CN211364900U - 一种无人艇复合能源驱动系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型提出了一种无人艇复合能源驱动系统，所述驱动系统包括：太阳能发电系统、柴油发电系统、电源管理系统、蓄电池组件和电动马达。当无人艇高速航行时，油推杆将柴油机输出轴与螺旋桨推进器连接，柴油机驱动螺旋桨推进器来为无人艇提供动力，当低速航行时，电推杆将电动马达输出轴与螺旋桨推进器连接，电动马达驱动螺旋桨推进器来为无人艇提供动力，节约航行时的低速航行时的油耗，提高续航里程，同时本实用新型的太阳能发电系统实时的发电为蓄电池组件充电，当蓄电池组件的电量不足时，通过柴油发电机组为蓄电池组件充电，在保证蓄电池组件的电量充足的同时，减少柴油的消耗，进一步的提高了续航里程。

Description

一种无人艇复合能源驱动系统

技术领域

本实用新型涉及无人艇技术领域，特别是涉及一种无人艇复合能源驱动系统。

背景技术

无人艇作为新兴的智能自主机器人装备，能够实现在海上长时间、连续性、常态化的侦查监视能力，具有传统的海上侦查防卫手段所不具备的独特优势。主要体现在：模块化搭载，快速性、机动性和隐蔽性和成本优势。由于无人艇广阔的应用前景，国内外的科学家都在积极进行无人艇的相关研究和应用。21 世纪，随着人工智能、微电子、通信等技术的迅速发展，制约无人艇发展的诸多技术瓶颈得以部分解决，许多国家加大了无人艇的研发力度，尤其在海洋军事中得到极大的发展和应用。近些年来，无人艇监控和功能技术已经相当成熟并实用。但是由于无人艇需要在海上能够实现长时间、连续性、常态化的侦查监视能力的平台。所以，研究如何提高无人艇的续航里程是一个亟待解决的技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种无人艇复合能源驱动系统，以提高无人艇的续航里程。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下方案：

一种无人艇复合能源驱动系统，所述驱动系统包括：

太阳能发电系统、柴油发电系统、电源管理系统、蓄电池组件和电动马达；

所述太阳能发电系统与所述电源管理系统连接；

所述柴油发电系统包括柴油发电机组和柴油机充电控制器；

所述柴油发电机组的进油口与无人艇的柴油箱的出油口连通；所述柴油发电机组的电能输出端与所述电源管理系统连接；所述柴油发电机组的控制端与所述柴油机充电控制器连接，所述柴油机充电控制器与所述电源管理系统连接，所述电源管理系统向所述柴油机充电控制器发出柴油发电控制指令，所述柴油机充电控制器根据所述控制指令控制柴油发电机组的启停，进而控制柴油发电机组的发电状态；

所述电源管理系统与所述蓄电池组件连接；

所述蓄电池组件的输出端与所述电动马达的电源输入端连接，所述电动马达的输出轴通过电推杆与无人艇的螺旋桨推进器连接；所述柴油机的输出轴通过油推杆与所述螺旋桨推进器连接；

所述电推杆和所述油推杆分别设置在电推俯仰油缸和油推俯仰油缸上；

所述电推俯仰油缸的控制端和所述油推俯仰油缸的控制端分别与所述电源管理系统连接，所述电源管理系统还用于通过控制电推俯仰油缸和电推俯仰油缸的抬起状态控制无人艇的工作状态。

可选的，所述驱动系统还包括风力发电系统，所述风力发电系统与所述电源管理系统连接。

可选的，所述风力发电系统包括风力发电机、翻转机构和翻转驱动装置；

所述风力发电机固定在所述翻转机构的一端，所述翻转机构的另一端与所述翻转驱动装置连接，所述翻转驱动装置固定在无人艇的门式桅杆上；

所述翻转驱动装置的控制端与所述电源管理系统连接，所述翻转驱动装置用于根据所述电源管理系统的发出的风力发电指令，切换所述翻转机构的工作状态；

所述风力发电机的电能输出端与所述电源管理系统连接。

可选的，所述风力发电机为折叠式双叶片风机。

可选的，所述柴油发电机组包括发动机和发电机，所述发动机和所述发电机轴连接。

可选的，所述太阳能发电系统包括太阳能电池板和光伏控制器；

所述太阳能电池板设置在所述无人艇的艇身的表面；

所述太阳能电池板的输出端与所述光伏控制器连接，所述光伏控制器与所述电源管理系统连接；所述光伏控制器用于控制所述太阳能电池板工作在最大功率点，并将在最大功率点工作的输出电能发送给所述电源管理系统。

可选的，所述电源管理系统包括能源监控模块和供电管理模块；

所述能源监控模块分别与所述无人艇的柴油箱的液位传感器，太阳能发电系统的电流传感器、风力发电系统的电流传感器和蓄电池组件连接，所述能源监控模块还与供电管理模块，所述能源监控模块用于获取柴油箱的柴油量、太阳能发电系统的光伏发电电流、风力发电系统的风力发电电流、蓄电池组件的电量，并将所述柴油量、所述光伏发电电流、所述风力发电电流和所述电量发送给所述供电管理模块；

所述供电管理模块分别与所述太阳能发电系统、所述风力发电系统、所述柴油发电系统、所述蓄电池组件和所述柴油机连接，所述供电管理模块用于根据所述柴油量、所述光伏发电电流、所述风力发电电流和所述电量发出柴油发电控制指令和风力发电指令。

可选的，所述蓄电池组件包括电池管理系统和锂电池组；

所述电源管理系统与所述电池管理系统连接，所述电池管理系统与所述锂电池组连接，所述电池管理系统对锂电池组的充放电进行管理。

根据本实用新型提供的具体实施例，本实用新型公开了以下技术效果：

本实用新型提出了一种无人艇复合能源驱动系统，所述驱动系统包括：太阳能发电系统、柴油发电系统、电源管理系统、蓄电池组件和电动马达；所述太阳能发电系统与所述电源管理系统连接；所述柴油发电机组的进油口与无人艇的柴油箱的出油口连通；所述柴油发电机组的电能输出端与所述电源管理系统连接；所述柴油发电机组的控制端与所述柴油发电机组的柴油机充电控制器连接，所述柴油发电机组的柴油机充电控制器与所述电源管理系统连接，所述电源管理系统与所述蓄电池组件连接；所述蓄电池组件的输出端与所述电动马达的电源输入端连接，所述电动马达的输出轴与通过电推杆与螺旋桨推进器；所述柴油机的输出轴通过油推杆与无人艇的螺旋桨推进器连接；所述电推杆和所述油推杆分别设置在电推俯仰油缸和油推俯仰油缸上；所述电推俯仰油缸的控制端和所述油推俯仰油缸的控制端分别与所述电源管理系统连接，所述电源管理系统还用于通过控制电推俯仰油缸和电推俯仰油缸的抬起状态控制无人艇的工作状态；本实用新型当无人艇高速航行时，油推杆将柴油机输出轴与螺旋桨推进器连接，柴油机驱动螺旋桨推进器来为无人艇提供动力，当低速航行时，电推杆将电动马达输出轴与螺旋桨推进器连接，电动马达驱动螺旋桨推进器来为无人艇提供动力，节约航行时的低速航行时的油耗，提高续航里程，同时本实用新型的太阳能发电系统实时的发电为蓄电池组件充电，当蓄电池组件的电量不足时，通过柴油发电机组为蓄电池组件充电，保证蓄电池组件的电量，本实用新型采用太阳能发电系统和柴油发电机组提供电能，在保证蓄电池组件的电量充足的同时，减少柴油的消耗，进一步的提高了续航里程。

而且本实用新型的风力发电系统能够在油量耗尽而且无法实现太阳能发电时，使用风能发电，可以保证无人艇的黑匣子等救援设备的电能供应，满足无人艇的自救。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型提供的一种无人艇复合能源驱动系统的结构示意图；

图2为本实用新型提供的无人艇复合能源驱动系统在风机不工作时的状态示意图；

图3为本实用新型提供的无人艇复合能源驱动系统在风机工作时的状态示意图；

图4为本实用新型提供的一种无人艇复合能源驱动系统的电路连接关系示意图；

图1中，1为风力发电机、2为艇身、3为太阳能电池板、4为岸电开关、 5为滤油器、6为柴油箱、7为柴油发电机组、8为锂电池组。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型的目的是提供一种无人艇复合能源驱动系统，以提高无人艇的续航里程。

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

一种无人艇复合能源驱动系统，所述驱动系统包括：

太阳能发电系统、柴油发电系统、电源管理系统、蓄电池组件和电动马达；

所述太阳能发电系统与所述电源管理系统连接；

所述柴油发电系统包括柴油发电机组和柴油机充电控制器；

所述柴油发电机组7的进油口与无人艇的柴油箱7的出油口连通；所述柴油发电机组7的电能输出端与所述电源管理系统连接；所述柴油发电机组的控制端与所述柴油机充电控制器连接，所述柴油机充电控制器与所述电源管理系统连接，所述电源管理系统向所述柴油机充电控制器发出柴油发电控制指令，所述柴油机充电控制器根据所述控制指令控制柴油发电机组的启停，进而控制柴油发电机组7的发电状态；所述电源管理系统与所述蓄电池组件连接；

本实用新型的太阳能发电系统实时的发电为蓄电池组件充电，当太阳能发电系统不能使蓄电池组件的电量维持在满足使用要求时，所述电源管理系统发出柴油发电控制指令，柴油发电机组7根据柴油发电控制指令发出电能为蓄电池组件充电，保证蓄电池组件的电量，本实用新型采用太阳能发电系统和柴油发电机组7发电为蓄电池组件提供电能，减少柴油的消耗，提高了续航里程。

本系统拟采用性能可靠的静音式柴油发电机组7。柴油发电机组7采用先进的低噪音发动机和发电机技术，利用外壳将开放式发电机组封闭起来，在外壳内壁上粘附隔音材料，合理设计进排风口，从而达到静音效果。

该机组具有以下优点：热效率高，燃油消耗低；启动迅速；工作可靠、耐久，可以频繁启停；配套设备结构紧凑，节省空间；防火安全性好。

所述蓄电池组件的输出端与所述电动马达的电源输入端连接，所述电动马达的输出轴通过电推杆与无人艇的螺旋桨推进器连接；所述柴油机的输出轴通过油推杆与所述螺旋桨推进器连接；

所述电推杆和所述油推杆分别设置在电推俯仰油缸和油推俯仰油缸上；

所述电推俯仰油缸的控制端和所述油推俯仰油缸的控制端分别与所述电源管理系统连接，所述电源管理系统还用于通过控制电推俯仰油缸和电推俯仰油缸的抬起状态控制无人艇的工作状态；具体的，油推和电推差分工作，当无人艇高速航行时，电推杆在电推俯仰油缸作用下抬起，油推杆在油推俯仰油缸作用下放下将柴油机的输出轴与电动马达的螺旋桨推进器连接，柴油机驱动螺旋桨推进器来为无人艇提供动力，实现油推工作；当低速航行时，油推杆在油推俯仰油缸作用下抬起，推杆在电推俯仰油缸作用下放下将电动马达的输出轴与螺旋桨推进器连接，电动马达驱动螺旋桨推进器来为无人艇提供动力，油推俯仰油缸和电推俯仰油缸的控制端分别用电磁换向阀控制俯仰。节约航行时的低速航行时的油耗，提高续航里程。

本实用新型还包括风力发电系统，所述风力发电系统与所述电源管理系统连接。所述风力发电系统包括风力发电机1、翻转机构和翻转驱动装置(可以为电机)；所述翻转驱动装置的控制端与所述电源管理系统连接，所述翻转驱动装置用于根据所述电源管理系统的发出的风力发电指令，切换所述翻转机构的工作状态，所述风力发电机1的电能输出端与所述电源管理系统连接。当油量耗尽而且无法实现太阳能发电时，使用风能发电，可以保证无人艇的黑匣子等救援设备的电能供应，满足无人艇的自救。风力发电机布置在桅杆中部的一翻转机构，在不工作时风力发电机呈水平状态位于桅杆中部，风力发电机工作时旋转90度且具有自锁功能。本艇甲板与甲板侧向位置布置安装太阳能面板，甲板舱盖上安装多晶硅太阳能面板、甲板侧面曲面位置安装柔性材质太阳能面板3。

岸电开关4是操作人员对无人艇手动上电，在无人艇即将下水时启动，给无人艇及艇载设备上电。滤油器5的功能是对液压油进行过滤，控制油的洁净程度。

本实用新型的风力发电机1为微型风力发电机，可在有风条件下为无人艇提供辅助动力，起到节能巡航的作用。微型风力发电系统拟采用小型可折叠式的双叶片风机。风机安装在无人艇上表面的门式桅杆下方，如图2所示，风机平时收起与无人艇的行进方向保持水平不影响航行；如图3所示。风机发电时通过翻转机构打开至迎风面工作。风机选择体积小、重量轻、气动性能好的低风速启动型设备。只有在紧急情况下才启动微型风力发电系统。当无人艇遇到紧急情况时，太阳能和化石能(柴油)均失去了能源供应，随机启动微型风力发电系统，为蓄电池进行充电，同时通过“不间断供电模块”对黑匣子进行供电，从而使无人艇发出求救信号，启动自救程序。

本实用新型的所述太阳能发电系统包括太阳能电池板3和光伏控制器；所述太阳能电池板3设置在所述无人艇的艇身2的表面；所述太阳能电池板3 的输出端与所述光伏控制器连接，所述光伏控制器与所述电源管理系统连接；所述光伏控制器用于控制所述太阳能电池板3工作在最大功率点，并将在最大功率点工作的输出电能发送给所述电源管理系统。

太阳能发电系统在“电源管理系统”的管理下，负责对储能蓄电池组件进行充电。

常用的太阳能光伏组件主要有硅和化合物半导体两大类，其发电效率和成本如下所示。单晶硅组件具有较高的模组转换效率(接近20％)、相对较低廉的成本和成熟的加工工艺等优点，CIGS薄膜组件具有厚度薄、质量轻、强度高，且能够随意弯曲满足各种安装表面等优点，转换效率比单晶硅组件略低。由于无人艇表面有曲面，因此在平整的表面铺设单晶硅组件，在曲面表面铺设CIGS薄膜组件，以最大化的利用无人艇的表面受光面将太阳能转换为电能。

光伏控制器是利用电力电子技术、结合高速数据处理单元进行快速电能变换的一种输出控制器。太阳能电池板3产生的电能通过光伏控制器为蓄电池提供最佳的充电电压和电流，确保快速、平稳、高效地充电，并减少充电过程中的损耗以及避免过充电和过放电现象，延长蓄电池的使用寿命。由于天气、光照等因素，太阳能光伏组件的输出不是很稳定，通过光伏控制器可以为负载提供稳定的直流电。充电控制通常采用脉冲宽度调制技术(PWM控制)，使整个系统始终运行在最大功率位置及附件区域。

本实用新型的电源管理系统包括能源监控模块和供电管理模块；所述能源监控模块分别与所述无人艇的柴油箱7的液位传感器，太阳能发电系统的电流传感器、风力发电系统的电流传感器和蓄电池组件连接，所述能源监控模块还与供电管理模块，所述能源监控模块用于获取柴油箱7的柴油量、太阳能发电系统的光伏发电电流、风力发电系统的风力发电电流、蓄电池组件的电量，并将所述柴油量、所述光伏发电电流、所述风力发电电流和所述电量发送给所述供电管理模块；所述供电管理模块分别与所述太阳能发电系统、所述风力发电系统、所述柴油发电系统、所述蓄电池组件和所述柴油机连接，所述供电管理模块分别与所述太阳能发电系统、所述风力发电系统、所述柴油发电系统、所述蓄电池组件和所述柴油机连接，所述供电管理模块用于根据所述柴油量、所述光伏发电电流、所述风力发电电流和所述电量发出柴油发电控制指令和风力发电指令。

正常条件，不发出控制指令，太阳能发电系统为蓄电池组件充电，控制阀关闭，翻转机构处于收起状态，当太阳能发电系统提供的电能无法保证蓄电池组件的电量时，发出柴油发电控制指令，控制阀打开，采用柴油发电机组7 实现柴油发电为蓄电池组件充电，当柴油耗尽，而且太阳能发电系统无法实现太阳能发电时，发出风力发电指令控制翻转驱动装置使翻转机构处于工作状态。

具体的，电源管理系统应基于总线技术实现无人艇的能源分配和使用管理，主要包括能源监控和系统供电管理两大功能模块。能源监控模块主要监控发电系统的功率及系统各部分的能耗、包括化石能源消耗、光伏发电量和蓄电池使用情况，实时动态分析无人艇的能源剩余状况和续航里程，并根据电池组当前的电能储存状况，对光伏、柴油发电以及推进系统的运行状态提出控制调节策略。系统供电管理模块主要为无人艇舰载电气设备提供稳定的供电，并在应急状态下能够切断系统其他供电，保障最基本的通讯和定位功能。

