CN211364819U - 一种平衡车系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型实施例公开了一种平衡车系统。其包括遥控器和平衡车；遥控器包括输入单元、控制单元和射频发射单元；平衡车包括射频接收单元、控制指令编译单元、通讯单元、音频播放单元；输入单元的控制指令输出端与控制单元的控制指令接收端电连接，控制单元的控制指令输出端与射频发射单元的控制指令输入端电连接；射频接收单元的控制指令输出端与控制指令编译单元的控制指令接收端电连接，控制指令编译单元的控制指令输出端与通讯单元的控制指令接收端电连接，通讯单元的音频输出端与音频播放单元的音频接收端电连接。本实用新型实施例提供的技术方案可以丰富平衡车的功能。

Description

一种平衡车系统

技术领域

本实用新型实施例涉及移动载具技术领域，尤其涉及一种平衡车系统。

背景技术

平衡车，又叫体感车、思维车、摄位车等。市场上主要有独轮和双轮两类，其运作原理主要是建立在一种被称为“动态稳定”(Dynamic Stabilization)的基本原理上，其突破性的垂直转向设计，颠覆了传统的驾驭方式，更符合人体的操作习惯，因此，受到人们的广泛喜爱。

但是，目前市场在售的平衡车功能较为单一，仅能作为代步或体锻工具使用，给用户带来不变。

实用新型内容

本实用新型提供一种平衡车系统，以实现丰富平衡车的功能。

第一方面，本实用新型实施例提供了一种平衡车系统，包括遥控器和平衡车；

遥控器包括输入单元、控制单元和射频发射单元；平衡车包括射频接收单元、控制指令编译单元、通讯单元、音频播放单元；

输入单元的控制指令输出端与控制单元的控制指令接收端电连接，控制单元的控制指令输出端与射频发射单元的控制指令输入端电连接；输入单元用于接收用户输入的控制指令；控制单元用于接收并向射频发射单元发送控制指令；射频发射单元用于向射频接收单元发送控制指令；

射频接收单元的控制指令输出端与控制指令编译单元的控制指令接收端电连接，控制指令编译单元的控制指令输出端与通讯单元的控制指令接收端电连接，通讯单元的音频输出端与音频播放单元的音频接收端电连接；射频接收单元用于接收射频接收单元发送的控制指令；控制指令编译单元用于解码控制指令，并向通讯单元发送控制指令；通讯单元用于根据控制指令从外部设备或者互联网获取音频，并向音频播放单元发送音频；音频播放单元用于播放音频。

本实用新型通过在平衡车中设置射频接收单元、控制指令编译单元、通讯单元、音频播放单元，使得平衡车可以接收遥控器发送的控制指令，并根据控制指令从外部设备或互联网获取音频并播放，即实现了平衡车联网和播放音频的功能，达到丰富平衡车功能的效果。

附图说明

图1是本实用新型实施例提供的一种平衡车系统的结构示意图；

图2是本实用新型实施例提供的输入单元和控制单元的电路元件图；

图3是本实用新型实施例提供的一种射频发射单元和语音采集单元的电路元件图；

图4是本实用新型实施例提供的一种射频接收单元的电路元件图；

图5是本实用新型实施例提供的一种控制指令编译单元的电路元件图；

图6是本实用新型实施例提供的一种通讯单元的电路元件图；

图7是本实用新型实施例提供的一种音频播放单元的电路元件图；

图8是本实用新型实施例提供的一种电压转换单元的电路元件图；

图9是本实用新型实施例提供的一种第二电压转换单元的电路元件图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本实用新型，而非对本实用新型的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本实用新型相关的部分而非全部结构。

