CN211368542U - 一种清洗机场跑道的激光清洗小车 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种清洗机场跑道的激光清洗小车，能够在不损伤跑道的条件下，有效清除机场跑道的橡胶痕迹，保障跑道的抗滑性，从而保障飞机安全起降。本实用新型提供的一种清洗机场跑道的激光清洗小车，包括：自动行走小车；能够上下左右移动的承载支架，设置在所述自动行走小车的前端；激光清洗头，安装在所述承载支架上；激光器，设置在所述自动行走小车上，并且通过光缆连接所述激光清洗头；激光控制系统，设置在所述自动行走小车上，并且连接所述激光清洗头和所述激光器；水冷系统，设置在所述自动行走小车上，并且连接所述激光控制系统。
Description
技术领域
本实用新型涉及激光清洗领域，特别是涉及一种清洗机场跑道的激光清洗小车。
背景技术
在全球范围内，机场跑道路面主要由混凝土浇筑而成。这种路面具有良好的抗滑性，可以保证飞机轮胎在路面上富有良好的附着力，确保飞机能够在有效距离内进行制动。然而，在飞机起降过程中，轮胎与跑道路面摩擦后会脱落橡胶颗粒，从而在机场跑道路面上附着橡胶痕迹。日积月累的跑道胶痕会严重降低路面的抗滑性，影响着飞机的起降安全，因此机场跑道需要定期清洗，以便除去跑道上的橡胶痕迹。
目前，机场采用的除胶设备主要有高压水清洗机、化学除胶机、高速冲击机及机械打磨机等。下表1为4种除胶方法对道面影响的对比。
表1
由以上对比发现，传统清洗工艺均会对跑道产生不可逆的损伤，为此急需一种绿色无损的清洗工艺，以便有效清除机场跑道的橡胶痕迹，保障跑道的抗滑性，从而保障飞机安全起降。
实用新型内容
本实用新型的目的是要提供一种清洗机场跑道的激光清洗小车，能够在不损伤跑道的条件下，有效清除机场跑道的橡胶痕迹，保障跑道的抗滑性，从而保障飞机安全起降。
为了实现上述目的，本实用新型提供了一种清洗机场跑道的激光清洗小车，包括：
自动行走小车；
能够上下左右移动的承载支架，设置在所述自动行走小车的前端；
激光清洗头，安装在所述承载支架上；
激光器，设置在所述自动行走小车上，并且通过光缆连接所述激光清洗头；
激光控制系统，设置在所述自动行走小车上，并且连接所述激光清洗头和所述激光器；
水冷系统，设置在所述自动行走小车上，并且连接所述激光控制系统。
优选地，上述的激光清洗小车中，所述自动行走小车具有车厢，所述激光器、所述激光控制系统和所述水冷系统设置在所述车厢内部。
优选地，上述的激光清洗小车中，还包括：能够保持所述激光清洗头与地面距离的承载支架控制单元，控制连接所述承载支架。
优选地，上述的激光清洗小车中，还包括：除尘系统，设置在所述车厢内部。
优选地，上述的激光清洗小车中，还包括：组合电池，设置在所述车厢内部。
优选地，上述的激光清洗小车中，所述激光清洗头包括组合排列的多个激光头，所述激光清洗头的总扫描宽度为650mm-700mm。
优选地，上述的激光清洗小车中，所述多个激光头为三个、四个或五个激光头。
优选地，上述的激光清洗小车中，所述自动行走小车为具有自动导航功能的自动导引运输车。
优选地，上述的激光清洗小车中，所述承载支架包括：
上下导轨，设置在所述自动行走小车的前端；
升降平台，设置在所述上下导轨上；
左右导轨，设置在所述升降平台上；
承载平台，设置在所述左右导轨上；
所述激光清洗头是安装在所述承载平台上；
距离传感器，设置在所述承载平台上。
本实用新型实施例具有以下技术效果：
可见，本实用新型实施例中，通过在自动行走小车100上设置激光器及其控制系统，并在车头设置可以上下左右调节的激光清洗头210，从而能够对路面的轮胎胶痕进行可调节的移动激光清洗，不但解除了激光器难以移动、清洗范围有限的问题，还能够在移动中自动适应路面起伏，保持焦距和清洗效果。并且，激光清洗是非接触式清洗，对基材损伤小，能够在不损伤跑道的条件下，有效清除机场跑道的橡胶痕迹，保障跑道的抗滑性，从而保障飞机安全起降。
