CN2113751U - 一种点目标定位装置 - Google Patents
一种点目标定位装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN2113751U CN2113751U CN 92201147 CN92201147U CN2113751U CN 2113751 U CN2113751 U CN 2113751U CN 92201147 CN92201147 CN 92201147 CN 92201147 U CN92201147 U CN 92201147U CN 2113751 U CN2113751 U CN 2113751U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- probe
- circular arc
- ultrasonic
- guide rail
- utility
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Landscapes
- Ultra Sonic Daignosis Equipment (AREA)
Abstract
本实用新型涉及体外冲击波碎石机等医疗设备
上使用的定位系统。本实用新型采用圆弧运动机构
取代连杆机构，它主要由圆弧导轨，圆弧滑动支架、B
超探头、探头导柱、探头导套等所组成。它利用B超
显示屏的平面坐标，实现点目标的空间三维坐标定
位。特别设计了能使B超探头自转的结构，以弥补
因探头厚度带来的限制。其结构紧凑，运动精度高而
且稳定，易于实现电气自动控制及点目标自动跟踪。
Description
本实用新型涉及点目标定位的测试技术，具体来说，它涉及体外冲击波碎石机等医疗设备上使用的定位系统。
目前，国内外的体外冲击波碎石机，结石定位普遍使用B超仪，其点目标定位操作均是通过连杆机构来实现的，这种连杆机构的运动均为非线性运动，运动精度低，而且难于实现电气自动控制。如果采用手动的方法进行定位，则对操作者的操作的熟练程度要求很高且工作效率很低。
本实用新型的目的是为了克服现有技术的缺点，而提供一种运动稳定、均匀的圆弧运动机构取代连杆机构，实现点目标的三维空间定位。
本实用新型的目的是这样实现的：
采用圆弧运动机构取代连杆机构的点目标定位装置包括：
用于移动B超探头的圆弧导轨；
与圆弧导轨产生相对运动的圆弧滑动支架；
圆弧滑动支架上固定着一探头导套；
与探头导套间隙配合的是一开有定向槽的探头导柱；
B超探头固定在探头夹套里，而探头夹套又固定联接在转动固定板上，转动固定板上开有一孔与探头导柱动配合。
附图为点目标定位装置的结构示意图。
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的详细说明。
如附图所示，B超探头1固定在探头夹套2里，而探头夹套2又固定联接在转动固定板3上，转动固定板3上开有一孔与探头导柱5动配合，即转动固定板3可绕探头导柱5转动，B超探头1可作自转。当旋紧螺钉A4时，转动固定板3与探头导柱5之间就不能有相对运动。从而实现B超探头1在圆周方向的定位。
与探头导套10间隙配合的是一开有定向槽的探头导柱5，其上装有螺钉B6。探头导柱5只能沿圆弧导轨8的径向伸缩，以调节位置而不能转动。旋紧螺钉B6就可使探头导柱固定在探头导套10中。探头导套10又固定联接在圆弧滑动支座9上，圆弧滑动支座9与圆弧导轨8之间可相对运动。当调节好圆弧滑动支座9在圆弧导轨8上的相对位置后，用螺钉C7固定。在附图中“O”表示圆弧导轨8的圆心，O、X、Y、Z表示三座标系。圆弧导轨8可相对三座标位移系统13绕圆心“O”转动，而三座标位移系统13可在X、Y、Z三个方向上移动。圆弧导轨8的一端还固定安装有发射杯支架11，发射杯12则固定安装在发射杯支架11上。发射杯中的超高压电流产生的冲击波称为第一焦点，由反射体将冲击波再聚焦为第二焦点，安装时必须保证发射杯12的第二焦点与圆弧导轨8的圆心“O”重合。
本实用新型提供的点目标定位装置的工作过程是：
1、B超探头随探头导柱在沿圆弧导轨的径向作伸缩运动，伸缩范围由探头型号而定，使B超显示屏幕的座标中心与圆弧导轨8的圆心“O”重合。这时B超探头可作自转，并可与圆弧滑动支座9一起在圆弧导轨8上作同心圆弧运动。由于圆弧滑动支座9和圆弧导轨8的同心圆弧运动，使B超探头灵活方便地改变各种状态，观测圆心“O”附近空间，从而实现B超探头测区的圆心“O”附近空间的三维空间定位。
2、调节圆弧滑动支座9和圆弧导轨8的相对位置，自转B超探头使B超探头1处某一位置，可测得表示点目标位置一组座标参数；再重复上述调节过程得到另一组点目标位置的座标参数。
3、将两组或两组以上的表示点目标位置的座标参数输入计算机中处理，就可转换成点目标在OXYZ中的空间位置座标（X、Y、Z）。
4、将三座标位移系统13按计算机得出位置座标X、Y、Z移动，使圆弧导轨8的圆心、第2焦点和点目标三点完全重合，这样就实现了点目标的精确定位。将空间位置座标输入伺服执行机构，即可实现目标跟踪。
本实用新型相比现有技术具有如下优点：
1、采用圆弧运动机构，利用B超显示屏的平面座标，实现点目标的空间三维座标定位。
2、圆弧运动机构结构紧凑，运动精确度高而且稳定。为克服B超探头厚度，对点目标定位的区域带来限制，本实用新型特别设计了能使B超探头自转的结构。
3、定位正确性检验极其方便，即探头径向固定，并沿圆弧导轨作圆弧运动时，处在原点“O”位置的点目标，在B超屏幕上位置显示无变化。
4、易于实现电气自动控制及点目标自动跟踪。
5、造价低廉。
Claims (2)
1、一种点目标定位装置，其特征在于采用圆弧运动机构取代连杆机构，其圆弧运动机构包括：
用于移动B超探头的圆弧导轨；
与圆弧导轨产生相对运动的圆弧滑动支架；
圆弧滑动支架上固定着一探头导套；
与探头导套间隙配合的是一开有定向槽的探头导柱；
B超探头固定在探头夹套里，而探头夹套又固定联接在转动固定板上，转动固定板上开有一孔与探头导柱动配合。