图1是本实用新型实施例提供的一种平衡车系统的结构示意图。参见图1，该平衡车20系统包括：遥控器10和平衡车20；遥控器10包括输入单元13、控制单元12和射频发射单元11；平衡车20包括射频接收单元23、控制指令编译单元24、通讯单元22、音频播放单元21；输入单元13的控制指令输出端与控制单元12的控制指令接收端电连接，控制单元12的控制指令输出端与射频发射单元11的控制指令输入端电连接；输入单元13用于接收用户输入的控制指令；控制单元12用于接收并向射频发射单元11发送控制指令；射频发射单元11用于向射频接收单元23发送控制指令；射频接收单元23的控制指令输出端与控制指令编译单元24的控制指令接收端电连接，控制指令编译单元24的控制指令输出端与通讯单元22的控制指令接收端电连接，通讯单元22的音频输出端与音频播放单元21的音频接收端电连接；射频接收单元23用于接收射频接收单元23发送的控制指令；控制指令编译单元24用于解码控制指令，并向通讯单元22发送控制指令；通讯单元22用于根据控制指令从外部设备或者互联网获取音频，并向音频播放单元21发送音频；音频播放单元21用于播放音频。

在上述技术方案的基础上，继续参见图1，可选的，遥控器10还包括语音采集单元14，语音采集单元14的语音输出端与射频发射单元11的语音接收端电连接；语音采集单元14用于采集用户的语音信息，并向射频发射单元11发送语音信息。这样设置的好处在于，遥控器10可以采集用户的语音信息并将其发送至平衡车20端，平衡车20在接收到语音信息后可通过通讯单元22将平衡车20连接至互联网，待互联网一端的相关应用程序搜索到与语音信息相关的音频资源或文字资源后可以将该资源发送至平衡车20，平衡车20可以播放互联网的音频资源或者文字资源(互联网一端先将文本语音化)，实现语音搜寻互联网信息及智能语音对话功能。

具体的，图1所述的平衡车20系统的工作过程如下：当控制单元12检测用户通过输入单元13输入控制指令后，将控制指令发送到射频发射单元11，射频发射单元11再将该控制指令以射频信号的形式发送至平衡车20的射频接收单元23；射频接收单元23接收到控制指令后，将控制指令发送至控制指令编译单元24，控制指令编译单元24将控制指令重新编译后发送至通讯单元22，通讯单元22根据控制指令从外部设备获取音频，通讯单元22将音频发送至音频播放单元21播放。当语音采集单元14采集到用户的语音信息时，语音采集单元14将语音信息发送至射频发射单元11，射频发射单元11将语音信息以射频信号的形式发送至平衡车20的射频接收单元23；射频接收单元23接收到语音信息后，将语音信息发送至通讯单元22，通讯单元22将语音信息发送至互联网端，互联网端根据语音信息搜索相关音频或文本信息，然后将音频或者由文字转化而来的音频发送至通讯单元22，通讯单元22将音频发送至音频播放单元21播放。

具体的，遥控器10中各个单元的具体实现方式有多种，下面就典型示例进行说明，但并非对本申请中遥控器10的限定。

图2是本实用新型实施例提供的输入单元和控制单元的电路元件图。图3是本实用新型实施例提供的一种射频发射单元和语音采集单元的电路元件图。参见图1-图3，遥控器10包括输入单元13、控制单元12、射频发射单元11和语音采集单元14。

参见图2，可选的，输入单元13包括触摸屏或多个按键。优选的，输入单元13包括多个按键，使用按键作为输入单元13成本较低，且操作简单。具体的，按键的数量，本领域技术人员可根据实际情况设置，此处不作限定。示例性的，输入单元13包括播放暂停键P1、配网键P2、上一首P3、遥控键P4、下一首P5、麦克风键P6以及开机键P7。当用户按下播放暂停键P1时，可控制平衡车20停止播放音频；当用户按下配网键P2时，可切换平衡车20中通讯模块的工作模式；当用户按下上一首P3时，可控制平衡车20播放相对于当前首音乐的上一首音乐；当用户按下下一首P5时，可控制平衡车20播放相对于当前首音乐的下一首音乐；当用户按下遥控键P4时，遥控器10开机；当用户按下麦克风键P6时，遥控器10中的语音采集单元14可采集用户发出的语音信息；当用户按下开机键P7时，可控制遥控器10中的射频发射单元11进入工作状态。

参见图2，可选的，控制单元12包括第二微控制处理器U1，示例性的，第二微控制处理器U1可以为单片机。可以理解的是，单片机具有体积小、成本低以及功耗小等优点，因此，采用单片机作为第二微控制处理器U1，可减小遥控的体积以及生产成本。