根据下文结合附图对本实用新型具体实施例的详细描述，本领域技术人员将会更加明了本实用新型的上述以及其他目的、优点和特征。
附图说明
后文将参照附图以示例性而非限制性的方式详细描述本实用新型的一些具体实施例。附图中相同的附图标记标示了相同或类似的部件或部分。本领域技术人员应该理解，这些附图未必是按比例绘制的。附图中：
图1是本实用新型提供的激光清洗小车的整体示意图；
图2是本实用新型提供的激光清洗小车的内部结构示意图。
具体实施方式
图1是本实用新型提供的激光清洗小车的整体示意图；图2是本实用新型提供的激光清洗小车的内部结构示意图。如图1和图2所示，本实用新型实施例提供了一种清洗机场跑道的激光清洗小车，包括：
自动行走小车100；
能够上下左右移动的承载支架110，设置在所述自动行走小车100的前端；
激光清洗头210，安装在所述承载支架110上；
激光器，设置在所述自动行走小车上，并且通过光缆连接所述激光清洗头；
激光控制系统220，设置在所述自动行走小车上，并且连接所述激光清洗头210和所述激光器；
水冷系统230，设置在所述自动行走小车上，并且连接所述激光控制系统220。
可见，本实用新型实施例中，通过在自动行走小车100上设置激光器及其控制系统，并在车头设置可以上下左右调节的激光清洗头210，从而能够对路面的轮胎胶痕进行可调节的移动激光清洗，不但解除了激光器难以移动、清洗范围有限的问题，还能够在移动中自动适应路面起伏，保持焦距和清洗效果。并且，激光清洗是非接触式清洗，对基材损伤小，能够在不损伤跑道的条件下，有效清除机场跑道的橡胶痕迹，保障跑道的抗滑性，从而保障飞机安全起降。
在本实用新型的一个实施例中，所述自动行走小车具有车厢120，所述激光器、所述激光控制系统220和所述水冷系统230是设置在所述车厢120内部。其中，所述激光器是设置在所述激光控制系统的内部。通过车厢的设置，使得激光器及其控制系统和配套的水冷系统存放在一个随车移动的封闭空间内，能够更有效的保护设备。
在本实用新型的一个实施例中，还包括：能够保持所述激光清洗头与地面距离的承载支架控制单元，控制连接所述承载支架。如图1所示，所述承载支架110具有上下导轨，升降平台设置在所述上下导轨上，升降平台设置有左右导轨，承载平台设置在所述左右导轨上，激光清洗头是安装在所述承载平台上。承载支架控制单元通过距离传感器，测得激光清洗头与地面的距离，通过液压缸或电机驱动所述升降平台上下移动，驱动承载平台左右移动。
如图2所示，在本实用新型的一个实施例中，还包括：除尘系统240，设置在所述车厢内部。组合电池250，设置在所述车厢内部。
其中，除尘系统可以在小车底部设置抽吸口，将激光清洗后的烟尘吸入，进行过滤处理，以保持机场环境的清洁。
如图1所示，在本实用新型的一个实施例中，所述激光清洗头包括组合排列的多个激光头，所述激光清洗头的总扫描宽度为650mm-700mm。
所述多个激光头可以为三个、四个或五个激光头。图1中显示为3个激光头。
在本实用新型的一个实施例中，所述自动行走小车为具有自动导航功能的自动导引运输车。例如可以是AGV(Automated Guided Vehicle，自动导引运输车)，其装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，是具有安全保护以及各种移载功能的运输车。通过对AGV小车进行设定，可以设置行走路径和行走时间，从而控制激光清洗跑道的路径和时间。
本实用新型因为采用激光清洗跑道胶痕，因此具有以下优势：
1)保护环境
