CN211388757U - 一种物料输送用智能机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及机器人技术领域，且公开了一种物料输送用智能机器人，包括安装板，所述安装板的上表面固定连接有外壳，外壳的上表面固定连接有支撑板，支撑板的上表面固定连接有机器人本体，外壳的左右两侧均开设有第一通孔，第一通孔的内壁滑动连接有转轴。本实用新型通过设置外壳、安装板、转轴、转块、椭圆盘和移动机构，弹簧对挡板起到拉动作用，使挡板与椭圆盘紧密接触，当需要移动机器人本体时，将外壳抬起，使安装板与地面分离，然后转动转块，通过椭圆盘推动挡板，使万向轮通过第二通孔移出，然后通过限位槽将椭圆盘卡住，进而将万向轮固定住，此时，使用者可通过万向轮移动机器人本体，移动起来较为方便。

Description

一种物料输送用智能机器人

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，尤其涉及一种物料输送用智能机器人。

背景技术

在当代工业中，机器人指能自动运行任务的人造机器设备，用以取代或协助人类工作，一般会是机电设备，由计算机程序或是电子电路控制。

目前物料输送过程中，大多通过智能机器人将放置架上的物料搬运至输送带上，但现有智能机器人的体积较大，在移动时，需要通过叉车或者辅助装置进行移动，移动起来较为麻烦，不便于使用者根据需要改变智能机器人的安装位置。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，如：现有智能机器人的体积较大，在移动时，需要通过叉车或者辅助装置进行移动，移动起来较为麻烦，不便于使用者根据需要改变智能机器人的安装位置，而提出的一种物料输送用智能机器人。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种物料输送用智能机器人，包括安装板，所述安装板的上表面固定连接有外壳，所述外壳的上表面固定连接有支撑板，所述支撑板的上表面固定连接有机器人本体。

所述外壳的左右两侧均开设有第一通孔，所述第一通孔的内壁滑动连接有转轴，所述转轴的左右两侧均固定连接有转块，所述外壳的左右两侧均与转块靠近转轴的一侧滑动连接。

所述转轴的表面固定连接有椭圆盘，所述椭圆盘的上表面与支撑板的底部滑动连接，所述支撑板的底部固定连接有移动机构，所述椭圆盘的表面与移动机构的内壁滑动连接，所述移动机构的表面与外壳的内壁滑动连接，所述安装板的上表面开设有第二通孔，所述第二通孔的内壁与移动机构的表面滑动连接，所述安装板的上表面开设有安装孔，所述安装孔位于外壳的左右两侧。

优选的，所述移动机构包括挡板，所述挡板的表面与外壳的内壁滑动连接，所述挡板的上表面和支撑板的底部均固定连接有弹簧，所述挡板的上表面开设有气孔，所述挡板的上表面开设有限位槽，所述限位槽的内壁与椭圆盘的表面滑动连接，所述挡板的底部固定连接有垫块，所述垫块的底部固定连接有万向轮，所述万向轮的表面与第二通孔的内壁滑动连接。

优选的，所述垫块的中心与第二通孔的中心在同一垂线上，且垫块的直径小于第二通孔的直径。

优选的，所述转块远离转轴的一侧固定连接有指示块。

优选的，所述转轴的上表面开设有第三通孔，所述椭圆盘的左侧开设有凹槽，所述凹槽的内壁与第三通孔的内壁均固定连接有限位柱。

优选的，所述限位柱为正四棱柱，且限位柱的中心与转轴的中心在同一水平线上。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

(1)本实用新型通过设置外壳、安装板、转轴、转块、椭圆盘和移动机构，弹簧对挡板起到拉动作用，使挡板与椭圆盘紧密接触，当需要移动机器人本体时，将外壳抬起，使安装板与地面分离，然后转动转块，通过椭圆盘推动挡板，使万向轮通过第二通孔移出，然后通过限位槽将椭圆盘卡住，进而将万向轮固定住，此时，使用者可通过万向轮移动机器人本体，移动起来较为方便，同时，将机器人本体移动到指定位置后，将外壳抬起，使万向轮与地面分离，然后转动转块，此时，在弹簧的作用下，将万向轮收入外壳内，进而使安装板能与地面接触，便于使用者放置该智能机器人。

(2)本实用新型通过设置指示块，在转动转块时，使用者可通过指示块判断转块转动的角度，进而便于使用者将椭圆盘卡在限位槽内，同时，通过设置限位柱，限位柱对椭圆盘起到限位作用，防止在转动椭圆盘时，挡板对椭圆盘的阻力较大，导致椭圆盘与转轴之间连接处开裂。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型图1中A处放大图；

图3为本实用新型图1中B-B处剖视图；

图4为本实用新型结构的正视图；

图5为本实用新型结构的侧视图；

图6为本实用新型挡板的俯视图。

图中：1、安装板；2、外壳；3、支撑板；4、机器人本体；5、第一通孔；6、转轴；7、转块；8、椭圆盘；9、移动机构；91、挡板；92、弹簧；93、气孔；94、限位槽；95、垫块；96、万向轮；10、第二通孔；11、安装孔； 12、指示块；13、第三通孔；14、凹槽；15、限位柱。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

参照图1-6，一种物料输送用智能机器人，包括安装板1，安装板1的上表面固定连接有外壳2，外壳2的上表面固定连接有支撑板3，支撑板3的上表面固定连接有机器人本体4。