2、根据权利要求1所述的点目标定位装置，其特征在于，圆弧导轨是一段内圆上开有凹槽的齿轮，圆弧导轨与圆弧滑动支架之间用螺钉C固定。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN 92201147 CN2113751U (zh) | 1992-01-16 | 1992-01-16 | 一种点目标定位装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN 92201147 CN2113751U (zh) | 1992-01-16 | 1992-01-16 | 一种点目标定位装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN2113751U true CN2113751U (zh) | 1992-08-26 |
Family
ID=4948246
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN 92201147 Granted CN2113751U (zh) | 1992-01-16 | 1992-01-16 | 一种点目标定位装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN2113751U (zh) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN100409824C (zh) * | 2002-12-23 | 2008-08-13 | 张祥康 | B超定位体外碎石机的自动立体定位方法及装置 |
| CN1572270B (zh) * | 2003-05-30 | 2010-05-26 | 西门子公司 | 用于固定至少一个超声波探头的装置 |
| CN102357036A (zh) * | 2011-11-01 | 2012-02-22 | 东南大学 | 差频超声纵向力磁声电效应检测与成像系统的测试台 |
-
1992
- 1992-01-16 CN CN 92201147 patent/CN2113751U/zh active Granted
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN100409824C (zh) * | 2002-12-23 | 2008-08-13 | 张祥康 | B超定位体外碎石机的自动立体定位方法及装置 |
| CN1572270B (zh) * | 2003-05-30 | 2010-05-26 | 西门子公司 | 用于固定至少一个超声波探头的装置 |
| CN102357036A (zh) * | 2011-11-01 | 2012-02-22 | 东南大学 | 差频超声纵向力磁声电效应检测与成像系统的测试台 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US11698407B2 (en) | Touch-control test apparatus and touch-control test method | |
| CN104897976A (zh) | 一种片上天线测试装置 | |
| CN107942473A (zh) | 一种快速反射镜 | |
| CN2712301Y (zh) | 影像断层下穿刺、活检、注射的引导装置 | |
| CN103698880B (zh) | 激光扫描共聚焦显微镜用二维针孔电动实时调整系统 | |
| CN104729914A (zh) | 用于监测材料微观力学行为的原位观测系统与观测方法 | |
| US5742441A (en) | Method and apparatus for aligning an objective lens | |
| CN105242570A (zh) | 飞行器对日关系地面仿真模拟装置 | |
| CN204536114U (zh) | 用于监测材料微观力学行为的原位观测系统 | |
| CN106546217A (zh) | 一种靶标装置 | |
| CN2113751U (zh) | 一种点目标定位装置 | |
| CN105629423A (zh) | 用于天文望远镜副镜位置控制的高精度五维调节机构 | |
| CN103176270B (zh) | 两自由度高速并联扫描平台及其垂直度误差的校准方法 | |
| CN219292999U (zh) | 一种光路调节装置及激光加工设备 | |
| CN1275732C (zh) | 一种激光加工技术中的串联机构 | |
| CN110549065B (zh) | 一种适用于拼焊型管路焊接装配的柔性装配装置 | |
| CN111059962A (zh) | 一种球面运动机构 | |
| CN102809346A (zh) | 运动平台的位置测量装置及其测量方法 | |
| CN103801824A (zh) | 一种自动对焦高精度大行程精密定位工作台 | |
| CN103860194A (zh) | 体外冲击波治疗设备的b超定位机构 | |
| CN205198137U (zh) | 一种可用于手术微器械三维力标定的实验台 | |
| CN203350530U (zh) | 两自由度高速并联扫描平台 | |
| CN109109014A (zh) | 一种可变臂长工业机器人的控制系统及方法 | |
| GB2108681A (en) | Analytical manipulator | |
| CN1095085C (zh) | 用于天文光谱望远镜的光纤单元定位装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| C19 | Lapse of patent right due to non-payment of the annual fee | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |