CN211388811U - 一种机器人教育套件 - Google Patents

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韩青江
孙宏伟
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Abstract

本实用新型涉及教育机器人技术领域,尤其涉及一种机器人教育套件,包括卡通机器人本体,卡通机器人本体的内部开设有凹槽,凹槽内转动设置有屏幕,屏幕的背侧底端固定设置有基座,基座内转动设置有弹簧转轴,弹簧转轴的两端固定连接在凹槽的侧壁上。通过设置弹簧转轴,使得屏幕在弹簧转轴的作用下,始终朝向凹槽外侧转动,由于屏幕与缆绳之间间接连接,通过开启慢速驱动电机,使得缆绳缠绕在线圈辊轮上,此时缆绳会拉动屏幕转动,从而达到了调节屏幕角度的问题,本实用新型,通过慢速电机和弹簧转轴控制屏幕的转动,使得屏幕的角度的可调,解决了屏幕在强光下容易反光的问题,实用性强,适合推广。

Description

一种机器人教育套件
技术领域
本实用新型涉及教育机器人技术领域,尤其涉及一种机器人教育套件。
背景技术
随着科技的发展,人们的生活发生着翻天覆地的变化,机器人套件通常是指用于机器人制造运动系统套组设备,由铝合金及其他零配件组成,万向轮全向轮组成,市面上大部分的机器人教育套件都是采用自动播报的方式来传授知识,所能记住的知识并不多,并且有的屏幕都是固定的,不能对其角度进行调节,当外界光源较强时容易反光,导致屏幕显示效果不佳,为此,我们设计了一种机器人教育套件。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在屏幕角度无法调节,导致屏幕可能会出现反光现象的缺点,而提出的一种机器人教育套件。
为了实现上述目的,本实用新型采用了如下技术方案:
设计一种机器人教育套件,包括卡通机器人本体,所述卡通机器人本体的内部开设有凹槽,所述凹槽内转动设置有屏幕,所述屏幕的背侧底端固定设置有基座,所述基座内转动设置有弹簧转轴,所述弹簧转轴的两端固定连接在凹槽的侧壁上,所述屏幕的背侧固定安装有连接件,所述连接件上固定连接有缆绳,所述缆绳另一端连接有线圈辊轮,所述线圈辊轮固定安装在慢速驱动电机的输出端上,所述慢速驱动电机固定安装在凹槽的底端,所述凹槽的顶端固定安装有导向滑轮,所述缆绳穿过导向滑轮,所述卡通机器人本体的底端设置有固定机构,所述卡通机器人本体的底端且位于固定机构的两侧设置有移动机构。
优选的,所述移动机构包括开设在卡通机器人本体底端的槽口,所述槽口上方的卡通机器人本体内部螺纹连接有螺纹杆,所述螺纹杆的底端固定设置有连接板,所述连接板的底端固定安装有万向轮,所述万向轮可收入到槽口内,所述螺纹杆的顶端固定焊接有轮盘。
优选的,所述卡通机器人本体上且位于凹槽的下方固定设置有放置框。
优选的,所述固定机构包括开设在卡通机器人本体底端的方形槽,所述方形槽的顶端固定焊接有多个均匀分布连接柱,所述连接柱的底端固定焊接有支撑板,所述支撑板的底面与卡通机器人本体的底面处于同一水平面上,所述支撑板的底端中部固定安装有吸盘,所述吸盘可吸附在地面上。
优选的,所述卡通机器人本体由软橡胶制成。
本实用新型提出的一种机器人教育套件,有益效果在于:该机器人教育套件通过设置弹簧转轴,使得屏幕在弹簧转轴的作用下,始终朝向凹槽外侧转动,由于屏幕与缆绳之间间接连接,通过开启慢速驱动电机,使得缆绳缠绕在线圈辊轮上,此时缆绳会拉动屏幕转动,从而达到了调节屏幕角度的目的,本实用新型,通过慢速电机和弹簧转轴控制屏幕的转动,使得屏幕的角度的可调,解决了屏幕在强光下容易反光的问题,实用性强,适合推广。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种机器人教育套件的正视结构示意图;
图2为本实用新型提出的一种机器人教育套件的侧视结构示意图;
图3为本实用新型提出的一种机器人教育套件的内部剖面结构示意图;
图4为图2的A部结构放大示意图。
图中:1卡通机器人本体、2凹槽、3屏幕、4基座、5弹簧转轴、6连接件、7缆绳、8线圈辊轮、9慢速驱动电机、10导向滑轮、11方形槽、12连接柱、13支撑板、14吸盘、15槽口、16螺纹杆、17连接板、18万向轮、19轮盘、20放置框。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。
实施例1