能源监控模块由核心的VCU以及基于VCU平台的控制软件组成，主要实现如下能源管理与控制策略：

一、在高速推进模式下，如果锂电池组8未达到充满状态，则启动柴油发电机组7为蓄电池组件充电；

二、在低速巡航模式下，根据锂电池组8当前的电能储存状态以及燃油使用情况，控制管理电能的使用、调节各种能源输入、实现高效混合利用。

在锂电池组8电能比较充裕的情况下(充满状态至柴油发电机启动工作点之间)，优先使用锂电池存储的电能推进；到达需要柴油发电机工作的电池容量时，则启动柴油发电机工作，维持动力推进和舰载电气设备持续工作；如果柴油机工作后，锂电池组8的储电量能够持续增加，并到达柴油发电机停止的工作点，则关闭柴油发电机继续使用蓄电池组件存储的电能来驱动电动推进系统，以此循环；

如果蓄电池组件当前的储电量在柴油机的启动工作点，而此时船载的柴油燃料已耗尽或濒临耗尽，则在锂电池组8的电能储存状态到达报警工作点时，通过黑匣子向岸基监控基站报警，提示系统能源不足并关闭舰载的任务系统 (包括导航控制系统、环境感知系统、目标识别系统、控制与通讯系统、任务管理与决策系统)，以节省电能消耗；此时无人艇依靠太阳能板发电实现缓慢的或间歇式的航行，完成返航任务；如果无人艇发生意外情况，所有能源供给全部失效，即锂电池组8的电能储存状态达到预先设置的系统安全点以下，则无人艇进入应急状态，关闭除定位和通讯功能以外的所有系统，并启动应急供电系统维持系统供电保障；

三、在锂电池组8接近充满状态时，根据系统的能源输入和电能消耗情况，优化光伏系统的充电效率，实现太阳能的最大化利用。蓄电池组件中的电池管理系统负责对电池组在使用中的各项数据进行实时监测并依据这些数据对电池组的使用进行优化管理，以提高电池组的使用效率，延长电池组的有效使用寿命的装置。主要功能包括温度和电压采集、电池内阻测量、均衡控制及散热等，为使用者提供电池组基础状态信息。

供电管理模块负责管理无人艇的能源分配和使用，控制能源的消耗，实时测量能源剩余情况，包括燃油剩余量和电池组的剩余电量。在剩余燃油量或电量低于设定的低容量界限，不能满足当前任务需求时进行自动报警。供电管理模块拟采用PLC设计。

本实用新型的蓄电池组件包括电池管理系统和锂电池组8；所述电源管理系统与所述电池管理系统连接，所述电池管理系统与所述锂电池组8连接，所述电池管理系统对锂电池组8的充放电进行管理。

锂电池组8负责对电动马达、导航控制系统、环境感知系统、目标识别系统、控制与通信系统以及任务管理与决策系统提供电源支持。储能蓄电池及管理单元由锂电池组8、电源管理系统组成。

本实用新型采用高性能磷酸铁锂电池组成锂电池组，该型磷酸铁锂电池的主要参数如下表所示。

表1磷酸铁锂电池的参数

电池管理系统是复合能源超长航时无人艇的核心控制系统之一，也是复合能源无人艇主要的关键技术。

本实用新型提出了一种无人艇复合能源驱动系统，所述驱动系统包括：太阳能发电系统、柴油发电系统、电源管理系统、蓄电池组件和电动马达。本实用新型当无人艇高速航行时，油推杆将柴油机输出轴与螺旋桨推进器连接，柴油机驱动螺旋桨推进器来为无人艇提供动力，当低速航行时，电推杆将电动马达输出轴与螺旋桨推进器连接，电动马达驱动螺旋桨推进器来为无人艇提供动力，节约航行时的低速航行时的油耗，提高续航里程，同时本实用新型的太阳能发电系统实时的发电为蓄电池组件充电，当蓄电池组件的电量不足时，通过柴油发电机组为蓄电池组件充电，保证蓄电池组件的电量，本实用新型采用太阳能发电系统和柴油发电机组提供电能，在保证蓄电池组件的电量充足的同时，减少柴油的消耗，进一步的提高了续航里程。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的系统而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。

