CN211377722U - 一种减小永磁同步电动机齿槽转矩的转子 - Google Patents
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Abstract
一种减小永磁同步电动机齿槽转矩的转子，属于电机技术领域，以解决现有的永磁同步电动机齿槽转矩较大，使永磁同步电动机不能平稳的运行的问题。本实用新型包括转轴、转子铁芯和多个永磁磁极；转子铁芯为圆形，转子铁芯固定在转轴上，转子铁芯的圆周上设有多个均匀分布的燕尾槽，每个永磁磁极嵌在转子铁芯的每个燕尾槽内，且每个永磁磁极从每个燕尾槽内凸出，每个永磁磁极从每个燕尾槽凸出的部分的外表面为圆弧面，永磁磁极上的圆弧面的圆心相对于转子铁芯的圆心偏心设置。本实用新型永磁磁极相对于转子偏心设置，使气隙磁密波形就更加接近正弦波，从而使永磁同步电动机能平稳的运行。本实用新型适用于永磁同步电动机。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种电机转子，具体涉及一种减小齿槽转矩的转子。
背景技术
永磁同步电动机在运行时会产生齿槽转矩，齿槽转矩是永磁电动机的固有现象，它是在电枢绕组不通电的状态下，磁极磁场与电枢铁心的齿槽相作用产生的一种转矩。它的产生来自于磁极与电枢齿之间的切向力，会产生一种定位力距，使永磁同步电动机的转子沿着某一特定方向与定子对齐的趋势，试图将转子定位在某些位置，由此产生的一种振荡转矩。普通的永磁同步电动机永磁磁极与转子同心，磁极厚度均匀，永磁同步电动机定子和转子之间为均匀气隙，永磁磁极下的气隙磁密为矩形波，气隙磁密存在大量谐波，这些谐波是造成永磁同步电动机齿槽转矩较大，齿槽转矩越大对永磁同步电动机的转矩波动和转速波动的影响越大，使电动机不能平稳运行，影响电动机的性能。
实用新型内容
本实用新型为了解决上述问题，而提供一种减小永磁同步电动机齿槽转矩的转子。
本实用新型为解决上述技术问题采取的技术方案是：
一种减小永磁同步电动机齿槽转矩的转子包括转轴、转子铁芯和多个永磁磁极；
转子铁芯为圆形，转子铁芯固定在转轴上，转子铁芯的圆周上设有多个均匀分布的燕尾槽，每个永磁磁极嵌在转子铁芯的每个燕尾槽内，且每个永磁磁极从每个燕尾槽内凸出，每个永磁磁极从每个燕尾槽凸出的部分的外表面为圆弧面，永磁磁极上的圆弧面的圆心相对于转子铁芯的圆心偏心设置，且永磁磁极上的圆弧面的半径r小于转子半径R，永磁磁极中间的厚度沿着圆周方向逐渐向两端递减。
本实用新型与现有技术相比具有以下有益效果：
本实用新型将永磁磁极的圆弧面与转子铁芯不同心，且永磁磁极上的圆弧面的半径r小于转子半径R，永磁磁极不等厚，永磁磁极中间处较厚，气隙较小，两端较薄，气隙较大。所以，中间处的气隙磁密要比两端大，永磁磁极的气隙磁密不再是矩形波，而是更接近于正弦波，大量气隙磁密谐波幅值得到减小。随着永磁磁极相对于转子的偏心距由原来的零逐渐增加，使气隙磁密波形就更加接近正弦波，永磁同步电动机的齿槽转矩削弱的效果就更加明显，从而使永磁同步电动机能平稳的运行。
附图说明
图1是本实用新型的示意图；
图2是永磁磁极3上的圆弧面3-1的圆心与转子铁芯2的圆心之间的位置关系图。
具体实施方式
下面将结合附图对本实用新型做进一步的详细说明：本实施例在以本实用新型技术方案的前提下进行实施，给出了详细的实施方式，但本实用新型的保护范围不限于下述实施例。
实施例1：如图1和图2所示，本实施例公开了一种减小永磁同步电动机齿槽转矩的转子包括转轴1、转子铁芯2和多个永磁磁极3；
转子铁芯2为圆形，转子铁芯2固定在转轴1上，转子铁芯2的圆周上设有多个均匀分布的燕尾槽2-1，每个永磁磁极3嵌在转子铁芯2的每个燕尾槽2-1内，且每个永磁磁极3从每个燕尾槽2-1内凸出，每个永磁磁极3从每个燕尾槽2-1凸出的部分的外表面为圆弧面3-1，永磁磁极3上的圆弧面3-1的圆心相对于转子铁芯2的圆心偏心设置，且永磁磁极3上的圆弧面3-1的半径r小于转子半径R，永磁磁极3中间的厚度沿着圆周方向逐渐向两端递减。
具体地，所述圆弧面3-1与所述转子铁芯2之间的偏心距L是转子半径R的1/10-1/5。
所述圆弧面3-1与所述转子铁芯2之间的偏心距L太大会影响气隙磁密基波磁密，进而影响到永磁同步电动机其他性能，所以，偏心距L取转子半径的1/10-1/5，在不影响永磁同步电动机其它性能的情况下，降低了齿槽转矩，从而使永磁同步电动机能平稳的运行。
本实用新型中转子半径R指的是所述圆弧面3-1的中点到转子铁芯2的轴线的距离。
Claims (2)
1.一种减小永磁同步电动机齿槽转矩的转子，其特征在于：它包括转轴(1)、转子铁芯(2)和多个永磁磁极(3)；
转子铁芯(2)为圆形，转子铁芯(2)固定在转轴(1)上，转子铁芯(2)的圆周上设有多个均匀分布的燕尾槽(2-1)，每个永磁磁极(3)嵌在转子铁芯(2)的每个燕尾槽(2-1)内，且每个永磁磁极(3)从每个燕尾槽(2-1)内凸出，每个永磁磁极(3)从每个燕尾槽(2-1)凸出的部分的外表面为圆弧面(3-1)，永磁磁极(3)上的圆弧面(3-1)的圆心相对于转子铁芯(2)的圆心偏心设置，且永磁磁极(3)上的圆弧面(3-1)的半径(r)小于转子半径(R)，永磁磁极(3)中间的厚度沿着圆周方向逐渐向两端递减。
2.根据权利要求1所述的一种减小永磁同步电动机齿槽转矩的转子，其特征在于：所述圆弧面(3-1)与所述转子铁芯(2)之间的偏心距(L)是转子半径(R)的1/10-1/5。
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Assignee: Suzhou Jiadian Permanent Magnet Motor Technology Co.,Ltd. Assignor: Harbin Electric Group Advanced Motor Technology Co.,Ltd. Contract record no.: X2023980054462 Denomination of utility model: A rotor for reducing the cogging torque of permanent magnet synchronous motors Granted publication date: 20200828 License type: Common License Record date: 20231229 |
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| EE01 | Entry into force of recordation of patent licensing contract |