外壳2的左右两侧均开设有第一通孔5，第一通孔5的内壁滑动连接有转轴6，转轴6的左右两侧均固定连接有转块7，转块7远离转轴6的一侧固定连接有指示块12，在转动转块7时，使用者可通过指示块12判断转块7转动的角度，外壳2的左右两侧均与转块7靠近转轴6的一侧滑动连接。

转轴6的表面固定连接有椭圆盘8，椭圆盘8的上表面与支撑板3的底部滑动连接，支撑板3的底部固定连接有移动机构9，椭圆盘8的表面与移动机构9的内壁滑动连接，移动机构9的表面与外壳2的内壁滑动连接，安装板1 的上表面开设有第二通孔10，第二通孔10的内壁与移动机构9的表面滑动连接，安装板1的上表面开设有安装孔11，安装孔11位于外壳2的左右两侧。

移动机构9包括挡板91，挡板91的表面与外壳2的内壁滑动连接，挡板 91的上表面和支撑板3的底部均固定连接有弹簧92，弹簧92对挡板91起到拉动作用，挡板91的上表面开设有气孔93，挡板91上下的空气通过气孔93 流通，挡板91的上表面开设有限位槽94，限位槽94的内壁与椭圆盘8的表面滑动连接，限位槽94对椭圆盘8底部起到限位作用，挡板91的底部固定连接有垫块95，垫块95的底部固定连接有万向轮96，万向轮96的表面与第二通孔10的内壁滑动连接，垫块95的中心与第二通孔10的中心在同一垂线上，且垫块95的直径小于第二通孔10的直径。

转轴6的上表面开设有第三通孔13，椭圆盘8的左侧开设有凹槽14，凹槽14的内壁与第三通孔13的内壁均固定连接有限位柱15，限位柱15为正四棱柱，且限位柱15的中心与转轴6的中心在同一水平线上，限位柱15对椭圆盘8起到限位作用。

本实用新型中，使用者使用该装置时，将安装板1放置地面上，然后将螺栓插入安装孔11，通过螺栓将该智能机器人固定地面上，当需要移动时，将外壳2抬起，使安装板1与地面分离，然后转动转块7，通过椭圆盘8推动挡板91，使万向轮96通过第二通孔10移出，然后通过限位槽94将椭圆盘8 卡住，进而将万向轮96固定住，此时，使用者可通过万向轮96移动机器人本体4，移动到指定位置后，将外壳2抬起，使万向轮96与地面分离，然后转动转块7，此时，在弹簧92的作用下，将万向轮96收入外壳2内，进而使安装板1能与地面接触。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

Claims (6)

1.一种物料输送用智能机器人，包括安装板(1)，其特征在于，所述安装板(1)的上表面固定连接有外壳(2)，所述外壳(2)的上表面固定连接有支撑板(3)，所述支撑板(3)的上表面固定连接有机器人本体(4)；

所述外壳(2)的左右两侧均开设有第一通孔(5)，所述第一通孔(5)的内壁滑动连接有转轴(6)，所述转轴(6)的左右两侧均固定连接有转块(7)，所述外壳(2)的左右两侧均与转块(7)靠近转轴(6)的一侧滑动连接；

所述转轴(6)的表面固定连接有椭圆盘(8)，所述椭圆盘(8)的上表面与支撑板(3)的底部滑动连接，所述支撑板(3)的底部固定连接有移动机构(9)，所述椭圆盘(8)的表面与移动机构(9)的内壁滑动连接，所述移动机构(9)的表面与外壳(2)的内壁滑动连接，所述安装板(1)的上表面开设有第二通孔(10)，所述第二通孔(10)的内壁与移动机构(9)的表面滑动连接，所述安装板(1)的上表面开设有安装孔(11)，所述安装孔(11)位于外壳(2)的左右两侧。

2.根据权利要求1所述的一种物料输送用智能机器人，其特征在于，所述移动机构(9)包括挡板(91)，所述挡板(91)的表面与外壳(2)的内壁滑动连接，所述挡板(91)的上表面和支撑板(3)的底部均固定连接有弹簧(92)，所述挡板(91)的上表面开设有气孔(93)，所述挡板(91)的上表面开设有限位槽(94)，所述限位槽(94)的内壁与椭圆盘(8)的表面滑动连接，所述挡板(91)的底部固定连接有垫块(95)，所述垫块(95)的底部固定连接有万向轮(96)，所述万向轮(96)的表面与第二通孔(10)的内壁滑动连接。

3.根据权利要求2所述的一种物料输送用智能机器人，其特征在于，所述垫块(95)的中心与第二通孔(10)的中心在同一垂线上，且垫块(95)的直径小于第二通孔(10)的直径。

4.根据权利要求1所述的一种物料输送用智能机器人，其特征在于，所述转块(7)远离转轴(6)的一侧固定连接有指示块(12)。

5.根据权利要求1所述的一种物料输送用智能机器人，其特征在于，所述转轴(6)的上表面开设有第三通孔(13)，所述椭圆盘(8)的左侧开设有凹槽(14)，所述凹槽(14)的内壁与第三通孔(13)的内壁均固定连接有限位柱(15)。

6.根据权利要求5所述的一种物料输送用智能机器人，其特征在于，所述限位柱(15)为正四棱柱，且限位柱(15)的中心与转轴(6)的中心在同一水平线上。

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