本文中应用了具体个例对实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

Claims (8)

1.一种无人艇复合能源驱动系统，其特征在于，所述驱动系统包括：

太阳能发电系统、柴油发电系统、电源管理系统、蓄电池组件和电动马达；

所述太阳能发电系统与所述电源管理系统连接；

所述柴油发电系统包括柴油发电机组和柴油机充电控制器；

所述柴油发电机组的进油口与无人艇的柴油箱的出油口连通；所述柴油发电机组的电能输出端与所述电源管理系统连接；所述柴油发电机组的控制端与所述柴油机充电控制器连接，所述柴油机充电控制器与所述电源管理系统连接，所述电源管理系统向所述柴油机充电控制器发出柴油发电控制指令，所述柴油机充电控制器根据所述控制指令控制柴油发电机组的启停，进而控制柴油发电机组的发电状态；

所述电源管理系统与所述蓄电池组件连接；

所述蓄电池组件的输出端与所述电动马达的电源输入端连接，所述电动马达的输出轴通过电推杆与无人艇的螺旋桨推进器连接；所述柴油机的输出轴通过油推杆与所述螺旋桨推进器连接；

所述电推杆和所述油推杆分别设置在电推俯仰油缸和油推俯仰油缸上；

所述电推俯仰油缸的控制端和所述油推俯仰油缸的控制端分别与所述电源管理系统连接，所述电源管理系统还用于通过控制电推俯仰油缸和电推俯仰油缸的抬起状态控制无人艇的工作状态。

2.根据权利要求1所述的一种无人艇复合能源驱动系统，其特征在于，所述驱动系统还包括风力发电系统，所述风力发电系统与所述电源管理系统连接。

3.根据权利要求2所述一种无人艇复合能源驱动系统，其特征在于，所述风力发电系统包括风力发电机、翻转机构和翻转驱动装置；

所述风力发电机固定在所述翻转机构的一端，所述翻转机构的另一端与所述翻转驱动装置连接，所述翻转驱动装置固定在无人艇的门式桅杆上；

所述翻转驱动装置的控制端与所述电源管理系统连接，所述翻转驱动装置用于根据所述电源管理系统发出的风力发电指令，切换所述翻转机构的工作状态；

所述风力发电机的电能输出端与所述电源管理系统连接。

4.根据权利要求3所述的一种无人艇复合能源驱动系统，其特征在于，所述风力发电机为折叠式双叶片风机。

5.根据权利要求1所述的一种无人艇复合能源驱动系统，其特征在于，所述柴油发电机组包括发动机和发电机，所述发动机和所述发电机轴连接。

6.根据权利要求1所述的一种无人艇复合能源驱动系统，其特征在于，所述太阳能发电系统包括太阳能电池板和光伏控制器；

所述太阳能电池板设置在所述无人艇的艇身的表面；

所述太阳能电池板的输出端与所述光伏控制器连接，所述光伏控制器与所述电源管理系统连接；所述光伏控制器用于控制所述太阳能电池板工作在最大功率点，并将在最大功率点工作的输出电能发送给所述电源管理系统。

7.根据权利要求2所述的无人艇复合能源驱动系统，其特征在于，所述电源管理系统包括能源监控模块和供电管理模块；

所述能源监控模块分别与所述无人艇的柴油箱的液位传感器，太阳能发电系统的电流传感器、风力发电系统的电流传感器和蓄电池组件连接，所述能源监控模块还与供电管理模块，所述能源监控模块用于获取柴油箱的柴油量、太阳能发电系统的光伏发电电流、风力发电系统的风力发电电流、蓄电池组件的电量，并将所述柴油量、所述光伏发电电流、所述风力发电电流和所述电量发送给所述供电管理模块；

所述供电管理模块分别与所述太阳能发电系统、所述风力发电系统、所述柴油发电系统、所述蓄电池组件和所述柴油机连接，所述供电管理模块用于根据所述柴油量、所述光伏发电电流、所述风力发电电流和所述电量发出柴油发电控制指令和风力发电指令。

8.根据权利要求1所述的无人艇复合能源驱动系统，其特征在于，所述蓄电池组件包括电池管理系统和锂电池组；

所述电源管理系统与所述电池管理系统连接，所述电池管理系统与所述锂电池组连接，所述电池管理系统对锂电池组的充放电进行管理。

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