参照图1-4,一种机器人教育套件,包括卡通机器人本体1,卡通机器人本体1由软橡胶制成,可以起到良好的缓冲作用,避免碰撞到机器人时感到疼痛,卡通机器人本体1的内部开设有凹槽2,凹槽2内转动设置有屏幕3,屏幕3的背侧底端固定设置有基座4,基座4内转动设置有弹簧转轴5,弹簧转轴5的两端固定连接在凹槽2的侧壁上,屏幕3的背侧固定安装有连接件6,连接件6上固定连接有缆绳7,缆绳7另一端连接有线圈辊轮8,线圈辊轮8固定安装在慢速驱动电机9的输出端上,慢速驱动电机9固定安装在凹槽2的底端,凹槽2的顶端固定安装有导向滑轮10,缆绳7穿过导向滑轮10,通过设置弹簧转轴5,使得屏幕3在弹簧转轴5的作用下,始终朝向凹槽2的外侧转动,由于屏幕3与缆绳7之间间接连接,通过开启慢速驱动电机9,使得缆绳7缠绕在线圈辊轮8上,此时缆绳7会拉动屏幕3转动,从而达到了调节屏幕角度的目的。
卡通机器人本体1的底端设置有固定机构,卡通机器人本体1的底端且位于固定机构的两侧设置有移动机构,卡通机器人本体1上且位于凹槽2的下方固定设置有放置框20,放置框20的设置可以放置教棍。
实施例2
参照图4,作为本实用新型的另一优选实施例,与实施例1的区别在于,移动机构包括开设在卡通机器人本体1底端的槽口15,槽口15上方的卡通机器人本体1内部螺纹连接有螺纹杆16,螺纹杆16的底端固定设置有连接板17,连接板17的底端固定安装有万向轮18,万向轮18可收入到槽口15内,螺纹杆16的顶端固定焊接有轮盘19,当卡通机器人本体1站立时,此时转动轮盘19,使得万向轮18在螺纹杆16的作用下从槽口15内伸出,此时万向轮18与地面接触,使得卡通机器人本体1在万向轮18的作用下可以任意移动。
实施例3
参照图2,作为本实用新型的另一优选实施例,与实施例1的区别在于,固定机构包括开设在卡通机器人本体1底端的方形槽11,方形槽11的顶端固定焊接有多个均匀分布连接柱12,连接柱12的底端固定焊接有支撑板13,支撑板13的底面与卡通机器人本体1的底面处于同一水平面上,支撑板13的底端中部固定安装有吸盘14,吸盘14可吸附在地面上,当卡通机器人本体1站立时,此时吸盘14吸附在地面上,使得卡通机器人本体1可以固定在地面上保持稳固。
以上所述,仅为本实用新型较佳的具体实施方式,但本实用新型的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内,根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变,都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种机器人教育套件,包括卡通机器人本体(1),其特征在于,所述卡通机器人本体(1)的内部开设有凹槽(2),所述凹槽(2)内转动设置有屏幕(3),所述屏幕(3)的背侧底端固定设置有基座(4),所述基座(4)内转动设置有弹簧转轴(5),所述弹簧转轴(5)的两端固定连接在凹槽(2)的侧壁上,所述屏幕(3)的背侧固定安装有连接件(6),所述连接件(6)上固定连接有缆绳(7),所述缆绳(7)另一端连接有线圈辊轮(8),所述线圈辊轮(8)固定安装在慢速驱动电机(9)的输出端上,所述慢速驱动电机(9)固定安装在凹槽(2)的底端,所述凹槽(2)的顶端固定安装有导向滑轮(10),所述缆绳(7)穿过导向滑轮(10),所述卡通机器人本体(1)的底端设置有固定机构,所述卡通机器人本体(1)的底端且位于固定机构的两侧设置有移动机构。
2.根据权利要求1所述的一种机器人教育套件,其特征在于,所述移动机构包括开设在卡通机器人本体(1)底端的槽口(15),所述槽口(15)上方的卡通机器人本体(1)内部螺纹连接有螺纹杆(16),所述螺纹杆(16)的底端固定设置有连接板(17),所述连接板(17)的底端固定安装有万向轮(18),所述万向轮(18)可收入到槽口(15)内,所述螺纹杆(16)的顶端固定焊接有轮盘(19)。
3.根据权利要求1所述的一种机器人教育套件,其特征在于,所述卡通机器人本体(1)上且位于凹槽(2)的下方固定设置有放置框(20)。
4.根据权利要求1所述的一种机器人教育套件,其特征在于,所述固定机构包括开设在卡通机器人本体(1)底端的方形槽(11),所述方形槽(11)的顶端固定焊接有多个均匀分布连接柱(12),所述连接柱(12)的底端固定焊接有支撑板(13),所述支撑板(13)的底面与卡通机器人本体(1)的底面处于同一水平面上,所述支撑板(13)的底端中部固定安装有吸盘(14),所述吸盘(14)可吸附在地面上。
5.根据权利要求1所述的一种机器人教育套件,其特征在于,所述卡通机器人本体(1)由软橡胶制成。
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