致使通槽将物料粘取，实现了该PCB板吸取机构使用时便于拿取的功能，从而提高了该PCB板吸取机构使用时的便捷程度。

附图说明

图1为本实用新型的主视结构示意图；

图2为本实用新型的拆装机构侧视局部放大结构示意图；

图3为本实用新型的俯视局部放大结构示意图；

图4为本实用新型的旋转机构侧视局部放大结构示意图。

图中：1、底板；2、支脚；3、凹槽；4、槽体；5、旋转机构；501、顶板；502、滑轨；503、滑动块；6、第一电机；7、框体；8、第一支架；9、壳体；10、第二电机；11、第二支架；12、连接杆；13、固定螺柱；14、柱体；15、环形块；16、拆装机构；1601、拉环；1602、卡接槽；1603、卡接块；1604、连接板；1605、复位弹簧；1606、块体；17、吸附板；18、通槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供的一种实施例：一种PCB板吸取机构，包括底板1、支脚2、凹槽3、固定螺柱13和环形块15，底板1的顶端固定连接有支脚2，且支脚2的表面设置有凹槽3。

凹槽3在支脚2的表面呈同心圆分布，且相邻凹槽3之间的夹角为60°，便于该PCB板吸取机构的使用。

凹槽3的内部皆设置有槽体4，底板1和支脚2的内部皆设置有通槽18，支脚2的上方设置有旋转机构5。

旋转机构5的内部依次设置有顶板501、滑轨502以及滑动块503，顶板501的顶端与框体7的底端固定连接，顶板501的底端固定连接有滑动块503，滑动块503下方的支脚2表面设置有滑轨502，且滑轨502与滑动块503相互配合。

滑动块503在顶板501的表面呈同心圆分布，且相邻滑动块503之间的夹角为90°，滑动块503呈“燕尾”型。

具体地，如图1、图3和图4所示，使用该机构时，首先，将工作电机的输出端通过通槽18与顶板501的底端连接，在工作电机工作时，其会带动顶板501顶端的框体7旋转，从而实现了该PCB板吸取机构使用时便与旋转的功能。

旋转机构5的上方设置有框体7，框体7的内部设置有第一支架8，且第一支架8的顶端延伸至框体7的外部，框体7的外壁上固定连接有第一电机6，该第一电机6的型号可为Y112M-2，且第一电机6的输出端通过联轴器与第一支架8的侧壁固定连接，第一支架8的顶端固定连接有壳体9，且壳体9的内部设置有第二支架11，第二支架11的一端延伸至壳体9的外部，壳体9的外壁上固定有第二电机10，该第二电机10的型号可为Y90S-2，且第二电机10的输出端通过联轴器与第二支架11的侧壁固定连接，第二支架11侧壁上安装连接有连接杆12，且连接杆12的底端通过固定螺柱13固定连接有柱体14，柱体14的外壁上设置有环形块15，且环形块15下方的柱体14表面设置有拆装机构16，柱体14的下方设置有通槽18。

拆装机构16的内部依次设置有拉环1601、卡接槽1602、卡接块1603、连接板1604、复位弹簧1605以及块体1606，连接板1604的顶端固定铰接有块体1606，且块体1606的另一端与柱体14的侧壁固定连接，连接板1604的侧壁上固定连接有卡接块1603，且卡接块1603外侧的吸附板17内部皆设置有卡接槽1602，且连接板1604的外侧壁上固定连接有拉环1601。

卡接槽1602的内径大于卡接块1603的外径，且卡接槽1602与卡接块1603相互卡接。

具体地，如图1和图2所示，使用该机构时，首先，拉动拉环1601，其会增大连接板1604与通槽18的间距，再将通槽18进行更换，从而实现了通槽18使用时便于拆换的功能。

工作原理：使用时，该PCB板吸取机构外接电源，首先拉动拉环1601，其会增大连接板1604与通槽18的间距，再将通槽18进行更换，从而实现了通槽18使用时便于拆换的功能；

之后将工作电机的输出端通过通槽18与顶板501的底端连接，在工作电机工作时，其会带动顶板501顶端的框体7旋转，从而实现了该PCB板吸取机构使用时便与旋转的功能。

最后通过控制第一电机6与第二电机10，对第一支架8与第二支架11倾斜的角度进行控制，致使通槽18将物料粘取，从而方便了该PCB板吸取机构的使用，最终完成该PCB板吸取机构的工作。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (6)

1.一种PCB板吸取机构，其特征在于：包括底板(1)、支脚(2)、凹槽(3)、固定螺柱(13)和环形块(15)，所述底板(1)的顶端固定连接有所述支脚(2)，所述支脚(2)的表面设置有凹槽(3)，所述凹槽(3)的内部皆设置有槽体(4)，所述底板(1)和所述支脚(2)的内部皆设置有通槽(18)，所述支脚(2)的上方设置有旋转机构(5)，所述旋转机构(5)的上方设置有框体(7)，所述框体(7)的内部设置有第一支架(8)，所述第一支架(8)的顶端延伸至所述框体(7)的外部，所述框体(7)的外壁上固定连接有第一电机(6)，所述第一电机(6)的输出端通过联轴器与所述第一支架(8)的侧壁固定连接，所述第一支架(8)的顶端固定连接有壳体(9)，所述壳体(9)的内部设置有第二支架(11)，所述第二支架(11)的一端延伸至壳体(9)的外部，所述壳体(9)的外壁上固定有第二电机(10)，所述第二电机(10)的输出端通过联轴器与所述第二支架(11)的侧壁固定连接，所述第二支架(11)侧壁上安装连接有连接杆(12)，所述连接杆(12)的底端通过固定螺柱(13)固定连接有柱体(14)，所述柱体(14)的外壁上设置有环形块(15)，所述环形块(15)下方的柱体(14)表面设置有拆装机构(16)，所述柱体(14)的下方设置有通槽(18)。

2.根据权利要求1所述的PCB板吸取机构，其特征在于：所述凹槽(3)在所述支脚(2)的表面呈同心圆分布，相邻所述凹槽(3)之间的夹角为60°。

3.根据权利要求1所述的PCB板吸取机构，其特征在于：所述旋转机构(5)的内部依次设置有顶板(501)、滑轨(502)以及滑动块(503)，所述顶板(501)的顶端与所述框体(7)的底端固定连接，所述顶板(501)的底端固定连接有滑动块(503)，所述滑动块(503)下方的所述支脚(2)表面设置有滑轨(502)，所述滑轨(502)与所述滑动块(503)相互配合。

4.根据权利要求3所述的PCB板吸取机构，其特征在于：所述滑动块(503)在所述顶板(501)的表面呈同心圆分布，相邻所述滑动块(503)之间的夹角为90°，所述滑动块(503)呈“燕尾”型。

5.根据权利要求1所述的PCB板吸取机构，其特征在于：所述拆装机构(16)的内部依次设置有拉环(1601)、卡接槽(1602)、卡接块(1603)、连接板(1604)、复位弹簧(1605)以及块体(1606)，所述连接板(1604)的顶端固定铰接有所述块体(1606)，所述块体(1606)的另一端与所述柱体(14)的侧壁固定连接，所述连接板(1604)的侧壁上固定连接有所述卡接块(1603)，所述卡接块(1603)外侧的吸附板(17)内部皆设置有所述卡接槽(1602)，所述连接板(1604)的外侧壁上固定连接有所述拉环(1601)。

6.根据权利要求5所述的PCB板吸取机构，其特征在于：所述卡接槽(1602)的内径大于所述卡接块(1603)的外径，所述卡接槽(1602)与所述卡接块(1603)相互卡接。

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