CN211370869U - 一种安装有位移传感器的多路阀 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及工程机械的控制阀技术领域，具体涉及一种安装有位移传感器的多路阀，包括多路阀、位移传感器和传感器外壳；所述多路阀包括阀体、阀芯和阀芯弹簧；所述位移传感器包括动子和感应线圈；所述感应线圈固定于传感器外壳内；所述动子的一端设置于感应线圈中心，另一端与阀芯固定连接；所述阀芯设置于阀体内；所述阀芯一端连接阀芯弹簧，另一端连接位移传感器的动子；所述传感器外壳固定于阀体的外表面。本实用新型采用在原多路阀的阀体外安装位移传感器，利用位移传感器所显示数据反映多路阀阀芯的运动状况，进而实现了多路阀阀芯位移的闭环控制,从而能够将原液压系统部分功能特性转由后端电气控制完成,显著提高了多路阀的控制精准度。

Description

一种安装有位移传感器的多路阀

技术领域

本实用新型涉及工程机械多路阀，具体涉及一种应用于挖掘机的安装有位移传感器的多路阀。

背景技术

多路阀整体采用统一的模块化设计，可以为工程车辆的制造者提供可靠的系统解决方案。用用户要以根据功能要求对阀体进行不同的组合，简单可靠。既可以是简单的负载敏感手动多路阀，又可以是与负载无关与泵流量无关的带非饱和功能的电控比例控制阀，液压英才网资深顾问李工认为，目前我国做多路阀液压工程师大部分以应用设计为主，对于阀本身的系统设计和研发还有待提高。

直线位移传感器的功能在于把直线机械位移量转换成电信号。为了达到这一效果，通常将可变电阻滑轨定置在传感器的固定部位，通过滑片在滑轨上的位移来测量不同的阻值。传感器滑轨连接稳态直流电压，允许流过微安培的小电流，滑片和始端之间的电压，与滑片移动的长度成正比。将传感器用作分压器可最大限度降低对滑轨总阻值精确性的要求，因为由温度变化引起的阻值变化不会影响到测量结果。

LVDT的结构由铁心、衔铁、初级线圈、次级线圈组成，初级线圈、次级线圈分布在线圈骨架上，线圈内部有一个可自由移动的杆状衔铁。当衔铁处于中间位置时，两个次级线圈产生的感应电动势相等，这样输出电压为0；当衔铁在线圈内部移动并偏离中心位置时，两个线圈产生的感应电动势不等，有电压输出，其电压大小取决于位移量的大小。为了提高传感器的灵敏度，改善传感器的线性度、增大传感器的线性范围，设计时将两个线圈反串相接、两个次级线圈的电压极性相反，LVDT输出的电压是两个次级线圈的电压之差，这个输出的电压值与铁心的位移量成线性关系。

工程机械多路阀一般都是开环控制，主阀芯没有位移传感器，通过压力与主阀芯弹簧的平衡进行主阀芯控制。工程机械进入智能电控阶段后，主阀芯的闭环控制能够更精准的实现阀芯位置控制，进而实现阀口流量的精准分配。因此主阀芯上增加位置传感器的结构尤为重要。

实用新型内容

本实用新型将位移传感技术应用于多路阀的使用过程,在多路阀上加装直线位移传感器,实现了多路阀阀芯位移的闭环控制,从而能够将原液压系统部分功能特性转由后端电气控制完成,显著提高了多路阀的控制精准度。

为了实现上述技术效果，本实用新型所采用的具体技术方案为：

一种安装有位移传感器的多路阀，包括多路阀、位移传感器和传感器外壳；所述多路阀包括阀体、阀芯、阀芯弹簧和固定限位组件；所述位移传感器包括动子和感应线圈；所述感应线圈固定于传感器外壳内；所述动子的一端设置于感应线圈中心，另一端与阀芯固定连接；所述阀芯设置于阀体内；所述阀芯一端连接于阀芯弹簧和固定限位组件，另一端连接位移传感器的动子；所述传感器外壳固定于阀体的外表面。

为了进一步提高密封性，所述传感器外壳与阀体的接触面设置有密封件。

优选的，所述传感器外壳的末端设置有插座。

优选的，所述位移传感器为直线位移传感器(LVDT)，所述直线位移传感器(LVDT)的铁芯与阀芯固定连接。

优选的，所述传感器外壳内设置有阀芯移动腔，所述阀芯移动腔的长度大于阀芯的可移动距离。

优选的，所述直线位移传感器的铁芯与阀芯通过螺纹连接。

本实用新型能够带来的有益效果：

本实用新型采用在原多路阀的阀体外安装位移传感器，利用位移传感器所显示数据反映多路阀轴芯的运动状况，进而实现了多路阀阀芯位移的闭环控制,从而能够将原液压系统部分功能特性转由后端电气控制完成,显著提高了多路阀的控制精准度。