需要说明的是，为使单片机正常工作，其外围设置有多个电容、多个电阻、一个半导体三极管和一个金属氧化物半导体场效应晶体管，本领域技术人员可根据图2进行理解，此处不再赘述。

具体的，第二微控制处理器U1用于引导射频发射单元11进入工作状态。第二微控制处理器U1还用于实时检测用户输入控制指令的情况。如图2所示，输入单元13包括多个按键，则第二微控制处理器U1用于进行按键扫描，以实时检测用户是否输入控制指令并判别用户输入的是何种指令。当第二微控制处理器U1检测到用户输入控制指令时，可编码后通过I²C信号传输至射频发射单元11，经射频发射单元11再次编码后以射频信号的形式发送至平衡车20，完成控制指令的传递。

参见图3，可选的，射频发射单元11包括射频发射芯片U2、第一电容C1、第二电容C2、第三电容C3、第四电容C4、第五电容C5、第六电容C6、第一电感L1、第二电感L2、第三电感L3、第四电感L4和第一天线；第一电容C1的第一端与射频发射芯片U2的第一差分信号端电连接，第一电容C1的第二端分别与第一电感L1的第一端以及第二电容C2的第一端电连接，第二电容C2的第二端接地，第一电感L1的第二端与第五电容C5的第一端电连接；第三电容C3的第一端与射频发射芯片U2的第二差分信号端电连接，第三电容C3的第二端分别与第二电感L2的第一端以及第四电容C4的第一端电连接，第二电感L2的第二端接地，第四电感L4的第二端与第五电容C5的第一端电连接；第五电容C5的第二端与第三电感L3的第一端电连接，第三电感L3的二端分别与第六电容C6的第二端以及第四电感L4的第一端电连接，第六电容C6的第二端接地，第四电感L4的第二端与第一天线电连接。

需要说明的是，为使射频发射芯片U2正常工作，其外围设置有多个电容、多个电阻、一个晶振和多个电感，本领域技术人员可根据图3进行理解，此处不再赘述。

参见图3，可选的，语音采集单元14包括麦克风M、第七电容C7、第八电容C8、第九电容C9、第十电容C10、第十一电容C11、第十二电容C12、第五电感L5、第六电感L6、第一电阻R1、第二电阻R2、第三电阻R3和第四电阻R4；射频发射单元11包括射频发射芯片U2；射频发射芯片U2的第一麦克风端与第七电容C7的第一端电连接，射频发射芯片U2的第二麦克风端与第八电容C8的第一端电连接，第七电容C7的第二端分别与第九电容C9的第一端以及第五电感L5的第一端电连接，第八电容C8的第二端分别与第九电容C9的第二端以及第六电感L6的第一端电连接；第五电感L5的第二端与第十电容C10的第一端电连接，第十电容C10的第二端接地，第六电感L6的第二端与第十一电容C11的第一端电连接，第十一电容C11的第二端接地；第十电容C10的第一端分别与第一电阻R1的第一端以及麦克风M的第一端电连接，第一电阻R1的第二端分别与第二电阻R2的第一端以及第十二电容C12的第一端电连接，第二电阻R2的第二端与电源电连接，第十一电容C11的第一端分别与第三电阻R3的第一端以及麦克风M的第二端电连接，第三电阻R3的第二端分别与第四电阻R4的第一端以及第十二电容C12的第二端电连接，第四电阻R4的第二端接地。

具体的，射频发射单元11用于实现遥控器10和平衡车20的通讯，其主要作用是将用户输入的控制指令和用户发出的语音信息发送至平衡车20。其中，射频发射芯片U2是实现遥控器10和平衡车20的通讯核心器件，其由晶体提供工作时钟。

具体的，当用户按下麦克风键P6后，语音采集单元14开始采集用户发出的语音信息。其中，麦克风M用于采集语音信息；第十电容C10、第十一电容C11、第五电感L5以及第六电感L6用于对麦克风M采集到的语音信息进行滤波处理；第十二电容C12、第一电阻R1、第二电阻R2、第三电阻R3、第四电阻R4组成的电路单元用于对麦克风M采集到的语音信息进行差分平衡处理。