激光清洗可以降低环境污染，它不需使用任何化学药剂和清洗液，清洗下来的废料基本上都是固体粉末，体积小，易存放，可回收，实现“绿色”清洗
2)非接触式清洗，对基材损伤小
激光清洗过程中与工件无物理接触，损伤基材的倾向性小。而多数的传统清洗方法往往是接触式清洗，对清洗物体表面有机械作用力，损伤物体的表面或者清洗的介质附着于被清洗物体的表面，无法去除，产生二次污染
3)较高灵活性、稳定性和自动化
激光清洗系统采用光纤传输，既可以与机器手臂配合实现精准操作，也能与手持式激光头灵活连接使用。尤其对于危险的作业区域，可以与机器人同步、实现远程遥控清洗
4)清洗质量好、精度高
激光清洗能够清除多种材料表面不同类型的污染物，达到常规清洗无法达到的清洁度，还可以实现在不损伤材料表面的情况下选择性地清洗材料表面污染物
5)清洗效率高
为了提高清洗效率，激光清洗系统采用振镜等扫描技术将点光源转化为线光源或面光源，大大提升了清洗效率
至此，本领域技术人员应认识到，虽然本文已详尽示出和描述了本实用新型的多个示例性实施例，但是，在不脱离本实用新型精神和范围的情况下，仍可根据本实用新型公开的内容直接确定或推导出符合本实用新型原理的许多其他变型或修改。因此，本实用新型的范围应被理解和认定为覆盖了所有这些其他变型或修改。
Claims (9)
1.一种清洗机场跑道的激光清洗小车，其特征在于，包括：
自动行走小车；
能够上下左右移动的承载支架，设置在所述自动行走小车的前端；
激光清洗头，安装在所述承载支架上；
激光器，设置在所述自动行走小车上，并且通过光缆连接所述激光清洗头；
激光控制系统，设置在所述自动行走小车上，并且连接所述激光清洗头和所述激光器；
水冷系统，设置在所述自动行走小车上，并且连接所述激光控制系统。
2.根据权利要求1所述的激光清洗小车，其特征在于，所述自动行走小车具有车厢，所述激光器、所述激光控制系统和所述水冷系统设置在所述车厢内部。
3.根据权利要求2所述的激光清洗小车，其特征在于，还包括：能够保持所述激光清洗头与地面距离的承载支架控制单元，控制连接所述承载支架。
4.根据权利要求3所述的激光清洗小车，其特征在于，还包括；除尘系统，设置在所述车厢内部。
5.根据权利要求3所述的激光清洗小车，其特征在于，还包括：组合电池，设置在所述车厢内部。
6.根据权利要求1-5中任意一项所述的激光清洗小车，其特征在于，所述激光清洗头包括组合排列的多个激光头，所述激光清洗头的总扫描宽度为650mm-700mm。
7.根据权利要求6所述的激光清洗小车，其特征在于，所述多个激光头为三个、四个或五个激光头。
8.根据权利要求6所述的激光清洗小车，其特征在于，所述自动行走小车为具有自动导航功能的自动导引运输车。
9.根据权利要求6所述的激光清洗小车，其特征在于，所述承载支架包括：
上下导轨，设置在所述自动行走小车的前端；
升降平台，设置在所述上下导轨上；
左右导轨，设置在所述升降平台上；
承载平台，设置在所述左右导轨上；
所述激光清洗头是安装在所述承载平台上；
距离传感器，设置在所述承载平台上。
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| CN201921220465.2U CN211368542U (zh) | 2019-07-31 | 2019-07-31 | 一种清洗机场跑道的激光清洗小车 |
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- 2019-07-31 CN CN201921220465.2U patent/CN211368542U/zh active Active
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