同时，本实用新型所提出的安装有位移传感器的多路阀具有改装方便、成本低廉、组合严密的优点。

附图说明

图1为一种安装有位移传感器的多路阀的剖视图，其中：

1、阀体；2、阀芯；3、阀芯弹簧；4、感应线圈；5、动子；6、传感器外壳；7、插座；8、密封垫片；9、阀芯移动腔。

具体实施方式

现结合说明书附图对本实用新型作出详细说明。

在本实用新型的一个实施例中，涉及一种安装有位移传感器的多路阀，包括多路阀、位移传感器和传感器外壳6；所述多路阀包括阀体1、阀芯2、阀芯弹簧3和固定限位组件10；所述位移传感器包括动子5和感应线圈4；所述感应线圈4固定于传感器外壳6内；所述动子5的一端设置于感应线圈4中心，另一端与阀芯2固定连接；所述阀芯2设置于阀体1内；所述阀芯2一端连接于阀芯弹簧3和固定限位组件10，另一端连接位移传感器的动子5；所述传感器外壳6固定于阀体1的外表面。

在一个实施例中，为了进一步提高密封性，所述传感器外壳6与阀体1的接触面设置有密封件8。

在一个实施例中，所述传感器外壳6的末端设置有插座7。

在一个实施例中，所述位移传感器为直线位移传感器LVDT，所述直线位移传感器LVDT的铁芯与阀芯2固定连接。

在一个实施例中，所述传感器外壳6内设置有阀芯移动腔9，所述阀芯移动腔9的长度大于阀芯2的可移动距离。

在一个实施例中，所述直线位移传感器的铁芯与阀芯2通过螺纹连接。

现以位移传感器为LVTD传感器为例，就具体使用过程对本实用新型作出进一步说明。

装配过程：首先组装多路阀，在阀芯2不作用于阀芯弹簧3的一端开设螺纹孔，之后将LVTD传感器安装于传感器外壳6内，在传感器外壳6与阀体1外表面之间设置好密封垫片8，将铁芯拧入螺纹孔；之后将传感器外壳6固定于阀体1的外表面。

传感器调试过程：由于阀芯2的螺纹长度以及安装传感器外壳6时会导致传感器铁芯可能不处于初始位置，因此需要对传感器进行调试。保证阀芯2处于初始位置，接通传感器的电路，记录传感器所反馈的铁芯位置信号，记录此信号作为阀芯2零位移信号。

使用过程：当阀芯2位移时，传感器的铁芯由阀芯2带动产生相同位移，观察传感器所反馈的铁芯位置信号，与阀芯2零位移信号对比，即可准确得出阀芯2的位移情况。

Claims (6)

1.一种安装有位移传感器的多路阀，其特征在于，包括多路阀、位移传感器和传感器外壳(6)；所述多路阀包括阀体(1)、阀芯(2)、阀芯弹簧(3)和固定限位组件(10)；所述位移传感器包括动子(5)和感应线圈(4)；所述感应线圈(4)固定于传感器外壳(6)内；所述动子(5)的一端设置于感应线圈(4)中心，另一端与阀芯(2)固定连接；所述阀芯(2)设置于阀体(1)内；所述阀芯(2)一端连接于阀芯弹簧(3)和固定限位组件(10)，另一端连接位移传感器的动子(5)；所述传感器外壳(6)固定于阀体(1)的外表面。

2.根据权利要求1所述的一种安装有位移传感器的多路阀，其特征在于，所述传感器外壳(6)与阀体(1)的接触面设置有密封件(8)。

3.根据权利要求1所述的一种安装有位移传感器的多路阀，其特征在于，所述传感器外壳(6)的末端设置有插座(7)。

4.根据权利要求1所述的一种安装有位移传感器的多路阀，其特征在于，所述位移传感器为直线位移传感器(LVDT)，所述直线位移传感器(LVDT)的铁芯与阀芯(2)固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种安装有位移传感器的多路阀，其特征在于，所述传感器外壳(6)内设置有阀芯移动腔(9)，所述阀芯移动腔(9)的长度大于阀芯(2)的可移动距离。

6.根据权利要求4所述的一种安装有位移传感器的多路阀，其特征在于，所述直线位移传感器的铁芯与阀芯(2)通过螺纹连接。

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