具体的，射频发射芯片U2接收到语音采集单元14发送的语音信息后，将其调制成射频信号的形式。再经过第一电容C1、第二电容C2、第三电容C3、第四电容C4、第一电感L1以及第二电感L2构成的巴伦电路单元之后，通过第一天线E1传送到平衡车20。其中，巴伦电路单元用于完成从大阻值(例如100Ω)到小阻值(例如50Ω)的阻抗变换，以使射频发射单元11的阻抗与第一天线E1相匹配，达到最佳性能。

图4是本实用新型实施例提供的一种射频接收单元的电路元件图。图5是本实用新型实施例提供的一种控制指令编译单元的电路元件图。图6是本实用新型实施例提供的一种通讯单元的电路元件图。图7是本实用新型实施例提供的一种音频播放单元的电路元件图。参见图1、图4-图7，平衡车20包括射频接收单元23、控制指令编译单元24、通讯单元22和音频播放单元21。

可选的，参见图4，射频接收单元23包括无线麦克风芯片U3、第十三电容C13、第七电感L7和第二天线；无线麦克风芯片U3的天线端与第十三电容C13的第一端电连接，第十三电容C13的第二端与第七电感L7的第一端电连接，第七电感L7的第二端与第二天线电连接；无线麦克风芯片U3的控制指令输出端与控制指令编译单元24的控制指令输入端电连接；无线麦克风芯片U3的音频输出端与通讯单元22的音频输入端电连接。

具体的，射频接收单元23用于实现遥控器10和平衡车20的通讯，其主要作用是接收平衡车20发送的控制指令和语音信息。其中，无线麦克风芯片U3是实现遥控器10和平衡车20的通讯核心器件，其由晶体提供工作时钟。其中，第十三电容C13和第七电感L7起滤波作用，防止干扰信号对无线麦克风芯片U3接收到的语音信息或控制指令的干扰。

需要说明的是，为使无线麦克风芯片U3正常工作，其外围设置有多个电容、多个电阻、一个晶振和多个电感，本领域技术人员可根据图4进行理解，此处不再赘述。

参见图5，可选的，控制指令编译单元24包括微控制处理器U4和第五电阻R5、第六电阻R6、第七电阻R7、第八电阻R8、第九电阻R9、第十电阻R10和第十四电容C14；微控制处理器U4的输入端与射频接收单元23的控制指令输出端电连接；微控制处理器U4的第一输出端与第五电阻R5的第一端电连接，微控制处理器U4的第二输出端与第六电阻R6的第一端电连接，微控制处理器U4的第三输出端与第七电阻R7的第一端电连接，微控制处理器U4的第四输出端与第八电阻R8的第一端电连接，微控制处理器U4的第五输出端与第九电阻R9的第一端电连接，第五电阻R5的第二端、第六电阻R6的第二端、第七电阻R7的第二端以及第八电阻R8的第二端以及均第九电阻R9的第二端均与第十电阻R10的第一端电连接，第十电阻R10的第二端与第十四电容C14的第一端电连接，第十四电容C14的第二端接地，第十四电容C14的第一端与电源电连接；第十电阻R10的第一端与通讯单元22的控制指令输入端电连接。

具体的，当用户按下遥控器10上的任意按键(例如图1中的暂停键P1、配网键P2、上一首P3、遥控键P4、下一首P5、麦克风键P6以及开机键P7中的任一个)后，即用户通过输入单元13输入控制指令后，第二微控制处理器U1可以检测到用户输入的控制指令，并对控制指令编码后通过I²C信号传输至射频发射单元11，射频发射单元11再次编码后以射频信号的形式发送至平衡车20。射频接收单元23中的无线麦克风芯片U3接收到控制指令之后，可对控制指令进行解码并将解码后的控制指令发送至控制指令编译单元24中的微控制处理器U4，微控制处理器U4的第二端P02、第三端P03、第四端P04、第五端P05、第六端P06、第二十三端P23会输出与控制指令相对应的电压值，再经过第五电阻R5、第六电阻R6、第七电阻R7、第八电阻R8以及第九电阻R9与第十电阻R10分压后，第十电阻R10的第一端上可具有与控制指令对应的电压，并且，第十电阻R10的第一端上的电压与控制指令一一对应，即当微控制处理器U4接收的控制指令不同时，第十电阻R10的第一端上的电压不同。示例性的，1V与控制指令“上一首”对应，1.5V与控制指令“下一首”对应，其它控制指令可相应理解，此处不再赘述。

可以理解的是，控制指令编译单元24可将各个控制指令分别编译为不同的电压值，如此，使得，即使输入单元13中包括多个按键(图2中示例性的示出输入单元13中包括7个按键)，控制指令的类型为多个时，通过控制指令编译单元24的编译后，通讯单元22上仅需预留一个引脚来接收控制指令编译单元24发送的控制指令，有利于减少对通讯单元22中引脚的占用，降低通讯单元22的成本。

参见图6，可选的，通讯单元22包括无线蓝牙双模块U5。

具体的，无线蓝牙双模块U5既包括无线功能，又包括蓝牙功能。如此，平衡车20可通过通讯模块与外部设备以及互联网配网，以从外部设备或者互联网上获取音频资源。示例性的，外部设备可以是手机、电脑或者本领域技术人员可知的其它电子设备，此处不作限定。

具体的，当平衡车20与外部设备以蓝牙模式配网时，用户先按下遥控器10上的配网键P2(短按)，将无线蓝牙双模块U5的工作模式切换到蓝牙模式，再完成外部设备与平衡车20的配网操作。

具体的，当平衡车20与互联网以无线模式配网时，用户先按下遥控器10上的配网键P2(短按)，将无线蓝牙双模块U5的工作模式由蓝牙模式切换到无线模式，再完成平衡车20与互联网的配网操作。需要说明的是，无线模式配网时所需的预设无线网络的服务集标识(Service Set Identifier，简称SSID)及密码(Password，简称PWD)需要先行在蓝牙配网模式时由外部设备通过蓝牙传送至无线蓝牙双模块U5，然后无线蓝牙双模块U5在无线模式配网时连接到预设无线网络。

继续参见图7，可选的，音频播放单元21包括音频功率放大子单元211、喇叭、第十一电阻R11和第十五电容C15；通讯单元22的音频输出端与第十五电容C15的第一端电连接，第十五电容C15的第二端与第十一电阻R11的第一端电连接，第十一电阻R11的第二端与音频功率放大子单元211的输入端电连接；音频功率放大子单元211的第一输出端与喇叭LB的第一端电连接，音频功率放大子单元211的第二输出端与喇叭LB的第二端电连接，喇叭LB的第三端以及喇叭LB的第四端均接地。

其中，音频功率放大子单元211用于将从通讯单元22接收到的音频信息进行放大。具体的，音频功率放大子单元211包括D类音频功放U6。

具体的，当无线蓝牙双模块U5处于蓝牙模式时，音频播放单元21和无线蓝牙双模块U5可看作是一个蓝牙音箱，可用于播放外部设备中的音频资源。示例性的，外部设备发送的蓝牙音频资源经由通讯单元22中的第三天线E1接收后传送至无线蓝牙双模块U5，蓝牙音频资源可被无线蓝牙双模块U5处理为模拟音频信号，并被送至音频播放单元21，模拟音频信号经音频功率放大子单元放大后可驱动喇叭LB播放。

具体的，当无线蓝牙双模块U5处于无线模式时，无线蓝牙双模块U5可以连接互联网的热点或者路由器即可实现物联网功能，实现人机交流。示例性的，当用户按住遥控器10上的麦克风键P6并对着遥控器10中的语音采集单元14说话即可完成语音采集。采集到的语音信息输入射频发射芯片U1并完成音频编码后，再由射频发射芯片U1发射到平衡车20端，经过第二天线E2后进入无线麦克风芯片U3完成语音信息的接收。语音信息经过无线麦克风芯片解码转换还原成麦克风采集的模拟信号，模拟信号经由无线麦克风芯片U3传送至无线蓝牙双模块U5。模拟音频信号经过无线蓝牙双模块U5编码后以无线载波的方式通过第四天线E2接入互联网，由互联网相关应用程序实现功能。当互联网上的音频资源或者由文字转换而来的音频资源经由第四天线E2接收进入无线蓝牙双模块U5后，可在无线蓝牙双模块U5内部完成音频编码后输出模拟音频信号到音频播放单元21，模拟音频信号经音频功率放大子单元211放大后可驱动喇叭LB播放。

在上述技术方案的基础上，可选的，平衡车20还包括电压转换单元，电压转换单元的输入端与电源电连接，电压转换单元的输出端分别与射频接收单元23、控制指令编译单元24、通讯单元22以及音频播放单元21电连接。

示例性的，图8是本实用新型实施例提供的一种电压转换单元的电路元件图。参见图8，平衡车20电池42V电压由连接器CON1供电，经由滤波后到达开关电源U7。经过开关电源U7降压稳压后输出，得到第一电压VCC-5V及第二电压VBAT。第二电压VBAT直接供电给无线蓝牙双模块U5；第一电压VCC-5V供电给音频播放单元21中的D类音频功放U6。第一电压VCC-5V经过低压差线性稳压器U7降压稳压后再经过滤波，得到第三电压VCC-3.3V，给无线麦克风芯片U3和微控制处理器U4供电。

在上述技术方案的基础上，可选的，遥控器10还可包括第二电压转换单元，第二电压转换单元的输入端与电池电连接，电压转换单元的输出端分别与射频发送单元和控制单元12电连接。

示例性的，图9是本实用新型实施例提供的一种第二电压转换单元的电路元件图。参见图9，电池提供的电压通过第二低压差线性稳压器U9后输出第四电压VDD-3.0V，第四电压VDD-3.0V经滤波去除电源纹波后给射频发射单元11和控制单元12供电。

注意，上述仅为本实用新型的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本实用新型不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本实用新型的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本实用新型进行了较为详细的说明，但是本实用新型不仅仅限于以上实施例，在不脱离本实用新型构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本实用新型的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (10)

1.一种平衡车系统，其特征在于，包括遥控器和平衡车；

所述遥控器包括输入单元、控制单元和射频发射单元；所述平衡车包括射频接收单元、控制指令编译单元、通讯单元、音频播放单元；

所述输入单元的控制指令输出端与所述控制单元的控制指令接收端电连接，所述控制单元的控制指令输出端与所述射频发射单元的控制指令输入端电连接；所述输入单元用于接收用户输入的控制指令；所述控制单元用于接收并向所述射频发射单元发送所述控制指令；所述射频发射单元用于向所述射频接收单元发送所述控制指令；

所述射频接收单元的控制指令输出端与所述控制指令编译单元的控制指令接收端电连接，所述控制指令编译单元的控制指令输出端与所述通讯单元的控制指令接收端电连接，所述通讯单元的音频输出端与所述音频播放单元的音频接收端电连接；所述射频接收单元用于接收所述射频接收单元发送的所述控制指令；所述控制指令编译单元用于重新编译所述控制指令，并向所述通讯单元发送所述控制指令；所述通讯单元用于根据所述控制指令从外部设备或者互联网获取音频，并向所述音频播放单元发送所述音频；所述音频播放单元用于播放所述音频。

2.根据权利要求1所述的平衡车系统，其特征在于，所述射频发射单元包括射频发射芯片、第一电容、第二电容、第三电容、第四电容、第五电容、第六电容、第一电感、第二电感、第三电感、第四电感和第一天线；

所述第一电容的第一端与所述射频发射芯片的第一差分信号端电连接，所述第一电容的第二端分别与所述第一电感的第一端以及所述第二电容的第一端电连接，所述第二电容的第二端接地，所述第一电感的第二端与所述第五电容的第一端电连接；所述第三电容的第一端与所述射频发射芯片的第二差分信号端电连接，所述第三电容的第二端分别与所述第二电感的第一端以及所述第四电容的第一端电连接，所述第二电感的第二端接地，所述第四电感的第二端与所述第五电容的第一端电连接；所述第五电容的第二端与所述第三电感的第一端电连接，所述第三电感的二端分别与所述第六电容的第二端以及所述第四电感的第一端电连接，所述第六电容的第二端接地，所述第四电感的第二端与所述第一天线电连接。

3.根据权利要求1所述的平衡车系统，其特征在于，所述遥控器还包括语音采集单元，所述语音采集单元的语音输出端与所述射频发射单元的语音接收端电连接；所述语音采集单元用于采集用户的语音信息，并向所述射频发射单元发送所述语音信息。

4.根据权利要求3所述的平衡车系统，其特征在于，所述语音采集单元包括麦克风、第七电容、第八电容、第九电容、第十电容、第十一电容、第十二电容、第五电感、第六电感、第一电阻、第二电阻、第三电阻和第四电阻；所述射频发射单元包括射频发射芯片；

所述射频发射芯片的第一麦克风端与所述第七电容的第一端电连接，所述射频发射芯片的第二麦克风端与所述第八电容的第一端电连接，所述第七电容的第二端分别与所述第九电容的第一端以及所述第五电感的第一端电连接，所述第八电容的第二端分别与所述第九电容的第二端以及所述第六电感的第一端电连接；所述第五电感的第二端与所述第十电容的第一端电连接，所述第十电容的第二端接地，所述第六电感的第二端与所述第十一电容的第一端电连接，所述第十一电容的第二端接地；所述第十电容的第一端分别与所述第一电阻的第一端以及所述麦克风的第一端电连接，所述第一电阻的第二端分别与所述第二电阻的第一端以及所述第十二电容的第一端电连接，所述第二电阻的第二端与电源电连接，所述第十一电容的第一端分别与所述第三电阻的第一端以及所述麦克风的第二端电连接，所述第三电阻的第二端分别与所述第四电阻的第一端以及所述第十二电容的第二端电连接，所述第四电阻的第二端接地。

5.根据权利要求1所述的平衡车系统，其特征在于，所述输入单元包括触摸屏或多个按键。

6.根据权利要求3所述的平衡车系统，其特征在于，所述射频接收单元包括无线麦克风芯片、第十三电容、第七电感和第二天线；

所述无线麦克风芯片的天线端与所述第十三电容的第一端电连接，所述第十三电容的第二端与所述第七电感的第一端电连接，所述第七电感的第二端与所述第二天线电连接；所述无线麦克风芯片的控制指令输出端与所述控制指令编译单元的控制指令输入端电连接；所述无线麦克风芯片的音频输出端与所述通讯单元的音频输入端电连接。

7.根据权利要求1所述的平衡车系统，其特征在于，所述控制指令编译单元包括微控制处理器和第五电阻、第六电阻、第七电阻、第八电阻、第九电阻、第十电阻和第十四电容；

所述微控制处理器的输入端与所述射频接收单元的控制指令输出端电连接；所述微控制处理器的第一输出端与所述第五电阻的第一端电连接，所述微控制处理器的第二输出端与所述第六电阻的第一端电连接，所述微控制处理器的第三输出端与所述第七电阻的第一端电连接，所述微控制处理器的第四输出端与所述第八电阻的第一端电连接，所述微控制处理器的第五输出端与所述第九电阻的第一端电连接，所述第五电阻的第二端、所述第六电阻的第二端、所述第七电阻的第二端以及所述第八电阻的第二端以及均所述第九电阻的第二端均与所述第十电阻的第一端电连接，所述第十电阻的第二端与所述第十四电容的第一端电连接，所述第十四电容的第二端接地，所述第十四电容的第一端与电源电连接；所述第十电阻的第一端与所述通讯单元的控制指令输入端电连接。

8.根据权利要求1所述的平衡车系统，其特征在于，所述通讯单元包括无线蓝牙双模块。

9.根据权利要求1所述的平衡车系统，其特征在于，所述音频播放单元包括音频功率放大子单元、喇叭、第十一电阻和第十五电容；

所述通讯单元的音频输出端与所述第十五电容的第一端电连接，所述第十五电容的第二端与所述第十一电阻的第一端电连接，所述第十一电阻的第二端与所述音频功率放大子单元的输入端电连接；所述音频功率放大子单元的第一输出端与所述喇叭的第一端电连接，所述音频功率放大子单元的第二输出端与所述喇叭的第二端电连接，所述喇叭的第三端以及所述喇叭的第四端均接地。

10.根据权利要求1所述的平衡车系统，其特征在于，所述平衡车还包括电压转换单元，所述电压转换单元的输入端与电源电连接，所述电压转换单元的输出端分别与所述射频接收单元、所述控制指令编译单元、所述通讯单元以及所述音频播放单元电连接。

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